JPH08305675A - マルチプロセッサシステムおよびその運転管理方 法 - Google Patents
マルチプロセッサシステムおよびその運転管理方 法Info
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- JPH08305675A JPH08305675A JP7105387A JP10538795A JPH08305675A JP H08305675 A JPH08305675 A JP H08305675A JP 7105387 A JP7105387 A JP 7105387A JP 10538795 A JP10538795 A JP 10538795A JP H08305675 A JPH08305675 A JP H08305675A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】マルチプロセッサシステムにおいて、ＣＰＵが
相互に監視しあうことにより、自装置内での自動復旧と
異常発生時の部分的なＣＰＵの復旧を可能にする。 【構成】マルチプロセッサシステムは４つのＣＰＵ１〜
４と、これらＣＰＵ間をバス接続するＤＰＲＡＭ５，
６，７からなる。ＣＰＵ１とＣＰＵ２とは相互に監視を
行い、ＣＰＵ２はＣＰＵ３及びＣＰＵ４の監視を行う。
監視方法は監視するＣＰＵが被監視ＣＰＵに対しＤＰＲ
ＡＭ５〜７に状態問合せのための数値を書込み、一定時
間内に書込みと同じ数値がＤＰＲＡＭに書込まれた場合
に被監視ＣＰＵを正常と判定する。同一数値が書込まれ
ない場合、被監視ＣＰＵの異常とし、異常状態に応じた
復旧を行う。監視動作は一定間隔で継続して行われる。
相互に監視しあうことにより、自装置内での自動復旧と
異常発生時の部分的なＣＰＵの復旧を可能にする。 【構成】マルチプロセッサシステムは４つのＣＰＵ１〜
４と、これらＣＰＵ間をバス接続するＤＰＲＡＭ５，
６，７からなる。ＣＰＵ１とＣＰＵ２とは相互に監視を
行い、ＣＰＵ２はＣＰＵ３及びＣＰＵ４の監視を行う。
監視方法は監視するＣＰＵが被監視ＣＰＵに対しＤＰＲ
ＡＭ５〜７に状態問合せのための数値を書込み、一定時
間内に書込みと同じ数値がＤＰＲＡＭに書込まれた場合
に被監視ＣＰＵを正常と判定する。同一数値が書込まれ
ない場合、被監視ＣＰＵの異常とし、異常状態に応じた
復旧を行う。監視動作は一定間隔で継続して行われる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のプロセッサ（以
下ＣＰＵと略する）により分散処程を行いこのシステム
内で発生するＣＰＵの障害を検出し運転を管理するマル
チプロセッサシステムおよびその運転管理方法に関す
る。
下ＣＰＵと略する）により分散処程を行いこのシステム
内で発生するＣＰＵの障害を検出し運転を管理するマル
チプロセッサシステムおよびその運転管理方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のマルチプロセッサシステムにおい
ては、システム全体の動作を監視する１つの監視ＣＰＵ
を設定し、この監視ＣＰＵから被監視ＣＰＵに対して正
常性確認のための要求（ヘルスチェック要求）を送出
し、この要求に対する正常性確認のための応答（ヘルス
チェック応答）を監視することにより、マルチプロセッ
サシステムとしての動作確認を行い、運転を管理してい
る。例えば、移動体通信におけるディジタルコードレス
電話システムでは、上位の監視装置が配下の基地局に対
し定期的に状態問合せを行い、障害検出とそれに伴う基
地局のリセット動作を行っている。
ては、システム全体の動作を監視する１つの監視ＣＰＵ
を設定し、この監視ＣＰＵから被監視ＣＰＵに対して正
常性確認のための要求（ヘルスチェック要求）を送出
し、この要求に対する正常性確認のための応答（ヘルス
チェック応答）を監視することにより、マルチプロセッ
サシステムとしての動作確認を行い、運転を管理してい
る。例えば、移動体通信におけるディジタルコードレス
電話システムでは、上位の監視装置が配下の基地局に対
し定期的に状態問合せを行い、障害検出とそれに伴う基
地局のリセット動作を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のマルチ
プロセッサシステムでは、システム全体を監視する監視
ＣＰＵそのものの異常をチェックするために、この監視
ＣＰＵとは別の装置から監視ＣＰＵに対するヘルスチェ
ックを必要とする。また、マルチプロセッサシステムの
一部分のＣＰＵの異常に対してシステム全体のリセット
を行うため、システムとしての稼動率が低下したり、あ
るいは、監視ＣＰＵ側から該当のＣＰＵをリセットさせ
るだけで、障害内容に応じて異常ＣＰＵを自律復旧させ
ることができないという問題がある。
プロセッサシステムでは、システム全体を監視する監視
ＣＰＵそのものの異常をチェックするために、この監視
