JPH0778389A

JPH0778389A - 記録再生装置

Info

Publication number: JPH0778389A
Application number: JP5224607A
Authority: JP
Inventors: Kenji Fuse; 健二布施; Nobuyuki Kaku; 信行賀来; Masatoshi Ishikawa; 雅俊石川; Masao Iwakura; 正雄岩倉
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-09-09
Filing date: 1993-09-09
Publication date: 1995-03-20

Abstract

(57)【要約】【目的】磁気テープの磁性面保護に有利で、動作信頼
性が高く、小形化に有利な１リールカートリッジ方式の
記録再生装置を提供すること。【構成】１リールカートリッジ方式の記録再生装置に
おいて、カートリッジ５とマシーンリール６の概略中央
にシリンダ２を配置し、第１および第２のテープローデ
ィング動作時に磁気テープ３のテンションを検出する手
段１６，２１を有する構成とした。【効果】磁気テープの保護に対して有利であり、テー
プパスおよびテープローディング機構の簡素化が図れ、
特に装置の小形化／高信頼性化に非常に有利である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープを記録媒体
として用いる記録再生装置に係り、特に、１リール方式
のテープカートリッジを用い、かつ、テープが巻回され
るシリンダ（回転ヘッドシリンダ）を具備した記録再生
装置のメカニズムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種１リール方式のテープカー
トリッジを用いた記録再生装置の例としては、米国特許
第５１２８８１５号明細書に記載の技術が挙げられる。
この公知文献に示された記録再生装置においては、先
ず、第１のテープローディング手段によって、カートリ
ッジから磁気テープを引出して、装置側に搭載したマシ
ンリールまで案内してこれに係合させることで、第１の
テープパスを形成し、次に、この第１のテープパスに対
して、シリンダと相対する位置に配設された第２のテー
プローディング手段によって、磁気テープをシリンダに
巻装するようにしている。

【０００３】上記した従来技術に示されたテープローデ
ィング手法は、１リール方式のテープカートリッジを用
いた記録再生装置においては、装置の安定動作のために
非常に有効な手法である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術に示された構成は、第１のテープローディン
グ動作のために必要な占有スペースと、第２のテープロ
ーディング動作のために必要な占有スペースがともに大
きく、各ローディング手段を構成する部材も大型化する
ので、装置の小形化には不利であるという問題があっ
た。また、第２のテープローディング動作により引き出
される磁気テープの引出し長さも長いため、磁気テープ
の保護に対しても不利であるとともに、テープローディ
ング時間も長くなるという問題点があった。

【０００５】本発明の目的は、磁気テープの磁性面保護
の点で非常に優れ、かつ、装置の小形化が可能な記録再
生装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による１リール方
式のテープカートリッジを用いる記録再生装置は、上記
した目的を達成するために、シリンダ（回転ヘッドシリ
ンダ）をカートリッジとマシーンリールとの概略中央に
配置した構成としたものである。

【０００７】また、第１のテープローディング手段によ
り、カートリッジから磁気テープを引出し、所定位置に
配置されたテープ案内部材に磁気テープを巻装させた
後、磁気テープをメインシャーシに搭載されたマシンリ
ールまで案内してこれに係合させることで、非直線的な
第１のテープパスを形成し、この第１のテープパスに対
して、シリンダと相対する位置に配置された第２のテー
プローディング手段により、磁気テープをシリンダに所
定の巻付角で巻装する構成としたものである。

【０００８】またさらに、前記第１のテープローディン
グ手段により第１のテープパスを形成する際に、テープ
テンション検出手段によりテープテンションを検出する
構成としたものである。

【０００９】

【作用】上記の構成とすることにより、第１のテープロ
ーディング手段により形成される第１のテープパスに沿
って、シリンダ，テープ駆動手段，マシンリールといっ
た装置の主要構成部品を効率的に配置でき、また、各テ
ープローディング手段を構成する部材を小形化できるの
で、装置の小形・簡素化に非常に有効である。さらに、
第１のテープローディング動作時に磁気テープのテープ
テンションを最適に管理できるので、磁気テープの保護
の面で優れ、また、第２のテープローディング動作が簡
略化できるので、テープローディング動作のトータル時
間を短縮させることが可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を用いて説明す
る。図１，図２，図３は、本発明の１実施例による記録
再生装置の概要を示す平面図で、第１のテープローディ
ング動作を説明するための概略平面図である。図１はテ
ープローディング動作の開始前の状態（アンローディン
グ状態）を示しており、図２は第１のテープローディン
グ動作途中の状態を示しており、図３は第１のテープロ
ーディング動作の完了状態を示している。

【００１１】図１〜図３において、１はメインシャシ、
２は回転磁気ヘッド（図示せず）を搭載したシリンダで
ある。３は磁気テープ、４はファイルリール、５は磁気
テープ３を巻装したファイルリール４を内蔵したカート
リッジである。６はメインシャシ１に載置されたマシン
リールである。７は、ファイルリール４に巻装された磁
気テープ３をカートリッジ５から引出すために磁気テー
プ３の先端に装着されたテープ案内手段（リーダブロッ
ク）である。９は、磁気テープ３をカートリッジ５から
引出してマシンリール６に案内し、これにテープ案内手
段７を係合させるための第１のテープローディング手
段、８は第１のテープローディング手段により形成され
る第１のテープパスである。１２は磁気テープ３をテー
プの長手方向に駆動するための（走行させるための）テ
ープ駆動手段である。１６（１６ａ〜１６ｂ）はテープ
テンションセンサー、１７はテープクリーナ、１８は消
去ヘッド、１９は消去コントロールヘッド、５１，５
２，５３，５４，５５，５６はテープガイド、６１，６
２は傾斜テープガイド、１０１，１０２はテープ案内部
材である。

