JPH0781451A

JPH0781451A - 居眠り運転防止装置

Info

Publication number: JPH0781451A
Application number: JP5252612A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Daimon; 伸雄大門; Hanako Iwaki; 華子岩城; Ikuo Numazaki; 郁男沼崎; Wataru Takahashi; 亘高橋
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 1993-09-14
Filing date: 1993-09-14
Publication date: 1995-03-28

Abstract

(57)【要約】【目的】居眠りしやすい環境を適切に判断し、居眠り
運転防止装置の作動条件の最適化を図った居眠り運転防
止装置を提供する。【構成】この発明は、車速検出手段と、該車速検出手
段の出力信号に基づいて車両が単調走行をしているか否
かを判定する単調走行判定手段と、現在の時刻を出力す
る時刻出力手段と、前記単調走行判定手段において単調
走行条件を満たしている場合に、コンピューターのプロ
グラムのサンプリング周期に前記時刻出力手段から得ら
れる現在時刻に基づき決定される係数を乗じて補正演算
し、該補正演算された補正時間を１サンプリング毎に積
算して補正単調走行時間を算出する補正単調走行時間算
出手段と、該補正単調走行時間が一定値を越えた場合に
警報装置の警報出力を開始する警報制御手段とを具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば空調装置から
の冷風吹出等の警報手段により居眠り運転を防止するよ
うに図った居眠り運転防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の居眠り運転防止装置としては、例
えば特公昭５７−３０６８３号公報に示されているよう
に、車両の送風装置から運転者の顔首付近に向けて開口
する吹出口を設け、車両が所定速度（例えば６０Ｋｍ／
ｈ）以上で且つ一定時間（例えば３０分）以上運転され
た場合に居眠りしやすい環境（特定条件が成立）にある
と判断し、送風装置のエバポレータで冷却した冷却風を
前記吹出口から運転者に向けて吹き出して運転者に警報
を与えるようにしたものが公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記先
行技術においては、居眠り防止警報の出力開始（冷風の
吹出開始）を決定する要素を車両の速度と走行時間にの
み基づいて行っているから、例えば運転者が居眠り状態
に陥り易い活動レベル（例えば夜間時）であっても、運
転者が居眠り状態に陥り難い活動レベル（例えば昼間
時）と同じ条件でなければ特定条件が成立せず、居眠り
防止警報を発するタイミングが運転時の状況に応じて的
確になされないという不具合があった。

【０００４】すなわち、人間は体内に体内時計を具備
し、生体の機能はこの体内時計に基づいて２４時間の周
期で一定の活動を繰り返す。このリズムをサーカディア
ンリズム（circadian-rhythm 概日性リズム）という
（例えば、自動車技術Vol.44,No.10,＜1990＞ P88 参
照）。

【０００５】したがって、人間はこのサーカディアンリ
ズムにより、朝・昼・夜・真夜中で居眠り状態への陥り
易さに差があり、この要素を無視して、単に車両の速度
と走行時間にのみ基づいて居眠り防止警報の出力開始を
決定したのでは、適切な居眠り防止効果を得ることがで
きない。

【０００６】そこで、この発明は人体の周期的な活動に
着目し、サーカディアンリズムに基づいて居眠りしやす
い環境を適切に判断し、居眠り運転防止装置の作動条件
の最適化を図った居眠り運転防止装置を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明に係る居眠り運転防止装置は、図８に示さ
れるように、車速検出手段（１００）と、該車速検出手
段（１００）の出力信号に基づいて車両が単調走行をし
ているか否かを判定する単調走行判定手段（１１０）
と、現在の時刻を出力する時刻出力手段（１２０）と、
単調走行判定手段（１１０）において単調走行条件を満
たしている場合に、コンピューターのプログラムのサン
プリング周期（ｔ）に時刻出力手段（１２０）から得ら
れる現在時刻に基づき決定される係数（Ａ）を乗じて補
正演算し、該補正演算された補正時間を１サンプリング
毎に積算して補正単調走行時間（ｔ１）を算出する補正
単調走行時間算出手段（１３０）と、該補正単調走行時
間（ｔ１）が一定値を越えた場合に警報装置（１５０）
の警報出力を開始する警報制御手段（１４０）とを具備
するものである。また、警報装置（１５０）の警報状態
を補正単調走行時間（ｔ１）に応じて可変とすることが
できる。そして、サンプリング周期に重みを付ける係数
（Ａ）は、サーカディアンリズムを基調として現在時刻
から決定される。このサーカディアンリズムの値は任意
に変えることが出来る。

