JPH0782291B2 - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、車載ナビゲーション装置に関する。

背景技術 近年、地図の道路上の各点を数値化して得られる地図デ
ータをCD−ROM等の記憶媒体に記憶しておき、車両の現
在地を認識しつつその現在地を含む一定範囲の地域の地
図データ群を記憶媒体から読み出して車両の現在地周辺
の地図としてディスプレイ上に映し出すとともに、その
地図上に車両の現在地を示す自車位置を自動表示させる
車載ナビゲーション装置が開発され、実用化されつつあ
る。

かかる車載ナビゲーション装置において、記憶媒体とし
ての例えばCD−ROMに記憶できるデータ量には限度があ
ることから、１枚のCD−ROMにはある地域の地図データ
しか記憶できないことになる。このため、特定の地域の
地図データが記憶されているCD−ROMの地図データに基
づくナビゲーションによる走行中に、その地図データの
範囲外の地域を車両が走行するような場合が生ずること
があり得、このような場合には突然ディスプレイ上から
地図表示が消えてしまうことになる。

発明の概要 そこで、本発明は、地図データの範囲外の地域を走行し
た場合にも対応可能な車載ナビゲーション装置を提供す
ることも目的とする。

本発明による車載ナビゲーション装置は、供給される表
示情報信号に応じた画像の表示をなす表示手段と、所定
地域内の分割地域に各々対応する複数の地図データ群を
記憶した記憶媒体から前記地図データ群を読み取る読取
手段と、車両の現在地を認識する認識処理を行いつつこ
れにより得らてた認識現在地を含む所定範囲の地域の地
図データ群を前記記憶媒体から抽出すべく前記読取手段
を制御しかつその抽出地図データ群を前記表示手段に前
記表示情報信号として供給して車両の現在地周辺の地図
として表示せしめる制御手段とを備えた車載ナビゲーシ
ョン装置であって、前記制御手段は、前記認識現在地が
前記所定地域外であることを検出したときには、表示画
面上において車両の現在地表示位置を基準として地図デ
ータ群が存在する地域の方向を示す方向表示をなすべく
前記表示手段に表示情報信号を供給することを特徴とし
ている。

すなわち、本発明の車載ナビゲーション装置によれば、
認識処理により得られた現在地が記憶媒体に記憶されて
いる全ての地図データにより画定される地図範囲を越え
たことを検出したときには、地図データ群が存在する地
域の方向が表示される。

実 施 例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明による車載ナビゲーション装置の一実施
例を示すブロック図である。図において、１は例えば地
磁気（地球磁界）によって車両の走行方位を検出するた
めの方位センサ、２は車両の角速度を検出するための角
速度センサ、３は車両の走行距離を検出するための距離
センサ、４は緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位
置を検出するためのGPS（Global Positioning System）
装置であり、これら各センサ（装置）の検出出力はシス
テムコントローラ５に供給される。

システムコントローラ５は各センサ（装置）１〜４の検
出出力を入力としA/D（アナログ／ディジタル）変換等
の処理を行なうインターフェース６と、種々の画像デー
タ処理を行なうとともにインターフェース６から順次送
られてくる各センサ（装置）１〜４の出力データに基づ
いて車両の走行距離、走行方位及び現在地座標（経度、
緯度）等の演算を行なうCPU（中央処理回路）７と、こ
のCPU7の各種の処理プログラムやその他必要な情報が予
め書き込まれたROM（リード・オンリ・メモリ）８と、
プログラムを実行する上で必要な情報の書込み及び読出
しが行なわれるRAM（ランダム・アクセス・メモリ）８
とか構成されている。

各部記憶媒体として、読出し専用の不揮発性の記憶媒体
としての例えばCD−ROMと、書込み及び読出しが可能な
不揮発性の記憶媒体としての例えばDAT（ディジタル・
オーディオ・テープ）とが用いられる。なお、外部記憶
媒体としては、CD−ROMやDATに限らず、ICカード等の不
揮発性記憶媒体を用いることも可能である。CD−ROMに
は、地図の道路上の各点をディジタル化（数値化）して
得られる地図データが予め記憶されている。このCD−RO
MはCD−ROMドライバー10によって記憶情報の読取りがな
される。CD−ROMドライバー10の読取出力はCD−ROMデコ
ーダ11でデコードされてバスラインＬに送出される。