【００１２】上述の第１のテープローディング手段９
は、第１アーム４１、第２アーム４２、第３アーム４
３、第４アーム４４、案内カム４５、駆動モータ手段４
６、伝達ギヤ１５１，１５２，１５３，１５４から構成
されている。駆動モータ手段４６の回転出力軸４６ａに
は伝達ギヤ１５１が固定され、駆動モータ手段４６から
の駆動力は、伝達ギヤ１５２，１５３を経由し、伝達ギ
ヤ１５４に至る構成となっている。そして、伝達ギヤ１
５４には第１アーム４１の一端４１ａが一体に取付けら
れており、第１アーム４１の他端の係合部４１ｂには、
第２アーム４２の一端の係合部４２ａが回転可能に係合
されている。また、第２アーム４２の中間部位の係合部
４２ｃには、第３アーム４３の一端の係合部４３ａが回
転可能に係合されており、第２アーム４２の他端（先
端）には、前記テープ案内手段（リーダブロック）７と
係合可能な係止部４２ｂが設けられている。第４アーム
４４は、その一端の係合部４４ａで第１アーム４１に対
して回転可能に係合され、その他端の係合部４４ｂで第
３アーム４３に対して回転可能に係合されている。さら
に、第３アーム４３の他端のカム係合部４３ｃは、案内
カム４５のカム溝部４５ａに係合されている。

【００１３】図１に示したように、第１のテープローデ
ィング動作の開始前においては、第２アーム４２の係止
部（先端）４２ｂは、カートリッジ５内のテープ案内手
段７に係合している。この状態から、前記駆動モータ手
段４６の図示時計回り方向の回転によって第１のテープ
ローディング動作が開始されると、第１のテープローデ
ィング手段９は、図中矢印Ａで示すように、第１アーム
４１の一端４１ａを中心に回動を始める。また、これに
よって第３アーム４３のカム係合部４３ｃは、案内カム
４５のカム溝部４５ａに沿って移動を開始する。このカ
ム溝部４５ａの形状は、第２アーム４２の係止部（先
端）４２ｂが他方端の係合部４２ａを中心に回動して、
第１アーム４１と第２アーム４２との相対角度が変化す
るように形成されており、第１アーム４１の回動に伴
い、第２アーム４２の係止部４２ｂは図１で１点鎖線で
示した移動経路２５に沿って移動するようになってい
る。そして、斯様な第１アーム４１の矢印Ａ方向への初
期回動に伴い、第２アーム４２の係止部４２ｂに係合さ
れたテープ案内手段７がカートリッジ５から引出される
（磁気テープ３がカートリッジ５から引き出される）。

【００１４】第１のテープローディング手段９によって
カートリッジ５から引き出された磁気テープ３は、その
後図２に示したように、テープテンションセンサー１６
が図中の矢印Ｂ方向に回動することによって、テープテ
ンションセンサー１６に装架される。より詳細に説明す
ると、図２，３に示すようにテープテンションセンサー
１６は、テンションピン１６ａ、テンションアーム１６
ｂ、ポテンショメータ１６ｃ、およびテンションバネ１
６ｄから構成されており、テンションアーム１６ｂの一
端上にテンションピン１６ａが搭載され、テンションア
ーム１６ｂの中間部（回動中心部）は、ポテンショメー
ター１６ｃの回転軸に取り付けられている。また、テン
ションアーム１６ｂには、一端を前記メインシャーシ１
に保持されたテンションバネ１６ｄの他端が係止されて
いて、このテンションバネ１６ｄによってテンションア
ーム１６ｂには、図示時計回り方向の回動偏倚力が付与
されている。さらに、テンションアーム１６ｂの他端に
は、連結部材１５７が一端が係合されていて、この連結
部材１５７の他端は、前記駆動モータ手段４６によって
回転駆動されるカムギヤ１６１のカム溝部１６１ａに係
合されている。すなわち、駆動モータ手段４６の回転出
力軸４６ａに取り付けられた前記伝達ギヤ１５１は、伝
達ギヤ１６４，１６３，１６２を介して上記のカムギヤ
１６１にも連結されていて、駆動モータ手段４６からの
駆動力（図示時計回り方向の回転駆動力）は、伝達ギヤ
１５１から伝達ギヤ１６４，１６３，１６２を介してカ
ムギヤ１６１へと伝達され、これによって、カムギヤ１
６１のカム溝部１６１ａにその端部を係合された連結部
材１５７が図２で矢印Ｃ方向に移動して、連結部材１５
７と係合されたテンションアーム１６ｂが図２の矢印Ｂ
方向に回動し、テンションアーム１６ｂの先端のテンシ
ョンピン１６１ａが磁気テープ３を装架する。そして、
このテンションアーム１６ｂは、磁気テープ３のテープ
テンションとテンションバネ１６ｄの復帰力とに応じて
回動するが、この際のテンションアーム１６ｂの回動位
置を前記ポテンショメーター１６ｃによって検出するこ
とで、磁気テープ３のテープテンション値を検出するよ
うになっている。

【００１５】また、図２に示したように、第１アーム４
１の図示矢印Ａ方向の回動に伴い、第２アーム４２の係
止部４２ｂと一体に移動する前記テープ案内手段７は、
磁気テープ３をさらに移動経路２５に沿って引き出し、
これによって磁気テープ３は、テープ案内部材１０１お
よび１０２に順次装架される。この際、前記テープテン
ションセンサー１６により、磁気テープ３のテープテン
ション値が常に検出されながら磁気テープ３は引き出さ
れ、前記ファイルリール４のバックトルクが管理される
ことにより、常に最適な磁気テープ３のテープテンショ
ンが保たれるようになっている。そして、この後さらに
第１アーム４１が矢印Ａ方向へ回動して、図３に示した
ように、第２アーム４２の係止部４２ｂと係合されたテ
ープ案内手段７が、前記マシンリール６の係合用切欠き
の奥部に係合され、これによって第１のテープパス８が
形成されて、第１のテープローディング動作が終了す
る。なお、テープ案内手段７に対して、第２アーム４２
の係止部４２ｂは相対回転可能なように係合しており、
マシンリール６とともにテープ案内手段７が回転しても
支障のないように構成されている。

