JPH0765444A - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
- Publication number
- JPH0765444A JPH0765444A JP5210380A JP21038093A JPH0765444A JP H0765444 A JPH0765444 A JP H0765444A JP 5210380 A JP5210380 A JP 5210380A JP 21038093 A JP21038093 A JP 21038093A JP H0765444 A JPH0765444 A JP H0765444A
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- JP
- Japan
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- pinch roller
- cam
- shaft
- protrusion
- cam member
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/26—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon
- G11B15/28—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon through rollers driving by frictional contact with the record carrier, e.g. capstan; Multiple arrangements of capstans or drums coupled to means for controlling the speed of the drive; Multiple capstan systems alternately engageable with record carrier to provide reversal
- G11B15/29—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon through rollers driving by frictional contact with the record carrier, e.g. capstan; Multiple arrangements of capstans or drums coupled to means for controlling the speed of the drive; Multiple capstan systems alternately engageable with record carrier to provide reversal through pinch-rollers or tape rolls
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ピンチロ−ラが上下摺動するときにカム溝か
らはずれないとともに、ピンチロ−ラを強制的に離すこ
とができる磁気記録再生装置を得る。 【構成】 ピンチロ−ラがベ−ス上に植立された第１の
シャフトに上下摺動可能な手段３と、この手段３のシャ
フトに平行でベ−ス上に植立された第２のシャフトを支
点に持つ回転可能な外形にカム溝を有するカム部材と、
このカム部材のカム溝に沿って上下摺動させる突出部３
０ｃを有し、突出部３０ｃがカム溝からはずれない３０
ｅと、カム部材６にピンチロ−ラを回転させる突出部を
備えた磁気記録再生装置である。
らはずれないとともに、ピンチロ−ラを強制的に離すこ
とができる磁気記録再生装置を得る。 【構成】 ピンチロ−ラがベ−ス上に植立された第１の
シャフトに上下摺動可能な手段３と、この手段３のシャ
フトに平行でベ−ス上に植立された第２のシャフトを支
点に持つ回転可能な外形にカム溝を有するカム部材と、
このカム部材のカム溝に沿って上下摺動させる突出部３
０ｃを有し、突出部３０ｃがカム溝からはずれない３０
ｅと、カム部材６にピンチロ−ラを回転させる突出部を
備えた磁気記録再生装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、磁気記録再生装置な
どに用いられるピンチロ−ラ駆動の機構に関するもので
ある。
