JPH0767281B2 - Ｐｗｍ変換装置の制御装置 - Google Patents
Ｐｗｍ変換装置の制御装置Info
- Publication number
- JPH0767281B2 JPH0767281B2 JP61215233A JP21523386A JPH0767281B2 JP H0767281 B2 JPH0767281 B2 JP H0767281B2 JP 61215233 A JP61215233 A JP 61215233A JP 21523386 A JP21523386 A JP 21523386A JP H0767281 B2 JPH0767281 B2 JP H0767281B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pwm
- current
- output
- converter
- pwm converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、モータ可変速等のPWM変換装置の制御装置に
関する。
関する。
（従来の技術） PWM変換装置の制御方法として従来、搬送波によるリプ
ル電流を減少するために第２図に示すように直流電源16
をそれぞれ入力とし且つ、第１のPWM変換器1Aに接続さ
れた第１の変圧器4Aと第２のPWM変換器1Bに接続された
第２の変圧器4Bの１次巻線を直列接続した構成とし、第
１のPWM変換器1Aと第２のPWM変換器1BをPWM制御するた
めの搬送波CAR1とCAR2の位相を90°ずらしている。第１
のPWM変換器1Aと第２のPWM変換器1Bの出力電流ｉ１,i２
を各々電流検出器5A,5Bにて検出し、その平均値 をフィードバック量として電流基準ｉ＊とつき合わせ
る。その差分を電流制御回路８に入力して増幅後、外乱
と加えられ、その和である電圧基準e*と搬送波CAR1とが
コンパレータ9Aによって比較され、その出力が第１のPW
M変換器1Aのトランジスタ２をON,OFF制御する。ここで
の外乱とは、PWM変換器の使用目的によって異なってく
るが、変圧器4A,4Bの１次側が系統につながれる時に
は、その電圧に相当する制御量である。第２のPWM変換
器1Bについても同様に搬送波CAR2と電圧基準e*がコンパ
レータ9Bによって比較されその出力が第２のPWM変換器1
Bのトランジスタ２を制御する。変圧器4Aと4Bの１次側
が直列に接続されているため、変圧器4Aと4B、第1,第２
のPWM変換器1Aと1Bの回路定数が全て等しければ、第1,
第２のPWM変換器1Aと1Bの出力電流ｉ１とｉ２は、全く
同じであり、電流はバランスする。ところが、実際に
は、変圧器4Aと4Bのもれインピーダンスや励磁インピー
ダンス、変圧比、鉄心の飽和特性、さらには、トランジ
スタ２やダイオード３のON電圧等は全く等しいとは言え
ず、必ず出力電流ｉ１とｉ２は差異を生じる。電流制御
は、電流ｉ１とｉ２の平均値 が基準値ｉ＊と等しくなるように制御されるため、回路
定数差異や外乱要素により第３図のように電流ｉ１とｉ
２が変化しても、それぞれの電流を基準値ｉ＊にしよう
という制御が働かず、電流不平衡が生じる。
ル電流を減少するために第２図に示すように直流電源16
をそれぞれ入力とし且つ、第１のPWM変換器1Aに接続さ
れた第１の変圧器4Aと第２のPWM変換器1Bに接続された
第２の変圧器4Bの１次巻線を直列接続した構成とし、第
１のPWM変換器1Aと第２のPWM変換器1BをPWM制御するた
めの搬送波CAR1とCAR2の位相を90°ずらしている。第１
のPWM変換器1Aと第２のPWM変換器1Bの出力電流ｉ１,i２
を各々電流検出器5A,5Bにて検出し、その平均値 をフィードバック量として電流基準ｉ＊とつき合わせ
る。その差分を電流制御回路８に入力して増幅後、外乱
と加えられ、その和である電圧基準e*と搬送波CAR1とが
コンパレータ9Aによって比較され、その出力が第１のPW
M変換器1Aのトランジスタ２をON,OFF制御する。ここで
の外乱とは、PWM変換器の使用目的によって異なってく
るが、変圧器4A,4Bの１次側が系統につながれる時に
は、その電圧に相当する制御量である。第２のPWM変換
器1Bについても同様に搬送波CAR2と電圧基準e*がコンパ
レータ9Bによって比較されその出力が第２のPWM変換器1
Bのトランジスタ２を制御する。変圧器4Aと4Bの１次側
が直列に接続されているため、変圧器4Aと4B、第1,第２
のPWM変換器1Aと1Bの回路定数が全て等しければ、第1,
第２のPWM変換器1Aと1Bの出力電流ｉ１とｉ２は、全く
同じであり、電流はバランスする。ところが、実際に
は、変圧器4Aと4Bのもれインピーダンスや励磁インピー
ダンス、変圧比、鉄心の飽和特性、さらには、トランジ
スタ２やダイオード３のON電圧等は全く等しいとは言え
ず、必ず出力電流ｉ１とｉ２は差異を生じる。電流制御
は、電流ｉ１とｉ２の平均値 が基準値ｉ＊と等しくなるように制御されるため、回路
定数差異や外乱要素により第３図のように電流ｉ１とｉ
２が変化しても、それぞれの電流を基準値ｉ＊にしよう
という制御が働かず、電流不平衡が生じる。
（発明が解決しようとする問題点） 以上のように従来技術では、回路定数の差異によって、
電流不平衡が生じ、トランジスタの容量を大きくしなけ
ればならず、さらに冷却にも影響を及ぼす。