【００１６】次に、第２のテープローディング動作につ
いて説明する。図４，図５，図６は、第２のテープロー
ディング動作を説明するための記録再生装置の概略平面
図であり、図４は前記した第１のテープローディング動
作終了後にマシーンリール６が所定角度回転した状態を
示し、図５は第２のテープローディング動作途中の状態
を示し、図６は第２のテープローディング動作終了状態
を示したものである。

【００１７】図４〜図６において、１１は、第１のテー
プパス８を形成した後の磁気テープ３を、シリンダ２に
所定の巻き付け角で巻装するための第２のテープローデ
ィング手段である。この第２のテープローディング手段
１１は、テープガイド５３，傾斜テープガイド６１，テ
ープ案内部材１０１を搭載した第１ガイドベース７３
と、テープガイド５４，傾斜テープガイド６２，テープ
案内部材１０２を搭載した第２ガイドベース７４と、テ
ープガイド５６，ピンチローラ５９を搭載した第３ガイ
ドベース６０と、第１ガイドベース７３に連結した駆動
アーム７５，７６と、第２ガイドベース７４に連結した
駆動アーム７７，７８等とから構成される。１４（図
６）は、第２のテープローディング手段１１によって形
成される第２のテープパスである。なお、図６におい
て、２１はテープテンションセンサー、５７，５８はテ
ープガイドである。

【００１８】上述した第１のテープパス８の形成後、図
４に示した矢印Ｄ方向に前記マシーンリール６が所定角
度だけ回転駆動されて、これにより磁気テープ３をマシ
ーンリール６にわずかに巻き取り、前記第１のテープパ
ス８のたるみ取りが行われる。然る後、第２のテープロ
ーディング手段１１は、図４，図５の矢印Ｅ，Ｆ，Ｇ方
向にそれぞれ駆動され、磁気テープ３を前記シリンダ２
に巻装させる位置へ移動を開始する。この第２のテープ
ローディング動作の開始当初は、磁気テープ３は前記テ
ープ案内部材１０１，１０２に装架されているが、第２
のテープローディング動作の進行に伴い、図５に示した
ように、シリンダ２へ磁気テープ３が巻装され始めると
テープ案内部材１０１，１０２は磁気テープ３から離脱
し、代わって磁気テープ３は、前記テープガイド５３，
５４，５６及び傾斜ガイド６１，６２に装架され、シリ
ンダ２への巻付角を増やしていく。

【００１９】さらに、第２のテープローディング動作が
進行すると、図６に示したように、第１ガイドベース７
３，第２ガイドベース７４，第３ガイドベース６０が、
所定の位置にそれぞれ位置決めされるとともに、テンシ
ョンセンサー２１が磁気テープ３を装架する。これによ
り第２のテープパス１４が形成され、第２のテープロー
ディング動作が終了し、全てのテープローディング動作
が終了する。以上の第２のテープローディング動作が終
了した状態においては、上記したようにテープ案内部材
１０１，１０２は磁気テープ３から離脱している。

【００２０】次に、以上の第２のテープローディング動
作の詳細について説明する。図７，図８，図９，図１０
は、前記した第２のテープローディング動作の開始直前
の状態すなわち前記図４の状態から、前記した第２のテ
ープローディング動作の完了状態すなわち前記図６の状
態に至るまでの、第２のテープローディング動作の様子
をそれぞれ示した要部斜視図である。図７に示したよう
に、前記した第２のテープローディング動作の開始直前
の状態すなわち前記図４の状態においては、カートリッ
ジ５から出た磁気テープ３は、テープガイド５１，テン
ションセンサー１６，テープガイド５２を経由してテー
プ案内部材１０１に装架されている。このとき、磁気テ
ープ３はシリンダ２には装架されずに、テープ案内部材
１０１から磁気テープ３は、図７には示していないが前
記テープ案内部材１０２へと直接張り渡されている。

【００２１】前記した第２のテープローディング動作の
進行に伴い、前記第１ガイドベース７３は図７〜図１０
中の矢印で示したように移動し、図８及び図９に示した
ように、シリンダ２に磁気テープ３が巻装されるように
移動する。図８及び図９は第２のテープローディング動
作途中の状態を示し、図８の状態は、テープガイド５２
から出た磁気テープ３がテープ案内部材１０１を経由
し、シリンダ２に装架され始めた状態を示している。こ
の図８の状態から、第１ガイドベース７３が図中の矢印
方向にさらにわずかに移動すると、テープガイド５２お
よびシリンダ２への磁気テープ３の装架状態はほとんど
変化しないまま、磁気テープ３はテープ案内部材１０１
から離脱し、これに当接しない状態になる。この状態か
ら、さらに第１ガイドベース７３が図中の矢印方向にわ
ずかに移動すると、図９に示すように、テープガイド５
３が磁気テープ３に当接する。