どに用いられるピンチロ−ラ駆動の機構に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のピンチロ−ラユニットの構
成を示す斜視図である。図において、１はピンチロ−ラ
部材で、以下の部材から形成されている。１０はピンチ
ロ−ラ、１１はピンチロ−ラ１０を保持するＬ字形の板
金ベ−スで、中央に中空軸１１ａと一端にピンチロ−ラ
１０の回転軸１１ｂ、他端にＵ字切り欠き部１１ｃと当
て面１１ｄを形成している。２はピンチロ−ラ部材１に
回転を与える回転部材で、以下で形成されている。ピン
チロ−ラ部材１の中空軸１１ａを挿入する穴２０ａとピ
ンチロ−ラ部材１の回転をある以上回転させない凸部２
０ｂ、フック部２０ｃ、２０ｄとピンチロ−ラ１０に圧
着力を与えるばね４を引き伸ばす突出部２０ｅと当て面
２０ｆで形成している。３はピンチロ−ラ部材１と回転
部材２を上下摺動する摺動部材で、以下で形成されてい
る。ピンチロ−ラ部材１の中空軸１１ａを挿入する穴３
０ａとフック部３０ｂ、上下摺動を与える突出部３０ｃ
と当て面３０ｄで形成されている。４はピンチロ−ラ１
０に圧着力を与えるばねで、フック部１１ｃとフック部
２０ｃにかけられている。５はピンチロ−ラ部材１に引
きもどす力を与えるばねで、フック部２０ｄとフック部
３０ｂにかけられている。
成を示す斜視図である。図において、１はピンチロ−ラ
部材で、以下の部材から形成されている。１０はピンチ
ロ−ラ、１１はピンチロ−ラ１０を保持するＬ字形の板
金ベ−スで、中央に中空軸１１ａと一端にピンチロ−ラ
１０の回転軸１１ｂ、他端にＵ字切り欠き部１１ｃと当
て面１１ｄを形成している。２はピンチロ−ラ部材１に
回転を与える回転部材で、以下で形成されている。ピン
チロ−ラ部材１の中空軸１１ａを挿入する穴２０ａとピ
ンチロ−ラ部材１の回転をある以上回転させない凸部２
０ｂ、フック部２０ｃ、２０ｄとピンチロ−ラ１０に圧
着力を与えるばね４を引き伸ばす突出部２０ｅと当て面
２０ｆで形成している。３はピンチロ−ラ部材１と回転
部材２を上下摺動する摺動部材で、以下で形成されてい
る。ピンチロ−ラ部材１の中空軸１１ａを挿入する穴３
０ａとフック部３０ｂ、上下摺動を与える突出部３０ｃ
と当て面３０ｄで形成されている。４はピンチロ−ラ１
０に圧着力を与えるばねで、フック部１１ｃとフック部
２０ｃにかけられている。５はピンチロ−ラ部材１に引
きもどす力を与えるばねで、フック部２０ｄとフック部
３０ｂにかけられている。
【０００３】図４は従来のカム部材を示す概略図であ
る。図において、６はカム部材で、以下で形成されてい
る。摺動部材３の突出部３０ｃが沿うカム溝６０ａ、６
０ｂ、６０ｃとカム６０ｄとギア６０ｅ、穴６０ｆで形
成している。
る。図において、６はカム部材で、以下で形成されてい
る。摺動部材３の突出部３０ｃが沿うカム溝６０ａ、６
０ｂ、６０ｃとカム６０ｄとギア６０ｅ、穴６０ｆで形
成している。
【０００４】次に、図５のロ−ディング前を示す概略
図、図６のロ−ディング完了後を示す概略図、図７の従
来のピンチロ−ラユニットとカム部材の構成を示す一部
断面図をもって動作について説明する。図において、ロ
−ディングモ−タ（図示せず）によりまずガイドポ−ル
７が矢印１８ｃの方向に回転し、７ａの位置に移動し磁
気テ−プ９を９ａの状態まで引き出す。その後、ロ−ラ
１５ａとガイドポ−ル１５ｂから成るガイドロ−ラ１５
により矢印１８ａ、１８ｂの方向に磁気テ−プ９を引き
出し回転ドラム１６に巻き付けていく。また、同時に板
金ベ−ス１２に植立された軸１２ｂに挿入されたカム部
材６がロ−ディングモ−タ（図示せず）により反時計方
向に回転し、摺動部材３の突出部３０ｃがカム溝６０
ａ、６０ｂに沿って移動することにより板金ベ−ス１２
に植立された軸１２ａに挿入されたピンチロ−ラ部材１
と回転部材２、摺動部材３、ばね４、ばね５が下方向に
移動する。そして、摺動部材３の突出部３０ｃがカム部
材６のカム溝６０ｃに入ると下方向への移動が止まり、
回転部材２の突出部２０ｅがカム部材６のカム部６０ｄ
に沿って移動することによりピンチロ−ラ部材１と回転
部材２は時計方向に回転し、ばね５を伸ばしていく。さ
らに、ピンチロ−ラ１０がキャプスタンモ−タ軸８に接
すると回転部材２のみ時計方向に回転し、ばね４により
ピンチロ−ラ１０に圧着力を生じさせてロ−ディング完
了状態となる。
図、図６のロ−ディング完了後を示す概略図、図７の従
来のピンチロ−ラユニットとカム部材の構成を示す一部
断面図をもって動作について説明する。図において、ロ