ＣＰＵとは別の装置から監視ＣＰＵに対するヘルスチェ
ックを必要とする。また、マルチプロセッサシステムの
一部分のＣＰＵの異常に対してシステム全体のリセット
を行うため、システムとしての稼動率が低下したり、あ
るいは、監視ＣＰＵ側から該当のＣＰＵをリセットさせ
るだけで、障害内容に応じて異常ＣＰＵを自律復旧させ
ることができないという問題がある。
【０００４】本発明の目的は、従来のように別の装置か
らＣＰＵ異常監視を行う必要がなく、異常発生のＣＰＵ
だけ自律復旧させることが可能であり、システム稼動率
の低下を防止できるマルチプロセッサシステムおよびそ
の運転管理方法を提供することにある。
らＣＰＵ異常監視を行う必要がなく、異常発生のＣＰＵ
だけ自律復旧させることが可能であり、システム稼動率
の低下を防止できるマルチプロセッサシステムおよびそ
の運転管理方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のマルチプロセッ
サシステムは、複数のＣＰＵを備えるシステムであっ
て、これらＣＰＵのうち監視側のプロセッサである第１
のＣＰＵと被監視側のプロセッサである第２のＣＰＵと
の間に設けられプロセッサの動作状態を確認するための
情報を格納する２ポートメモリと、前記第１のＣＰＵ
に、動作状態問合せのためのヘルスチェック要求情報を
前記２ポートメモリに書込む第１の書込手段と、前記ヘ
ルスチェック要求情報に対する応答として前記第２のＣ
ＰＵにより前記２ポートメモリに書込まれたヘルスチェ
ック応答情報を読込む第１の読込手段と、この読込まれ
た内容を判断し正常の場合には前記第１の書込手段に動
作の継続を指示し異常が検出されたときあるいは第１の
ＣＰＵが障害になったとき異常状態に応じた復旧動作を
指示する第１の判定手段とを備え、前記第２のＣＰＵ
に、前記ヘルスチェック要求情報を読込む第２の読込手
段と、この読込まれた内容を判断するとともに第２のＣ
ＰＵの異常が検出されたとき異常状態に応じた復旧動作
を指示する第２の判定手段と、この判断結果に基づきヘ
ルスチェック応答情報を前記２ポートメモリに書込む第
２の書込手段とを備えるものであり、また、前記第１の
ＣＰＵに、前記第２の読込手段と前記第２の判定手段と
前記第２の書込手段とを備え、前記第２のＣＰＵに、前
記第１の書込手段と前記第１の読込手段と前記第１の判
定手段とを備える構成とすることも可能である。
サシステムは、複数のＣＰＵを備えるシステムであっ
て、これらＣＰＵのうち監視側のプロセッサである第１
のＣＰＵと被監視側のプロセッサである第２のＣＰＵと
の間に設けられプロセッサの動作状態を確認するための
情報を格納する２ポートメモリと、前記第１のＣＰＵ
に、動作状態問合せのためのヘルスチェック要求情報を
前記２ポートメモリに書込む第１の書込手段と、前記ヘ
ルスチェック要求情報に対する応答として前記第２のＣ
ＰＵにより前記２ポートメモリに書込まれたヘルスチェ
ック応答情報を読込む第１の読込手段と、この読込まれ
た内容を判断し正常の場合には前記第１の書込手段に動
作の継続を指示し異常が検出されたときあるいは第１の
ＣＰＵが障害になったとき異常状態に応じた復旧動作を
指示する第１の判定手段とを備え、前記第２のＣＰＵ
に、前記ヘルスチェック要求情報を読込む第２の読込手
段と、この読込まれた内容を判断するとともに第２のＣ
ＰＵの異常が検出されたとき異常状態に応じた復旧動作
を指示する第２の判定手段と、この判断結果に基づきヘ
ルスチェック応答情報を前記２ポートメモリに書込む第
２の書込手段とを備えるものであり、また、前記第１の
ＣＰＵに、前記第２の読込手段と前記第２の判定手段と
前記第２の書込手段とを備え、前記第２のＣＰＵに、前
記第１の書込手段と前記第１の読込手段と前記第１の判
定手段とを備える構成とすることも可能である。
【０００６】また、本発明のマルチプロセッサシステム
の運転管理方法は、複数のＣＰＵを備えるシステムで、
システム内におけるプロセッサの障害を検出し運転を管
理するマルチプロセッサシスムの運転管理方法におい
て、前記ＣＰＵのうち障害を監視する第１のＣＰＵと監
視される第２のＣＰＵとの間に２ポートメモリを設け、
前記第１のＣＰＵから前記第２のＣＰＵの動作状態問合
せのためのヘルスチェック要求情報を前記２ポートメモ
リに書込み、この書込まれたヘルスチェック要求情報を
前記第２のＣＰＵが読込み判断するとともに第２のＣＰ
Ｕの異常が検出されたとき異常状態に応じた復旧動作を
指示し、前記２ポートメモリの該当するエリアにヘルス
チェック要求に対する応答情報を書込み、前記第１のＣ
ＰＵが前記応答情報を読込み、この読込んだ内容を判断
し、正常の場合には次のヘルスチェック要求情報を前記
２ポートメモリに書込むように指示し、異常が検出され
たときあるいは第１のＣＰＵが障害になったとき異常状
態に応じた復旧動作を指示し、さらに、前記第２のＣＰ
Ｕから前記第１のＣＰＵの動作状態問合せのためのヘル