【００２２】すなわち、テープガイド５２から出た磁気
テープ３は、第２のテープローディング動作の開始直後
は第１ガイドベース７３上のテープ案内部材１０１に巻
装されているが、第２のテープローディング動作の途中
において、第１ガイドベース７３上のガイドには全く当
接しない期間があり、その後、第２のテープローディン
グ動作の進行に伴って、第１ガイドベース７３上のテー
プガイド５３に装架されるようになっている。このた
め、上記した磁気テープ３が第１ガイドベース７３上の
ガイドに当接しない期間において、磁気テープ３がテー
プテンションの減少によりたるんだ場合に対処できるよ
うに、本実施例においては、第１ガイドベース７３に、
たるんだ磁気テープ３の下端を支承・保持するためにテ
ープ案内部７３ａが形成されている。

【００２３】図９に示した状態から、さらに第１ガイド
ベース７３が図中の矢印方向に移動すると、テープガイ
ド５３および傾斜テープガイド６１は、磁気テープ３を
シリンダ２に所定の位置と巻付角度で巻装するように移
動し、やがて図１０に示したように、メインシャーシ１
に固設された第１の位置決め部材１３４に、第１ガイド
ベース７３上の前記テープ案内部材１０１が当接され
て、第１ガイドベース７３が所定の位置及び角度で位置
決め・保持される。

【００２４】ここで、上述した第２のテープローディン
グ動作時において、前記テンションセンサー２１は、磁
気テープ３のテープテンション値を検出し、これに基づ
き前記ファイルリール４あるいは前記マシーンリール６
のバックトルク値等を制御することで、磁気テープ３が
傷み無く安定にローディング動作が出来るように構成さ
れている。

【００２５】なお以上の説明は、シリンダ２に対してカ
ートリッジ５側の第２のテープローディング動作につい
て説明したものであるが、シリンダ２のマシーンリール
６側の第２ガイドベース７４のガイドについても同様で
ある。

【００２６】なおまた、以上の説明はテープローディン
グ動作について行ったが、テープアンローディング時の
動作は、テープローディング動作と逆の順序で行われ
る。

【００２７】次に、テープローディング動作（第１，第
２のテープローディング動作）が終了した後の、磁気テ
ープ３の走行状態について説明する。前記図６に示した
ように、第２のテープパス１４が形成された状態におい
て、通常走行の際には、磁気テープ３は、カートリッジ
５内のファイルリール４から送り出され、テープガイド
５１，テープテンションセンサー１６，テープガイド５
２，消去ヘッド１８，テープクリーナ１７，テープガイ
ド５３，傾斜テープガイド６１を経由した後、シリンダ
２に所定の巻付角と位置で螺旋状に巻装される。シリン
ダ２から出た磁気テープ３は、傾斜テープガイド６２，
テープガイド５４，消去コントロールヘッド１９，テー
プガイド５５を経て、テープ駆動手段１２に至る。そし
て、テープ駆動手段（キャプスタン手段）１２および前
記ピンチローラ５９に挾持された磁気テープ３は、テー
プ駆動手段１２によって、シリンダ２において所定の走
行速度になるように駆動され、次に磁気テープ３は、テ
ープガイド５６，テープガイド５７，テンションセンサ
ー２１，テープガイド５８を経由して、マシンリール６
に巻取られる。

【００２８】上記したテープ走行状態において、磁気テ
ープ３のテープテンション値は、前記したテープテンシ
ョンセンサー１６およびテンションセンサー２１によっ
て検出され、ファイルリール４のバックトルク値および
マシンリール６の巻き取りトルク値が適正に制御され、
シリンダ２において、磁気テープ３に所定のテープフォ
ーマットで信号が記録／再生される。なお、以上は通常
走行の場合を説明したが、逆転走行時においては、逆に
マシンリール６から送り出された磁気テープ３は、テー
プ駆動手段１２，シリンダ２の順に走行してカートリッ
ジ５に内包されたファイルリール４に巻取られる。

【００２９】次に、以上のテープ走行系（第２のテープ
パス１４）を形成するためのテープ装架手段の具体的機
構構成および動作を、以下図１１，図１２，図１３を用
いて説明する。図１１〜図１３は、第２のテープローデ
ィング動作を行うための機構構成をそれぞれ示した概略
平面図であり、図１１は前記図４（第２のテープローデ
ィング動作の開始直前の状態）に対応する状態を示し、
図１２は前記図５（第２のテープローディング動作途中
の状態）に対応する状態を示し、図１３は前記図６（最
終的なテープ走行経路たる第２のテープパス１４を形成
した状態）に対応する状態を示している。

【００３０】図１１〜図１３において、８１はメインシ
ャシ１に固定されたローディングモータ、８２は該ロー
ディングモータ８１の回転出力軸に固定された伝達ギ
ヤ、８５は該伝達ギヤ８２と噛み合った伝達ギヤで、メ
インシャシ１に回転可能に保持された伝達軸８６に固定
されている。８４，８７，８８は伝達軸８６に固定され
たウォームギヤ、８９，９４，９５，９６，９７，１０
５は伝達ギヤで、それぞれメインシャシ１に回転可能に
支持されている。

【００３１】上記ウォームギヤ８７は伝達ギヤ８９と噛
み合っており、伝達ギヤ８９には伝達ギヤ９４が噛み合
っている。この伝達ギヤ９４には、前記した駆動アーム
７６の先端が固定されており、また、前記したように駆
動アーム７６には、前記駆動アーム７５を介して前記第
１ガイドベース７３が連結されている。第１ガイドベー
ス７３上には、前記したようにテープガイド５３，傾斜
テープガイド６１，テープ案内部材１０１が搭載され、
また、第１ガイドベース７３は、図１１に示したメイン
シャーシ１上に固設された案内経路１３１（図中矢印で
簡略化して示してある）に沿って、移動可能であるよう
に構成されている。