−ディングモ−タ（図示せず）によりまずガイドポ−ル
７が矢印１８ｃの方向に回転し、７ａの位置に移動し磁
気テ−プ９を９ａの状態まで引き出す。その後、ロ−ラ
１５ａとガイドポ−ル１５ｂから成るガイドロ−ラ１５
により矢印１８ａ、１８ｂの方向に磁気テ−プ９を引き
出し回転ドラム１６に巻き付けていく。また、同時に板
金ベ−ス１２に植立された軸１２ｂに挿入されたカム部
材６がロ−ディングモ−タ（図示せず）により反時計方
向に回転し、摺動部材３の突出部３０ｃがカム溝６０
ａ、６０ｂに沿って移動することにより板金ベ−ス１２
に植立された軸１２ａに挿入されたピンチロ−ラ部材１
と回転部材２、摺動部材３、ばね４、ばね５が下方向に
移動する。そして、摺動部材３の突出部３０ｃがカム部
材６のカム溝６０ｃに入ると下方向への移動が止まり、
回転部材２の突出部２０ｅがカム部材６のカム部６０ｄ
に沿って移動することによりピンチロ−ラ部材１と回転
部材２は時計方向に回転し、ばね５を伸ばしていく。さ
らに、ピンチロ−ラ１０がキャプスタンモ−タ軸８に接
すると回転部材２のみ時計方向に回転し、ばね４により
ピンチロ−ラ１０に圧着力を生じさせてロ−ディング完
了状態となる。
【０００５】また、アンロ−ディング時はカム部材６が
時計方向に回転することによりピンチロ−ラ１０がキャ
プスタンモ−タ軸８から離れる。この時、ロ−ディング
時に伸びたばね５が収縮することによりピンチロ−ラ１
０がキャプスタンモ−タ軸８から離れる。
時計方向に回転することによりピンチロ−ラ１０がキャ
プスタンモ−タ軸８から離れる。この時、ロ−ディング
時に伸びたばね５が収縮することによりピンチロ−ラ１
０がキャプスタンモ−タ軸８から離れる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上のような従来のピ
ンチロ−ラユニットでは、ピンチロ−ラ部材１を上下摺
動させる摺動部材３の突出部３０ｃがカム部材６のカム
溝６０ａ、６０ｂ、６０ｃを摺動するとき生じるこじれ
によりカム溝からはずれる。また、キャプスタンモ−タ
軸８とピンチロ−ラ１０を圧着するばね４のばね力負荷
により両方が離れず磁気テ−プ９を傷付けるという問題
点があった。
ンチロ−ラユニットでは、ピンチロ−ラ部材１を上下摺
動させる摺動部材３の突出部３０ｃがカム部材６のカム
溝６０ａ、６０ｂ、６０ｃを摺動するとき生じるこじれ
によりカム溝からはずれる。また、キャプスタンモ−タ
軸８とピンチロ−ラ１０を圧着するばね４のばね力負荷
により両方が離れず磁気テ−プ９を傷付けるという問題
点があった。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためなされたもので、ピンチロ−ラが上下摺動する時に
カム溝から突出部がはずれないとともに、ピンチロ−ラ
を強制的に離すことができる磁気記録再生装置を提供す
ることを目的とするものである。
ためなされたもので、ピンチロ−ラが上下摺動する時に
カム溝から突出部がはずれないとともに、ピンチロ−ラ
を強制的に離すことができる磁気記録再生装置を提供す
ることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係るピンチロ
−ラユニットは板金ベ−ス上に植立された第１のシャフ
トに上下摺動可能な手段と、この手段の第１のシャフト
に平行で板金ベ−ス上に植立された第２のシャフトを支
点に持つ回転可能で外形にカム溝を有するカム部材と、
このカム部材のカム溝に沿って上下摺動する突出部を有
し、この突出部がカム溝からはずれない抱きかかえ機構
を備えたものである。
−ラユニットは板金ベ−ス上に植立された第１のシャフ
トに上下摺動可能な手段と、この手段の第１のシャフト
に平行で板金ベ−ス上に植立された第２のシャフトを支
点に持つ回転可能で外形にカム溝を有するカム部材と、
このカム部材のカム溝に沿って上下摺動する突出部を有
し、この突出部がカム溝からはずれない抱きかかえ機構
を備えたものである。
【０００９】また、回転可能で外形にカムを有するカム
部材にピンチロ−ラユニットを回転させる突出部を備え
たものである。
部材にピンチロ−ラユニットを回転させる突出部を備え
たものである。
【００１０】
【作用】この発明においては、ピンチロ−ラユニットの
カム溝に沿って上下摺動する突出部を有する部材がカム
部材を抱きかかえる機構によりカム溝からはずれること
なく摺動することができる。
カム溝に沿って上下摺動する突出部を有する部材がカム
部材を抱きかかえる機構によりカム溝からはずれること
