JPH0765900B2 - 車載用ナビゲ−シヨン装置 - Google Patents
車載用ナビゲ−シヨン装置Info
- Publication number
- JPH0765900B2 JPH0765900B2 JP61104981A JP10498186A JPH0765900B2 JP H0765900 B2 JPH0765900 B2 JP H0765900B2 JP 61104981 A JP61104981 A JP 61104981A JP 10498186 A JP10498186 A JP 10498186A JP H0765900 B2 JPH0765900 B2 JP H0765900B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- destination
- distance
- current location
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車等の車両に積載して用いる車載用ナビ
ゲーション装置に関する。
ゲーション装置に関する。
（従来の技術） 従来から自動車等の車両の運行を便にするため、車載用
ナビゲーション装置があり、その一般的な構成は、車両
の運転台にCRT等の表示装置を設け、これに車両の走行
地域の地図を表示するとともに、走行する自己車両の現
在位置を移動表示するようにしたものである。
ナビゲーション装置があり、その一般的な構成は、車両
の運転台にCRT等の表示装置を設け、これに車両の走行
地域の地図を表示するとともに、走行する自己車両の現
在位置を移動表示するようにしたものである。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記のような従来構成の車載用ナビゲー
ション装置において、現在、信頼性、寸法、コスト等の
面からみて実用可能なCRTの表示性能では、通常の道路
地図帖程度の高精細度に地図を表示することは不可能で
あり、また、表示可能な精細度の地図ではナビゲーショ
ン用として不十分な問題点がある。
ション装置において、現在、信頼性、寸法、コスト等の
面からみて実用可能なCRTの表示性能では、通常の道路
地図帖程度の高精細度に地図を表示することは不可能で
あり、また、表示可能な精細度の地図ではナビゲーショ
ン用として不十分な問題点がある。
本発明は上記従来の問題点に鑑み、表示装置に従来のよ
うに地図を表示することなく、実用上十分なナビゲーシ
ョン効果が発揮できる車載用ナビゲーション装置を提供
することを目的とするものである。
うに地図を表示することなく、実用上十分なナビゲーシ
ョン効果が発揮できる車載用ナビゲーション装置を提供
することを目的とするものである。
（問題点を解決するための手段） 本発明は上記の目的を達成するため、表示装置には地図
および車両の現在位置を表示する代わりに、車両の現在
位置と目的地間の距離、および車両の現在地における走
行速度と、その走行速度の目的地方向成分の比を表示す
るようにし、かつ、その表示は車両の一定距離走行ごと
に、または一定時間ごとに更新させ、これによって運転
者は、車両を進めるべき方向と、現在向いている方向と
の差、および目的地までに残存する走行すべき直線距離
を知ることを可能に構成したものである。
および車両の現在位置を表示する代わりに、車両の現在
位置と目的地間の距離、および車両の現在地における走
行速度と、その走行速度の目的地方向成分の比を表示す
るようにし、かつ、その表示は車両の一定距離走行ごと
に、または一定時間ごとに更新させ、これによって運転
者は、車両を進めるべき方向と、現在向いている方向と
の差、および目的地までに残存する走行すべき直線距離
を知ることを可能に構成したものである。
すなわち、車両の向きを知るための方位センサ、車両走
行の距離を検出する距離センサ、地方名、各地方ごとの
都道府県名、各都道府県ごとの市町村名、各市町村ごと
の町名、および各町名ごとの緯度・経度等の座標点を記
憶した記憶装置、車両の現在地、目的地等の初期設定、
および表示切換の指示を行うためのキーボード、前記キ
ーボードからの指示により目的地、車両現在地の初期設
定時には前記記憶装置から所定の記憶内容の読出しと表
示制御を行い、初期設定が終了した段階で目的地、車両
現在地に対応する座標点から目的地と現在地間の直線距
離算出の演算を行い、また車両走行開始後は上記方位セ
ンサと距離センサの出力信号から車両の移動の向きと距
離の演算を行い、上記目的地と現在地間の直線距離、お
よび車両走行速度と、その目的地方向成分（目的地と現
在地間距離の減少速度）の比を計算する演算・制御装
置、および表示装置とを設け、車両の走行速度と、およ