【００３２】前記ウォームギヤ８８は前記伝達ギヤ９６
と噛み合っており、伝達ギヤ９６には前記伝達ギヤ９７
が噛み合っており、さらに伝達ギヤ９７には伝達ギヤ９
５が噛み合っている。この伝達ギヤ９５には、前記した
駆動アーム７８の先端が固定されており、また、前記し
たように駆動アーム７８には、前記駆動アーム７７を介
して前記第２ガイドベース７４が連結されている。第２
ガイドベース７４上には、前記したようにテープガイド
５４，傾斜テープガイド６２，テープ案内部材１０２が
搭載され、また、第２ガイドベース７４は、図１１に示
したメインシャーシ１上に固設された案内経路１３２
（図中矢印で簡略化して示してある）に沿って、移動可
能であるように構成されている。

【００３３】また、前記ウォームギヤ８４は前記伝達ギ
ヤ１０５と噛み合っており、伝達ギヤ１０５は図示する
ように回転リングギヤ９９に噛み合っている。この回転
リングギヤ９９はメインシャーシ１に回転可能に支持さ
れており、回転リングギヤ９９には連結部材１１０を介
して第３ガイドベース６０が連結されている。第３ベー
スガイド６０上には、前記したようにテープガイド５
６，ピンチローラ５９が搭載され、また、第３ガイドベ
ース６０は、図１１に示したメインシャーシ１上に固設
された案内経路１３３（図中矢印で簡略化して示してあ
る）に沿って、移動可能であるように構成されている。

【００３４】ローディングモータ８１の回転によって第
２のテープローディング動作が開始され、ローディング
モータ８１からの駆動力は、伝達ギヤ８２，８５を介し
て伝達軸８６に伝わり、伝達軸８６が所定方向に回転す
る。これによって、ウォームギヤ８７とギヤ結合されて
いる伝達ギヤ８９が図１１の矢印方向に回転し、伝達ギ
ヤ８９にギヤ結合されている伝達ギヤ９４が図１１の矢
印方向に回転する。そして、この伝達ギヤ９４の回転に
伴って、駆動アーム７６が伝達ギヤ９４を回動中心とし
て図１２の矢印方向に回動し、これによって、駆動アー
ム７６と駆動アーム７５を介して連結された第１ガイド
ベース７３が、図１１の案内経路１３１に沿って移動す
る。この第１ガイドベース７３の移動動作が進行し、第
２のテープローディング動作が完了した時点において
は、図１３に示したように、第１ガイドベース７３は、
メインシャーシ１に固設された第１の位置決め部材１３
４に、前記テープ案内部材１０１を当接させて、所定の
位置および角度で位置決め・保持される。

【００３５】また、上述したローディングモータ８１に
よる伝達軸８６の回転は、ウォームギヤ８８とギヤ結合
されている伝達ギヤ９６にも伝わり、伝達ギヤ９６およ
びこれとギヤ結合された伝達ギヤ９７，９５が、それぞ
れ図１２で矢印示す方向に回転する。そして、この伝達
ギヤ９５の回転に伴って、駆動アーム７８が伝達ギヤ９
５を回動中心として図１２の矢印方向に回動し、これに
よって、駆動アーム７８と駆動アーム７７を介して連結
された第２ガイドベース７４が、図１１の案内経路１３
２に沿って移動する。この第２ガイドベース７４の移動
動作が進行し、第２のテープローディング動作が完了し
た時点においては、図１３に示したように、第２ガイド
ベース７４は、メインシャーシ１に固設された第２の位
置決め部材１３５に、前記テープ案内部材１０２を当接
させて、所定の位置および角度で位置決め・保持され
る。

【００３６】さらにまた、上述したローディングモータ
８１による伝達軸８６の回転は、ウォームギヤ８４とギ
ヤ結合されている伝達ギヤ１０５にも伝わり、伝達ギヤ
１０５およびこれとギヤ結合された回転リングギヤ９９
が、それぞれ図１２で矢印示す方向に回転する。そし
て、この回転リングギヤ９９の回転に伴って、回転リン
グギヤ９９に連結部材１１０を介して連結された第３ガ
イドべース６０が、図１１の案内経路１３３に沿って移
動する。この第３ガイドべース６０の移動動作が進行
し、第２のテープローディング動作が完了した時点にお
いては、図１３に示したように、第３ガイドべース６０
は、メインシャーシ１に固設された第３の位置決め部材
１３６に、所定の位置および角度で位置決め・保持され
る。

【００３７】一方また、前記回転リングギヤ９９には、
メインシャーシ１に回転可能に支持された伝達ギヤ１３
７が噛み合っており、伝達ギヤ１３７には、メインシャ
ーシ１にスライド可能に保持された伝達スライダ（スラ
イドラック部材）１３８のラックが噛み合っている。す
なわち、図１３に示すように、伝達スライダ１３８には
案内溝１３８ａ，１３８ｂが形成されており、この案内
溝１３８ａ，１３８ｂにメインシャーシ１から植立され
た案内軸１３９，１４０が係合しており、これにより伝
達スライダ１３８は、案内溝１３８ａ，１３８ｂに沿っ
て移動可能であるように支持されている。また、伝達ス
ライダ１３８のラックには、メインシャーシ１に回転可
能に支持された伝達ギヤ１４２が噛み合っており、この
伝達ギヤ１４２には圧着アーム１４１の端部が固定され
ている。図１１〜図１３に示したように、回転リングギ
ヤ９９が前記したように図中の矢印方向に回転すると、
伝達ギヤ１３７，伝達スライダ１３８，伝達ギヤ１４２
が図中の矢印方向に回転もしくはスライドし、これに伴
って圧着アーム１４１が図中の矢印方向に回動して、前
記ピンチローラ５９を前記磁気テープ３とともに前記テ
ープ駆動手段１２に圧着させる。なお、上述の説明では
前記したテープテンションセンサー２１の動きについて
は割愛してあるが、テープテンションセンサー２１も回
転リングギヤ９９の動きに連動して適宜アーム手段等に
よって回動・移送される。以上の動作で第２のテープロ
ーディング動作が全て終了する。