電流不平衡が生じ、トランジスタの容量を大きくしなけ
ればならず、さらに冷却にも影響を及ぼす。
従って、本発明の目的は上記従来技術の問題点を解消
し、電流バランスをとるためのPWM変換装置の制御装置
を提供することにある。
し、電流バランスをとるためのPWM変換装置の制御装置
を提供することにある。
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明は、第１図に示すよ
うに２つのPWM変換器のうち一方のPWM変換器1Aの電流制
御に、従来の平均値の電流制御回路８と並列に、個別の
電流ｉ１を電流基準ｉ＊とつきあわせて制御する制御回
路8Bを設け、その出力と従来の電圧基準e*との和をPWM
変換器1Aを制御する電圧基準e*としてトランジスタ２を
ON,OFF制御するものである。
うに２つのPWM変換器のうち一方のPWM変換器1Aの電流制
御に、従来の平均値の電流制御回路８と並列に、個別の
電流ｉ１を電流基準ｉ＊とつきあわせて制御する制御回
路8Bを設け、その出力と従来の電圧基準e*との和をPWM
変換器1Aを制御する電圧基準e*としてトランジスタ２を
ON,OFF制御するものである。
（作用） 個別の電流制御回路8Bを追加したことにより、回路定数
の違いによってPWM変換器1Aと1Bの出力電流ｉ１,i２に
不平衡が生じたとしても、電流ｉ１は基準電流ｉ＊にな
るように制御される。一方PWM変換器1Bの出力電流ｉ２
は、 になるように制御されるが、ｉ１が基準ｉ＊になるよう
に制御されるため、等価的にｉ２も基準ｉ＊になるよう
に制御される。よって、ｉ１とｉ２は共に基準ｉ＊に等
しくなるように制御される。
の違いによってPWM変換器1Aと1Bの出力電流ｉ１,i２に
不平衡が生じたとしても、電流ｉ１は基準電流ｉ＊にな
るように制御される。一方PWM変換器1Bの出力電流ｉ２
は、 になるように制御されるが、ｉ１が基準ｉ＊になるよう
に制御されるため、等価的にｉ２も基準ｉ＊になるよう
に制御される。よって、ｉ１とｉ２は共に基準ｉ＊に等
しくなるように制御される。
（実施例） 第１図に本発明の構成図を示す。１〜９は第２図と全く
同じである。電流制御回路8Bには、第１のPWM変換器1A
の出力電流ｉ１を個別に電流基準値ｉ＊とつき合わせて
その差分が入力され、増幅された出力が従来方式の電圧
基準e*に加えられる。その和の電圧基準e1 *で第１のPWM
変換器1Aを制御するため、回路定数が異なったり、外乱
要素が加わっても電流ｉ１は、基準値ｉ＊になるように
制御される。
同じである。電流制御回路8Bには、第１のPWM変換器1A
の出力電流ｉ１を個別に電流基準値ｉ＊とつき合わせて
その差分が入力され、増幅された出力が従来方式の電圧
基準e*に加えられる。その和の電圧基準e1 *で第１のPWM
変換器1Aを制御するため、回路定数が異なったり、外乱
要素が加わっても電流ｉ１は、基準値ｉ＊になるように
制御される。
一方、第２のPWM変換器1Bは、 が基準電流ｉ＊になるように制御されるが、前述のよう
に、ｉ１がｉ＊になるように制御されるため、ｉ２もｉ
＊になるように制御される。
に、ｉ１がｉ＊になるように制御されるため、ｉ２もｉ
＊になるように制御される。
［発明の効果］ 以上のことから並列回路間の回路定数の差異や外乱の影
響があってもｉ１とｉ２の電流を平衡させることがで
き、トランジスタの容量を下げることができる。また装
置の冷却も平均化することができる。
響があってもｉ１とｉ２の電流を平衡させることがで
き、トランジスタの容量を下げることができる。また装
置の冷却も平均化することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す制御ブロック図、第２
図は従来例を示す制御ブロック図、第３図は従来例の動
作を説明するための電流波形図である。 1A,1B……PWM変換器、２……トランジスタ、３……ダイ
オード、4A,4B……変圧器、5A,5B……電流検出器、６…
…直流電源、７……除算回路、8A,8B……電流制御回
路、9A,9B……コンパレータ。
図は従来例を示す制御ブロック図、第３図は従来例の動
作を説明するための電流波形図である。 1A,1B……PWM変換器、２……トランジスタ、３……ダイ
オード、4A,4B……変圧器、5A,5B……電流検出器、６…
…直流電源、７……除算回路、8A,8B……電流制御回
路、9A,9B……コンパレータ。
Claims (1)
- 【請求項１】２次巻線がそれぞれ第１、第２のPWM変換
器の交流出力側に接続され、１次巻線が交流系統に直列
接続される第１、第２の変圧器を備えたPWM変換装置に
おいて、 前記第１、第２のPWM変換器の交流出力電流を検出する
第１、第２の電流検出器と、 該第１、第２の電流検出器の出力が印加されその平均値
を算出する手段と、 該平均値と前記第１、第２のPWM変換器の交流出力電流
の基準値が印加される第１の電流制御回路と、 前記第１、第２のPWM変換器の交流出力電流の基準値と
前記第１の電流検出器の出力が印加される第２の電流制
御回路と、 前記第１、第２の電流制御回路の出力及び前記交流系統
の電圧に応じた信号の加算値を前記第１のPWM変換器の
出力電圧の基準値として前記第１のPWM変換器をPWM制御
する手段と、 前記第１の電流制御回路の出力及び前記交流系統の電圧
に応じた信号の加算値を前記第２のPWM変換器の出力電
圧の基準値として前記第２のPWM変換器をPWM制御する手