び、車両の走行速度の目的地方向成分との比を単位時間
ごと、あるいは単位走行距離ごとに表示装置に表示する
ようにしたことを特徴とする。
行の距離を検出する距離センサ、地方名、各地方ごとの
都道府県名、各都道府県ごとの市町村名、各市町村ごと
の町名、および各町名ごとの緯度・経度等の座標点を記
憶した記憶装置、車両の現在地、目的地等の初期設定、
および表示切換の指示を行うためのキーボード、前記キ
ーボードからの指示により目的地、車両現在地の初期設
定時には前記記憶装置から所定の記憶内容の読出しと表
示制御を行い、初期設定が終了した段階で目的地、車両
現在地に対応する座標点から目的地と現在地間の直線距
離算出の演算を行い、また車両走行開始後は上記方位セ
ンサと距離センサの出力信号から車両の移動の向きと距
離の演算を行い、上記目的地と現在地間の直線距離、お
よび車両走行速度と、その目的地方向成分（目的地と現
在地間距離の減少速度）の比を計算する演算・制御装
置、および表示装置とを設け、車両の走行速度と、およ
び、車両の走行速度の目的地方向成分との比を単位時間
ごと、あるいは単位走行距離ごとに表示装置に表示する
ようにしたことを特徴とする。
（作 用） 本発明は上記の構成にしたから、運転者は車両を進行さ
すべき方向と現状との差、および目的地走行方向誤差を
極力小さく、つまり車両の走行速度と目的地方向成分の
比を極力１に近づけることによって、目的地に安全確実
に到達することが可能になる。
すべき方向と現状との差、および目的地走行方向誤差を
極力小さく、つまり車両の走行速度と目的地方向成分の
比を極力１に近づけることによって、目的地に安全確実
に到達することが可能になる。
（実施例） 以下、本発明を実施例により図面を用いて詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明の車載用ナビゲーション装置の一実施例
の構成を示すブロック図で、１は車両の向きを知るため
の方位センサ、２は車両走行の距離センサ、３は地方
名、各地方ごとの都道府県名、各都道府県ごとの市町村
名、各市町村ごとの町名、および各町名ごとの座標点
（たとえば緯度・経度）を記憶した記憶装置、４は車両
の現在地、目的地等の初期設定、あるいは表示切換の指
示を行うためのキーボードである。
の構成を示すブロック図で、１は車両の向きを知るため
の方位センサ、２は車両走行の距離センサ、３は地方
名、各地方ごとの都道府県名、各都道府県ごとの市町村
名、各市町村ごとの町名、および各町名ごとの座標点
（たとえば緯度・経度）を記憶した記憶装置、４は車両
の現在地、目的地等の初期設定、あるいは表示切換の指
示を行うためのキーボードである。
また５は演算・制御装置で、前記キーボード４からの指
示により初期設定時には前記記憶装置３からの所定の記
憶内容の読出し、および表示制御を行い、目的地、車両
現在地の初期設定が終了した段階で、目的地、車両現在
地に対応する例えば緯度・経度等の座標点から目的地と
現在地間の直線距離の演算を行い、これを表示装置６に
表示される。また、車両走行開始後には方位センサ１と
距離センサ２の出力信号から単位時間ごと、あるいは単
位走行距離ごとの車両の移動の向きと距離の演算を行
い、前記目的地と現在地、および車両走行速度と、その
目的地方向成分（目的地と現在地間距離の減少速度）と
の比を計算する装置である。
示により初期設定時には前記記憶装置３からの所定の記
憶内容の読出し、および表示制御を行い、目的地、車両
現在地の初期設定が終了した段階で、目的地、車両現在
地に対応する例えば緯度・経度等の座標点から目的地と
現在地間の直線距離の演算を行い、これを表示装置６に
表示される。また、車両走行開始後には方位センサ１と
距離センサ２の出力信号から単位時間ごと、あるいは単
位走行距離ごとの車両の移動の向きと距離の演算を行
い、前記目的地と現在地、および車両走行速度と、その
目的地方向成分（目的地と現在地間距離の減少速度）と
の比を計算する装置である。
本発明は上記のような構成により次のような動作をす
る。
る。
まず、キーボード４から目的地設定の指示（要求）が出
されると演算・制御装置５は記憶装置３から、例えば関
東地方、中部地方等のように地方名のリストを表示装置
６に表示する。運転者はリスト中の目的地を含む地方名
を指示（選択）すると、以下同様に順次、都道府県名、
市町村名、町名が表示され、これらに対して目的地を選
択指示すると最終的に目的地の座標点、例えば緯度・経
度（X0・Y0）が特定される。
されると演算・制御装置５は記憶装置３から、例えば関
東地方、中部地方等のように地方名のリストを表示装置
６に表示する。運転者はリスト中の目的地を含む地方名