【００３８】そしてこれによって、磁気テープ３が所定
のテープパスに沿って張り渡たらされるとともに、テー
プ駆動手段１２の駆動軸とピンチローラ５９とによって
磁気テープが挾持された状態となり、テープ駆動手段１
２が回転することにより、磁気テープ３をテープ長手方
向に駆動（走行）させる駆動力が発生して、磁気テープ
３は所定のテープパスに沿って走行することになる。

【００３９】上述してきた機構構成の動作の説明は、テ
ープローディング動作方向についてを行ったが、テープ
アンローディング動作方向では各構成要素の回転方向お
よび移動方向が逆になるだけで、各機構の構成及び係合
状態は変わらない。なお、本実施例では各テープローデ
ィング手段を同時に動作させているが、テープローディ
ングあるいはアンローディング途中におけるテープ保護
のために、例えば伝達経路途中にカム機構等を入れて、
各構成要素ごとに移動タイミングを変える構成とするこ
とも可能である。

【００４０】以上のように本実施例では、図４に示した
ように、第１のテープローディング動作により引き出さ
れる磁気テープ３に対して、シリンダ２の側に磁気テー
プ３を装架するテープ案内部材１０１，１０２を配置し
て、形成される第１のテープパス８を非直線形とし、カ
ートリッジ５とマシーンリール６の概略中央にシリンダ
２を配置する構成としている。斯様な構成配置とするこ
とで、装置の長手方向の長さ寸法を拡大することなく、
装置の幅寸法を大幅に縮小することが可能となる。

【００４１】また本実施例では、前記第１のテープパス
８は、図４に示したように、前記カートリッジ５のテー
プ出口１２３と前記マシーンリール６のテープ入口１２
４を結ぶ直線１２５に対して、前記シリンダ２と反対側
に配置される。すなわち第１のテープパス８を、シリン
ダ２を回避しテープ案内部材１０１，１０２を経由する
非直線状の形状とすることで、前記第２のテープローデ
ィング動作により形成される第２のテープパス１４の形
状に、比較的近い形状とすることができる。これによ
り、第２のテープローディング動作において、磁気テー
プ３を引き出す長さを非常に短くすることが可能とな
り、また、各移動部材の移動量を小さくできるので、各
構成部品の形状の小形化および機構構成の簡略化が容易
に可能となり、さらに、第２のテープローディング動作
の時間を短くすることが可能となる。

【００４２】さらにまた、前記したように第１のテープ
ローディング手段９は、回動する複数アームの組合せに
よるリンク機構を含むものであるので、非直線形状の第
１のテープパス８形状を容易に形成可能となる。このた
め、第１のテープローディング動作の時間を従来の装置
と比較して増加させることなしに、なおかつ、前記のよ
うに第２のテープローディング動作の時間を短くするこ
とが可能であるので、装置全体のトータルのテープロー
ディング時間を短くすることが可能となる。

【００４３】さらにまた、前記したように第１および第
２のテープローディング動作途中において、磁気テープ
３の引き出しあるいは巻き取りテープテンションを常に
検出しながら最適テープテンションに設定することが可
能であるので、磁気テープ３の保護、すなわち信頼性向
上に非常に有効である。

【００４４】ここで、上述した本実施例においては、前
記テープ案内部材１０１，１０２を第１ガイドベース７
３および第２ガイドベース７４上に載置し、第２のテー
プローディング動作時に移動させる構成としているが、
テープ案内部材１０１，１０２は第１，第２のガイドベ
ース７３，７４上に載置しなくても、すなわち別部材と
しても効果は同様であり、あるいはまた、テープ案内部
材１０１，１０２は第２のテープローディング動作時に
移動しない構成としても効果は同様である。また上述し
た本実施例においては、第２のテープパス１４を、シリ
ンダ２の最近傍のテープガイドが磁気テープ３に対して
リード角を有するテープガイド、すなわち傾斜テープガ
イド６１，６２としたいわゆるＭローディング形態とし
たが、第２のテープパス１４の形状は、他の形状のテー
プパスであっても、基本的効果は本実施例と同じであ
る。

【００４５】次に、本発明の他の実施例を図１４，図１
５，図１６を用いて説明する。本実施例は、シリンダ２
の最近傍のテープガイドが磁気テープ３に対してリード
角を有しない、いわゆるＵローディング形態の場合への
適用例である。図１４〜図１６は、本実施例による記録
再生装置の概要を示す平面図で、図１４は第１のテープ
ローディング動作の開始前の状態（アンローディング状
態）を示し、図１５は第１のテープローディング動作の
終了状態を示し、図１６は第２のテープローディング動
作の終了状態を示している。

【００４６】図１４〜図１６において、前記した図１〜
図１３に示した構成要素と均等な構成要素には同一符号
を付してある。図１４〜図１６において、テープガイド
５６，５７，５８および傾斜テープガイド６１は、ロー
ディングリング部材１７２に搭載され、ピンチローラ５
９は、ピンチローラアーム１７４を介して、同じくロー
ディングリング部材１７２に搭載されている。また、傾
斜テープガイド６１は、第２のテープローディング動作
時に、所定の傾斜角で起立する構成となっている。テー
プガイド５１，５２，５３，５４，５５およびテープ案
内部材１０１は、メインシャーシ１に載置・固設され、
移動しない構成となっている。また、テープ案内部材１
０２およびテープガイド１８０は、回転リングギヤ１７
３に搭載されている。