スチェック要求情報を前記２ポートメモリに書込み、こ
の書込まれたヘルスチェック要求情報を前記第１のＣＰ
Ｕが読込み判断するとともに第１のＣＰＵの異常が検出
されたとき異常状態に応じた復旧動作を指示し、前記２
ポートメモリの該当するエリアにヘルスチェック要求に
対する応答情報を書込み、前記第２のＣＰＵが前記応答
情報を読込み、この読込んだ内容を判断し、正常な場合
には次のヘルスチェック要求情報を前記２ポートメモリ
に書込むように指示し、異常が検出されたときあるいは
第２のＣＰＵが障害になったとき異常状態に応じた復旧
動作を指示することも可能である。
の運転管理方法は、複数のＣＰＵを備えるシステムで、
システム内におけるプロセッサの障害を検出し運転を管
理するマルチプロセッサシスムの運転管理方法におい
て、前記ＣＰＵのうち障害を監視する第１のＣＰＵと監
視される第２のＣＰＵとの間に２ポートメモリを設け、
前記第１のＣＰＵから前記第２のＣＰＵの動作状態問合
せのためのヘルスチェック要求情報を前記２ポートメモ
リに書込み、この書込まれたヘルスチェック要求情報を
前記第２のＣＰＵが読込み判断するとともに第２のＣＰ
Ｕの異常が検出されたとき異常状態に応じた復旧動作を
指示し、前記２ポートメモリの該当するエリアにヘルス
チェック要求に対する応答情報を書込み、前記第１のＣ
ＰＵが前記応答情報を読込み、この読込んだ内容を判断
し、正常の場合には次のヘルスチェック要求情報を前記
２ポートメモリに書込むように指示し、異常が検出され
たときあるいは第１のＣＰＵが障害になったとき異常状
態に応じた復旧動作を指示し、さらに、前記第２のＣＰ
Ｕから前記第１のＣＰＵの動作状態問合せのためのヘル
スチェック要求情報を前記２ポートメモリに書込み、こ
の書込まれたヘルスチェック要求情報を前記第１のＣＰ
Ｕが読込み判断するとともに第１のＣＰＵの異常が検出
されたとき異常状態に応じた復旧動作を指示し、前記２
ポートメモリの該当するエリアにヘルスチェック要求に
対する応答情報を書込み、前記第２のＣＰＵが前記応答
情報を読込み、この読込んだ内容を判断し、正常な場合
には次のヘルスチェック要求情報を前記２ポートメモリ
に書込むように指示し、異常が検出されたときあるいは
第２のＣＰＵが障害になったとき異常状態に応じた復旧
動作を指示することも可能である。
【０００７】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例のシステム構成図であり、
それぞれにマイクロプログラムを搭載した４つのＣＰＵ
を階層的に備えた移動体通信における公衆用ディジタル
コードレス電話システムの基地局に適用された場合が例
示されている。
る。図１は本発明の一実施例のシステム構成図であり、
それぞれにマイクロプログラムを搭載した４つのＣＰＵ
を階層的に備えた移動体通信における公衆用ディジタル
コードレス電話システムの基地局に適用された場合が例
示されている。
【０００８】図１において、有線回線制御ＣＰＵ１（以
後ＣＰＵ１と略称）は、基地局のＩＳＤＮ端末としての
Ｓ／Ｔ点接続のための通信制御機能を有するとともに、
ＩＳＤＮ回線（図示省略）および基地局の保守監視卓
（図示省略）に接続されている。無線部制御ＣＰＵ２
（以後ＣＰＵ２と略称）は、子機（図示省略）との通話
を行うための無線側の通信制御と無線機の監視と行う。
無線信号処理マスタＣＰＵ３（以後ＣＰＵ３と略称）お
よび無線信号処理スレーブＣＰＵ４（以後ＣＰＵ４と略
称）はいずれも変調／復調の制御を行い、ＣＰＵ３は、
制御キャリアのための無線機を有する信号処理ＣＰＵで
あり、時分割多元アクセス（ＴＤＭＡ）における制御用
のスロット１つと通話用のスロット３つを処理する。Ｃ
ＰＵ４は通話用のスロット４つを処理する。
後ＣＰＵ１と略称）は、基地局のＩＳＤＮ端末としての
Ｓ／Ｔ点接続のための通信制御機能を有するとともに、
ＩＳＤＮ回線（図示省略）および基地局の保守監視卓
（図示省略）に接続されている。無線部制御ＣＰＵ２
（以後ＣＰＵ２と略称）は、子機（図示省略）との通話
を行うための無線側の通信制御と無線機の監視と行う。
無線信号処理マスタＣＰＵ３（以後ＣＰＵ３と略称）お
よび無線信号処理スレーブＣＰＵ４（以後ＣＰＵ４と略
称）はいずれも変調／復調の制御を行い、ＣＰＵ３は、
制御キャリアのための無線機を有する信号処理ＣＰＵで
あり、時分割多元アクセス（ＴＤＭＡ）における制御用
のスロット１つと通話用のスロット３つを処理する。Ｃ
ＰＵ４は通話用のスロット４つを処理する。
【０００９】２ポートメモリであるＤＰＲＡＭは監視Ｃ
ＰＵと被監視ＣＰＵとの間に設けられ、プロセッサの動
作状態を確認するための情報，すなわちヘルスチェック
用情報が格納される。すべてのＤＰＲＡＭは双方向から
読み書き可能とし、アクセス競合時の待合せの排他制御
が可能である。ＤＰＲＡＭ５はＣＰＵ１とＣＰＵ２との
間に設けられ、ヘルスチェック要求が格納される領域で
