JPH0779986B2 - 塗装装置に於ける塗装ガンの塗料吐出量制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は建造物等の壁面塗装に際し、塗装膜厚を可能な
限り均一にし得る塗装装置に於ける塗装ガンの塗料吐出
量制御方法に関するものである。

〔従来技術〕

現在の建造物は、例えばオフィス用ビルディングで代表
させる如く、非常に高層なものとして建造されているの
が実情である。

こうした高層の建造物等の建造が鉄骨の組み立て作業、
コンクリート打ち込み作業をはじめあらゆる作業が高所
での作業ゆえ危険と困難を伴う。

殊に、外壁面に対する塗装作業は建造物の外部での作業
であるため、他の高所作業に比べより一層の危険と困難
を伴う。そこで、そうした危険と困難を克服するため、
従来は建造物より足場等を撤去した後に壁面に沿って塗
装装置を搭載した作業台（ゴンドラ）等を吊り下げ、こ
れに塗装作業者が直接搭乗して所定の塗装作業を行う方
式のものが広く採用されてはいるが、係る方式の塗装装
置は足場に代わるゴンドラ等の作業台に直接作業者が搭
乗して所定の塗装作業を行うものであるから、危険であ
る点に於いては足場上に於いて移動しつつ塗装作業を行
う方式とあまり変わりがない。

そのため、現在ではそうした危険を無くするため種々の
自動塗装装置の開発がなされている。

しかし、従来の自動塗装装置に採用されている塗装ガン
は左右の折り返し位置に於いて移動速度の加減速が行わ
れるにもかかわらず前記塗装ガンより噴出される塗料の
量は常に一定量であった。従って、左右の加減速域に於
ける塗装面では塗膜の厚みが非常に不均一となり、塗装
仕上がりが非常に悪いものと成っていた。そのため、上
記の自動塗装装置では、そうした不都合を解消するため
に、例えば実願昭59−172776号（実開昭61−87560号）
の考案の如く、塗装ガンの移動が加減速される左右の折
り返し点で、例えば塗装ガンの吐出方向を外方に大きく
振って塗膜形成面に必要以上の塗料の付着が成されない
ようにしているのが実情である。

しかし、そうした場合は塗装ガンを外側に大きく振るこ
とにより壁面に対する塗料の必要以上の付着を押さえる
ことは可能であるが、塗装ガンを吐出方向を外方に大き
く振ることで塗料が拡散され、その分がミストとなって
大気中に飛散することとなり、環境上大きな問題となっ
ている。

又、上記の様な方法によれば塗装ガンの移動の目安が不
確実となってしまうために塗装の境界線を明確に位置決
めすることが非常に困難となり、広範囲な壁面等の塗装
には不向きであった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の問題点を解決するために、移動可能な作
業台に搭載され、作業台の左右方向に延在させて配置し
たガイドレールに沿って塗装ガンを所定の速度にて左右
に往復移動させて建造物等の壁面塗装を行うようにした
塗装装置に於いて、前記ガイドレールの両端近傍に於け
る塗装ガンの加減速域を検出手段で検出し、該検出手段
で検出した加減速域信号で前記塗装ガンの塗料供給路に
設けた流量制御弁を制御することにより塗装ガンに供給
する塗料の供給を停止し、以て塗装壁面の膜厚を可能な
限り均一にする塗装装置に於ける塗装ガンの塗料吐出量
制御方法を提供しようとするものである。

であるから、ガイドレールの左右両端近傍の加減速域に
移動してきた塗装ガンによる塗料の吐出は、確実に停止
される。従って、塗装域に於ける左右端では塗装が施さ
れる部分と未塗装の部分の境界が明確に把握できる。そ
のため広い建造物等の壁面を複数の塗装域（左右上下の
ブロック）に区分し、これら個々の塗装域で塗装ガンを
左右に移動させつつ順次塗装する場合でも個々の塗装ブ
ロック毎の連続部分は、けっして重ねて塗装されること
は無く、従って膜厚にむらが無く均一な塗装処置ができ
る等本願発明独自の効果を有する。