を指示（選択）すると、以下同様に順次、都道府県名、
市町村名、町名が表示され、これらに対して目的地を選
択指示すると最終的に目的地の座標点、例えば緯度・経
度（X0・Y0）が特定される。
次に同様に車両の現在地設定の指示（選択）を行うと上
記同様に、現在地を含む地方名、都道府県名、市町村
名、町名が表示され、その表示により現在地を指示する
と、現在地の座標点（XN0・YN0）が特定される。上記、
目的地および現在地それぞれの座標点（X0・Y0），（X
N0・YN0）から、現在地から目的地までの直線距離Ｄを
演算・制御装置５が演算し、これを表示装置６が表示す
る。なお、直線距離Ｄは次式で与えられる。
記同様に、現在地を含む地方名、都道府県名、市町村
名、町名が表示され、その表示により現在地を指示する
と、現在地の座標点（XN0・YN0）が特定される。上記、
目的地および現在地それぞれの座標点（X0・Y0），（X
N0・YN0）から、現在地から目的地までの直線距離Ｄを
演算・制御装置５が演算し、これを表示装置６が表示す
る。なお、直線距離Ｄは次式で与えられる。
Ｄ＝〔（X0−XN0）２＋（Y0−YN0）２〕1/2 その後、車両の走行を開始すると方位センサ１および距
離センサ２の信号と、さきに求めた車両現在地から車両
が一定時間あるいは一定距離を走行するごとに、新たな
車両現在地（XN・YN）が算出され、これから現在地と目
的地間の直線距離DN、および車両走行速度（ｖ）の目的
地方向成分v0が演算されるとともに、車両の速度計から
得られる車両走行速度ｖと、その目的地方向成分v0との
比、v/v0を演算し表示装置６に表示する。なお、現在地
と目的地間の直線距離DN、および車両走行速度ｖと目的
地方向成分v0は次式により算出される。
離センサ２の信号と、さきに求めた車両現在地から車両
が一定時間あるいは一定距離を走行するごとに、新たな
車両現在地（XN・YN）が算出され、これから現在地と目
的地間の直線距離DN、および車両走行速度（ｖ）の目的
地方向成分v0が演算されるとともに、車両の速度計から
得られる車両走行速度ｖと、その目的地方向成分v0との
比、v/v0を演算し表示装置６に表示する。なお、現在地
と目的地間の直線距離DN、および車両走行速度ｖと目的
地方向成分v0は次式により算出される。
DN＝〔（X0−XN）２＋（Y0−YN）２〕1/2 v0＝d/dt〔（X0−XN）２＋（Y0−YN）２〕1/2 本発明は、このようにして表示装置６には地図および車
両の現在位置を表示する代わりに、車両の現在地と目的
地間の距離DN、および車両の現在地における走行速度ｖ
と、走行速度の目的地方向成分v0の比v/v0を表示するよ
うにし、その表示を車両の一定距離走行ごとに、または
一定時間ごとに更新させ、これによって運転者は、車両
を進めるべき方向と、現在車両が向いている方向との
差、および目的地までに残存する走行すべき直線距離を
知ることができるようにし、運転者は走行方向誤差を極
力小さく、つまり車両の走行速度と、その目的地方向成
分との比を極力１に近づけることによって、目的地に安
全確実に到達することが可能になる。
両の現在位置を表示する代わりに、車両の現在地と目的
地間の距離DN、および車両の現在地における走行速度ｖ
と、走行速度の目的地方向成分v0の比v/v0を表示するよ
うにし、その表示を車両の一定距離走行ごとに、または
一定時間ごとに更新させ、これによって運転者は、車両
を進めるべき方向と、現在車両が向いている方向との
差、および目的地までに残存する走行すべき直線距離を
知ることができるようにし、運転者は走行方向誤差を極
力小さく、つまり車両の走行速度と、その目的地方向成
分との比を極力１に近づけることによって、目的地に安
全確実に到達することが可能になる。
以上、本発明を一実施例によって説明したが、目的地お
よび現在地の初期設定は上記実施例のキーボードを用い
て表示装置に表示されるリストを選択する方法に限ら
ず、表示装置に地図を表示し、表示された地図上からタ
ッチキーによって初期設定する等の方法によってもよい
ことは言うまでもない。
よび現在地の初期設定は上記実施例のキーボードを用い
て表示装置に表示されるリストを選択する方法に限ら
ず、表示装置に地図を表示し、表示された地図上からタ
ッチキーによって初期設定する等の方法によってもよい
ことは言うまでもない。
（発明の効果） 以上説明して明らかなように本発明は、車両が走行する
ことにより時々刻々変化する目的地までの直線距離の減
少速度の、車両走行速度に対する比が表示装置に表示さ
れ、運転者はその表示をみて直線距離の減少速度が車両
走行速度に極力近づくように、換言すると目的地までの
直線距離の減少速度の車両走行速度に対する比が１に近