あるヘルスチェック要求エリア５１，５３およびこのヘ
ルスチェックに対する回答であるヘルスチェック応答が
格納される領域であるヘルスチェック応答エリア５２，
５４を備える。ＤＰＲＡＭ６はＣＰＵ２とＣＰＵ３との
間に設けられ、ヘルスチェック要求エリア６１およびヘ
スルチェック応答エリア６２を備え、ＤＰＲＡＭ７はＣ
ＰＵ２とＣＰＵ４との間に設けられ、ヘルスチェック要
求エリア７１およびヘルスチェック応答エリア７２を備
える。
ＰＵと被監視ＣＰＵとの間に設けられ、プロセッサの動
作状態を確認するための情報，すなわちヘルスチェック
用情報が格納される。すべてのＤＰＲＡＭは双方向から
読み書き可能とし、アクセス競合時の待合せの排他制御
が可能である。ＤＰＲＡＭ５はＣＰＵ１とＣＰＵ２との
間に設けられ、ヘルスチェック要求が格納される領域で
あるヘルスチェック要求エリア５１，５３およびこのヘ
ルスチェックに対する回答であるヘルスチェック応答が
格納される領域であるヘルスチェック応答エリア５２，
５４を備える。ＤＰＲＡＭ６はＣＰＵ２とＣＰＵ３との
間に設けられ、ヘルスチェック要求エリア６１およびヘ
スルチェック応答エリア６２を備え、ＤＰＲＡＭ７はＣ
ＰＵ２とＣＰＵ４との間に設けられ、ヘルスチェック要
求エリア７１およびヘルスチェック応答エリア７２を備
える。
【００１０】本実施例では、ＣＰＵが使用されている箇
所の重要度等に応じ、ＣＰＵ１とＣＰＵ２との間は相互
監視、ＣＰＵ２とＣＰＵ３，ＣＰＵ２とＣＰＵ４との間
はＣＰＵ２側からの片方向監視が行われる例が示されて
いる。
所の重要度等に応じ、ＣＰＵ１とＣＰＵ２との間は相互
監視、ＣＰＵ２とＣＰＵ３，ＣＰＵ２とＣＰＵ４との間
はＣＰＵ２側からの片方向監視が行われる例が示されて
いる。
【００１１】図２は図１におけるＣＰＵおよびＤＰＲＡ
Ｍの内部構成を示す図であり、ＣＰＵ１とＣＰＵ２とが
双方向で監視している場合が例示されている。なお、Ｃ
ＰＵ３およびＣＰＵ４の場合には、ＣＰＵ２側からの片
方向監視であるので、ＣＰＵ３，４のなかの図示しない
ヘルスチェック要求読込部，ヘルスチェック判定部およ
びヘスルチェック応答書込部が使用され、監視側に必要
なヘルスチェック要求書込部，ヘルスチェック応答読込
部，ヘルスチェック判定部は使用されない。もちろん、
これらを使用するように構成できることは言うまでもな
い。
Ｍの内部構成を示す図であり、ＣＰＵ１とＣＰＵ２とが
双方向で監視している場合が例示されている。なお、Ｃ
ＰＵ３およびＣＰＵ４の場合には、ＣＰＵ２側からの片
方向監視であるので、ＣＰＵ３，４のなかの図示しない
ヘルスチェック要求読込部，ヘルスチェック判定部およ
びヘスルチェック応答書込部が使用され、監視側に必要
なヘルスチェック要求書込部，ヘルスチェック応答読込
部，ヘルスチェック判定部は使用されない。もちろん、
これらを使用するように構成できることは言うまでもな
い。
【００１２】ＣＰＵ１は、ヘルスチェック要求情報をＤ
ＰＲＡＭ５の該当エリアに書込むヘルスチェック要求書
込部１１と、ＣＰＵ２によりＤＰＲＡＭ５の該当エリア
に書込まれたヘルスチェックに応答情報を読込むヘルス
チェック応答読込部１２と、この読込まれた内容を判断
し正常の場合にはヘルスチェック要求書込部１１に動作
の継続を指示し異常が検出されたときあるいはＣＰＵ１
が障害になったとき異常状態に応じた復旧動作を指示す
るヘスルチェック判定部１３と、ＣＰＵ２によりＤＰＲ
ＡＭ５の該当エリアに書込まれたヘルスチェック要求情
報を読込むヘルスチェック要求読込部１４と、この読込
まれた内容を判断するとともにＣＰＵ１の異常が検出さ
れたとき異常状態に応じた復旧動作を指示するヘルスチ
ェック判定部１５と、この判断結果に基づきヘルスチェ
ック応答情報をＤＰＲＡＭ５の該当エリアに書込むヘル
スチェック応答書込部１６とを備える。
ＰＲＡＭ５の該当エリアに書込むヘルスチェック要求書
込部１１と、ＣＰＵ２によりＤＰＲＡＭ５の該当エリア
に書込まれたヘルスチェックに応答情報を読込むヘルス
チェック応答読込部１２と、この読込まれた内容を判断
し正常の場合にはヘルスチェック要求書込部１１に動作
の継続を指示し異常が検出されたときあるいはＣＰＵ１
が障害になったとき異常状態に応じた復旧動作を指示す
るヘスルチェック判定部１３と、ＣＰＵ２によりＤＰＲ
ＡＭ５の該当エリアに書込まれたヘルスチェック要求情
報を読込むヘルスチェック要求読込部１４と、この読込
まれた内容を判断するとともにＣＰＵ１の異常が検出さ
れたとき異常状態に応じた復旧動作を指示するヘルスチ
ェック判定部１５と、この判断結果に基づきヘルスチェ
ック応答情報をＤＰＲＡＭ５の該当エリアに書込むヘル
スチェック応答書込部１６とを備える。
【００１３】ＣＰＵ２は、上述したＣＰＵ１と同様な機
能を有するヘルスチェック要求書込部２１と、ヘルスチ
ェック応答読込部２２と、ヘルスチェック判定部２３
と、ヘルスチェック要求読込部２４と、ヘルスチェック
判定部２５と、ヘルスチェック応答書込部２６とを備え