〔実施例〕

以下、第１図乃至第４図に基づいて本発明に係る塗装装
置の塗料吐出量制御方法の一実施例を詳細に説明する。

第１図中、１は高所作業車であり、この高所作業車１上
には旋回リング２を介してターンテーブル３が旋回可能
に設けられ、該ターンテーブル３上には起伏シリンダー
によって起伏し、ブームの長手方向に沿って内蔵した伸
縮シリンダーにより伸縮可能な伸縮ブーム４が取り付け
られている。この伸縮ブーム４の先端には第２図でその
構造を詳細に示す作業台５（本実施例では塗装装置を搭
載したものとして説明）が首振り自在、かつ平衡に保持
されて取り付けられている。

第２図は前述した伸縮ブーム４の先端に取り付けた作業
台５を正面から見た具体的な構造を説明するための図で
ある。

前記作業台５には上下にガイドレール5a、5bを平行に配
置した横長矩形状の枠体5cを骨格として構成され、該枠
体5cには前記両ガイドレール5a、5bを跨いでフレーム６
が左右に往復動可能に設けられている。即ち、前記フレ
ーム６は複数のガイド子6a・・・を前記の両ガイドレー
ル5a、5bにガイドせしめて走行可能と成っており、かつ
前記フレーム６の中央部には縦長の嵌合孔6bが設けられ
ており、この嵌合孔6bには四コーナーにガイド子6c・・
・を配置した摺動子6dが上下に摺動可能に配置せしめら
れている。

又、前記フレーム６の上方には塗装ガン（本実施例では
左右に配置）7a、7bが取り付けられており、該塗装ガン
7a、7bの移動は枠体5cの内部の長手方向の一側（本実施
例では左側）に配置した駆動スプロケット8a、そして長
手方向他側（本実施例では右側）に配置した従動スプロ
ケット8b間に巻回したチェーン8cの走行により、前記フ
レーム６が左右に往復動することに従って移動せしめら
れるように成っている。

同図中、９は前記チェーン8cのバランスウエイト、10、
10は前記フレーム６の左右往復動の両端の限界を検出す
るための検出手段を構成する近傍センサーである。

第３図は前記作業台５上に取り付けた塗装ガン7a、7bに
塗料を供給するための制御回路を示したものである。

同図中、11はエアーコンプレッサー、12は電磁エアーチ
ェック弁（アンド回路）、13は前記塗装ガン7a、7bに供
給される塗料の流量を制御する流量制御弁、14は塗料供
給路、15は電磁リレーであり、この電磁リレー15は前記
近傍センサー10のON−OFFによって作動するタイマー16
の接点16aがONの時にリレー接点15aをOFFとし、前記タ
イマー16の接点16aがOFFの時にリレー接点15aをONとす
るものである。17は電源である。

以下、上記の実施例によって本発明に係る塗装装置に於
ける塗装ガンの塗料吐出量制御方法を詳細に説明する。

先ず、高所作業車１を目的とする作業場に移動させる。
そして、完全なる固定を行ったのちターンテーブル３を
所定の壁面方向に旋回させ伸縮ブーム４を目的とする被
塗装壁面Ａ（第４図参照）に接近させ、かつ伸長させて
先端に取り付けた作業台５を前記被塗装壁面Ａに対向さ
せる。

尚、上記の諸操作は前記高所作業車１に設備した周知の
コントロール装置によって正確になされたものである。

しかして、作業台５が前述の如く、所定の被塗装壁面Ａ
の前面にセットされると、塗装ガン7a、7bに塗装開始の
条件が与えられる。この時点に於ける前記塗装ガン7a、
7bの位置は、例えば第２図の左側の近接センサー10が前
記塗装ガン7a、7bを検出する位置にあり、従って制御回
路では前記近接センサー10と直列に接続したタイマー16
が作動状態に有り、接点16aがONと成る。そのため前記
接点16aと直列に接続された電磁リレー15が作動状態に
入り、リレー接点15aがOFFと成って電磁エアーチェック
弁12を閉じの状態とする。そのため、前記両塗装ガン7
a、7bからの塗料の吐出は停止状態にある。尚、この状
態での両塗装ガン7a、7bは右側方向に向かっての塗装開
始位置にある。

上記の諸条件が充足され第３図に示した電磁リレー15の
セットタイムが経過（このセットタイムは両塗装ガン7
a、7bが左右の端部に接近し加減速されるタイミングを
考慮してセッティングした前記タイマー16のセット条件
によって充足される）して前記タイマー16の接点16aがO
FFと成ることにより、リレー接点15aがON状態となって
電磁エアーチェック弁12が開かれる。そのため、流量制
御弁13が開き前記両塗装ガン7a、7bより所定の塗料の吐
出が行われる。