段とを具備したPWM変換装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61215233A JPH0767281B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | Ｐｗｍ変換装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61215233A JPH0767281B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | Ｐｗｍ変換装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6373883A JPS6373883A (ja) | 1988-04-04 |
| JPH0767281B2 true JPH0767281B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=16668916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61215233A Expired - Lifetime JPH0767281B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | Ｐｗｍ変換装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767281B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008011665A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電力変換装置 |
-
1986
- 1986-09-12 JP JP61215233A patent/JPH0767281B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6373883A (ja) | 1988-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5852554A (en) | Power inverter having three or more parallel driven PWM-type power inverting units | |
| US4364109A (en) | Control device of inverters | |
| EP0202603B1 (en) | Cross coupled current regulator | |
| KR100491437B1 (ko) | 다중권선전동기의 제어장치 | |
| JPS61254026A (ja) | 交流出力変換装置の並列運転制御装置 | |
| US6762947B2 (en) | Control method and apparatus to reduce current through DC capacitor linking two static converters | |
| US4519022A (en) | Ripple reduction circuit for an inverter | |
| US4131844A (en) | Static voltage balancer | |
| US4510430A (en) | Vector control method and system for an induction motor | |
| EP0121792A2 (en) | Vector control method and system for an induction motor | |
| JPH0767281B2 (ja) | Ｐｗｍ変換装置の制御装置 | |
| US4656401A (en) | Load drive apparatus | |
| JPS6399770A (ja) | 循環電流形サイクロコンバ−タの制御方法 | |
| JPH0628517B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| US4547843A (en) | Multiple output DC power supply | |
| JPS5819169A (ja) | Ｐｗｍ制御変換器の制御方法 | |
| JPH05928B2 (ja) | ||
| JPH03139175A (ja) | Ｐｗｍ制御電力変換装置 | |
| JP2982458B2 (ja) | 絶縁形直流変換器の電圧検出回路と並列運転時不平衡電圧検出回路 | |
| JPH0453160Y2 (ja) | ||
| JPH03117369A (ja) | インバータの電圧制御装置 | |
| SU586446A1 (ru) | Устройство дл питани однофазных активных нагрузок | |
| GB1594400A (en) | Symmetry control system for a converter | |
| SU1188717A1 (ru) | Система электропитани | |
| JPH0344518B2 (ja) |