る。
能を有するヘルスチェック要求書込部２１と、ヘルスチ
ェック応答読込部２２と、ヘルスチェック判定部２３
と、ヘルスチェック要求読込部２４と、ヘルスチェック
判定部２５と、ヘルスチェック応答書込部２６とを備え
る。
【００１４】次に、図１および図２を参照して動作を説
明する。始めにＣＰＵ２とＣＰＵ３との間の動作では、
ＣＰＵ２のヘルスチェック要求書込部２１は、例えば、
５秒周期でヘルスチェック要求情報として任意の数値
「１０」をヘルスチェック要求エリア６１に書込む。Ｃ
ＰＵ３のヘルスチェック要求読込部３４（図示省略）は
ヘルスチェック要求エリア６１に書込まれた数値を、例
えば１秒周期で読込む。ヘルスチェック判定部３５（図
示省略）は、この数値を認識し、ＣＰＵ３が正常に動作
している場合にはこれと同一の数値をヘルスチェック応
答書込部３６（図示省略）に通知し、この場合、ヘルス
チェック応答書込部３６はヘルスチェック要求情報と同
一値の「１０」をヘルスチェック応答エリア６２に書込
む。
明する。始めにＣＰＵ２とＣＰＵ３との間の動作では、
ＣＰＵ２のヘルスチェック要求書込部２１は、例えば、
５秒周期でヘルスチェック要求情報として任意の数値
「１０」をヘルスチェック要求エリア６１に書込む。Ｃ
ＰＵ３のヘルスチェック要求読込部３４（図示省略）は
ヘルスチェック要求エリア６１に書込まれた数値を、例
えば１秒周期で読込む。ヘルスチェック判定部３５（図
示省略）は、この数値を認識し、ＣＰＵ３が正常に動作
している場合にはこれと同一の数値をヘルスチェック応
答書込部３６（図示省略）に通知し、この場合、ヘルス
チェック応答書込部３６はヘルスチェック要求情報と同
一値の「１０」をヘルスチェック応答エリア６２に書込
む。
【００１５】また、ヘルスチェック判定部３５はＣＰＵ
３の動作を常に監視しており、異常が発生したら、この
異常に対し予め定めた復旧動作を自律的に実行させる。
３の動作を常に監視しており、異常が発生したら、この
異常に対し予め定めた復旧動作を自律的に実行させる。
【００１６】ＣＰＵ２のヘスルチェック応答読込部２２
は、ヘルスチェック応答エリア６２に格納されたヘルス
チェック要求に対する応答情報，この場合「１０」を読
込み、ヘルスチェック判定部２３に通知する。ヘルスチ
ェック判定部２３は、最初に送出したヘルスチェック要
求情報と通知された応答情報とを照合し、同一か否かを
チェックし、上述の５秒の周期の間に同一となったとき
にＣＰＵ３が正常に動作していると判断し、ヘルスチュ
ック要求書込部２１に対し次の任意への数値，例えば１
０に１を加えた「１１」をヘルスチェック要求エリア６
１に書込むよう指示し、再度同様の処理を継続させる。
ヘルスチェック判定部２３が照合した結果同一値になら
ないときには、ＣＰＵ３を異常と判定し、この場合に
は、ＣＰＵ３の制御キャリアをＣＰＵ４に移し、ＣＰＵ
４をマスタＣＰＵとするとともに、ＣＰＵ３の動作を停
止させる。
は、ヘルスチェック応答エリア６２に格納されたヘルス
チェック要求に対する応答情報，この場合「１０」を読
込み、ヘルスチェック判定部２３に通知する。ヘルスチ
ェック判定部２３は、最初に送出したヘルスチェック要
求情報と通知された応答情報とを照合し、同一か否かを
チェックし、上述の５秒の周期の間に同一となったとき
にＣＰＵ３が正常に動作していると判断し、ヘルスチュ
ック要求書込部２１に対し次の任意への数値，例えば１
０に１を加えた「１１」をヘルスチェック要求エリア６
１に書込むよう指示し、再度同様の処理を継続させる。
ヘルスチェック判定部２３が照合した結果同一値になら
ないときには、ＣＰＵ３を異常と判定し、この場合に
は、ＣＰＵ３の制御キャリアをＣＰＵ４に移し、ＣＰＵ
４をマスタＣＰＵとするとともに、ＣＰＵ３の動作を停
止させる。
【００１７】次に、ＣＰＵ２のヘルスチェック要求書込
部２１は上述した任意の数値以外の数値をヘルスチェッ
ク要求エリア７１に書込み、上述した手順と同じ手順に
よりＣＰＵ４の動作チェックを行う。書込んだ数値と応
答情報としてヘルスチェック応答エリア７２から得た数
値が所定時間内に一致しないときには、ＣＰＵ４は異常
と判定され、動作が停止される。この場合、ＣＰＵ３は
正常と仮定すると、動作可能なＣＰＵ数は減少するの
で、マルチプロセッサシステムとしての性能は低下する
が、動作は可能なため、ＣＰＵ３のみで運転を継続させ
る。なお、本例では、ＣＰＵ３，４からＣＰＵ２へのヘ
ルスチェックは行わない。
部２１は上述した任意の数値以外の数値をヘルスチェッ
ク要求エリア７１に書込み、上述した手順と同じ手順に
よりＣＰＵ４の動作チェックを行う。書込んだ数値と応
答情報としてヘルスチェック応答エリア７２から得た数
値が所定時間内に一致しないときには、ＣＰＵ４は異常
と判定され、動作が停止される。この場合、ＣＰＵ３は
正常と仮定すると、動作可能なＣＰＵ数は減少するの
で、マルチプロセッサシステムとしての性能は低下する