【００４７】図１４に示した第１のテープローディング
動作の開始前の状態から、図１５に示した第１のテープ
ローディング動作の終了状態までの、第１のテープロー
ディング手段９による動作および各部材の構成は、前記
Ｍローディング形態の実施例と同様である。図１５に示
した第１のテープローディング動作の完了状態から、図
１６に示した第２のテープローディング動作の終了状態
までの動作においては、図中矢印で示したようにローデ
ィングリング部材１７２が回転することで、テープガイ
ド５６，５７，５８および傾斜テープガイド６１が、順
次シリンダ２の周囲を移動しながら磁気テープ３をシリ
ンダ２に装巻する。また、回動アーム１７１に載置され
たテープガイド１７０が図１５，１６中で矢印方向に移
動され、回転リングギヤ１７３が図１６中で矢印方向に
回動される。そして、この第２のテープローディング動
作の終了状態においては、テープガイド５６，５７，５
８，１７０及び傾斜テープガイド６１が所定の傾斜角方
向および位置で位置決めされ、シリンダ２に所定の巻付
角および位置で磁気テープ３を装巻するようになってい
る。

【００４８】図１４〜図１６に示したように、第２のテ
ープパス１４をいわゆるＵローディング形態とした場合
には、磁気テープ３の引き出し長さが長くなり、第２の
テープローディング動作時間は多少長くなるが、通常走
行時の最大テープテンションを低く抑えることが可能と
なる。その他の効果については前記Ｍローディング形態
の場合と同様である。なお、図１４〜図１６に示したテ
ープ案内部材１０１は、先の実施例と異なり、第２のテ
ープローディング動作時に移動しない固定のガイド部材
とされ、また、テープガイド部材１０１及び１０２は、
第２のテープローディング動作の完了時に磁気テープ３
を装架し、第２のテープパス１４を形成する構成となっ
ているが、前記Ｍローディング形態の場合と効果は同様
である。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、１リール
カートリッジ方式の記録再生装置において、カートリッ
ジ５とマシーンリール６の概略中央にシリンダ２を配置
することで、第１のテープローディング手段により形成
される第１のテープパスに対して、テープ駆動手段，マ
シンリール，シリンダといった装置の主要構成部品を効
率的に配置できるので、装置の小形化／高信頼性化に非
常に有利であり、テープパスおよびテープローディング
機構の簡素化が図れる。また、第１および第２のテープ
ローディング動作時に磁気テープのテンションを検出す
る手段を有する構成としたので、磁気テープの保護に対
して有利であり、装置の高信頼性化に非常に有利であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例に係る記録再生装置における
第１のテ−プロ−ディング動作開始前の状態を示す概略
平面図である。