上記の右方向への移動により前記両塗装ガン7a、7bが右
側の近接センサー10に接近すると、これを前記近接セン
サー10が検出して前記電磁リレー15を再び作動させ、前
記電磁エアーチェック弁12を遮断状態にする。そのた
め、前記流量制御弁13も再び閉じて塗料の吐出を停止す
る。

上記の塗装ガン7a、7bの往復動の反復により、例えば第
４図に矢印Ｂで示した複数回の塗装工程を得て目的とす
る被塗装壁面Ａ全体の完全なる塗装作業が終了するので
ある。

即ち、上記の実施例によれば両塗装ガン7a、7bの往復動
の両端に於いて走行速度が加減速となる走行域では両塗
装ガン7a、7bからの塗料の吐出は完全に停止されるの
で、従来の自動塗装装置に見られたような不必要な塗料
の塗布は見られず、従って不均一な塗膜の形成が除去さ
れ均一な塗膜の形成が行える。更に、塗装領域が明確と
なるために所定の塗装パターン等の数値制御等が非常に
簡単となって作業効率が著しく向上する。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、移動可能な作業台に搭
載され、作業台の左右方向に延在させて配置したガイド
レールに沿って塗装ガンを所定の速度にて左右に往復移
動させて建造物等の壁面塗装を行うようにした塗装装置
に於いて、前記ガイドレールの両端近傍に於ける塗装ガ
ンの加減速域を検出手段で検出し、該検出手段で検出し
た加減速域信号で前記塗装ガンの塗料供給路に設けた流
量制御弁を制御することにより塗装ガンに供給する塗料
の供給を停止し、以て塗装壁面の膜厚を可能な限り均一
にする塗装ガンの塗料吐出量制御方法を提供するので、
ガイドレールの左右両端近傍の加減速域に移動してきた
塗装ガンによる塗料の吐出は、確実に停止される。従っ
て、塗装域に於ける左右端では塗装が施される部分と未
塗装の部分の境界が明確に把握できる。そのため広い建
造物等の壁面を複数の塗装域（左右上下のブロック）に
区分し、これら個々の塗装域で塗装ガンを左右に移動さ
せつつ順次塗装する場合でも個々の塗装ブロック毎の連
続部分は、けっして重ねて塗装されることは無く、従っ
て膜厚にむらが無く均一な塗装処理ができ、しかも無用
に塗料を拡散することが無いので、環境上好ましい等優
れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る塗装装置の塗料吐出量制御方法を
採用した高所作業車の全体の側面図、第２図は同上塗装
装置の塗料吐出量制御方法を採用した塗装ガンの往復動
機構を示す正面図、第３図は同上塗装装置の塗装ガンよ
り間歇的に塗料を吐出せしめる制御回路図、第４図は同
上塗装装置の塗料吐出量制御方法を採用した塗装ガンに
よって塗装される範囲を示す説明図である。 １……高所作業車、２……旋回リング、３……ターンテ
ーブル、４……伸縮ブーム、５……作業台（本実施例で
は塗装装置を搭載したものとして説明）、5a、5b……ガ
イドレール、5c……枠体、６……フレーム、6a……ガイ
ド子、6b……嵌合孔、6c……ガイド子、6b……摺動子、
7a、7b……塗装ガン（本実施例では左右に配置）、8a…
…駆動スプロケット、8b……従動スプロケット、8c……
チェーン、９……バランスウエイト、10……近接センサ
ー（検出手段）、11……エアーコンプレッサー、12……
電磁エアーチェック弁（アンド回路）、13……流量制御
弁、14……塗料供給路、15……電磁リレー、15a……リ
レー接点、16……タイマー、16a……接点、17……電
源。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動可能な作業台に搭載され、作業台の左
   右方向に延在させて配置したガイドレールに沿って塗装
   ガンを所定の速度にて左右に往復移動させて建造物等の
   壁面塗装を行うようにした塗装装置に於いて、前記ガイ
   ドレールの両端近傍に於ける塗装ガンの加減速域を検出
   手段で検出し、該検出手段で検出した加減速域信号で前
   記塗装ガンの塗料供給路に設けた流量制御弁を制御する
   ことにより塗装ガンに供給する塗料の供給を停止し、以
   て塗装壁面の膜厚を可能な限り均一にするようにしたこ
   とを特徴とする塗装装置に於ける塗装ガンの塗料吐出量
   制御方法。