が、動作は可能なため、ＣＰＵ３のみで運転を継続させ
る。なお、本例では、ＣＰＵ３，４からＣＰＵ２へのヘ
ルスチェックは行わない。
【００１８】次に、ＣＰＵ１のヘルスチェック要求書込
部１１は上述した任意の数値以外の数値をヘルスチェッ
ク要求エリア５１に書込み、上述した手順と同じ手順に
よりＣＰＵ２の動作チェックを行う。書込んだ数値と応
答情報としてヘルスチェック応答エリア５２から得た数
値が所定時間内に一致しないときには、ＣＰＵ２は異常
と判定され、ＣＰＵ２のリセットを行うとともにＣＰＵ
３，４のリセットも行う。
部１１は上述した任意の数値以外の数値をヘルスチェッ
ク要求エリア５１に書込み、上述した手順と同じ手順に
よりＣＰＵ２の動作チェックを行う。書込んだ数値と応
答情報としてヘルスチェック応答エリア５２から得た数
値が所定時間内に一致しないときには、ＣＰＵ２は異常
と判定され、ＣＰＵ２のリセットを行うとともにＣＰＵ
３，４のリセットも行う。
【００１９】一方、ＣＰＵ２のヘルスチェック要求書込
部２１は上述した任意の数値以外の数値をヘルスチェッ
ク要求エリア５３に書込み、上述した手順と同じ手順に
よりＣＰＵ１の動作チェックを行う。書込んだ数値と応
答情報としてヘルツチェック応答エリア５４から得た数
値が所定時間内に一致しないときには、ＣＰＵ１は異常
と判定される。この場合、予め定めた異常発生時の復旧
動作に対応する制御情報をヘルスチェック応答エリア５
４に書込ませ、リセットの種別を通知することが可能で
ある。例えば、この制御情報の種別としは、次のような
パターンが考えられ、異常の内容に応じて予め設定され
る。
部２１は上述した任意の数値以外の数値をヘルスチェッ
ク要求エリア５３に書込み、上述した手順と同じ手順に
よりＣＰＵ１の動作チェックを行う。書込んだ数値と応
答情報としてヘルツチェック応答エリア５４から得た数
値が所定時間内に一致しないときには、ＣＰＵ１は異常
と判定される。この場合、予め定めた異常発生時の復旧
動作に対応する制御情報をヘルスチェック応答エリア５
４に書込ませ、リセットの種別を通知することが可能で
ある。例えば、この制御情報の種別としは、次のような
パターンが考えられ、異常の内容に応じて予め設定され
る。
【００２０】（１）片側のＣＰＵが相手ＣＰＵをリセッ
トする。
トする。
【００２１】（２）双方のＣＰＵが相手ＣＰＵをリセッ
トする。
トする。
【００２２】（３）相手ＣＰＵの動作異常を無視する。
【００２３】（４）相手ＣＰＵのリセット復旧を断念
し、新しいプログラムをダウンロードするための別ＲＯ
Ｍソフトウエアを相手ＣＰＵ内で起動する。
し、新しいプログラムをダウンロードするための別ＲＯ
Ｍソフトウエアを相手ＣＰＵ内で起動する。
【００２４】また、ＣＰＵ２はマルチプロセッサ構成の
中で最も高負荷となるため、ＣＰＵ１に対してヘルスチ
ェック応答エリア５４にヘルスチェック要求を停止させ
るような有意データを書込むことにより、ＣＰＵ１のＣ
ＰＵ２に対する監視を停止させることが可能である。ま
た、ＣＰＵ１はＩＳＤＮ通信制御機能を有し高負荷とな
るため、ＣＰＵ２に対してヘルスチェック応答エリア５
２にヘルスチェック要求を停止させるような有意データ
を書込むことにより、ＣＰＵ２のＣＰＵ１に対する監視
を停止させることができる。
中で最も高負荷となるため、ＣＰＵ１に対してヘルスチ
ェック応答エリア５４にヘルスチェック要求を停止させ
るような有意データを書込むことにより、ＣＰＵ１のＣ
ＰＵ２に対する監視を停止させることが可能である。ま
た、ＣＰＵ１はＩＳＤＮ通信制御機能を有し高負荷とな
るため、ＣＰＵ２に対してヘルスチェック応答エリア５
２にヘルスチェック要求を停止させるような有意データ
を書込むことにより、ＣＰＵ２のＣＰＵ１に対する監視
を停止させることができる。
【００２５】このようにＣＰＵの負荷によっては、ヘル
スチェックを停止させることができ、不必要な復旧処理
がなくなり、稼動率の高いマルチプロセッサシステムの
提供が可能となる。
スチェックを停止させることができ、不必要な復旧処理
がなくなり、稼動率の高いマルチプロセッサシステムの
提供が可能となる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、マ
ルチプロセッサシステムで、複数のＣＰＵの運転管理を
ＣＰＵ間に設けた２ポートメモリを使用しヘルスチェッ
クによる状態問合せを行い判定することにより、従来の
ように別の装置から監視ＣＰＵの異常検出を行う必要が
なくなる。また、問合せ内容に復旧内容をもたせること
により、異常発生のＣＰＵだけ、自律復旧させることが
でき、システム稼動率の低下を防止することができる。
ルチプロセッサシステムで、複数のＣＰＵの運転管理を
ＣＰＵ間に設けた２ポートメモリを使用しヘルスチェッ
クによる状態問合せを行い判定することにより、従来の
ように別の装置から監視ＣＰＵの異常検出を行う必要が
