JPH0764661A - スロットルレバー模擬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 スロットルレバー模擬装置の加速、減速時の
操作力を変化させるとともにセンターリング時の減衰振
動を極力無くし、その操作性を改善する。 【構成】取付ブラケット２にスロットルレバー４を回動
自在に軸着し、該スロットルレバー４の中立位置の下端
側にスイングアーム８を設け、該当スロットルレバー４
下端とスイングアーム８上端の何れか一方にベアリング
９を回動自在に設け、他方には該ベアリング９が当接す
る非対称カム１０を固定し、さらに該スイングアーム８
の下端は取付ブラケット４ａとの間に弾性部材のテンシ
ョナー５を介在させ、該テンショナー５は側面をスイン
グアーム８と取付ブラケット４ａの何れかに固定し、テ
ンショナーの貫通軸７は他方に固定したスロットルレバ
ー模擬装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、模擬操縦遊戯機のス
ロットルレバーのセンターリング時の操縦性の改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車や飛行機等、乗り物の操縦席を
模した模擬操縦遊戯機のスロットルレバーは、特開平１
ー２６６６１５号公報に記載の如く、単純にスプリング
でセンターリングするだけのものであった。

【０００３】これは図５（Ａ）に従来技術のセンターリ
ング機構として示してあるが、操作レバー01を枠体02に
回動軸03で回動自在に取付けて、両脇に独立した長穴04
を枠体02に設け、同長穴04に移動可能に取り付けた軸05
どうしを引張バネ06で張架し、図５（Ｂ）の如く操作レ
バー01を右に傾けると操作レバー01に右の軸05が当接
し、引張バネ06の張引力でセンターリングするのであ
る。

【０００４】また上記公報の別の実施例である図６
（Ａ）では、操作レバー07の動きに合わせて回動する回
動軸08の軸心と同一の軸心を有する柱部材の軸心を含む
平面に対し左右同一形状で斜状に二分割した形状の面を
密着面09とする斜方凹部材010と斜方凸部材011から構成
されている。そして一方の部材を固定し他方の部材を該
回動軸08に軸方向に摺動自在で回動方向には回動軸08と
ともに回動し、該回動軸08の一端と何れかの部材の間に
圧縮するつる巻きバネ012を該回動軸08に巻着させる。
すると、図６（Ｂ）の如く操作レバー07を倒すと、斜方
凹部材010と斜方凸部材011が離れ、つる巻きバネ012を
圧縮し、つる巻きバネ012の伸びる力が斜方凸部材011を
斜方凹部材010の斜面013を滑り落ちる方向に付勢させて
操作レバー07をセンターリングするのである。

【０００５】

【発明が解決使用とする課題】上記技術において、操作
レバーを引張バネで挟む方式では、操作レバーを付勢状
態から解放すると、センターリングするまで減衰運動が
みられ、何よりも操作レバーの操作感覚がバネを直に使
用しているため引張バネの引張力が伝わり本物の感覚に
ほど遠かった。また、操作レバーの回動軸に斜方凹凸部
材を回動自在に取付け、該斜方凹凸部材を付勢してセン
ターリングする方式では、センターリング時の回動があ
る程度制動され、動作に渋味がでるが多少は減衰振動を
伴うものであった。

【０００６】上述した二つの構造では、加速、減速時の
操作を模擬するときに動作力の変化がなく、また、セン
ターリング時の振動が残りやすく操作性に難点があっ
た。そこで本発明では上記難点を解決し、加速、減速時
の操作力を変化させるとともにセンターリング時の減衰
振動を極力無くし、その操作性を改善する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、次の通り構成され、その操作性を改善し
てある。取付ブラケットにスロットルレバーを回動自在
に軸着し、該スロットルレバーの中立位置の下端側にス
イングアームを設け、該スロットルレバー下端とスイン
グアーム上端の何れか一方にベアリングを回動自在に設
け、他方には該ベアリングが当接する略Ｖ字非対称であ
る一斜面が短い略Ｖ字カムを固定してある。

【０００８】そして、さらに該スイングアームの下端は
取付ブラケットとの間に弾性部材のテンショナーを介在
させ、該テンショナーは側面をスイングアームと取付ブ
ラケットの何れかに固定し、テンショナーの貫通軸は他
方に固定したスロットルレバー模擬装置としてある。