なく摺動することができる。
【００１１】また、アンロ−ディング時にカム部材のカ
ム部によってピンチロ−ラをキャプスタンモ−タ軸から
強制的に離すことができる。
ム部によってピンチロ−ラをキャプスタンモ−タ軸から
強制的に離すことができる。
【００１２】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は、この発明のピンチロ−ラユニットの構成
を示す斜視図である。図において、１はピンチロ−ラ部
材、２は回転部材で、ピンチロ−ラ部材１を強制的に離
す突出部２０ｇを形成している。３は摺動部材で、突出
部３０ｃがはずれないガイド３０ｅを形成している。な
お、その他の構成は従来のものと同様なので、その説明
は省略する。
する。図１は、この発明のピンチロ−ラユニットの構成
を示す斜視図である。図において、１はピンチロ−ラ部
材、２は回転部材で、ピンチロ−ラ部材１を強制的に離
す突出部２０ｇを形成している。３は摺動部材で、突出
部３０ｃがはずれないガイド３０ｅを形成している。な
お、その他の構成は従来のものと同様なので、その説明
は省略する。
【００１３】図２は、この発明のカム部材を示す概略図
である。図において、６はカム部材で、ピンチロ−ラ部
材１を強制的に離すカム６０ｇを形成している。なお、
その他の構成は従来のものと同様なので、その説明は省
略する。
である。図において、６はカム部材で、ピンチロ−ラ部
材１を強制的に離すカム６０ｇを形成している。なお、
その他の構成は従来のものと同様なので、その説明は省
略する。
【００１４】次に、図８のこの発明のピンチロ−ラユニ
ットとカム部材の構成を示す一部断面図をもって動作に
ついて説明する。ピンチロ−ラ部材１が上下摺動すると
き、摺動部材３のガイド３０ｅがカム部材６を抱きかか
えるので、カム溝６０ａ、６０ｂ、６０ｃを摺動部材３
の突出部３０ｃがスム−ズに上下摺動する。また、アン
ロ−ディング時においては、カム部材６が時計方向に回
転することにより回転部材２の突出部２０ｇがカム部材
６のカム部６０ｇに沿って摺動し、キャプスタンモ−タ
軸８からピンチロ−ラ１０が強制的に離れる。さらに、
摺動部材３の突出部３０ｃがカム部材６のカム溝６０ｂ
に沿って摺動することによりピンチロ−ラ部材１、回転
部材２、摺動部材３、ばね４、ばね５が上方向に摺動
し、回転部材２の突出部２０ｇがカム部材６のカム部６
０ｇから離れるためピンチロ−ラ１０は、ばね５の力に
よりキャプスタンモ−タ軸８側に回転しないで保持され
る。なお、ロ−ディング前から完了状態までの動作につ
いては、従来と同様なので、その説明は省略する。
ットとカム部材の構成を示す一部断面図をもって動作に
ついて説明する。ピンチロ−ラ部材１が上下摺動すると
き、摺動部材３のガイド３０ｅがカム部材６を抱きかか
えるので、カム溝６０ａ、６０ｂ、６０ｃを摺動部材３
の突出部３０ｃがスム−ズに上下摺動する。また、アン
ロ−ディング時においては、カム部材６が時計方向に回
転することにより回転部材２の突出部２０ｇがカム部材
６のカム部６０ｇに沿って摺動し、キャプスタンモ−タ
軸８からピンチロ−ラ１０が強制的に離れる。さらに、
摺動部材３の突出部３０ｃがカム部材６のカム溝６０ｂ
に沿って摺動することによりピンチロ−ラ部材１、回転
部材２、摺動部材３、ばね４、ばね５が上方向に摺動
し、回転部材２の突出部２０ｇがカム部材６のカム部６
０ｇから離れるためピンチロ−ラ１０は、ばね５の力に
よりキャプスタンモ−タ軸８側に回転しないで保持され
る。なお、ロ−ディング前から完了状態までの動作につ
いては、従来と同様なので、その説明は省略する。
【００１５】
【発明の効果】以上ように、この発明によればピンチロ
−ラユニットがカム溝に沿って摺動する突出部を有して
カム部材を抱きかかえる機構を構成したので、ピンチロ
−ラユニットが上下摺動する時にカム溝からはずれるこ
とがなく、また、回転可能なカムに沿ってピンチロ−ラ
ユニットを回転させる構造にしたので、ピンチロ−ラを
一定距離強制的に離すことにより磁気テ−プの傷付きを
防止することができる。
−ラユニットがカム溝に沿って摺動する突出部を有して
カム部材を抱きかかえる機構を構成したので、ピンチロ
−ラユニットが上下摺動する時にカム溝からはずれるこ
とがなく、また、回転可能なカムに沿ってピンチロ−ラ
ユニットを回転させる構造にしたので、ピンチロ−ラを
一定距離強制的に離すことにより磁気テ−プの傷付きを
防止することができる。
