JPH0769208B2 - 電子天びん - Google Patents

電子天びん

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JPH0769208B2
JPH0769208B2 JP62219887A JP21988787A JPH0769208B2 JP H0769208 B2 JPH0769208 B2 JP H0769208B2 JP 62219887 A JP62219887 A JP 62219887A JP 21988787 A JP21988787 A JP 21988787A JP H0769208 B2 JPH0769208 B2 JP H0769208B2
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孝敏 村岡
仁 近藤
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Shimadzu Corp
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  • Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は電子天びんに関し、更に詳しくは、荷重データ
が安定していることを報知するための、いわゆる安定イ
ンジケータを備えた電子天びんに関する。
<従来の技術> 上述のような安定インジケータは従来より使用されてい
るが、一般には荷重検出部から刻々と採取される荷重デ
ータの変動量があらかじめ設定された許容幅内に収まっ
ているときに点灯される。
計量表示値は、この刻々の荷重データを平均化(単純平
均,デジタルフィルタ処理等)することによって決定さ
れるから、安定インジケータの上述の点灯条件は定性的
には計量表示値が安定する条件をほぼ満たすことになる
が、従来の電子天びんでは、計量表示値が全く変化しな
い場合にのみ安定インジケータが点灯されるわけではな
く、安定インジケータの点灯中にも計量表示値が1乃至
数カウント変化することもある。
<発明が解決しようとする問題点> ところで、主にダイヤモンド等の宝石を扱う場合、電子
天びんの計量表示値の最小位桁が1だけ異なっても、価
格の高低に大きく影響を与える。従来の電子天びんをこ
のような取引に使用するとき、安定インジケータの点灯
が計量表示値の変化量に対して定量的な関係を有してい
ないため、前述したように点灯中にも変化することか
ら、どの時点での表示値を読み取ってもよいのか判断が
つきにくいという問題があった。
本発明の目的は、計量表示値が不変の状態を継続するこ
とを保証したうえで、安定インジケータを点灯すること
のできる電子天びんを提供することにある。
<問題点を解決するための手段> 上記の目的を達成するための構成を第1図に示す基本概
念図を参照しつつ説明すると、本発明は、荷重検出部a
からのデジタル変換データDを刻々と採り込んでその複
数個のデータを用いて平均化処理を行うデータ平均化手
段dと、そのデータ平均化手段bにより処理されたデー
タMに基づき荷重値を表示する計量値表示手段cを備え
た天びんにおいて、荷重検出部aからのデータDの安定
非安定を判別する第1の安定判別手段dと、その第1の
安定判別手段dによる判別結果が非安定から安定に転じ
た時点におけるデータ平均化手段bによる処理後のデー
タMを、計量表示手段cによる最小表示単位に相当する
値の整数倍の数値に丸めて基準値Rとするとともに、上
記した安定の状態が継続している間におけるデータ処理
手段bによる処理後のデータMが、基準値Rに対して最
小表示単位の±1/2に相当する変動幅ε内に収まってい
るか否かで安定/非安定を判別する第2の安定判別手段
eと、その第2の安定判別手段eによる判別結果が安定
である場合に限り点灯する安定インジケータfを備えた
ことによって、特徴づけられる。
<作用> 第2の安定判別手段eは、第1の安定判別手段dにより
データDが安定に転じたと判断された時点におけるデー
タMに基づいて基準値Rを決定し、データDの安定が継
続している間、以後のデータMがこの基準値Rに対して
所定の変動幅ε内に収まっている場合に限り安定インジ
ケータfを点灯する。ここで、基準値Rは、データMを
計量表示手段cによる最小表示単位に相当する値の整数
倍の数値に丸められたもので、また、変動幅εは同じく
最小表示単位の±1/2に相当する幅であるため、基準値
Rに対してデータMがε内に収まっているということ
は、計量表示手段cによる表示値にはその最小表示単位
