JPH0775924A - センタリング機能付き吸着ヘッド - Google Patents

センタリング機能付き吸着ヘッド

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JPH0775924A
JPH0775924A JP5224865A JP22486593A JPH0775924A JP H0775924 A JPH0775924 A JP H0775924A JP 5224865 A JP5224865 A JP 5224865A JP 22486593 A JP22486593 A JP 22486593A JP H0775924 A JPH0775924 A JP H0775924A
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JP
Japan
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nozzle
block
tip
center
hole
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JP5224865A
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Hiromi Sueda
広実 末田
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NEC Corp
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NEC Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 複雑な機構を用いることなく、ワークを吸着
ヘッドのセンターに確実に吸着する。 【構成】 ハンド先端に取り付けたベースブロック１
と、このベースブロック１に取り付けた中心に摺動用の
穴を有しかつ下部先端内部にテーパ状の孔を有するブロ
ック２と、このブロック２の穴を摺動しかつ中心に真空
用の穴を有しかつ先端がフラットな面を有しかつ下降し
たときにブロック２の先端より突出するノズル３と、こ
のノズル３を上下方向に駆動させる駆動源４と、ベース
ブロック１に取り付けた振動発生器５とを備えている。
駆動源によりノズル３を下降し対象ワークを吸着させた
後、振動発生器５により振動させながら駆動源４により
ノズル３を上昇させる。このとき、ワークはブロック２
の先端下部内部のテーパにならいながら上昇するために
ノズルセンターに位置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、センタリング機能付き
吸着ヘッドに関し、特に、電子部品等の実装のハンドリ
ングにおけるセンタリング機能付き吸着ヘッドに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のセンタリング機能付き吸着ヘッド
は、特開昭６１―１１７０２８号公報に示され、図２に
示すように、中心に真空管路用の穴を有しかつ先端がフ
ラットな面を有するノズル２１と、このノズル２１を上
下に駆動させる駆動源２２と、カム機構を有し前記ノズ
ル２１の上下移動に連動してノズル２１の中心方向に開
閉する２対のチャックヅメ機構２３とを備えている。
【０００３】図示しない真空源をＯＮさせてノズル２１
先端から吸引しつつ、駆動源２２によりノズル２１を下
降させ対象ワークを吸着する。次に駆動源２２によりノ
ズル２１を上昇させる。このときこのノズル２１の動き
に連動して２対のチャックヅメ機構２３がノズル２１の
中心に向かって閉じ対象ワークを位置決めする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この従来のセンタリン
グ機能付き吸着ヘッドは、機構が複雑であるという問題
点がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のセンタリング機
能付き吸着ヘッドは、ハンド先端に取り付けたベースブ
ロックと、このベースブロックに取り付けられ中心に摺
動用の穴を有し下部先端内部にテーパ状の孔を有するブ
ロックと、このブロックの穴を摺動し中心に真空管路用
の穴を有し先端がフラットな面を有し下降したときに前
記ブロックの先端より突出するノズルと、このノズルを
上下方向に駆動させる駆動源と、前記ベースブロックに
取り付けられ前記ベースブロックを振動させる振動発生
器とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例のセンタリング機能付き吸
着ヘッドの断面図である。
【０００７】図１に示す実施例は、ハンド先端に取り付
けたベースブロック１と、このベースブロック１に取り
付けられ中心に摺動用の穴を有しかつ下部先端内部にテ
ーパ状の孔を有するブロック２と、このブロック２の穴
を摺動しかつ中心に真空管路用の穴を有しかつ先端がフ
ラットな面を有しかつ下降したときにブロック２の先端
より突出するノズル３と、このノズル３を上下方向に駆
動させる駆動源４と、ベースブロック１に取り付けられ
ベースブロック１を振動させる振動発生器５とを備えて
いる。
【０００８】図示しない真空源をＯＮさせてノズル３先
端から吸引しつつ、駆動源４によりノズル１を下降させ
対象ワークを吸着させた後、振動発生器５により振動さ
せながら駆動源４によりノズル３を上昇させる。このと
き対象ワークはブロック２の先端下部内部のテーパにな
らいながら上昇するためにノズルセンターに位置決めさ
れる。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
雑な機構を用いることなく、ワークを吸着ヘッドのセン
ターに確実に吸着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の断面図である。
【図２】従来例の断面図である。
【符号の説明】
１ ベースブロック ２ ブロック ３ ノズル ４ 駆動源、 ５ 振動発生器

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ハンド先端に取り付けたベースブロック
    と、このベースブロックに取り付けられ中心に摺動用の
    穴を有し下部先端内部にテーパ状の孔を有するブロック
    と、このブロックの穴を摺動し中心に真空管路用の穴を
    有し先端がフラットな面を有し下降したときに前記ブロ
    ックの先端より突出するノズルと、このノズルを上下方
    向に駆動させる駆動源と、前記ベースブロックに取り付
    けられ前記ベースブロックを振動させる振動発生器とを
    備えていることを特徴とするセンタリング機能付き吸着
    ヘッド。
  2. 【請求項２】 前記駆動源が前記ベースブロックに取り
    付けられていることを特徴とする請求項１記載のセンタ
    リング機能付き吸着ヘッド。
JP5224865A 1993-09-10 1993-09-10 センタリング機能付き吸着ヘッド Expired - Lifetime JP2513143B2 (ja)

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JPH0775924A true JPH0775924A (ja) 1995-03-20
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017107998A (ja) * 2015-12-10 2017-06-15 富士機械製造株式会社 部品実装機及び部品実装方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017107998A (ja) * 2015-12-10 2017-06-15 富士機械製造株式会社 部品実装機及び部品実装方法

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JP2513143B2 (ja) 1996-07-03

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Effective date: 19960305