【図１】この発明の一実施例によるピンチロ−ラユニッ
トの構成を示す斜視図である。
トの構成を示す斜視図である。
【図２】この発明のカム部材の構成を示す概略図であ
る。
る。
【図３】従来のピンチロ−ラユニットの構成を示す斜視
図である。
図である。
【図４】従来のカム部材の構成を示す概略図である。
【図５】テ−プ走行系のロ−ディング前を示す概略図で
ある。
ある。
【図６】テ−プ走行系のロ−ディング完了後を示す概略
図である。
図である。
【図７】従来のピンチロ−ラユニットとカム部材の構成
を示す一部断面図である。
を示す一部断面図である。
【図８】この発明のピンチロ−ラユニットとカム部材の
構成を示す一部断面図である。
構成を示す一部断面図である。
１ ピンチロ−ラ部材 ２ 回転部材 ３ 摺動部材 ４ ばね ５ ばね ６ カム部材
Claims (2)
- 【請求項１】 磁気テ−プをキャプスタンモ−タ軸に圧
接して走行させるピンチロ−ラにおいて、上記ピンチロ
−ラはベ−ス上に植立された第１のシャフトに上下摺動
可能な手段と、この上下摺動手段の第１のシャフトに平
行でベ−ス上に植立された第２のシャフトを支点に持つ
回転可能な外形にカム溝を有するカム部材、このカム部
材のカム溝に沿って上記ピンチロ−ラを上下摺動させる
突出部を有し、該突出部がカム溝からはずれない抱きか
かえ機構を設けたピンチロ−ラユニットを備えたことを
特徴とする磁気記録再生装置。 - 【請求項２】 磁気テ−プをキャプスタンモ−タ軸に圧
接して走行させるピンチロ−ラにおいて、上記ピンチロ
−ラを一定距離離すためにピンチロ−ラをベ−ス上に植
立された第１のシャフトに上下摺動可能な手段と、この
手段の第１のシャフトに平行で板金ベ−ス上に植立され
た第２のシャフトを支点に持つ回転可能な外形にカムを
有するカム部材、このカム部材のカムに沿って上記ピン
チロ−ラを回転させる突出部を有し、該突出部によって
前記キャプスタンモ−タ軸より離れる機構を設けたピン
チロ−ラユニットを備えたことを特徴とする磁気記録再
生装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05210380A JP3085041B2 (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | テープローディング装置 |
| SG9609163A SG81203A1 (en) | 1993-08-25 | 1994-08-08 | Tape loading mechanism |
| GB9416003A GB2281433B (en) | 1993-08-25 | 1994-08-08 | Tape loading mechanism |
| MYPI94002130A MY111557A (en) | 1993-08-25 | 1994-08-15 | Tape loading mechanism. |
| CN94108170A CN1058101C (zh) | 1993-08-25 | 1994-08-18 | 夹送轮驱动机构 |
| KR1019940020630A KR0167387B1 (ko) | 1993-08-25 | 1994-08-22 | 테이프 로딩장치 |
| DE4431418A DE4431418A1 (de) | 1993-08-25 | 1994-08-23 | Bandlademechanismus |
| US08/295,110 US5524806A (en) | 1993-08-25 | 1994-08-24 | Pinch roller drive mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05210380A JP3085041B2 (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | テープローディング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0765444A true JPH0765444A (ja) | 1995-03-10 |
| JP3085041B2 JP3085041B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=16588388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05210380A Expired - Fee Related JP3085041B2 (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | テープローディング装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5524806A (ja) |