【０００８】

【作用】居眠り運転防止装置は、基本的には、車両があ
る速度以上で所定時間以上運転が持続された場合に、単
調走行が継続していると判断する。そして、このような
状況下では、運転者が居眠りし易い環境にあると判断
し、居眠り状態に陥らないように適切な警報を適切な時
期に与えるものである。本発明においては、単調走行で
あると判定されている間は、現在時刻を参照してその時
刻に基づき所定の係数をサンプリング周期に乗じて補正
時間を算出し、その値をコンピューターのプログラムの
１サンプリング毎に積算して補正単調走行時間を得る。
そして、この補正単調走行時間に基づいて警報出力時期
が決定される。ここで、サンプリング周期に重みを付け
る係数は、サーカディアンリズムを基調として現在時刻
から決定される。

【０００９】すなわち、サーカディアンリズムのレベル
が低い時刻は、人体の活性度が低いから、サンプリング
周期に乗じる係数を大きくする。すると、補正時間はサ
ンプリング周期よりも大きな値に補正されて積算される
から、該積算値である補正単調走行時間は実時間よりも
大きくなる。その結果、警報開始の時期を通常よりも早
くすることができる。

【００１０】反対に、サーカディアンリズムのレベルが
高い時間は、人体の活性度が高いから、サンプリング周
期に乗じる係数は１，若しくはそれよりも小さい値とす
る。これにより、補正時間はサンプリング周期と同じ
か，若しくはそれよりも小さな値に補正されて積算され
るから、該積算値である補正単調走行時間は実時間若し
くはそれよりも小さくなる。その結果、通常の警報開始
時期又はそれよりも遅い時期に警報を出力することがで
きる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面により説明す
る。

【００１２】図１及び図２に本発明の一実施例に係る居
眠り運転防止装置のシステム構成図及びそれに使用され
る警報装置（空調装置）の概略構成図が示されている。

【００１３】居眠り運転防止装置は、図１に示すよう
に、車速を検出する車速センサ５（車速検出手段）と、
車両の補正単調走行時間ｔ１を演算するタイマ１（タイ
マ（ｔ１))と、冷風の吹出間隔（次の冷風吹出開始時
間）ｔ２を制御するタイマ２（タイマ（ｔ２））と、冷
風の吹出時間ｔ３を制御するタイマ３（タイマ（ｔ
３））と、現時刻を出力する時計４（時刻出力手段）
と、空調装置のコンプレッサ等を制御するエアコン駆動
回路６と、空調装置の各種ダンパ（内外気切換ダンパ
７，エアミックスダンパ８，デフモードダンパ９，フェ
イスモードダンパ１０，フットモードダンパ１１）を駆
動するダンパ駆動回路１２とを備え、さらに、上記車速
センサ５，時計４及び各タイマ１〜３の出力信号を読み
込んでエアコン駆動回路６及びダンパ駆動回路１２とを
制御するため、単調走行判定手段と補正単調走行時間算
出手段と警報制御手段（空調制御手段）とを有するＣＰ
Ｕ（Central −Processing Unit)１３を具備している。