の変動も生じない。つまり変動がないということであっ
て、安定インジケータfの点灯状態では計量表示値の変
動がないことを保証できる。
<実施例> 本発明の実施例を、以下、図面に基づいて説明する。
第2図は本発明実施例の構成を示すブロック図である。
荷重検出部1は荷重センサとA−Dの変換器等を内蔵
し、皿11上の荷重に対応するデジタルデータを出力する
ことができる。このデータは所定の微小時間ごとにデー
タ処理部2に採り込まれる。
データ処理部2は、CPU21,ROM22,RAM23等からなるマイ
クロコンピュータによって構成されている。ROM22に
は、後述するプログラムが書き込まれており、RAM23に
は、荷重検出部1からの時系列データ{Xn}を記憶する
ためのエリアや、後述するデジタルフィルタ処理後の時
系列データ{Yn}を記憶するためのエリア、更にカウン
タcとしてのエリア等が設定されている。
このデータ処理部2には、計量値をデジタル表示するた
めの表示器3が接続されており、この表示器3には安定
インジケータ31が付設されている。
第3図はROM22に書き込まれたプログラムを示すフロー
チャートで、この図を参照しつつ以下に作用を述べる。
ここで、各時系列データ{Xn},{Yn}において添字
が付されているものが最も新しいデータを表し、以下、
n-1,n-2……の順に古くなってゆくものとする。
さて、プログラムスタートと同時にRAM23内の全時系列
データ{Xn},{Yn}がクリアされ、カウンタcの内容
も0にリセットされる(ST1)。荷重検出部1からのデ
ータXnを採取するとごとに、デジタルフィルタ処理が行
われる(ST2,ST3)。このデジタルフィルタ処理は、次
の(1)式を演算することによって実行される。
この処理を行うごとにカウンタcを1カウントづつアッ
プさせてゆくが、カウンタcが32になるとカウントアッ
プは行われない(ST4,ST5)。
カウンタcが32に達していない状態においては、そのカ
ウンタcの値に応じて、デジタルフィルタ処理によって
得られた時系列データ{Yn}を用いた次のような処理に
よって表示器3に表示すべき計量値Wが決定される。
すなわち、カウンタcの値が8未満であるときには(ST
6,ST7)、デジタルフィルタ処理によって得られた時系
列データ%{Yn}のデータ数が8未満であるから、最新
のデータYnのみを用いて、スパン係数を乗じる等によっ
て荷重値に換算し(ST8)、計量値Wとして表示器3に
表示する(ST11)。また、カウンタcの値が8以上16未
満であれば(ST6,ST7)、最新の8個のデータYn,Yn-1,
……,Yn-7の平均値、つまり を算出し、その値を荷重値に換算し(ST9)、計量
値Wとして表示器3に表示する(ST11)。更に、カウン
タcの値が16以上32未満であれば(ST6)、最新の16個
のデータYn,Yn-1,……,Yn-15の平均値、つまり、 を算出し、同様にその値を荷重値に換算し(ST1
0)、計量値Wとして表示器3に表示する(ST11)。
カウンタcの値が32に達している場合には、時系列デー
タ{Yn}の最新の32個の変動幅、すなわち、 Max{Yn,Yn-1,……Yn-31}−Min{Yn,Yn-1,……Yn-31} の値が、例えば64以内に収まっているか否かが判別され
(ST12)、第1の安定判別が行われる。この例におい
て、荷重検出部1からのデジタル変換データXiの値、お
よびデジタルフィルタ処理後のデータYiの値の、32が表
示器3による計量表示値の最小表示単位、つまり最下位
桁の1に相当するものとする。Yn〜Yn-31の変動幅が64
を越えていれば、第1の安定判別結果が非安定であると
して、カウンタcの値を0にリセットするとともに、デ
ジタルフィルタ処理により得られたそれまでのデータYi
を全てクリアする(ST13)。そして、荷重検出部1から
のデータXiの最新4個のXn,Xn-1,……Xn-3の平均値
を算出し、その値を荷重値に換算して計量値Wとして表
示器3に表示する(ST14,ST1)。更に、後述するフラグ
がONであればOFFにする(ST15)。
ST12における第1の安定判別結果が安定である場合に
は、デジタルフィルタ処理後の32個のデータYn,Yn-1,…
…Yn-31の平均値、つまり、 を算出する(ST16)。そして、フラグのON/OFF判別を行
い(ST17)、OFFであれば第1の安定判別結果が非安定
から安定に転じた後の最初のルーチンであるとして、ST
16で求めた32個のデータの平均値を後述するように
丸め、その丸めた値を基準値RとしてRAM23内に記憶し
(ST18)、フラグONにする(ST19)。また、この
荷重値に換算して表示器3に表示するとともに(ST2
1)、安定インジケータ31を点灯する(ST22)。
上述した基準値Rの求め方は次の通りである。
すなわち、〔X〕を、xを越えない最大の整数を表すガ
ウスの記号として、 R=32×〔n/32〕 …(5) の形で設定する。つまり、を、計量表示値の最小単
位に相当する値の整数倍の数値に丸め、これを基準値R
とする。
この基準値Rを決定した後は、第1の安定判別結果が安
定を継続している場合において、データXnを採取するご
とに、ST16で求められた平均値が基準値Rに対して
あらかじめ設定された許容変動幅ε内に収まっているか
否かの判別、すなわち第2の安定判別を行う(ST17,ST2
0)。この変動幅εは、表示器3による最小表示単位の
±1/2、つまり前述したようにデータの値32が計量表示
値の最下位桁の1に相当する場合には、±16に設定され
る。
すなわち、ST20において、 |−R|<16 …(6) を満足しているか否かが判定され、この(5)式を満足
している場合にはST21,ST22へと進んで安定したデー32
個の平均値に基づく計量値Wの表示と、安定インジ
ケータ31の点灯を継続する。ここで、(6)式を満足す
るということは、基準値Rを決定した時点から計量値W
はその最下位桁の±0.5以上の変動がないということで
あり、しかも、基準値Rは(5)式のように最小表示単
位に相当する値の整数倍に丸めれらた数値であるから、
安定インジケータ31の点灯が継続している状態では、表
示値は完全に不変となる。ここで、基準値Rを上記のよ
うに丸めず、そのものを用いた場合には、lを整数
として、例えば R==32×l+7 …7 であったとすると、次に、 =32×l+18 …(8) となったとき、 |R−n|=11<16 …(9) であって、安定インジケータ31が点灯した状態で表示値
Wは四捨五入によって1ポイント変化することもある
が、基準値Rを(5)式のようにを丸めたものとす
ることによって、(7)式で示されるの時点でRを
決定(この場合R=32×l)した後、(8)式に示すよ
うなが得られた場合には|R−n|=18となって
(6)式を満足せず、安定インジケータ31が消灯される
ことになり、安定インジケータ31の点灯中は完全に表示
値Wを不変とすることができる。
基準値Rが決定されており、第1の安定判別結果も安定
である状態においても、ST20で(5)式を満足しないと
判別されると、フラグをOFFにし(ST23)、カウンタc
の値を24にするとともに、デジタルフィルタ処理後の時
系列{Yn}のうち、古い8個をクリアし(ST24)、ST10
へと進んで計量値Wは16個のデータによる(3)式に基
づく平均値によって決定され、安定インジケータ31
は消される。すなわち、第1の安定判別結果が安定で、
従来の電子天びんでは安定インジケータ31を点灯する状
態にあっても、表示値の変化の可能性があれば安定イン
ジケータ31を点灯せず、ただし、デジタルフィルタ処理
により得られた時系列データ{Yn}はその一部を残し、
計量値Wの決定に供する。これにより、データが殆ど安
定しており従来は安定インジケータ31を点灯していた安
定さを有する計量値Wが、デジタルフィルタの破壊によ
って急激に変化してしまうことがない。
また、カウンタcの値を24に変更するということは、8
回後のデータXnの採取時に、第1の安定判別結果が安定
である場合には、ST16、ST17,ST18以下へと進んで再び
基準値Rが決定され、以後、安定インジケータ31が点灯
されることもあることを示している。
なお、以上の実施例において、表示値の決定に当たり、
実際にはリニア補正時のためにの3次式()を
表示値×2mの形で求め、m bit右シフトさせ、キャリー
を足して表示値を得るのであるが、F()の主たる
項である一次項の係数を用いれば、二次、三次の項は小
さく、従ってXnまたはYnの32等が常に表示値の最下位桁
の1に相当するようになる。
更に、以上の実施例では、基準値Rが設定されている状
態で第1の安定判別結果が安定を継続し、第2の安定判
別結果が非安定となった場合に、c=24としてそれまで
のデジタルフィルタ処理データの一部(24個)を使用し
た処理を継続したが、この場合、cの値、すなわち使用
を継続するデータの数は任意であって、全部(32個)を
使用することもできる。
<発明の効果> 以上説明したように、本発明によれば、第1の安定判別
手段による判別結果が安定に転じたとき、その時点にお
けるデータ平均化手段による処理後のデータを、最小表
示単位に相当する値の整数倍の数値に丸めて基準値Rと
し、以後、第1の安定判別手段による判別結果が安定を
継続している間、その基準値Rに対してデータ平均化手
段による処理後のデータが最小表示単位の±1/2の範囲
である許容変動幅ε内に収まっているか否かを判別し
(第2の安定判別手段)、収まっている場合に限って安
定インジケータを点灯するので、計量表示値Wが完全に
不変となっている状態においてのみ、確実に安定インジ
ケータが点灯することになり、“安定”の定義を明確化
することが可能となって、例えば宝石等の取引に使用す
る天びん等において、売買両者に対して双方を納得のい
く表示を提供することができる。
この意味において、電子天びんのみならず、時系列デー
タに基づく平均化処理により所定の物理量を表示する機
器に、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成を示す基本概念図、 第2図は本発明実施例の構成を示すブロック図、 第3図はそのROM22に書き込まれたプログラムを示すフ
ローチャートである。 1……荷重検出部 2……データ処理部 21……CPU 22……ROM 23……RAM 3……表示器 31……安定インジケータ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】荷重検出部からのデジタル変換データを刻
    々と採り込んでその複数個のデータを用いて平均化処理
    を行うデータ平均化手段と、そのデータ平均化手段によ
    り処理されたデータに基づく荷重値を表示する計量値表
    示手段を備えた天びんにおいて、上記荷重検出部からの
    データの安定/非安定を判別する第1の安定判別手段
    と、その第1の安定判別手段による判別結果が非安定か
    ら安定に転じた時点における上記データ平均化手段によ
    る処理後のデータを、上記計量値表示手段による最小表
    示単位に相当する値の整数倍の数値に丸めて基準値とす
    るとともに、上記安定の状態が継続している間における
    上記データ平均化手段による処理後のデータが、上記基
    準値に対して上記最小表示単位の±1/2に相当する変動
    幅内に収まっているか否かで安定/非安定を判別する第
    2の安定判別手段と、その第2の安定判別手段による判
    別結果が安定である場合に限り点灯する安定インジケー
    タを備えたことを特徴とする、電子天びん。
  2. 【請求項2】上記基準値の設定後、上記第1の安定判別
    手段の判別結果が非安定に転じたとき、上記安定インジ
    ケータを消灯するとともに、上記基準値をクリアするよ
    う構成したことを特徴とする、特許請求の範囲第1項記
    載の電子天びん。
  3. 【請求項3】上記データ平均化手段がデジタルフィルタ
    であって、上記第1の安定判別手段による判別結果が安
    定から非安定に転じた場合には、当該デジタルフィルタ
    によるそれまでの処理結果をクリアして新たに処理を開
    始するとともに、上記第1の安定判別手段による判別結
    果が安定で、かつ、上記第2の安定判別手段による判別
    結果が非安定である場合には、当該デジタルフィルタの
    処理を継続して行うよう構成したことを特徴とする、特
    許請求の範囲第1項または第2項記載の電子天びん。
  4. 【請求項4】上記データ平均化手段がデジタルフィルタ
    であって、上記第1の安定判別手段による判別結果が安
    定から非安定に転じた場合には、当該デジタルフィルタ
    によるそれまでの処理結果をクリアして新たに処理を開
    始するとともに、上記第1の安定判別手段による判別結
    果が安定で、かつ、上記第2の安定判別手段による判別
    結果が非安定である場合には、当該デジタルフィルタに
    よるそれまでの処理結果の一部を用いて処理を継続する
    よう構成したことを特徴とする、特許請求の範囲第1項
    または第2項記載の電子天びん。
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JPS6461616A JPS6461616A (en) 1989-03-08
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JPS61178618A (ja) * 1985-02-01 1986-08-11 Shimadzu Corp 電子天びん

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