づくように運転することによって、従来のナビゲーショ
ン装置のような地図上に自己の走行位置を確認する面倒
さがなく、かつ、安全確実に目的地に到着することが可
能になる。
ことにより時々刻々変化する目的地までの直線距離の減
少速度の、車両走行速度に対する比が表示装置に表示さ
れ、運転者はその表示をみて直線距離の減少速度が車両
走行速度に極力近づくように、換言すると目的地までの
直線距離の減少速度の車両走行速度に対する比が１に近
づくように運転することによって、従来のナビゲーショ
ン装置のような地図上に自己の走行位置を確認する面倒
さがなく、かつ、安全確実に目的地に到着することが可
能になる。
図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図である。 １……方位センサ、２……距離センサ、３……記憶装
置、４……キーボード、５……演算・制御装置、６……
表示装置。
置、４……キーボード、５……演算・制御装置、６……
表示装置。
Claims (1)
- 【請求項１】車両の向きを知るための方位センサ、車両
走行の距離を検出する距離センサ、地方名、各地方ごと
の都道府県名、各都道府県ごとの市町村名、各市町村ご
との町名、および各町名ごとの緯度・経度等の座標点を
記憶した記憶装置、車両の現在地、目的地等の初期設
定、および表示切換の指示を行うためのキーボード、前
記キーボードからの指示により目的地、車両現在地の初
期設定時には前記記憶装置から所定の記憶内容の読出し
と表示制御を行い、初期設定が終了した段階で目的地、
車両現在地に対応する座標点から目的地と現在地間の直
線距離算出の演算を行い、また車両走行開始後は上記方
位センサと距離センサの出力信号から車両の移動の向き
と距離の演算を行い、上記目的地と現在地間の直線距
離、および車両走行距離と、その目的地方向成分の比を
計算する演算・制御装置、および表示装置とを設け、車
両の走行速度と、および車両の走行速度の目的地方向成
分との比を単位時間ごと、あるいは単位走行距離ごと表
示装置に表示するようにしたことを特徴とする車載用ナ
ビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61104981A JPH0765900B2 (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 車載用ナビゲ−シヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61104981A JPH0765900B2 (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 車載用ナビゲ−シヨン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62261919A JPS62261919A (ja) | 1987-11-14 |
| JPH0765900B2 true JPH0765900B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=14395268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61104981A Expired - Fee Related JPH0765900B2 (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 車載用ナビゲ−シヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0765900B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57127808A (en) * | 1981-01-31 | 1982-08-09 | Jeco Co Ltd | Azimuth and traveling distance finder |
| JPS60107718A (ja) * | 1983-11-17 | 1985-06-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 薄膜再生ヘツド |
-
1986
- 1986-05-09 JP JP61104981A patent/JPH0765900B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62261919A (ja) | 1987-11-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |