JPH0778822B2 - データ読取方法及びそのための装置並びに記録媒体 - Google Patents
データ読取方法及びそのための装置並びに記録媒体Info
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- JPH0778822B2 JPH0778822B2 JP63328027A JP32802788A JPH0778822B2 JP H0778822 B2 JPH0778822 B2 JP H0778822B2 JP 63328027 A JP63328027 A JP 63328027A JP 32802788 A JP32802788 A JP 32802788A JP H0778822 B2 JPH0778822 B2 JP H0778822B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は紙などの記録媒体に記録された符号化画像を
解読するデータ読取方法及び装置並びに符号化画像の記
録媒体に関する。
解読するデータ読取方法及び装置並びに符号化画像の記
録媒体に関する。
［背景］ 一般に、データを画像として符号化した場合、その外観
は符号化に従う模様をもつ。残念ながら、符号化画像の
示す外観は一般人にとっては意味がなくデザイン的に好
ましくないことが通例である。また、符号化画像を他の
情報（例えば商品のロゴマーク、文字例、絵）などと同
じ用紙に印刷する場合も多く、そのような場合、符号化
画像を他の情報とは独立の領域に記入しなければならな
い。
は符号化に従う模様をもつ。残念ながら、符号化画像の
示す外観は一般人にとっては意味がなくデザイン的に好
ましくないことが通例である。また、符号化画像を他の
情報（例えば商品のロゴマーク、文字例、絵）などと同
じ用紙に印刷する場合も多く、そのような場合、符号化
画像を他の情報とは独立の領域に記入しなければならな
い。
１つの解決手段としては、符号化画像を可視光線下では
透明なインク、例えばルミネッセンス発光体、あるいは
紫外線放射体、あるいは磁気インクなどで形成すること
が考えられるが、印刷装置及び画像読取装置に特殊な装
置が必要となり、コスト面からも実現は容易でない。
透明なインク、例えばルミネッセンス発光体、あるいは
紫外線放射体、あるいは磁気インクなどで形成すること
が考えられるが、印刷装置及び画像読取装置に特殊な装
置が必要となり、コスト面からも実現は容易でない。
［発明の目的］ したがって、この発明の目的は、符号化画像と絵、文字
などの図案画像とが一体化され、かつ全体としては図案
画像が知覚されるようにした画像を記録した記録媒体を
提供することである。
などの図案画像とが一体化され、かつ全体としては図案
画像が知覚されるようにした画像を記録した記録媒体を
提供することである。
更に、この発明の目的はこの種の記録媒体から符号化画
像を解読することのできるデータ読取方法及び装置を提
供することである。
像を解読することのできるデータ読取方法及び装置を提
供することである。
［発明の構成、作用］ この発明によれば、符号化のために選択的に明または暗
となる情報セルの周囲に階調を表現する階調表現区画部
を設け、この情報セルと階調表現区画部とで１つの単位
セルを構成し、この単位セルを縦横に並べかつ階調表現
区画部の領域が隣りの単位セルの情報セルに重ならない
ように配置して成る画像を記録した記録媒体が提供され
る。
となる情報セルの周囲に階調を表現する階調表現区画部
を設け、この情報セルと階調表現区画部とで１つの単位
セルを構成し、この単位セルを縦横に並べかつ階調表現
区画部の領域が隣りの単位セルの情報セルに重ならない
ように配置して成る画像を記録した記録媒体が提供され
る。
この構成の場合、記録媒体の画像のうち情報セルの集合
によりデータを表現する符号化画像が構成され、残りの
スペースにより階調表現された図案が構成される。逆に
いうと、記録媒体の画像は、階調表現された図案から、
縦横の格子点の位置を空白にし、その後各空白格子点に
情報の明／暗をもたせたことに相当する。したがって、
見た目には、図案が意識され、符号化画像は目立たな
い。
によりデータを表現する符号化画像が構成され、残りの
スペースにより階調表現された図案が構成される。逆に
いうと、記録媒体の画像は、階調表現された図案から、
縦横の格子点の位置を空白にし、その後各空白格子点に
情報の明／暗をもたせたことに相当する。したがって、
見た目には、図案が意識され、符号化画像は目立たな
い。
上記記録媒体から画像を解読するデータ読取方法、装置
では、上記記録からイメージセンサー手段にて画像を取
り込み、取り込んだ画像から各情報セルにおける明暗を
識別する。上記記録媒体上の画像はマクロ的には符号化
画像と図案画像とが一体化しているがミクロ的には分か
れている。したがってデータ読取方法、装置は階調表現
区画部の領域を解読対象から除外し、各情報セルの領域
の明暗を調べることができる。
では、上記記録からイメージセンサー手段にて画像を取
り込み、取り込んだ画像から各情報セルにおける明暗を
識別する。上記記録媒体上の画像はマクロ的には符号化
画像と図案画像とが一体化しているがミクロ的には分か
れている。したがってデータ読取方法、装置は階調表現
区画部の領域を解読対象から除外し、各情報セルの領域
の明暗を調べることができる。
この発明のもう１つの態様によれば、単位区画の複数の
明暗のセルで構成し、所定の明暗のパターンをもつ単位
区画を１ビットを表現する情報用単位区画とし、所定の
明暗のパターンをもたない単位区画を図案用単位区画と
して使用し、上記情報用単位区画と図案用単位区画とを
縦横に混在させて配置して成る画像を記録した記録媒体
が提供される。
明暗のセルで構成し、所定の明暗のパターンをもつ単位
区画を１ビットを表現する情報用単位区画とし、所定の
明暗のパターンをもたない単位区画を図案用単位区画と
して使用し、上記情報用単位区画と図案用単位区画とを
縦横に混在させて配置して成る画像を記録した記録媒体
が提供される。
この構成の場合、記録媒体の画像のうち、図案用単位区
画の分布により図案が構成される。図案用単位区画の複
数のセルの明暗のパターンは情報用単位区画の明暗パタ
ーンとは異なるので視覚的に区別され、画像全体からは
図案がただちに認識されることになる。
画の分布により図案が構成される。図案用単位区画の複
数のセルの明暗のパターンは情報用単位区画の明暗パタ
ーンとは異なるので視覚的に区別され、画像全体からは
図案がただちに認識されることになる。
この記録媒体から画像を解読するデータ読取方法、装置
は、イメージセンサー手段にて画像を読み込み、読み込
んだ画像から、各セルにおける明暗を識別する。更に、
図案用単位区画を処理対象から除外するために、各単位
区間の複数のセルに対する明暗の識別結果を１ビットを
表現する基準のパターンとマッチングして、各情報用単
位区間に対するビットを生成する。（復号化する）。
は、イメージセンサー手段にて画像を読み込み、読み込
んだ画像から、各セルにおける明暗を識別する。更に、
図案用単位区画を処理対象から除外するために、各単位
区間の複数のセルに対する明暗の識別結果を１ビットを
表現する基準のパターンとマッチングして、各情報用単
位区間に対するビットを生成する。（復号化する）。
［実施例］ 以下、図面を参照して、この発明の実施例を説明する。
〈記録媒体〉 第１図は第１構成例の記録媒体の画像の構成単位となる
単位セル１の構造である。図示のように単位セル１は中
央に情報表現部（情報セル）１−Ｄを有し、その周囲に
階調表現部（階調表現区画部）１−Ｇを有する。情報表
現部１−Ｄの領域は白（明）または黒（暗）に印刷さ
れ、ビットを表現する。例えば白の情報表現部１−Ｄは
ビット“0"を表わし、黒の情報表現部１−Ｄはビット
“1"を表わす。一方、階調表現部１−Ｇは階調レベル
（グレイ値）に従って、黒く印刷される領域が変化す
る。第１図では印刷の最小単位である１ドットに対し、
情報表現部１−Ｄのサイズをｃ×ｃドット、単位セル１
のサイズを（ｃ＋4d）ドット×（ｃ＋4d）ドットで示し
ている。この単位セル１は後述する記録媒体上において
隙間なく縦横に配列される。この場合、階調表現部１−
Ｇが隣りの単位セル１の情報表現部１に重ならなけれ
ば、情報表現部１−Ｇの情報は保存される。したがっ
て、階調表現部の最大の幅は情報表現部１−Ｇのエッジ
から隣りの情報表現部１−Ｇのエッジまでの長さ2dとな
る。したがって、１階調ごとに情報表現部１−Ｄの周囲
１ドットずつ黒く印刷する面積を変化させるようにすれ
ば、階調の数は2d＋１となる。例えば、階調レベル０
（白）では情報表現部１−Ｄのまわりは全て白となり、
階調レベル１のときに情報表現部１−Ｄの１ドット外側
の部分が黒く印刷される。参考までに第２図に、ｃ＝
４、ｃ＝３のときの単位セル１の印刷面積の変化を示し
てある。
単位セル１の構造である。図示のように単位セル１は中
央に情報表現部（情報セル）１−Ｄを有し、その周囲に
階調表現部（階調表現区画部）１−Ｇを有する。情報表
現部１−Ｄの領域は白（明）または黒（暗）に印刷さ
れ、ビットを表現する。例えば白の情報表現部１−Ｄは
ビット“0"を表わし、黒の情報表現部１−Ｄはビット
“1"を表わす。一方、階調表現部１−Ｇは階調レベル
（グレイ値）に従って、黒く印刷される領域が変化す
る。第１図では印刷の最小単位である１ドットに対し、
情報表現部１−Ｄのサイズをｃ×ｃドット、単位セル１
のサイズを（ｃ＋4d）ドット×（ｃ＋4d）ドットで示し
ている。この単位セル１は後述する記録媒体上において
隙間なく縦横に配列される。この場合、階調表現部１−
Ｇが隣りの単位セル１の情報表現部１に重ならなけれ
ば、情報表現部１−Ｇの情報は保存される。したがっ
て、階調表現部の最大の幅は情報表現部１−Ｇのエッジ
から隣りの情報表現部１−Ｇのエッジまでの長さ2dとな
る。したがって、１階調ごとに情報表現部１−Ｄの周囲
１ドットずつ黒く印刷する面積を変化させるようにすれ
ば、階調の数は2d＋１となる。例えば、階調レベル０
（白）では情報表現部１−Ｄのまわりは全て白となり、
階調レベル１のときに情報表現部１−Ｄの１ドット外側
の部分が黒く印刷される。参考までに第２図に、ｃ＝
４、ｃ＝３のときの単位セル１の印刷面積の変化を示し
てある。
上述の単位セル１を縦に30個並べ、横方向に階層レベル
を変化させて連結したグラデーションのパターンを第３
図に示す（ただし、この図では、２×２の情報セルで１
ビットを表現している）。
を変化させて連結したグラデーションのパターンを第３
図に示す（ただし、この図では、２×２の情報セルで１
ビットを表現している）。
第４図は第１構成例の記録媒体に記録される画像の全体
のフォーマットである。画像はデータ領域４−１、ガイ
ドライン４−２、クロックマーク４−３、フォーマット
マーク４−４から成る。データ領域４−１に、上述した
階調表現部１−Ｇ付きの単位セル１が縦横に配列され
る。なお図示のデータ領域４−１は一般の網点による階
調表現をした印刷例である。クロックマーク４−３はデ
ータ領域の両側に沿って交互に白、黒となる単位セル１
を並べたものである。（第５図参照）。後述するよう
に、クロックマーク４−３は図にスキャン方向として示
す方向におけるデータ領域のデータサンプリング点を抽
出するのに利用される。クロックマーク４−３を用いる
ことにより手動のイメージセンサーを用いたときに生じ
るスキャン方向（副走査方向）の速度変動や方向の変化
を補償することができる。ガイドライン４−２はデータ
領域４−１の外側に平行に延びる黒いバーである。ガイ
ドライン４−２を用いることにより、主走査方向（第４
図で見て縦の方向）が傾いた場合にも対応することがで
きる。フォーマットマーク４−４はデータ領域４−１の
縦方向のデータのサイズ（幅）を指示するマークであ
る。図の例ではフォーマットマーク４−４は５本の黒い
線分から成っており、これはデータの幅が５バイト（40
ビット）であることを示している。フォーマットマーク
４−４を用いることにより、任意のデータ幅の画像が取
り扱える。
のフォーマットである。画像はデータ領域４−１、ガイ
ドライン４−２、クロックマーク４−３、フォーマット
マーク４−４から成る。データ領域４−１に、上述した
階調表現部１−Ｇ付きの単位セル１が縦横に配列され
る。なお図示のデータ領域４−１は一般の網点による階
調表現をした印刷例である。クロックマーク４−３はデ
ータ領域の両側に沿って交互に白、黒となる単位セル１
を並べたものである。（第５図参照）。後述するよう
に、クロックマーク４−３は図にスキャン方向として示
す方向におけるデータ領域のデータサンプリング点を抽
出するのに利用される。クロックマーク４−３を用いる
ことにより手動のイメージセンサーを用いたときに生じ
るスキャン方向（副走査方向）の速度変動や方向の変化
を補償することができる。ガイドライン４−２はデータ
領域４−１の外側に平行に延びる黒いバーである。ガイ
ドライン４−２を用いることにより、主走査方向（第４
図で見て縦の方向）が傾いた場合にも対応することがで
きる。フォーマットマーク４−４はデータ領域４−１の
縦方向のデータのサイズ（幅）を指示するマークであ
る。図の例ではフォーマットマーク４−４は５本の黒い
線分から成っており、これはデータの幅が５バイト（40
ビット）であることを示している。フォーマットマーク
４−４を用いることにより、任意のデータ幅の画像が取
り扱える。
以上の説明からわかるように、第１構成例の記録媒体は
画像に符号化情報をもたせながら階調表現の図案を与え
ることができる。
画像に符号化情報をもたせながら階調表現の図案を与え
ることができる。
次に第２構成例の記録媒体について説明する。第２構成
例の記録媒体の画像の構成単位（単位区画）を第６図
（Ａ）に示す。第２構成例では単位区画６−Ｕは、白ま
たは黒のセル６−Ｃを複数個集めたもので構成される。
第６図の例では２セル×２セルで単位区画６−Ｕとな
る。この単位区画６−Ｕは構成セルが所定の明暗のパタ
ーンをもつとき、情報用単位区画として使用される。例
えば、第６図（Ｂ）に示すように、右上と左下のセル６
−Ｃが黒または左上と右下のセル６−Ｃが黒のパターン
はビット“1"を表わし、上の２つのセルが黒または下の
２つのセルが黒のパターンはビット“0"を表わす。この
ような情報用単位区間を３ビット幅で縦横に連結する
と、第７図のようなパターン（符号化画像）が得られ
る。ただし、第７図では、左右の単位区間の境界で白黒
の切れ目が形成されるように、情報用単位区間のビット
パターンが選択されている。
例の記録媒体の画像の構成単位（単位区画）を第６図
（Ａ）に示す。第２構成例では単位区画６−Ｕは、白ま
たは黒のセル６−Ｃを複数個集めたもので構成される。
第６図の例では２セル×２セルで単位区画６−Ｕとな
る。この単位区画６−Ｕは構成セルが所定の明暗のパタ
ーンをもつとき、情報用単位区画として使用される。例
えば、第６図（Ｂ）に示すように、右上と左下のセル６
−Ｃが黒または左上と右下のセル６−Ｃが黒のパターン
はビット“1"を表わし、上の２つのセルが黒または下の
２つのセルが黒のパターンはビット“0"を表わす。この
ような情報用単位区間を３ビット幅で縦横に連結する
と、第７図のようなパターン（符号化画像）が得られ
る。ただし、第７図では、左右の単位区間の境界で白黒
の切れ目が形成されるように、情報用単位区間のビット
パターンが選択されている。
情報用単位区間の明暗パターンは決まっているので、そ
れ以外のパターン（例えば４つセルが全て白のパター
ン）を図案用単位区間として使用し、第７図のような符
号化画像中に、図案用単位区間を混入して配列すれば、
全体として図案が認識される画像が得られる。これが、
第２構成例の記録媒体の画像である。その例を第８図に
示す。図から、ただちに「あＡ」の文字が認められる。
第８図からもわかるように、第２構成例は特に線図的な
図案を画像に組み入れる場合に都合がよく、画像中に占
める図案の面積が少なくて足りる。
れ以外のパターン（例えば４つセルが全て白のパター
ン）を図案用単位区間として使用し、第７図のような符
号化画像中に、図案用単位区間を混入して配列すれば、
全体として図案が認識される画像が得られる。これが、
第２構成例の記録媒体の画像である。その例を第８図に
示す。図から、ただちに「あＡ」の文字が認められる。
第８図からもわかるように、第２構成例は特に線図的な
図案を画像に組み入れる場合に都合がよく、画像中に占
める図案の面積が少なくて足りる。
〈データ読取装置〉 上述したような記録媒体の画像を取り込んでデータに復
号化するデータ読取装置の全体構成を第10図に示す。同
図において、イメージセンサー９−１は例えばCCD素子
のアレイを含む手動のセンサーであり、上述したような
記録媒体上の画像を走査して、アナログ信号に変換した
後、２値化を行い、この２値化されたイメージデータを
制御信号とともに制御回路９−２に直列伝送する。制御
回路９−２ではイメージセンサー９−１が動作し始める
と、CPU9−４にホールト（HALT、停止）を要求してパス
を明け渡させる。これにより、制御回路９−２はイメー
ジセンサーメモリ９−３に並列変換したイメージデータ
を連続的に書き込んでいく。書込終了後、制御回路９−
２はCPU9−４にホールト解除信号を送ってバスをCPU9−
４に返す。このように、イメージデータの記録をDMA
（ダイレクト・メモリ・アクセス）処理することによ
り、高速化を図っている。
号化するデータ読取装置の全体構成を第10図に示す。同
図において、イメージセンサー９−１は例えばCCD素子
のアレイを含む手動のセンサーであり、上述したような
記録媒体上の画像を走査して、アナログ信号に変換した
後、２値化を行い、この２値化されたイメージデータを
制御信号とともに制御回路９−２に直列伝送する。制御
回路９−２ではイメージセンサー９−１が動作し始める
と、CPU9−４にホールト（HALT、停止）を要求してパス
を明け渡させる。これにより、制御回路９−２はイメー
ジセンサーメモリ９−３に並列変換したイメージデータ
を連続的に書き込んでいく。書込終了後、制御回路９−
２はCPU9−４にホールト解除信号を送ってバスをCPU9−
４に返す。このように、イメージデータの記録をDMA
（ダイレクト・メモリ・アクセス）処理することによ
り、高速化を図っている。
CPU9−４はホールトが解除されると、ROM9−５内のプロ
グラムに従いイメージメモリ９−３内のイメージデータ
の解読作業に入り、その結果をRAM9−６に記憶する。
グラムに従いイメージメモリ９−３内のイメージデータ
の解読作業に入り、その結果をRAM9−６に記憶する。
第10図は記録媒体の画像に対する走査の仕方を示したも
のである。手動式イメージセンサー９−１を符号化画像
から間隔をあけて左から右に移動させる。離れた位置か
ら走査を始めるのは、走査（移動）開始直後の速度変化
が大きい部分を無視するためである。イメージセンサー
９−１にローラが付いていない場合、ガイドライン４−
２と主走査方向の成す角度θは変動がかなりある。しか
し、この実施例では次の条件が満たされる限り、角度θ
が変動してもデータ解読は可能である。
のである。手動式イメージセンサー９−１を符号化画像
から間隔をあけて左から右に移動させる。離れた位置か
ら走査を始めるのは、走査（移動）開始直後の速度変化
が大きい部分を無視するためである。イメージセンサー
９−１にローラが付いていない場合、ガイドライン４−
２と主走査方向の成す角度θは変動がかなりある。しか
し、この実施例では次の条件が満たされる限り、角度θ
が変動してもデータ解読は可能である。
（ａ）ガイドライン４−２が常に主走査の幅（イメージ
センサー９−１のライン検出アレイの幅）内に入ってい
ること。
センサー９−１のライン検出アレイの幅）内に入ってい
ること。
（ｂ）すべてのフォーマットマーク４−４を通る主走査
があること（ライン３−１の存在）。
があること（ライン３−１の存在）。
（ｃ）データ本体（４−１または第８図）の走査が始ま
る前にガイドライン４−２だけを横切る主走査があるこ
と（ライン３−２の存在）。
る前にガイドライン４−２だけを横切る主走査があるこ
と（ライン３−２の存在）。
（ｄ）データ本体の走査が終わるまでガイドライン４−
２は途切れないこと（ライン３−３）。
２は途切れないこと（ライン３−３）。
次に、イメージデータをイメージメモリ９−３に書き込
む制御回路９−２について詳細に述べる。
む制御回路９−２について詳細に述べる。
この制御回路９−２には、イメージセンサー９−１から
第11図に示すような信号が入力される。スキャンスター
ト信号ａは走査の開始を示すパルスであり、イメージセ
ンサー９−１のスイッチ（図示せず）により発せられ
る。この信号は第12図に示すように、CPU9−４へのホー
ルト要求信号としても使用される。アドレスリセット信
号ｂは主走査で取り込んだ１ライン分のイメージデータ
を直列に送出する際、その始めで立ち下がる。これによ
り、主走査ライン間の区切りがわかる。ｃはイメージデ
ータを読み込ませるタイミングを与えるクロックであ
り、走査の間、出力され続ける。ｄはイメージセンサー
９−１が直列送出するイメージデータである。このデー
タはアドレスリセット信号ｂが“L"のときを除き、クロ
ックｃの立上りで読み取られる。
第11図に示すような信号が入力される。スキャンスター
ト信号ａは走査の開始を示すパルスであり、イメージセ
ンサー９−１のスイッチ（図示せず）により発せられ
る。この信号は第12図に示すように、CPU9−４へのホー
ルト要求信号としても使用される。アドレスリセット信
号ｂは主走査で取り込んだ１ライン分のイメージデータ
を直列に送出する際、その始めで立ち下がる。これによ
り、主走査ライン間の区切りがわかる。ｃはイメージデ
ータを読み込ませるタイミングを与えるクロックであ
り、走査の間、出力され続ける。ｄはイメージセンサー
９−１が直列送出するイメージデータである。このデー
タはアドレスリセット信号ｂが“L"のときを除き、クロ
ックｃの立上りで読み取られる。
第12図に制御回路９−２のブロック図を示す。上述の４
つの信号（第11図）はすべて、データ開始検出回路12−
１に入力される。この回路は第10図で述べた走査の仕方
を考慮してイメージメモリ９−３に記憶すべきデータの
開始を検出している。
つの信号（第11図）はすべて、データ開始検出回路12−
１に入力される。この回路は第10図で述べた走査の仕方
を考慮してイメージメモリ９−３に記憶すべきデータの
開始を検出している。
すなわち、上述したように、走査の最初の頃は空白部分
だけなので、この部分をイメージメモリ９−３に書き込
むのはメモリの無駄になる。そこでデータ開始検出回路
12−１はメモリストアを開始すべき主走査データを検出
し、その時点からイネーブル出力を“L"から“H"にセッ
トすることにより、ANDゲート12−２を開き、イメージ
データｄとクロックｃがメモリストアを制御する部分に
伝わるようにする。
だけなので、この部分をイメージメモリ９−３に書き込
むのはメモリの無駄になる。そこでデータ開始検出回路
12−１はメモリストアを開始すべき主走査データを検出
し、その時点からイネーブル出力を“L"から“H"にセッ
トすることにより、ANDゲート12−２を開き、イメージ
データｄとクロックｃがメモリストアを制御する部分に
伝わるようにする。
データ開始検出回路12−１の詳細を第13図に示す。デー
タストアを始める条件は、主走査が２本のガイドライン
４−２を横切るようになった時点である。このときの主
走査データは次の３つの条件を満たす。
タストアを始める条件は、主走査が２本のガイドライン
４−２を横切るようになった時点である。このときの主
走査データは次の３つの条件を満たす。
（ａ）主走査の始めは白データ、 （ｂ）白（“L"）から黒（“H"）への立上がりが２回、 （ｃ）黒（“H"）から白（“L"）への立下りが２回。
第13図のANDゲート13−７は１ラインごとにこれら３つ
の条件（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の論理積を取っている。
要素13−１、13−２が条件（ａ）を検出し、要素13−３
〜13−６が条件（ｂ）を検出し、要素６−９〜６−13が
条件（ｃ）を検出している。詳細には、Ｄラッチ13−１
〜13−５、13−10〜13−12はいずれもクリア端子CLに接
続されるアドレスリセット信号ｂでクリアされる。した
がって主走査ラインの開始時に、Ｄラッチ13−２の出
力からANDゲート13−７に入力される第１条件（ａ）の
信号、Ｄラッチ13−４のＱ出力とＤラッチ13−５の出
力との、ANDゲート13−６による論理積である第２条件
（ｂ）の信号、Ｄラッチ13−11のＱ出力とＤラッチ13−
12の出力とのANDゲート13−13による論理積である第
３条件（ｃ）の信号はいずれも“L"である。Ｄラッチ13
−１はＤ入力端子に“H"が結合し、CLK入力端子にイメ
ージセンサー９−１からのクロックｃが結合しＤラッチ
13−２はＤラッチ13−１のＱ出力がCLK入力端子に結合
し、Ｄ入力端子にイメージセンサー９−１からのイメー
ジデータｄが結合する構成である。したがって、１発目
のクロックｃの立上りでラッチ13−１のＱ出力が“L"か
ら“H"に立上り、ラッチ13−２はその時点のイメージデ
ータの値（“L"＝白“H"＝黒）をラッチし、ANDゲート1
3−７に与える。したがって、条件（ａ）成立のとき、A
NDゲート13−７に“H"が与えられる。Ｄラッチ13−３〜
13−５はCLK入力端子にイメージセンサー９−１からの
イメージデータｄが結合し、Ｄラッチ13−３のＤ入力端
子は“H"に結合し、Ｄラッチ13−３のＱ出力がＤラッチ
13−４のＤ入力端子に結合し、Ｄラッチ13−４のＱ出力
がANDゲート13−６とともにＤラッチ13−５のＤ入力端
子に結合している。したがって、イメージデータｄの１
回目の白（“L"）から黒（“H"）への遷移で、Ｄラッチ
13−３のＱ出力より“H"が出力され、２回目の白から黒
への遷移で次段のＤラッチ13−４のＱ出力が“H"に変化
する。白から黒への変化が２回の場合だけ、ANDゲート1
3−６のAND条件が成立し、その出力が“H"となって条件
（ｂ）の成立をANDゲート13−７に伝える（３回あると
Ｄラッチ13−５の出力が“L"になることに着目された
い）。第３条件を検出するＤラッチ13−10〜13−12とAN
Dゲート13−13は第２条件検出要素13−３〜13−６と同
様であるが、Ｄラッチ13−10〜13−12のCLK入力端子に
は、イメージデータの黒から白の遷移で立上る信号が入
るよう、イメージデータｄがインバータ13−９を介して
接続される。
の条件（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の論理積を取っている。
要素13−１、13−２が条件（ａ）を検出し、要素13−３
〜13−６が条件（ｂ）を検出し、要素６−９〜６−13が
条件（ｃ）を検出している。詳細には、Ｄラッチ13−１
〜13−５、13−10〜13−12はいずれもクリア端子CLに接
続されるアドレスリセット信号ｂでクリアされる。した
がって主走査ラインの開始時に、Ｄラッチ13−２の出
力からANDゲート13−７に入力される第１条件（ａ）の
信号、Ｄラッチ13−４のＱ出力とＤラッチ13−５の出
力との、ANDゲート13−６による論理積である第２条件
（ｂ）の信号、Ｄラッチ13−11のＱ出力とＤラッチ13−
12の出力とのANDゲート13−13による論理積である第
３条件（ｃ）の信号はいずれも“L"である。Ｄラッチ13
−１はＤ入力端子に“H"が結合し、CLK入力端子にイメ
ージセンサー９−１からのクロックｃが結合しＤラッチ
13−２はＤラッチ13−１のＱ出力がCLK入力端子に結合
し、Ｄ入力端子にイメージセンサー９−１からのイメー
ジデータｄが結合する構成である。したがって、１発目
のクロックｃの立上りでラッチ13−１のＱ出力が“L"か
ら“H"に立上り、ラッチ13−２はその時点のイメージデ
ータの値（“L"＝白“H"＝黒）をラッチし、ANDゲート1
3−７に与える。したがって、条件（ａ）成立のとき、A
NDゲート13−７に“H"が与えられる。Ｄラッチ13−３〜
13−５はCLK入力端子にイメージセンサー９−１からの
イメージデータｄが結合し、Ｄラッチ13−３のＤ入力端
子は“H"に結合し、Ｄラッチ13−３のＱ出力がＤラッチ
13−４のＤ入力端子に結合し、Ｄラッチ13−４のＱ出力
がANDゲート13−６とともにＤラッチ13−５のＤ入力端
子に結合している。したがって、イメージデータｄの１
回目の白（“L"）から黒（“H"）への遷移で、Ｄラッチ
13−３のＱ出力より“H"が出力され、２回目の白から黒
への遷移で次段のＤラッチ13−４のＱ出力が“H"に変化
する。白から黒への変化が２回の場合だけ、ANDゲート1
3−６のAND条件が成立し、その出力が“H"となって条件
（ｂ）の成立をANDゲート13−７に伝える（３回あると
Ｄラッチ13−５の出力が“L"になることに着目された
い）。第３条件を検出するＤラッチ13−10〜13−12とAN
Dゲート13−13は第２条件検出要素13−３〜13−６と同
様であるが、Ｄラッチ13−10〜13−12のCLK入力端子に
は、イメージデータの黒から白の遷移で立上る信号が入
るよう、イメージデータｄがインバータ13−９を介して
接続される。
このようにしてデータストアの開始条件を満たす主走査
ラインが見つかるとANDゲート13−７の出力が“L"から
“H"に立ち上り、これをCLK入力端子に受け、“H"にＤ
入力端子が結合し、CL端子に結合するスキャンスタート
信号ａにより走査開始時にクリアされているＤラッチ13
−８がセットされそのＱ出力が“H"に変化する。したが
って、この信号をＤ入力に受け、CL端子にスキャンスタ
ート信号ａにより走査開始時にクリアされているＤラッ
チ13−４は、次の主走査開始時にCLK入力端子に与えら
れるアドレスリセット信号ｂによりセットされ、Ｄラッ
チ13−４のＱ出力より“H"のイネーブル信号が発生す
る。したがって、これ以降はイネーブル信号は“H"に保
たれる。
ラインが見つかるとANDゲート13−７の出力が“L"から
“H"に立ち上り、これをCLK入力端子に受け、“H"にＤ
入力端子が結合し、CL端子に結合するスキャンスタート
信号ａにより走査開始時にクリアされているＤラッチ13
−８がセットされそのＱ出力が“H"に変化する。したが
って、この信号をＤ入力に受け、CL端子にスキャンスタ
ート信号ａにより走査開始時にクリアされているＤラッ
チ13−４は、次の主走査開始時にCLK入力端子に与えら
れるアドレスリセット信号ｂによりセットされ、Ｄラッ
チ13−４のＱ出力より“H"のイネーブル信号が発生す
る。したがって、これ以降はイネーブル信号は“H"に保
たれる。
これにより、イメージデータｄとクロックｃが８ビット
シフトレジスタ12−３に与えられ、８ビットシフトレジ
スタ12−３はクロックｃが入力される都度、イメージデ
ータｄをシフトする。更に、クロックｃはコントロール
12−５と８ビットカウンタ12−８に与えられる。コント
ロール12−５はイメージデータｄの８ビットが８ビット
シフトレジスタ12−３にセットされたタイミングでロー
ド信号をデータバスバッファ12−４に与えて、セットさ
れた８ビットイメージデータを取り込ませることによ
り、イメージデータｄの直／並列変換を行わせる。一
方、アドレスカウンタ12−７は８つのクロックｃごとに
８ビットカウンタ12−８からの信号により歩進され、そ
の内容はコントロール12−５からのロード信号によりア
ドレスバスバッファ12−６に移される。このようにして
コントロール12−５の制御の下に、アドレスバスバッフ
ァ12−６の示すイメージメモリ９−３の記憶場所にデー
タバスバッファ12−４によりデータバスを通じてイメー
ジデータが、次々と記憶されていく。コントロール12−
５はアドレスカウンタ12−７のカウントが所定値に達す
ると、データバスバッファ12−４、コントロール12−
５、アドレスバスバッファ12−６が各々制御するデータ
バス、コントロールバス、アドレスバスを切り離し、ホ
ールト解除信号をCPU9−４に送ってバスの制御をCPU9−
４に戻す。なお、イメージメモリ９−３上の主走査ライ
ン間の区切りの位置は、イメージセンサー９−１の主走
査１ラインのドット数で決められる（ドット数の情報は
プログラムに組み込まれる）。次にCPU9−４の動作につ
いて第14図〜第19図を参照して説明する。CPU9−４の動
作は第１構成例の記録媒体（第４図）に対しては大きく
分けて４つの段階から成る。
シフトレジスタ12−３に与えられ、８ビットシフトレジ
スタ12−３はクロックｃが入力される都度、イメージデ
ータｄをシフトする。更に、クロックｃはコントロール
12−５と８ビットカウンタ12−８に与えられる。コント
ロール12−５はイメージデータｄの８ビットが８ビット
シフトレジスタ12−３にセットされたタイミングでロー
ド信号をデータバスバッファ12−４に与えて、セットさ
れた８ビットイメージデータを取り込ませることによ
り、イメージデータｄの直／並列変換を行わせる。一
方、アドレスカウンタ12−７は８つのクロックｃごとに
８ビットカウンタ12−８からの信号により歩進され、そ
の内容はコントロール12−５からのロード信号によりア
ドレスバスバッファ12−６に移される。このようにして
コントロール12−５の制御の下に、アドレスバスバッフ
ァ12−６の示すイメージメモリ９−３の記憶場所にデー
タバスバッファ12−４によりデータバスを通じてイメー
ジデータが、次々と記憶されていく。コントロール12−
５はアドレスカウンタ12−７のカウントが所定値に達す
ると、データバスバッファ12−４、コントロール12−
５、アドレスバスバッファ12−６が各々制御するデータ
バス、コントロールバス、アドレスバスを切り離し、ホ
ールト解除信号をCPU9−４に送ってバスの制御をCPU9−
４に戻す。なお、イメージメモリ９−３上の主走査ライ
ン間の区切りの位置は、イメージセンサー９−１の主走
査１ラインのドット数で決められる（ドット数の情報は
プログラムに組み込まれる）。次にCPU9−４の動作につ
いて第14図〜第19図を参照して説明する。CPU9−４の動
作は第１構成例の記録媒体（第４図）に対しては大きく
分けて４つの段階から成る。
（１）バスを制御回路９−２に渡し、イメージメモリ９
−３にイメージデータを格納させる。（２）フォーマッ
トマーク４−４を解読する。（３）主走査方向のイメー
ジデータをデコードしたデータを作成する。（４）その
データを副走査方向に沿ってデコードする。更に第２構
成例の記録媒体（第８図）に対しては（５）デコードさ
れたデータを単位区画ごとにパターンマッチングしてビ
ットに変換する処理が追加される。
−３にイメージデータを格納させる。（２）フォーマッ
トマーク４−４を解読する。（３）主走査方向のイメー
ジデータをデコードしたデータを作成する。（４）その
データを副走査方向に沿ってデコードする。更に第２構
成例の記録媒体（第８図）に対しては（５）デコードさ
れたデータを単位区画ごとにパターンマッチングしてビ
ットに変換する処理が追加される。
第14図のフローに従うと、14−３のループでCPU9−４が
上述した制御回路９−２からのホールト要求信号を受け
ると、バスを制御回路９−２に渡しホールト状態にな
る。ここで制御回路９−２よりイメージメモリ９−３に
イメージデータが入る。
上述した制御回路９−２からのホールト要求信号を受け
ると、バスを制御回路９−２に渡しホールト状態にな
る。ここで制御回路９−２よりイメージメモリ９−３に
イメージデータが入る。
仮に、第16図（Ａ）に示すような符号化画像（パターン
はこの発明とは直接関係しない）を120ドット／インチ
の線分解能で走査したとすると、同図（Ｂ）に例示する
ようなイメージデータが得られる。（“0"を白、“1"を
黒で表わしている）。歪みが大きいのは、イメージセン
サー９−１としてローラをもたない手動タイプを使用し
たためである。同図（Ｃ）の拡大図からわかるように、
明／暗のます目の主走査方向の幅はほぼ４ビットに保た
れているが、副走査方向の幅は、イメージセンサー９−
１の移動速度の変動がそのまま表われている。更に、主
走査方向とガイドライン２−１の成す角度θ（センサー
９−１の向き）も移動につれ変動していることがわか
る。
はこの発明とは直接関係しない）を120ドット／インチ
の線分解能で走査したとすると、同図（Ｂ）に例示する
ようなイメージデータが得られる。（“0"を白、“1"を
黒で表わしている）。歪みが大きいのは、イメージセン
サー９−１としてローラをもたない手動タイプを使用し
たためである。同図（Ｃ）の拡大図からわかるように、
明／暗のます目の主走査方向の幅はほぼ４ビットに保た
れているが、副走査方向の幅は、イメージセンサー９−
１の移動速度の変動がそのまま表われている。更に、主
走査方向とガイドライン２−１の成す角度θ（センサー
９−１の向き）も移動につれ変動していることがわか
る。
イメージデータの走査が終了すると、制御回路９−２か
らホールト解除の信号が入力され、CPU9−４はホールト
を解除して９−５からの処理を行う。まず、フォーマッ
トマーク４−４のデコードを行う。14−７〜14−９はガ
イドライン４−２以外空白になっている部分の読み飛ば
しである。14−10〜14−13で主走査１ライン内の黒い部
分をカウントし、14−10でカウントの最大値を書き換え
ていくことにより、主走査１ラインで横切ったフォーマ
ットマーク４−４の最大数を求める。例えば、第10図の
主走査ライン３−１では８つのマークに対応するカウン
ト８が得られる。マークのカウントが最大になった後は
14−14から14−11に戻るループで、再びガイドライン以
外が空白になるまでの間を読み飛ばす。すなわち、第10
図の主走査ライン３−２に達するまでである。最終的
に、主走査方向のデータサイズ（ビット数）は14−15に
示すようにマークの数WIDTHに８を掛けた数で得られ
る。第４図の例では40ビットとなる。
らホールト解除の信号が入力され、CPU9−４はホールト
を解除して９−５からの処理を行う。まず、フォーマッ
トマーク４−４のデコードを行う。14−７〜14−９はガ
イドライン４−２以外空白になっている部分の読み飛ば
しである。14−10〜14−13で主走査１ライン内の黒い部
分をカウントし、14−10でカウントの最大値を書き換え
ていくことにより、主走査１ラインで横切ったフォーマ
ットマーク４−４の最大数を求める。例えば、第10図の
主走査ライン３−１では８つのマークに対応するカウン
ト８が得られる。マークのカウントが最大になった後は
14−14から14−11に戻るループで、再びガイドライン以
外が空白になるまでの間を読み飛ばす。すなわち、第10
図の主走査ライン３−２に達するまでである。最終的
に、主走査方向のデータサイズ（ビット数）は14−15に
示すようにマークの数WIDTHに８を掛けた数で得られ
る。第４図の例では40ビットとなる。
14−16からは主走査方向のイメージデータのデコードで
ある。14−16で主走査１ライン分のイメージデータが取
り出されると、14−17でガイドライン４−２のエッジを
検出する。このエッジの位置は第17図に示すように、２
本のガイドライン４−２の内側のエッジの点である。左
ラインエッジは、１ラインの各ドットを左から見て、最
初に“1"（黒）から“白”に変化するところまでカウン
タをインクリメントすることにより得られ、逆に右ライ
ンエッジは右端からドット数／主走査ラインにプリセッ
トしたカウントをデクリメントして同様の処理を行う。
14−18はイメージデータの終わりを検出するためのもの
で、ガイドライン４−２がなくなるか、１本になること
で判定している。ガイドライン４−２が２本見える間
は、14−19、14−20により、両ガイドライン４−２の間
隔と、14−15で得ているフォーマットデータ、すなわち
主走査方向のデータサイズBITSとから、ビットセルの主
走査方向に沿う幅の平均をとり、各ビットセルの主走査
方向の中心位置（代表点）を算出し、その位置のイメー
ジデータの値（１または０）をRAM1−６の主走査デコー
ド結果格納領域にストアする。
ある。14−16で主走査１ライン分のイメージデータが取
り出されると、14−17でガイドライン４−２のエッジを
検出する。このエッジの位置は第17図に示すように、２
本のガイドライン４−２の内側のエッジの点である。左
ラインエッジは、１ラインの各ドットを左から見て、最
初に“1"（黒）から“白”に変化するところまでカウン
タをインクリメントすることにより得られ、逆に右ライ
ンエッジは右端からドット数／主走査ラインにプリセッ
トしたカウントをデクリメントして同様の処理を行う。
14−18はイメージデータの終わりを検出するためのもの
で、ガイドライン４−２がなくなるか、１本になること
で判定している。ガイドライン４−２が２本見える間
は、14−19、14−20により、両ガイドライン４−２の間
隔と、14−15で得ているフォーマットデータ、すなわち
主走査方向のデータサイズBITSとから、ビットセルの主
走査方向に沿う幅の平均をとり、各ビットセルの主走査
方向の中心位置（代表点）を算出し、その位置のイメー
ジデータの値（１または０）をRAM1−６の主走査デコー
ド結果格納領域にストアする。
第18図に、第16図（Ｂ）のイメージデータから選択され
た代表点の軌跡を示す。ガイドライン間をフォーマット
マークの示すデータサイズで等分することにより、イメ
ージが歪んで読まれても、各セル（単位セル１、セル６
−Ｃ）の中心を辿れることがわかる。このようにして代
表点をサンプリングすることにより、第19図に示すよう
な主走査デコードデータが作成される。
た代表点の軌跡を示す。ガイドライン間をフォーマット
マークの示すデータサイズで等分することにより、イメ
ージが歪んで読まれても、各セル（単位セル１、セル６
−Ｃ）の中心を辿れることがわかる。このようにして代
表点をサンプリングすることにより、第19図に示すよう
な主走査デコードデータが作成される。
これに対し、14−21からの副走査方向のデコードを行
う。まず、同期する左右のクロックマーク４−３の始め
と終りの高さ方向での位置を求める。第19図の例では、
19−１が左クロック列の最初のクロックの始点でその終
点が19−２であり、これに対応する右クロック列の最初
のクロックの始点が19−３で終点が19−４である。次
に、両クロックの中心位置19−５、19−６を（クロック
長/2）から求める。そして、両クロックの中心位置を結
ぶ線分（この線分上のイメージデータは第４図や第８図
において、正確に縦方向に見たデータ本体のビットセル
の並びのデータとなっている。）を求める。すなわち、
この並びのビットセルのＫ番目の中心位置DK（副走査方
向）を、左クロック中心をYL、右クロック中心をYRとし
て、 DK＝YR−（YL−YR）×K/BITS＋0.5として得、その位置
のイメージデータを読み取る。これにより、第19図で左
クロック中心19−５から、右クロック中心19−６までを
結ぶ線分で囲んだ部分のデータが読み取られる。後は、
主走査デコードデータの最後までこの処理を続けること
により、イメージデータをデコードした結果が得られ
る。
う。まず、同期する左右のクロックマーク４−３の始め
と終りの高さ方向での位置を求める。第19図の例では、
19−１が左クロック列の最初のクロックの始点でその終
点が19−２であり、これに対応する右クロック列の最初
のクロックの始点が19−３で終点が19−４である。次
に、両クロックの中心位置19−５、19−６を（クロック
長/2）から求める。そして、両クロックの中心位置を結
ぶ線分（この線分上のイメージデータは第４図や第８図
において、正確に縦方向に見たデータ本体のビットセル
の並びのデータとなっている。）を求める。すなわち、
この並びのビットセルのＫ番目の中心位置DK（副走査方
向）を、左クロック中心をYL、右クロック中心をYRとし
て、 DK＝YR−（YL−YR）×K/BITS＋0.5として得、その位置
のイメージデータを読み取る。これにより、第19図で左
クロック中心19−５から、右クロック中心19−６までを
結ぶ線分で囲んだ部分のデータが読み取られる。後は、
主走査デコードデータの最後までこの処理を続けること
により、イメージデータをデコードした結果が得られ
る。
第１構成例の記録媒体に対しては、ここまでの処理でデ
ータの解読が終了している。すなわち、主走査デコード
処理（14−16〜14−20）で、イメージデータにおける各
情報表現部１−Ｄ（第１図）の縦方向の中心の白黒デー
タをサンプリングしており、副走査デコード処理（14−
21〜14−23）で各情報表現部１−Ｄの横方向の中心の白
黒データをサンプリングしているからである。このサン
プリングにおいて階調表現部１−Ｇは位置的に除外され
るので、全体としては情報表現部１−Ｄと階調表現部と
が一体的に混在するにもかかわらず、正確なデータ解読
が行える。
ータの解読が終了している。すなわち、主走査デコード
処理（14−16〜14−20）で、イメージデータにおける各
情報表現部１−Ｄ（第１図）の縦方向の中心の白黒デー
タをサンプリングしており、副走査デコード処理（14−
21〜14−23）で各情報表現部１−Ｄの横方向の中心の白
黒データをサンプリングしているからである。このサン
プリングにおいて階調表現部１−Ｇは位置的に除外され
るので、全体としては情報表現部１−Ｄと階調表現部と
が一体的に混在するにもかかわらず、正確なデータ解読
が行える。
一方、第２構成例の記録媒体（第８図）に対しては、こ
こまでの処理で得られているのは、各セル６−Ｃの白黒
データ（ドットデータ）である。第２実施例の記録媒体
では、４つのセルをもつ単位区画６−Ｕ（第６図）が符
号化情報の単位（ビット）であり、しかも、単位区画の
なかには図案用単位区画が混在している。したがって、
第15図に示すパターンマッチングを第14図の処理に続け
て行う。すなわち、セルごとにデコードされたデータか
ら、単位区画ごとの４ビットデータを読み出し（ステッ
プ15−２）、それが、 のパターンの一致するか否かを調べ（ステップ15−３、
15−４）、これらのパターンと一致するときには、ビッ
ト１を生成してストアする（15−５）。不一致のとき
は、４ビットデータが のパターンと一致するかどうかを調べ、一致すればビッ
ト０を生成してストアする。その他の場合はビットは生
成しない。これにより、図案用単位区間は除外される。
以上の処理をデコードデータが終了するまで繰り返し実
行することにより、第８図に示すような第２構成例の記
録媒体の画像に含まれる符号化情報を得ることができ
る。
こまでの処理で得られているのは、各セル６−Ｃの白黒
データ（ドットデータ）である。第２実施例の記録媒体
では、４つのセルをもつ単位区画６−Ｕ（第６図）が符
号化情報の単位（ビット）であり、しかも、単位区画の
なかには図案用単位区画が混在している。したがって、
第15図に示すパターンマッチングを第14図の処理に続け
て行う。すなわち、セルごとにデコードされたデータか
ら、単位区画ごとの４ビットデータを読み出し（ステッ
プ15−２）、それが、 のパターンの一致するか否かを調べ（ステップ15−３、
15−４）、これらのパターンと一致するときには、ビッ
ト１を生成してストアする（15−５）。不一致のとき
は、４ビットデータが のパターンと一致するかどうかを調べ、一致すればビッ
ト０を生成してストアする。その他の場合はビットは生
成しない。これにより、図案用単位区間は除外される。
以上の処理をデコードデータが終了するまで繰り返し実
行することにより、第８図に示すような第２構成例の記
録媒体の画像に含まれる符号化情報を得ることができ
る。
以上で、実施例の説明を終えるが、この発明の範囲を逸
脱することなく種々の変形、変更が可能である。例え
ば、第１図では階調表現部１−Ｇを情報表現部１−Ｄの
全周囲から延長して形成しているが、情報表現部１−Ｄ
の周囲の一部から延長して形成してもよい。例えば、情
報表現部１−Ｄの上半分のエッジ（上辺と側辺の中央よ
り上の部分）から上方、外方に延びる階調表現部１−Ｇ
を設けてもよい。本発明について使用した「情報セルの
周囲」の用語は全周囲だけでなく部分的な周囲も含む意
味である。また、イメージセンサー９−１が機械式であ
って、実質上歪みなしにイメージデータを取り込めるよ
うな場合には、ガイドライン４−２、クロックマーク４
−３、フォーマットマーク４−４は不要にできる。
脱することなく種々の変形、変更が可能である。例え
ば、第１図では階調表現部１−Ｇを情報表現部１−Ｄの
全周囲から延長して形成しているが、情報表現部１−Ｄ
の周囲の一部から延長して形成してもよい。例えば、情
報表現部１−Ｄの上半分のエッジ（上辺と側辺の中央よ
り上の部分）から上方、外方に延びる階調表現部１−Ｇ
を設けてもよい。本発明について使用した「情報セルの
周囲」の用語は全周囲だけでなく部分的な周囲も含む意
味である。また、イメージセンサー９−１が機械式であ
って、実質上歪みなしにイメージデータを取り込めるよ
うな場合には、ガイドライン４−２、クロックマーク４
−３、フォーマットマーク４−４は不要にできる。
［発明の効果］ 請求項１では符号化画像の構成単位である明または暗の
情報セルの周囲に階調を表現する階調区画部を形成し、
情報セルと階調区画部とから成る単位セルを縦横に配置
して記録媒体の画像を得ているので見た目には階調表現
区画部の階調パターンによる図案が優位に知覚され、従
来より問題であった独立した符号化画像の外観を実質上
排除することができる利点がある。
情報セルの周囲に階調を表現する階調区画部を形成し、
情報セルと階調区画部とから成る単位セルを縦横に配置
して記録媒体の画像を得ているので見た目には階調表現
区画部の階調パターンによる図案が優位に知覚され、従
来より問題であった独立した符号化画像の外観を実質上
排除することができる利点がある。
一方、請求項２、３に記載するデータ読取方法、装置で
は上記記録媒体から画像を読み取った後、各情報セルに
着目し、情報セルの明暗を識別しているので、階調表現
区画部の存在は全く問題とならない。
は上記記録媒体から画像を読み取った後、各情報セルに
着目し、情報セルの明暗を識別しているので、階調表現
区画部の存在は全く問題とならない。
また、請求項４では単位区画を複数のセルで構成し、所
定の明暗のパターンをもつ単位区画を１ビットを表現す
る情報用単位区画とし、異なる明暗パターンをもつ単位
区画を図案用単位区画とし、両者を混在させて縦横に配
列した画像を記録媒体に記録してあるので、図案用単位
区画の分布から容易に意味ある図案（文字、記号等）を
認識することができる。
定の明暗のパターンをもつ単位区画を１ビットを表現す
る情報用単位区画とし、異なる明暗パターンをもつ単位
区画を図案用単位区画とし、両者を混在させて縦横に配
列した画像を記録媒体に記録してあるので、図案用単位
区画の分布から容易に意味ある図案（文字、記号等）を
認識することができる。
更に、この記録媒体を解読する請求項５、６記載のデー
タ読取方法、装置では、記録媒体から画像を読み取った
後、各セルの明暗を識別し、しかる後、単位区間ごとに
明暗パターンのパターンマッチングを行って情報用単位
区画に表現される情報を解読しているので、解読対象か
ら図案用単位区画を区別して除外することができ、正し
いデータ読取が可能である。
タ読取方法、装置では、記録媒体から画像を読み取った
後、各セルの明暗を識別し、しかる後、単位区間ごとに
明暗パターンのパターンマッチングを行って情報用単位
区画に表現される情報を解読しているので、解読対象か
ら図案用単位区画を区別して除外することができ、正し
いデータ読取が可能である。
第１図はこの発明の第１実施例の記録媒体に記録される
画像の構成単位である単位セルを示す図、第２図は階調
レベルに依存する単位セルの印刷面積の変化を示す図、
第３図は図は単位セルの情報表現部をランダムな符号化
で配列し、階調表現部の階調レベルを順次変化させた場
合に得られるグラデーションパターンを示す図、第４図
は第１実施例の記録媒体に記録される画像の全体のフォ
ーマットを示す図、第５図はクロックマーク近くの拡大
図、第６図はこの発明の第２実施例の記録媒体に記録さ
れる画像の構成単位である単位区画と単位区画が情報用
単位区画であるときの白黒のパターンを示す図、第７図
は第６図の情報用単位区画を縦横に配列したパターン例
を示す図、第８図は第２実施例の記録媒体に記録される
画像の要部を例示する図、第９図はこの発明の実施例に
係るデータ読取装置の全体構成図、第10図は第９図のイ
メージセンサーの画像に対する走査の仕方を示す図、第
11図はイメージセンサーから出力される信号のタイムチ
ャート、第12図は第９図の制御回路のブロック図、第13
図は第12図のデータ開始検出回路のブロック図、第14図
は第９図のCPUの動作を示すフローチャート、第15図は
第２実施例の記録媒体の場合にCPUで実行されるパター
ンマッチング処理のフローチャート、第16図は手動式の
イメージセンサーによる画像読取により発生する画像歪
みを説明するのに用いた図、第17図はガイドラインのエ
ッジ検出を説明するのに用いた図、第18図は歪んだイメ
ージセンサーに対する主走査方向の代表点の軌跡を示す
図、第19図は歪んだイメージデータを主走査方向にデコ
ードした結果を示す図である。 １……単位セル、１−Ｄ……情報表現部、１−Ｇ……階
調表現部、６−Ｃ……セル、６−Ｕ……単位区画、９−
１……イメージセンサー、９−２……制御回路、９−３
……CPU。
画像の構成単位である単位セルを示す図、第２図は階調
レベルに依存する単位セルの印刷面積の変化を示す図、
第３図は図は単位セルの情報表現部をランダムな符号化
で配列し、階調表現部の階調レベルを順次変化させた場
合に得られるグラデーションパターンを示す図、第４図
は第１実施例の記録媒体に記録される画像の全体のフォ
ーマットを示す図、第５図はクロックマーク近くの拡大
図、第６図はこの発明の第２実施例の記録媒体に記録さ
れる画像の構成単位である単位区画と単位区画が情報用
単位区画であるときの白黒のパターンを示す図、第７図
は第６図の情報用単位区画を縦横に配列したパターン例
を示す図、第８図は第２実施例の記録媒体に記録される
画像の要部を例示する図、第９図はこの発明の実施例に
係るデータ読取装置の全体構成図、第10図は第９図のイ
メージセンサーの画像に対する走査の仕方を示す図、第
11図はイメージセンサーから出力される信号のタイムチ
ャート、第12図は第９図の制御回路のブロック図、第13
図は第12図のデータ開始検出回路のブロック図、第14図
は第９図のCPUの動作を示すフローチャート、第15図は
第２実施例の記録媒体の場合にCPUで実行されるパター
ンマッチング処理のフローチャート、第16図は手動式の
イメージセンサーによる画像読取により発生する画像歪
みを説明するのに用いた図、第17図はガイドラインのエ
ッジ検出を説明するのに用いた図、第18図は歪んだイメ
ージセンサーに対する主走査方向の代表点の軌跡を示す
図、第19図は歪んだイメージデータを主走査方向にデコ
ードした結果を示す図である。 １……単位セル、１−Ｄ……情報表現部、１−Ｇ……階
調表現部、６−Ｃ……セル、６−Ｕ……単位区画、９−
１……イメージセンサー、９−２……制御回路、９−３
……CPU。
Claims (6)
- 【請求項１】選択的に明または暗の情報セルとこの情報
セルの周囲に設けられる階調表現区画部とから成る単位
セルを縦横にかつ階調表現区画部の領域が隣りの単位セ
ルの情報セルに重ならないように配置して成る画像が形
成された記録媒体。 - 【請求項２】選択的に明または暗の情報セルとこの情報
セルの周囲に設けられる階調表現区画部とから成る単位
セルを縦横にかつ階調表現区画部の領域が隣りの単位セ
ルの情報セルに重ならないように配置して成る画像が形
成された記録媒体から画像を読み取る工程と、 読み取られた画像から、各情報セルにおける明暗を識別
する工程と、 から成るデータ読取方法。 - 【請求項３】選択的に明または暗の情報セルとこの情報
セルの周囲に設けられる階調表現区画部とから成る単位
セルを縦横にかつ階調表現区画部の領域が隣りの単位セ
ルの情報セルに重ならないように配置して成る画像が形
成された記録媒体から画像を読み取るイメージセンサー
手段と、 読み取られた画像から、各情報セルにおける明暗を識別
するデータ解読手段と、 から成るデータ読取装置。 - 【請求項４】所定の明暗のパターンで１ビットを表現す
る複数のセルから成る情報用単位区画と、この情報用単
位区画と同数のセルから成るが異なる明暗のパターンを
もつ図案用単位区画とを縦横に混在させて配置して成る
画像が形成された記録媒体。 - 【請求項５】所定の明暗のパターンで１ビットを表現す
る複数のセルから成る情報用単位区画と、この情報用単
位区画と同数のセルから成るが異なる明暗のパターンを
もつ図案用単位区画とを縦横に混在させて配置して成る
画像が形成された記録媒体から画像を読み取る工程と、 読み取られた画像から、上記各セルにおける明暗を識別
する工程と、 識別された各セルの明暗結果から、上記複数のセルの明
暗のパターンを得、そのパターンを１ビットを表現する
パターンとマッチングすることにより、上記各情報用単
位区間に関するビットに復号化する工程と、 から成るデータ読取方法。 - 【請求項６】所定の明暗のパターンで１ビットを表現す
る複数のセルから成る情報用単位区画と、この情報用単
位区画と同数のセルから成るが異なる明暗のパターンを
もつ図案用単位区画とを縦横に混在させて配置して成る
画像が形成された記録媒体から画像を読み取るイメージ
センサー手段と、 読み取られた画像から、上記各セルにおける明暗を識別
するセル解読手段と、 識別された各セルの明暗結果から、上記複数のセルの明
暗のパターンを得、そのパターンを１ビットを表現する
パターンとマッチングすることにより、上記各情報用単
位区間に関するビットに復号化する情報部解読手段と、 から成るデータ読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63328027A JPH0778822B2 (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | データ読取方法及びそのための装置並びに記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63328027A JPH0778822B2 (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | データ読取方法及びそのための装置並びに記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02173887A JPH02173887A (ja) | 1990-07-05 |
| JPH0778822B2 true JPH0778822B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=18205701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63328027A Expired - Fee Related JPH0778822B2 (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | データ読取方法及びそのための装置並びに記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0778822B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009075873A (ja) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | A T Communications Co Ltd | ロゴ付き二次元コード作成装置、ロゴ付き二次元コード作成方法、及びプログラム |
-
1988
- 1988-12-27 JP JP63328027A patent/JPH0778822B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 電子情報通信学会論文誌、７０〔１２〕（１９８７−１２））Ｐ．１４７５−１４８１ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02173887A (ja) | 1990-07-05 |
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