【００１４】空調装置は、図２に示されるように、最上
流側に内気吸入口１５及び外気吸入口１６を有し、内外
気切換ダンパ７で選択導入された空気を下流側のエバポ
レータ１７に向けて送風するブロア１８と、前記エバポ
レータ１７で冷却された空気をヒータコア２０を通過し
て加熱されるものとヒータコア２０をバイパスするもの
とに分流させるエアミックスダンパ８と、該エアミック
スダンパ８で分流された空気を混合して温調するエアミ
ックス室２１とを具備している。そして、このエアミッ
クス室２１で温調された空調空気は、３つの吹出口（Ｆ
ＡＣＥ吹出口２２，ＤＥＦ吹出口２３，ＦＯＯＴ吹出口
２４）を介して車室内に吹き出されるようになってい
る。

【００１５】次に、図３及び図４に示される制御フロチ
ャート（図１に示されるＣＰＵ１３にて実行）に基づい
て、本発明に係る居眠り運転防止装置の作動について説
明する。

【００１６】プログラムがスタートすると、ＣＰＵ１３
は、車両の補正単調走行時間ｔ１を演算するタイマｔ
１，冷風の吹出間隔ｔ２を制御するタイマｔ２及び冷風
の吹出時間ｔ３を制御するタイマｔ３をストップ・リセ
ットし、タイマｔ２，タイマｔ３のセット用のフラグＦ
３をリセットする（Ｓ９９）。

【００１７】このプログラムでは、プログラムの実行が
所定のサンプリング周期で行われるように、プログラム
の先頭でサンプリング時間を計測するタイマｔＳＭＰを
リセット・スタートさせる（Ｓ１００）。サンプリング
が開始されると、ＣＰＵ１３は、車速センサ５の出力信
号Ｖを入力して車両が現在単調走行中か否かを判定する
（Ｓ１０１）。即ち、このルーチンは、単調走行判定手
段として機能するものである。ここで、例えばＶ０＝５
０ｋｍ／ｈを単調走行状態の判定基準とし、Ｖ≦Ｖ０
（ＮＯ）であれば非単調走行と判断し、強制エアコンが
出力中であればそれを停止し（Ｓ９８）、Ｓ９９に戻
る。ここで、Ｓ９８を設けているのは、警報出力中に非
単調走行となった場合に、該警報出力を停止させる必要
があるからである。また、Ｖ＞Ｖ０（ＹＥＳ）であれば
車両が単調走行していると判断して下記するＳ１０２に
進む。なお、この実施例では単調走行状態の判定基準を
５０ｋｍ／ｈとしているが、例えば５０〜１００ｋｍ／
ｈ以上であれば単調走行というように、車両が単調走行
しているか否かを適切に判定できる速度を適宜に決めて
設定できるものである。

【００１８】Ｓ１０２からＳ１１０では、サーカディア
ンリズムを基調とした現在時刻に基づいて車両の補正単
調走行時間ｔ１を演算する。

【００１９】サーカディアンリズムは、例えば図７に示
されるように、２４時間の周期で高低を示す。この活動
レベルの高低は、人体の活性度を表し、該活性度が低い
時間ほど居眠りに陥り易い状態にあるといえる。例え
ば、時刻が６：00〜９：00の範囲では活性度が通常であ
り、９：00〜21：00の範囲では活性度は高く、21：00〜
23：00の範囲では活性度は低く、23：00〜６：00の範囲
では活性度はかなり低いという傾向を示す。本発明では
このような活性度の高低に基づき、実時間に所定の重み
を付けて補正単調走行時間ｔ１を得るようにしている。

【００２０】具体的には、先ず時計４から現在時刻Ｔを
読みだし（Ｓ１０２）、Ｓ１０３〜Ｓ１０５でサーカデ
ィアンリズムのレベル（活動レベル）を判定し、補正単
調走行時間ｔ１の積算に必要な重み（係数Ａ）を決定す
る（Ｓ１０６〜Ｓ１０９）。即ち、活性度が通常レベル
の６：00〜９：00の範囲（Ｓ１０３でＹＥＳ）では係数
をＡ＝１．０とセットし（Ｓ１０６）、活性度が高レベ
ルの９：00〜21：00の範囲（Ｓ１０４でＹＥＳ）では係
数を低めにしてＡ＝０．９とセットし（Ｓ１０７）、活
性度が低レベルの21：00〜23：00の範囲（Ｓ１０５でＹ
ＥＳ）では係数を高めにしてＡ＝１．１とセットし（Ｓ
１０８）、活性度が最低レベルの23：00〜６：00の範囲
では係数を最も高めにしてＡ＝１．２とセットし（Ｓ１
０９）、Ｓ１１０（補正単調走行時間算出手段）におい
て補正単調走行時間ｔ１の積算を行う。

【００２１】補正単調走行時間ｔ１の積算は、このＣＰ
Ｕで実行されるプログラムのサンプリング周期ｔ（この
プログラムを一巡毎に実行させるのに規定した時間，例
えばｔ＝０．５秒：const.）を基準となる実時間として
演算する。すなわち、１サンプリング毎に、このサンプ
リング周期ｔに上記で決定された係数Ａを乗じて補正時
間を算出し（式：Ａ＊ｔ）、この補正時間をｔ１に加算
する積算を行っている（Ｓ１１０）。したがって、補正
時間を積算して得られる補正単調走行時間ｔ１の値は、
サーカディアンリズムに基づいて決定される係数Ａの値
によって異なった値となる。係数Ａ＝１．０の場合は実
時間で計算されるが、係数Ａ＝０．９の場合は実時間よ
りも小さな値となる。これに対し、係数Ａ＝１．１及び
Ａ＝１．２の場合は実時間よりも大きな値となる。

【００２２】Ｓ１１１以下は、警報制御手段として機能
する。すなわち、上記Ｓ１０１の判定条件を満たし、タ
イマｔ１の値が設定時間Ｔ１１（例えば３０分）以上の
場合には（ＹＥＳ）、運転者は居眠りを誘発されるよう
な車両環境にいる（単調な走行が設定時間以上継続して
いる）と判定し、次のＳ１１２以下で空調装置に冷風の
吹出指令を与える。また、タイマｔ１のカウント値が設
定時間Ｔ１１以下である場合（ＮＯ）には、未だ運転者
は居眠りを誘発されるような車両環境にないと判定し、
Ｓ２００におけるサブルーチン（ＳＵＢ１）を実行し、
Ｓ１００に戻って再度単調走行のチェックを行う。この
処理は、運転を始めた直後は、通常、運転者の覚醒度は
高く居眠り運転の発生度が低いということに基づき、こ
の時期に冷風を吹き出すことは運転者にとって余計なこ
ととなり却って不快となるので、所定の時間Ｔ１１を越
えるまで冷風の吹出を待機させるものである。

【００２３】なお、Ｓ２００におけるサブルーチン（Ｓ
ＵＢ１）は、サンプリング周期ｔを管理するものである
（図５参照）。すなわち、サンプリング時間を計測する
タイマｔＳＭＰの値が設定されたサンプリング周期ｔ
（ｔ＝０．５ｓｅｃ）を越えるまでここで次のメインの
プログラムの実行を待機させる（Ｓ２０１）。これによ
り、メインプログラムは常に設定されたサンプリング周
期ｔで実行されることになる。

【００２４】ここで、上記における警報の開始時期（冷
風の吹出開始時期）がサーカディアンリズムに基づいて
如何に変化されるかについて述べる。

【００２５】冷風の吹出開始時期はタイマｔ１の値がＴ
１１（＝３０分）を越えたときであるから（Ｓ１１
１）、タイマｔ１の値が３０分になるまでの実時間が実
際に冷風の吹出開始が行われる時期になる。タイマｔ１
の値はＳ１１０の演算式（ｔ１＝ｔ１＋（Ａ＊ｔ））に
より決定され、Ａはサーカディアンリズムのレベルに応
じて異なる変数であるから、この係数Ａが異なることに
よってタイマｔ１の値が３０分になるまでの実時間が違
ってくる。

【００２６】例えば、現在時刻Ｔが６：00〜９：00（通
常の活性時）において積算された場合では、係数Ａ＝
１．０であるから実時間は３０分となり、９：00〜21：
00（高活性時）において積算された場合では、係数Ａ＝
０．９であるから実時間は３３分となり、21：00〜23：
00（低活性時）において積算された場合では、係数Ａ＝
１．１であるから実時間は２７分となり、23：00〜６：
00（最低活性時）において積算された場合では、係数Ａ
＝１．２であるから実時間は２５分となる。すなわち、
活性度が高いほど実時間が長くなるから実際の警報開始
時期（冷風吹出開始時期）は遅くなり、活性度が低いほ
ど実時間が短くなるから実際の警報開始時期（冷風吹出
開始時期）は早くなる。

【００２７】次に、上記Ｓ１１１でｔ１＞Ｔ１１と判定
すると、ＣＰＵ１３は、Ｓ１１２，Ｓ１１３，Ｓ１１４
の各ステップで、補正単調走行時間ｔ１の値に対応した
冷風の吹出区間にしたがって空調装置の制御を行う。以
下、この制御を図６のタイムチャートを参照しつつ説明
する。なお、図６はサーカディアンリズムに基づいて決
定される係数がＡ＝１．０の場合を示しており、この係
数Ａが変わると、冷風の吹出開始時期が異なるのは上記
説明から明らかに理解できるであろう。即ち、係数がＡ
＝１．０よりも大きい場合（活性度が小さい場合）は冷
風吹出開始時期は早くなり、反対に、係数がＡ＝１．０
よりも小さい場合（活性度が大きい場合）は冷風吹出開
始時期は遅くなる。

【００２８】まず、Ｓ１１２において、ｔ１の値が冷風
の吹出状態，つまり警報装置の警報状態を変更するべき
時間Ｔ１２以下であるか否かを判定する。この実施例に
おいては、その判定時間Ｔ１２を例えば50分に設定して
いる。ｔ１＜Ｔ１２（ＮＯ）であれば、Ｓ１１５に進ん
で冷風の吹出間隔ｔ２を制御するタイマｔ２及び冷風の
吹出時間を制御するタイマｔ３のセット用のフラグＦ３
がセットされているか否かを判定し、フラグＦ３がセッ
トされていなければ（ＮＯの場合）、フラグＦ３をセッ
トし（Ｓ１１６）、タイマｔ２，ｔ３をリセット・スタ
ートさせ（Ｓ１１７）、Ｓ１１８に進む。フラグＦ３が
セットされていれば（ＹＥＳの場合）、そのままＳ１１
８に進む。

【００２９】Ｓ１１８においては、冷風の吹出時間を制
御する。この実施例においては、冷風の吹出時間Ｔ３１
を例えばＡｓｅｃ（４秒）に設定している。このＳ１１
８においてｔ３＜Ｔ３１（ＮＯ）であれば、冷風吹出指
令信号を空調装置のエアコン駆動回路６に送出すると共
に（Ｓ１１９）、ダンパ駆動回路１２に、エアミックス
ダンパ８の開度をフルクール側に回動させる指令及びフ
ェイスモードダンパ１０にＦＡＣＥ吹出口２２を開け、
デフモードダンパ９，フットモードダンパ１１にＤＥＦ
吹出口２３，ＦＯＯＴ吹出口２４を閉じる指令信号を送
出し、フルクールモードで冷風がＦＡＣＥ吹出口２２か
ら吹き出されるようにする。このときの吹出開始点は図
６のとなる。そしてこの時点では、まだタイマｔ３は
タイムアップしていないので、Ｓ３００でサンプリング
周期ｔを管理するためのサブルーチン（ＳＵＢ１）を実
行し、Ｓ１００に復帰する。この冷風の吹出はタイマｔ
３がタイムアップするまで行われる。即ち、Ｓ１１８に
おいてタイマｔ３がタイムアップしてｔ３≧Ｔ１２（Ｙ
ＥＳ）となれば、Ｓ１２０に進んで空調装置のエアコン
駆動回路６に冷風吹出停止指令を送出し、冷風の強制出
力を停止させる。すなわち、このループにおいては、タ
イマｔ３がタイムアップするまで冷風がＡｓｅｃ（４
秒）間吹き出されることになる（図６のを起点とした
斜線区間）。

【００３０】そしてＳ１２１においては、冷風の吹出間
隔（次の冷風吹出開始時間）を制御するタイマｔ２がタ
イムアップするまで次の冷風の吹出を待機させ（ＮＯの
ループ）、タイマｔ２がタイムアップすると（ｔ２≧Ｔ
２１，ＹＥＳの場合）、フラグＦ３をリセットして（Ｓ
１２２）、再びＳ１１７で冷風が吹き出されるようにす
る。この実施例においては、冷風の吹出間隔の時間Ｔ２
１は例えば５分に設定されている（図６参照）。この再
度の冷風の吹出開始点は図６のとなり、冷風の吹出時
間も上記と同様にＡｓｅｃ（４秒）となる。

【００３１】以下同様に、補正単調走行時間ｔ１が次の
冷風の吹出区間の判定時間Ｔ１２になるまで５分間隔で
４秒間の冷風が吹き出される。この実施例では、Ｔ１１
からＴ１２に至る吹出区間（２０分）で、冷風が計４回
吹き出されることになる。

【００３２】このＳ１１５〜１２２の処理では、冷風の
吹出間隔ｔ２を５分という長い時間に設定し、また、冷
風の吹出時間ｔ３を４秒という短い時間に設定してい
る。これは、運転者に覚醒を与える初期の段階では、運
転者の覚醒度の低下が少なく、居眠り運転の発生度も小
さいものなので、運転者への警報たる冷風の吹き出しを
低く抑えているものである。

【００３３】次に、補正単調走行時間ｔ１が次の冷風の
吹出区間の判定時間Ｔ１２を越えてＳ１１２でｔ１≧Ｔ
１２（ＹＥＳ）と判定され、Ｓ１１３でｔ１＜Ｔ１３
（この実施例においては、冷風の吹出区間の判定時間Ｔ
１３は例えば６８分に設定している，ＮＯ）と判定され
ると、Ｓ１３０に進み、このＳ１３０〜１３７では、上
記Ｓ１１５〜１２２とほぼ同様の処理が行われる。

【００３４】すなわち、ｔ１≧Ｔ１３（ＮＯ）であれ
ば、フラグＦ３及びタイマｔ２，ｔ３の処理を行い（Ｓ
１３０〜１３２）、タイマｔ３がタイムアップするまで
冷風吹出指令信号を空調装置のエアコン駆動回路６に送
出すると共に、ダンパ駆動回路１２に、エアミックスド
ア８の開度をフルクール側に回動させる指令及びフェイ
スモードダンパ１０にＦＡＣＥ吹出口２２を開け、デフ
モードダンパ９およびフットモードダンパ１１にＤＥＦ
吹出口２３，ＦＯＯＴ吹出口２４を閉じる指令信号を送
出し、フルクールモードで冷風がＦＡＣＥ吹出口２２か
ら吹き出されるようにする（Ｓ１３３〜１３４）。この
際の冷風の吹出開始点は図６のとなる。この場合、タ
イムアップ時間Ｔ３２は、例えば上記で設定したＡｓｅ
ｃ（４秒）よりも長いＢｓｅｃ（６秒）にセットする。
タイマｔ３がタイムアップすれば、ＣＰＵ１３は、空調
装置のエアコン駆動回路６に冷風吹出停止指令を送出し
（Ｓ１３５）、冷風の吹出は停止される。この間、冷風
はＢｓｅｃ（６秒）間吹き出されることになる（図６の
を起点とした斜線区間）。

【００３５】そして、Ｓ１３６おいては、次の冷風吹出
開始間隔（この実施例では、例えば４分３０秒）を設定
するために、タイマｔ２のタイムアップを待ち（ＮＯの
ループ）、タイマｔ２がタイムアップすれば（ＹＥ
Ｓ）、フラグＦ３をリセットし、再びＳ１０１に戻って
単調走行のチェックを行い、Ｓ１０２以下の処理を行っ
て再度Ｓ１３０以下の処理が実行される。この再度の冷
風の吹出開始点は図６のとなり、冷風の吹出時間も上
記と同様にＢｓｅｃ（６秒）となる。

【００３６】以下同様に、補正単調走行時間ｔ１が次の
冷風の吹出区間の判定時間Ｔ１３になるまで（Ｔ１２か
らＴ１３に至る吹出区間（１８分））で、４分３０秒の
間隔で６秒間の冷風が４回吹き出されることになる。

【００３７】このＳ１３０〜１３７の処理では、冷風の
吹出間隔ｔ２を４分３０秒というより短い値に設定し、
冷風の吹出時間ｔ３を６秒とより長い値に設定している
（図６参照）。これは、運転者に警報を与える初期の段
階（上記Ｓ１１５〜１２２）よりも警報の刺激強度を増
加させるためである。したがって、冷風の吹出間隔を短
く、冷風の吹出時間を長くすることで、運転者に効果的
な警報を与えることができる。

【００３８】更に続けて、補正単調走行時間ｔ１が次の
冷風の吹出区間の判定時間Ｔ１３を越えてＳ１１３でｔ
１≧Ｔ１３（ＹＥＳ）と判定され、Ｓ１１４でｔ１＜Ｔ
１４（この実施例においては、冷風の吹出区間の判定時
間Ｔ１４は例えば８４分に設定している，ＮＯ）と判定
されると、Ｓ１４０〜１４７では、冷風の吹出間隔ｔ２
を４分というさらにより短い値に設定し、冷風の吹出時
間ｔ３を８秒（Ｃｓｅｃ）とより長い値に設定して冷風
による警報が実行される。

【００３９】また、この処理が終了して補正単調走行時
間ｔ１が次の冷風の吹出区間の判定時間Ｔ１４を越えて
Ｓ１１４でｔ１≧Ｔ１４（ＹＥＳ）と判定されると、Ｓ
１５０〜１５７では、冷風の吹出間隔ｔ２を３分３０秒
というさらにより短い値に設定し、冷風の吹出時間ｔ３
を１０秒（Ｄｓｅｃ）とより長い値に設定して冷風によ
る警報の強さ（刺激強度）が徐々に高められて実行され
る（図６参照）。

【００４０】この最終処理では、冷風の吹出区間は設定
されていないので（Ｓ１５０以下の時間判定手段がな
い）、３分３０秒間隔，１０秒間の冷風の吹出は居眠り
運転警報装置の作動が運転者によって解除されるまで繰
返し実行されることになる。また、上記他のステップ実
行中においても、居眠り運転警報装置の作動が解除され
れば、冷風による警報が中止されることになる。

【００４０】なお、この実施例では、冷風の吹出区間を
Ｔ１１,Ｔ１２，Ｔ１３，Ｔ１４で区切られる４つの区
間としたが、これに限らず適宜区間の増減を設定でき、
また冷風の吹出間隔や吹出時間は、任意に設定できるも
のである。

【００４２】すなわち、この発明においては、補正単調
走行時間ｔ１がＴ１１（３０分),Ｔ１２（５０分），Ｔ
１３（６８分），Ｔ１４（８４分），・・・・・と長く
なるにつれて、冷風の吹出間隔ｔ２をＴ２２（５分），
Ｔ２３（４分３０秒），Ｔ２４（４分），Ｔ２５（３分
３０秒），・・・・・というように短くしていき、反対
に冷風の吹出時間ｔ３をＴ３２（４秒），Ｔ３３（６
秒），Ｔ３４（８秒),Ｔ３５（１０秒），・・・・・と
いうように長くしており、単調走行時間の経過時間に従
って運転者への警報効果を高めるようにしている。

【００４３】なお、本実施例においては、現在時刻Ｔが
６：00〜９：00のとき係数Ａ＝１．０，９：00〜21：00
のとき係数Ａ＝０．９，21：00〜23：00のとき係数Ａ＝
１．１，23：00〜６：00のとき係数Ａ＝１．２と設定し
たが、Ｔ及びＡの値はこれに限定されるものではなく、
必要に応じて適宜決定できるものである。要するに、サ
ーカディアンリズムに基づいて時刻Ｔを適宜に範囲分け
し、時刻Ｔの範囲に応じてＡを適宜な値に設定し、必要
な重み付けをしてやれば良い。

【００４４】また、このサーカディアンリズムに基づく
時刻Ｔの範囲分けや係数Ａの設定は固定のものであって
もよいが、各ドライバー毎に任意に設定できるものであ
ってもよい。すなわち、ドライバーに応じてサーカディ
アンリズムが異なるので、コントローラーにおける時刻
Ｔの範囲分けや係数Ａの設定をドライバーのサーカディ
アンリズムに合わせて行うことも可能である。

【００４５】ここで、上記実施例においては冷風の吹出
をＦＡＣＥ吹出口から行なうようにしたが、これに限ら
ず、他の吹出口（ＦＡＣＥ吹出口２２，ＤＥＦ吹出口２
３，ＦＯＯＴ吹出口２４以外に空調装置が具備する吹出
口，例えばインスツルメントパネルのサイドに設けられ
た吹出口）や、運転者に向けて開口された専用の吹出口
を設けて冷風を吹き出すようにしてもよい。

【００４６】さらに、この実施例においては、警報装置
として空調装置を用いたが、これに限定されることな
く、音声，ブザー，ランプの点灯・点滅，芳香出力，加
圧，水の噴射等、各種警報出力手段に適用可能なもので
ある。

【００４７】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
サーカディアンリズムを基調として時刻に基づいて警報
の出力時期を可変とするようにしたので、人体から覚醒
度を検出しなくとも、効果的に適切な時期に居眠り防止
効果を出力することができ、警報時期を誤ることがな
い。その結果、居眠り運転防止機能の作動条件の最適化
を図ることができると共に、運転者に不快感を与えるよ
うな作動を防止することができるという効果を奏するも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る居眠り運転防止装置のシ
ステム構成図である。

【図２】本発明の実施例に使用される空調装置の概略構
成図である。

【図３乃至図５】本発明に係る居眠り運転防止装置にお
いて実行されるプログラムの制御フロチャートである。

【図６】サーカディアンリズムの一例を説明する図であ
る。

【図７】本発明に係る居眠り運転防止装置において実行
される警報出力制御作動を説明するタイムチャート図で
ある。

【図８】クレーム対応図である。

【符号の説明】

１〜３タイマ４時計５車速センサ６エアコン駆動回路７内外気切換ダンパ８エアミックスダンパ９デフモードダンパ１０フェイスモードダンパ１１フットモードダンパ１２ダンパ駆動回路１３ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高橋亘神奈川県藤沢市土棚８番地株式会社いすゞ中央研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車速検出手段と、該車速検出手段の出力
信号に基づいて車両が単調走行をしているか否かを判定
する単調走行判定手段と、現在の時刻を出力する時刻出
力手段と、前記単調走行判定手段において単調走行条件
を満たしている場合に、コンピューターのプログラムの
サンプリング周期に前記時刻出力手段から得られる現在
時刻に基づき決定される係数を乗じて補正演算し、該補
正演算された補正時間を１サンプリング毎に積算して補
正単調走行時間を算出する補正単調走行時間算出手段
と、該補正単調走行時間が一定値を越えた場合に警報装
置の警報出力を開始する警報制御手段とを具備すること
を特徴とする居眠り運転防止装置。
【請求項２】前記補正単調走行時間に応じて警報装置
の警報状態を可変としたことを特徴とする請求項１記載
の居眠り運転防止装置。
【請求項３】前記係数は現在時刻に対応するサーカデ
ィアンリズムの値に基づいて決定されることを特徴とす
る請求項１又は請求項２記載の居眠り運転防止装置。
【請求項４】前記サーカディアンリズムの値を任意に
変えられるようにしたことを特徴とする請求項３記載の
居眠り運転防止装置。