【図２】本発明の１実施例に係る記録再生装置における
第１のテ−プロ−ディング動作途中の状態を示す概略平
面図である。

【図３】本発明の１実施例に係る記録再生装置における
第１のテ−プロ−ディング動作終了時の状態を示す概略
平面図である。

【図４】本発明の１実施例に係る記録再生装置における
第２のテ−プロ−ディング動作開始前の状態を示す概略
平面図である。

【図５】本発明の１実施例に係る記録再生装置における
第２のテ−プロ−ディング動作途中の状態を示す概略平
面図である。

【図６】本発明の１実施例に係る記録再生装置における
第２のテ−プロ−ディング動作終了時の状態を示す概略
平面図である。

【図７】本発明の１実施例に係る記録再生装置における
第２のテ−プロ−ディング動作開始前のシリンダ近傍の
様子を示す要部斜視図である。

【図８】本発明の１実施例に係る記録再生装置における
第２のテ−プロ−ディング動作途中のシリンダ近傍の様
子を示す要部斜視図である。

【図９】本発明の１実施例に係る記録再生装置における
第２のテ−プロ−ディング動作途中のシリンダ近傍の様
子を示す要部斜視図である。

【図１０】本発明の１実施例に係る記録再生装置におけ
る第２のテ−プロ−ディング動作終了時のシリンダ近傍
の様子を示す要部斜視図である。

【図１１】図４の状態に対応する記録再生装置の第２の
テ−プロ−ディング駆動メカニズムを示す概略平面図で
ある。

【図１２】図５の状態に対応する記録再生装置の第２の
テ−プロ−ディング駆動メカニズムを示す概略平面図で
ある。

【図１３】図６の状態に対応する記録再生装置の第２の
テ−プロ−ディング駆動メカニズムを示す概略平面図で
ある。

【図１４】本発明の他の実施例に係る記録再生装置にお
ける第１のテ−プロ−ディング動作開始前の状態を示す
概略平面図である。

【図１５】本発明の他の実施例に係る記録再生装置にお
ける第１のテープローディング動作の終了状態を示す概
略平面図である。

【図１６】本発明の他の実施例に係る記録再生装置にお
ける第２のテープローディング動作の終了状態を示す概
略平面図である。

【符号の説明】

１メインシャシ２シリンダ３磁気テープ４ファイルリール５カートリッジ６マシンリール７テープ案内手段（リーダブロック）８第１のテープパス９第１のテープローディング手段１１第２のテープローディング手段１２テープ駆動手段１４第２のテープパス１６，２１テープテンションセンサー１２５カートリッジ５のテープ出口１２３とマシーン
リール６のテープ入り口１２４を結ぶ直線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岩倉正雄神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社日立製作所ストレージシステム事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】メインシャシ（１）に載置され回転磁気
ヘッドを装着したシリンダ（２）と、磁気テープ（３）を巻装したファイルリール（４）を内
蔵したカートリッジ（５）と、前記メインシャシ（１）に載置されたマシンリール
（６）と、前記磁気テープ（３）を前記ファイルリール（４）と前
記マシーンリール（６）の間で搬送するテープ駆動手段
（９）と、を具備した記録再生装置において、前記シリンダ（２）を、前記カートリッジ（５）と前記
マシーンリール（６）の概略中央に配置したことを特徴
とする記録再生装置。
【請求項２】請求項１記載において、前記テープ駆動手段（９）を、前記シリンダ（２）に対
して前記カートリッジ（５）と概略反対側に配置したこ
とを特徴とする記録再生装置。
【請求項３】メインシャシ（１）に載置され回転磁気
ヘッドを装着したシリンダ（２）と、磁気テープ（３）を巻装したファイルリール（４）を内
蔵したカートリッジ（５）と、前記メインシャシ（１）に載置されたマシンリール
（６）と、前記磁気テープ（３）を前記ファイルリール（４）と前
記マシーンリール（６）の間で搬送するテープ駆動手段
（９）と、を具備した記録再生装置において、前記シリンダ（２）を、前記カートリッジ（５）と前記
テープ駆動手段（９）の概略中央に配置したことを特徴
とする記録再生装置。
【請求項４】請求項３記載において、前記マシーンリール（６）を、前記シリンダ（２）に対
して前記カートリッジ（５）と反対側に配置したことを
特徴とする記録再生装置。
【請求項５】請求項１乃至４の何れかに記載におい
て、前記磁気テープ（３）の先端に取り付けられたテープ案
内手段（７）と、前記テープ案内手段（７）を前記カートリッジ（５）か
ら引出して前記マシンリール（６）まで案内するととも
に、前記テープ案内手段（７）を前記マシンリール
（６）に係合させて第１のテープパス（８）を形成する
第１のテープローディング手段（９）を具備し、前記第１のテープローディング手段（９）によるテープ
装架動作時に、少なくとも１つ以上のテープ案内部材
（１０１）に前記磁気テープ（３）を装架する構成とし
たことを特徴とする記録再生装置。
【請求項６】請求項５記載において、前記第１のテープローディング手段（９）は、その動作
時に前記シリンダ（２）の上方を移動するかまたは前記
シリンダ（２）の上方に位置する構成としたことを特徴
とする記録再生装置。
【請求項７】請求項５または６記載において、前記第１のテープパス（８）は、前記カートリッジ
（５）のテープ出口（１２３）と、前記マシーンリール
（６）のテープ入口（１２４）とを結ぶ直線（１２５）
に対して、前記シリンダ（２）と反対側に配置されるこ
とを特徴とする記録再生装置。
【請求項８】請求項５乃至７の何れかに記載におい
て、前記テープ案内部材（１０１）は、前記第１のテープパ
ス（８）に対して、前記シリンダ（２）と同一側に配置
されることを特徴とする記録再生装置。
【請求項９】請求項５乃至８の何れかに記載におい
て、前記第１のテープパス（８）に対して、前記シリンダ
（２）と相対する位置に、前記磁気テープ（３）をシリ
ンダ（２）に所定の巻付け状態に巻装する第２のテープ
ローディング手段（１１）を配置したことを特徴とする
記録再生装置。
【請求項１０】請求項９記載において、前記第２のテープローディング手段（１１）は、そのテ
ープ装架動作時に、前記第１のテープパス（８）を横切
る構成としたことを特徴とする記録再生装置。
【請求項１１】請求項１０記載において、前記テープ案内部材（１０１）は、前記第２のテープロ
ーディング手段（１１）の動作時に移動する構成とした
ことを特徴とする記録再生装置。
【請求項１２】請求項１１記載において、前記テープ案内部材（１０１）は、前記第２のテープロ
ーディング手段（１１）の構成要素の１つであることを
特徴とする記録再生装置。
【請求項１３】請求項８乃至１２の何れかに記載にお
いて、前記テープ案内部材（１０１）は、前記第２のテープロ
ーディング手段（１１）のテープ装架動作完了時におい
て、前記磁気テープ（３）を装架していない状態となる
ことを特徴とする記録再生装置。
【請求項１４】請求項１２または１３記載において、前記テープ案内部材（１０１）は、前記第２のテープロ
ーディング手段（１１）のテープ装架動作動作完了時に
おいて、前記第２のテープローディング手段（１１）を
所定の位置に位置決めする位置決め部材（１３４）に当
接される構成であることを特徴とする記録再生装置。
【請求項１５】メインシャシ（１）に載置され回転磁
気ヘッドを装着したシリンダ（２）と、磁気テープ（３）を巻装したファイルリール（４）を内
蔵したカートリッジ（５）と、前記メインシャシ（１）に載置されたマシンリール
（６）と、前記磁気テープ（３）の先端に取り付けられたテープ案
内手段（７）と、前記磁気テープ（３）を前記ファイルリール（４）と前
記マシーンリール（６）の間で搬送し、テープ装架動作
時には、前記テープ案内手段（７）を前記カートリッジ
（５）から引出して前記マシンリール（６）まで案内す
るとともに、前記テープ案内手段（７）を前記マシンリ
ール（６）に係合させて第１のテープパス（８）を形成
する第１のテープローディング手段（９）と、を具備し
た記録再生装置において、前記第１のテープローディング手段（９）により第１の
テープパス（８）を形成する際に、前記磁気テープ
（３）のテープテンションを検出するテープテンション
検出手段（１６）を設けたことを特徴とする記録再生装
置。
【請求項１６】請求項１５記載において、前記テープテンション検出手段（１６）は、前記第１の
テープパス（８）に対して、前記カートリッジ（５）と
前記シリンダ（２）との間に配置される構成としたこと
を特徴とする記録再生装置。
【請求項１７】請求項１５または１６記載において、前記第１のテープローディング手段（９）を駆動する駆
動源（４６）により、前記テープテンション検出手段
（１６）を駆動することを特徴とする記録再生装置。