【０００９】

【作用】上記構成による作用を説明すれば、スロットル
レバーを傾斜させることにより、スイングアーム上端あ
るいはスロットルレバー下端に設けたを略Ｖ字の非対称
カムが他方に設けたベアリングを滑動させてスイングア
ームを傾斜させ、テンショナーをねじれさせるため、ス
ロットルレバーには抗力が付勢される。ここでカムの形
状が非対称であるため、スロットルレバーの回動方向に
より、スイングアームの傾斜度合いが変化するよにな
り、その分テンショナーのねじれがことなり、スロット
ルレバーに伝わる抗力が異なる。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する
と、図１（Ａ）は本発明のスロットルレバーユニットの
側面図、図１（Ｂ）は同ユニットの一部切断した背面図
である。スロットルレバーユニット１は、方形で上方が
開放した取付ブラケット２に横設した回動軸３にスロッ
トルレバー４を軸着している。該スロットルレバー４は
回動軸３を軸に前後方向に３０度づつ回動可能に構成し
てある。

【００１１】図２にはテンショナーとスイングアーム部
の及びカム部分の斜視図を示すので、図１と共に参照し
ながら説明する。取付ブラケット２の底面２ａには、方
形柱状でゴム性のテンショナー５をテンショナーの側面
形状に沿った方形ブラケット６により該回動軸３に平行
に固着してある。該テンショナー５の長さ方向の中心軸
には、方形の横穴５ａが設けてある。

【００１２】そして横穴５ａには側面が方形の方形軸７
が挿通され定着されており、方形軸７の両側にはネジが
切ってあり、左右から略楕円状のスイングアーム８でテ
ンショナー５を挟持するように挟み、スイングアーム８
の下端で該方形軸５ａがネジ止めされている。スイング
アーム８の上端にはベアリング９が方形軸７と並行に回
動自在に軸着されている。

【００１３】図１（Ａ）に示す如く、スロットルレバー
４の下端には、断面形状が逆Ｖ字で前後非対称のカム１
０が取り付けられてり、該カム１０は図面左側方向にあ
る部分がＶ字の片側が途中で欠損しており平面部１０ａ
となっている。そしてスロットルレバー４が直立状態で
は、スイングアーム８の上端に回動自在に設けたベアリ
ング９は、該カム１０のＶ字底に位置しているのであ
る。スロットルレバー４は該カム１０の上側で方形柱４
ａになっており、回動軸３が横設され、該回動軸３は取
付ブラケット２を貫通して取り付けられている。該回動
軸の手前側の一端には、下方に扇が開いた扇ギア１１を
軸着している。扇ギア１１は取付ブラケット２に取付ら
れたボリューム１２の回転軸のギア１３に噛合し、スロ
ットルレバーの回動状態をボリューム１２にて電気的に
検出することができる。

【００１４】スロットルレバー４には、方形柱４ａの側
面で回動軸３の上側の同一方向に横軸１４を設けてあ
り、該横軸１４は取付ブラケット２に開口した円弧状の
長穴２ｂから取付ブラケット２の外側に突出している。
この横軸１４はスロットルレバーの回動に伴い円弧状に
動くことができる。。スロットルレバーの中立位置の取
付ブラケット２の該長穴２ｂの上側には前記横軸１４に
並行に静止軸１５が横設されている。そして回動軸３に
巻着されたトーションスプリング１６が横軸１４と静止
軸１５を挟持しており、スロットルレバー４が中立位置
から前後方向何れの方向に回動した場合に中立位置に戻
す付勢力を発揮し、スロットルレバー４のセンターリン
グをしている。

【００１５】スロットルレバー４が前後３０度傾いた位
置には、取付ブラケット２にストッパー１７をそれぞれ
水平に固着し、スロットルレバー４が傾くと方形柱４ａ
の側面が当接してそれ以上傾かないようにしてある。そ
してスロットルレバーユニットの機構全体は樹脂性の外
ケース１８に全体を覆われている。

【００１６】図３（Ａ）にはスロットルレバーユニット
の主要部の側面図を示し、図３（Ｂ）には同ユニットの
主要部の背面図を示す。スロットルレバー４の下端に
は、断面形状が逆Ｖ字で前後非対称のカム１０が取り付
けられてり、該カムは前側方向にある部分がＶ字の片側
が途中で欠損しており平面部１０ａとなっている。

【００１７】そしてスロットルレバー４の直立状態で
は、スイングアーム８の上端に回動自在に設けたベアリ
ング９は、該カム１０のＶ字底に位置しているのであ
る。スイングアーム８の下端にはテンショナー５が方形
軸５ａにてネジ止め固定されている。さらにテンショナ
ー５は、テンショナーの形状に沿った方形ブラケット６
により該回動軸３に沿って取付ブラケット底部に固着さ
れている。

【００１８】平常時、つまりスロットルレバー４に外力
が加わっていない場合には、テンショナー５はスイング
アーム８を起立させており、スイングアーム上端に設け
たベアリング９がスロットルレバー下端のカムのＶ字底
に当接し、スロットルレバーを直立させる働きをする。
スロットルレバー４の横軸の前後位置、つまり該回動軸
３の前後３０度傾斜した位置にはストッパー１７がそれ
ぞれ設けてある。