なくなる。また、問合せ内容に復旧内容をもたせること
により、異常発生のＣＰＵだけ、自律復旧させることが
でき、システム稼動率の低下を防止することができる。
【図１】本発明の一実施例のシステム構成図である。
【図２】図１におけるＣＰＵおよびＤＰＲＡＭの内部構
成を示す図である。
成を示す図である。
１ 有線回線制御ＣＰＵ ２ 無線部制御ＣＰＵ ３ 無線信号処理マスタＣＰＵ ４ 無線信号処理スレーブＣＰＵ ５，６，７ ＤＰＲＡＭ １１，２１ ヘルスチェック要求書込部 １２，２２ ヘルスチェック応答読込部 １３，２３ ヘルスチェック判定部 １４，２４ ヘルスチェック要求読込部 １５，２５ ヘルスチェック判定部 １６，２６ ヘルスチェック応答書込部 ５１，５３，６１，７１ ヘルスチェック要求エリア ５２，５４，６２，７２ ヘルスチェック応答エリア
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のＣＰＵを備えるシステムであっ
て、これらＣＰＵのうち監視側のプロセッサである第１
のＣＰＵと被監視側のプロセッサである第２のＣＰＵと
の間に設けられプロセッサの動作状態を確認するための
情報を格納する２ポートメモリと、 前記第１のＣＰＵに、動作状態問合せのためのヘルスチ
ェック要求情報を前記２ポートメモリに書込む第１の書
込手段と、前記ヘルスチェック要求情報に対する応答と
して前記第２のＣＰＵにより前記２ポートメモリに書込
まれたヘルスチェック応答情報を読込む第１の読込手段
と、この読込まれた内容を判断し正常の場合には前記第
１の書込手段に動作の継続を指示し異常が検出されたと
きあるいは第１のＣＰＵが障害になったとき異常状態に
応じた復旧動作を指示する第１の判定手段とを備え、 前記第２のＣＰＵに、前記ヘルスチェック要求情報を読
込む第２の読込手段と、この読込まれた内容を判断する
とともに第２のＣＰＵの異常が検出されたとき異常状態
に応じた復旧動作を指示する第２の判定手段と、この判
断結果に基づきヘルスチェック応答情報を前記２ポート
メモリに書込む第２の書込手段とを備えることを特徴と
するマルチプロセッサシステム。 - 【請求項２】 前記第１のＣＰＵに、前記第２の読込手
段と前記第２の判定手段と前記第２の書込手段とを備
え、前記第２のＣＰＵに、前記第１の書込手段と前記第
１の読込手段と前記第１の判定手段とを備えることを特
徴とする請求項１記載のマルチプロセッサシステム。 - 【請求項３】 複数のＣＰＵを備えるシステムで、シス
テム内におけるプロセッサの障害を検出し運転を管理す
るマルチプロセッサシスムの運転管理方法において、前
記ＣＰＵのうち障害を監視する第１のＣＰＵと監視され
る第２のＣＰＵとの間に２ポートメモリを設け、 前記第１のＣＰＵから前記第２のＣＰＵの動作状態問合
せのためのヘルスチェック要求情報を前記２ポートメモ
リに書込み、この書込まれたヘルスチェック要求情報を
前記第２のＣＰＵが読込み判断するとともに第２のＣＰ
Ｕの異常が検出されたとき異常状態に応じた復旧動作を
指示し、前記２ポートメモリの該当するエリアにヘルス
チェック要求に対する応答情報を書込み、前記第１のＣ
ＰＵが前記応答情報を読込み、この読込んだ内容を判断
し、正常の場合には次のヘルスチェック要求情報を前記
２ポートメモリに書込むように指示し、異常が検出され
たときあるいは第１のＣＰＵが障害になったとき異常状
態に応じた復旧動作を指示することを特徴とするマルチ
プロセッサシステムの運転管理方法。 - 【請求項４】 前記第２のＣＰＵから前記第１のＣＰＵ
の動作状態問合せのためのヘルスチェック要求情報を前
記２ポートメモリに書込み、この書込まれたヘルスチェ
ック要求情報を前記第１のＣＰＵが読込み判断するとと
もに第１のＣＰＵの異常が検出されたとき異常状態に応
じた復旧動作を指示し、前記２ポートメモリの該当する
エリアにヘルスチェック要求に対する応答情報を書込
み、前記第２のＣＰＵが前記応答情報を読込み、この読
込んだ内容を判断し、正常な場合には次のヘルスチェッ
ク要求情報を前記２ポートメモリに書込むように指示
し、異常が検出されたときあるいは第２のＣＰＵが障害
になったとき異常状態に応じた復旧動作を指示すること
を特徴とする請求項３記載のマルチプロセッサシステム
の運転管理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7105387A JPH08305675A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | マルチプロセッサシステムおよびその運転管理方 法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7105387A JPH08305675A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | マルチプロセッサシステムおよびその運転管理方 法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08305675A true JPH08305675A (ja) | 1996-11-22 |