| JP (1) | JP3085041B2 (ja) |
| KR (1) | KR0167387B1 (ja) |
| CN (1) | CN1058101C (ja) |
| DE (1) | DE4431418A1 (ja) |
| GB (1) | GB2281433B (ja) |
| MY (1) | MY111557A (ja) |
| SG (1) | SG81203A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0179247B1 (ko) * | 1996-02-22 | 1999-04-15 | 구자홍 | 비디오기기의 핀치롤러 장치 |
| EP1607955A3 (en) * | 2004-06-18 | 2007-01-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Cassette tape deck |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5942354A (ja) * | 1982-09-01 | 1984-03-08 | Asahi Chem Ind Co Ltd | メタクリロニトリルの製造法 |
| JPS60202565A (ja) * | 1984-03-28 | 1985-10-14 | Toshiba Corp | テ−プロ−デイング装置 |
| JPS61188771A (ja) * | 1985-02-18 | 1986-08-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気記録再生装置 |
| DE3509405A1 (de) * | 1985-03-13 | 1986-09-18 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Elektronisches geraet fuer schalttafel- oder pulteinbau mit einem mantelartigen gehaeuse |
| US4652946A (en) * | 1985-04-12 | 1987-03-24 | Ampex Corporation | Fast deploying tape transport |
| JPS6396761A (ja) * | 1986-10-13 | 1988-04-27 | Sanyo Electric Co Ltd | テ−プレコ−ダのピンチロ−ラ切換装置 |
| JPS63285751A (ja) * | 1987-05-19 | 1988-11-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ピンチロ−ラ移動装置 |
| US5093752A (en) * | 1989-02-20 | 1992-03-03 | Sony Corporation | Device for moving capstan into position after tape is loaded |
| KR950006299B1 (ko) * | 1992-12-02 | 1995-06-13 | 주식회사 엘지전자 | 브이씨알의 브레이크장치 |
| DE4340810A1 (de) * | 1993-11-24 | 1995-06-01 | Fortschritt Erntemaschinen | Adapter für eine selbstfahrende Quadergroßballenpresse |
-
1993
- 1993-08-25 JP JP05210380A patent/JP3085041B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-08-08 GB GB9416003A patent/GB2281433B/en not_active Expired - Fee Related
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