【００１９】図４（Ａ）にはスロットルレバーを後方に
倒した正面図を示しており、これは減速状態を模擬させ
ており、この状態ではカム１０のＶ字の山が高いためス
イングアームのベアリング９を前方向に押し、その結果
スイングアームの下方端の方形軸７が反時計方向に回転
し、ゴム質のテンショナー５に大きくねじる方向に力が
加わる。テンショナー５は側面をテンショナーブラケッ
ト６にて固定されているので、テンショナー５のねじれ
はスロットルレバー４に大きな抗力となって中立位置に
戻す方向に付勢する。テンショナーはゴム質の弾性体で
あるので、スロトッルレバーを傾斜させるほど抗力は大
きくなるのである。

【００２０】さらに図示してはいないが、回動軸３に巻
着されたトーションスプリング１６が横軸１４と静止軸
１５を挟持しており、スロットルレバー４のセンターリ
ング方向に付勢している。

【００２１】図４（Ｂ）にはスロットルレバーを前方向
に倒した正面図を示し、これは加速状態を模擬させてお
り、この場合にはカム１０のＶ字の山の片側が欠けた平
坦部１０ａがスイングアームのベアリング当接し、図４
（Ａ）と比べてそれほどスイングアームを傾斜させてい
ないので、スイングアーム下方端の方形軸７は少しだけ
時計方向に回転し、テンショナー５のねじれは小さくな
っている。そのため、スロットルレバーに加わる力はさ
ほど大きく中立位置に戻すように作用しないのである。
同様に回動軸３に設けたトーションスプリングにてもセ
ンターリング方向に付勢される。

【００２２】図４を用いて説明した通り、スロットルレ
バーを操作する操作者の手には減速操作時にはテンショ
ナーのねじれが大きくなるので、スロットルレバーが重
く感じ、逆に加速操作時にはテンショナーのねじれ減速
時ほどねじれないのでスロットルレバーの感覚が軽く感
じるのである。

【００２３】尚、本実施例では取付ブラケット底面にテ
ンショナーの側面を固定し、スイングアーム側に方形軸
を取り付けたが、この関係は逆でもよい。さらに、スロ
ットルレバーの下端に略逆Ｖ字のカムを設け、スイング
アーム上端にベアリングを設けてあるが、これらの取付
位置も逆にしてもよい。

【００２４】

【発明の効果】上記構成により、スロットルレバーユニ
ットは従来同様のスプリングによるセンターリングに加
えて、ゴム性のテンショナーを使用して、スロットルレ
バーのセンターリング時の振動による減衰を早めた。さ
らに、テンショナーはスロットルレバーの操作の際に、
カムを介して動かすので、カムを非対称とすることで、
加速側、減速側それぞれにスロットルレバーを倒した時
の操作感覚を変化させることが可能になり、減速時はス
ロットルレバーの操作が重たく、加速時には操作が軽く
なった。これらにより本物の操作感覚を取り入れらるよ
うになり、操作感覚が著しく向上したスロットルレバー
模擬装置を提供している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスロットルレバーユニットの側面図及
び背面図である。

【図２】テンショナーとスイングアーム部の及びカム部
分の斜視図である。

【図３】スロットルレバーユニットの主要部の側面図及
び背面図である。

【図４】スロットルレバーを後方及び前方に倒した正面
図である。

【図５】従来技術のセンターリング機構の一例である。

【図６】従来技術のセンターリング機構の第２実施例で
ある。

【符号の説明】

１‥‥スロットルレバーユニット ２‥‥取付ブラケット ３‥‥回動軸 ４‥‥スロットルレバー ５‥‥テンショナー ６‥‥テンショナーブラケット ７‥‥方形軸 ８‥‥スイングアーム ９‥‥ベアリング 10‥‥カム 11‥‥扇ギア 12‥‥ボリューム 13‥‥ギア 14‥‥横軸 15‥‥静止軸 16‥‥トーションススプリング 17‥‥ストッパー 18‥‥外ケース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】取付ブラケットにスロットルレバーを回動
   自在に軸着し、該スロットルレバーの中立位置の下端側
   にスイングアームを設け、該スロットルレバー下端とス
   イングアーム上端の何れか一方にベアリングを回動自在
   に設け、他方には該ベアリングが当接する非対称カムを
   固定し、さらに該スイングアームの下端は取付ブラケッ
   トとの間に弾性部材のテンショナーを介在させ、該テン
   ショナーは側面をスイングアームと取付ブラケットの何
   れかに固定し、テンショナーの貫通軸は他方に固定した
   ことを特徴とするスロットルレバー模擬装置。