Family
ID=14406252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7105387A Pending JPH08305675A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | マルチプロセッサシステムおよびその運転管理方 法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08305675A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5163807B2 (ja) * | 2010-03-18 | 2013-03-13 | トヨタ自動車株式会社 | マイコン相互監視システム及びマイコン相互監視方法 |
| US8726099B2 (en) | 2010-08-23 | 2014-05-13 | Renesas Electronics Corporation | Data processing system |
| CN108228440A (zh) * | 2016-12-13 | 2018-06-29 | 比亚迪股份有限公司 | Cpu程序指针的检测方法和装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02220168A (ja) * | 1989-02-22 | 1990-09-03 | Nec Corp | ホスト間データ転送方式 |
| JPH0335346A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-15 | Toshiba Corp | マルチコンピュータシステムにおける相互診断方式 |
| JPH0546565A (ja) * | 1991-08-07 | 1993-02-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | データ処理装置 |
| JPH06202908A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | マイクロコンピュータ監視装置 |
| JPH0764930A (ja) * | 1993-08-31 | 1995-03-10 | Matsushita Electric Works Ltd | Ｃｐｕ間相互監視方法 |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP7105387A patent/JPH08305675A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02220168A (ja) * | 1989-02-22 | 1990-09-03 | Nec Corp | ホスト間データ転送方式 |
| JPH0335346A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-15 | Toshiba Corp | マルチコンピュータシステムにおける相互診断方式 |
| JPH0546565A (ja) * | 1991-08-07 | 1993-02-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | データ処理装置 |
| JPH06202908A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | マイクロコンピュータ監視装置 |
| JPH0764930A (ja) * | 1993-08-31 | 1995-03-10 | Matsushita Electric Works Ltd | Ｃｐｕ間相互監視方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5163807B2 (ja) * | 2010-03-18 | 2013-03-13 | トヨタ自動車株式会社 | マイコン相互監視システム及びマイコン相互監視方法 |
| US8726099B2 (en) | 2010-08-23 | 2014-05-13 | Renesas Electronics Corporation | Data processing system |
| CN108228440A (zh) * | 2016-12-13 | 2018-06-29 | 比亚迪股份有限公司 | Cpu程序指针的检测方法和装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980428 |