一方、DATはいわゆるバックアップメモリとして用いら
れるものであって情報の記録又は読出しはDATデッキ12
によって行なわれる。車両電源の断時には、その直前に
RAM9に記憶されている車両の現在地座標等の情報がバッ
クアップデータとしてDATエンコーダ／デコーダ13を介
してDATデッキ12に供給されることによってDATに記憶さ
れ、車両電源の投入時にはDATの記憶情報がDATデッキ12
によって読み出される。読み出された情報はDATエンコ
ーダ／デコーダ13を介してバスラインＬに送出されるこ
とによってRAM9に記憶される。

車両電源の投入及び断は、車両のいわゆるアクセサリス
イッチSWの出力レベルを監視する検出回路14によって検
出される。アクセサリスイッチSWを経たバッテリ（図示
せず）からの車両電源はレギュレータ15で安定化されて
装置各部の電源として供給されるようになっている。レ
ギュレータ15の出力電圧は回路の持つ時定数によってア
クセサリスイッチSWのオフ時の瞬時に立ち下がることは
なく、この立ち下がりの期間にバックアップメモリとし
てのDATへのバックアップデータの記憶が行なわれるこ
とになる。

CPU7は、車両の走行時には、タイマー割込みにより所定
周期で方位センサ１の出力データに基づいて車両の走行
方位を計算し、かつ距離センサ３の出力データに基づく
一定距離走行毎の割込みにより走行距離及び走行方位か
ら車両の現在地座標を求め、その現在地座標を含む一定
範囲の地域の地図データをCD−ROMから収集し、この収
集したデータをバッファメモリとしてのRAM9に一時的に
蓄えるとともに表示装置16に供給する。方位センサ１の
出力データに基づいて車両の走行方位を求める方法とし
ては、特開昭62−130013号公報等に記載されている方法
を用い得る。

表示装置16は、CRT等のディスプレイ17と、Ｖ（Video）
−RAM等からなるグラフィックメモリ18と、システムコ
ントローラ５から送られてくる地図データをグラフィッ
クメモリ18に画像データとして描画しかつこの画像デー
タを出力するグラフィックコントローラ19と、このグラ
フィックコントローラ19から出力される画像データに基
づいてディスプレイ17上に地図を表示すべく制御する表
示コントローラ20とから構成されている。入力装置21は
キーボード等からなり、使用者によるキー入力により各
種の指令等をシステムコントローラ５に対して発する。

次に、CPU7によって実行されるディスプレイ17の表示制
御の処理手順を第2A,2B図のフローチャートに沿って説
明する。なお、本ルーチンはアクセサリスイッチSWのオ
ンによる車両電源の投入時に呼び出されて実行されるも
のとする。

第2A図において、CPU7は先ず、ハードウェアの初期化を
行ない（ステップS1）、しかる後バックアップメモリと
してのDATに記憶されているバックアップデータをRAM9
にロードする（ステップS2）。DATには電源断時におけ
る車両の現在地座標データ等がバックアップデータとし
て記憶されている。続いて、CPU7は地図データが記憶さ
れているCD−ROM（以下、地図ディスクと略称する）か
ら先ずそのディスクに一定地域毎に区分されて収録され
ている複数枚の地図の各々を管理する地図管理情報を読
み込むべくその旨のコマンドをCD−ROMテーダ11に対し
て送出する（ステップS3）。これにより、地図ディスク
がCD−ROMドライバー10に装着されていれば、CD−CORド
ライバー10によって地図ディスクから地図管理情報が読
み取られ、CD−ROMデコーダ11を介してRAM9に記憶され
る。地図管理情報の読込みのコマンドに対してCD−ROM
デコーダ11からエラーメッセージが返送されれば、CPU7
はCD−ROMドライバー10に地図ディスクが装着されてい
ないと判断する（ステップS4）。

CD−ROMドライバー10に地図ディスクが装着されていな
い場合には、CPU7は表示装置16を駆動制御することによ
って例えば「ディスクが装着されていません。ディスク
を装着して何れかのキーを押して下さい。」なるメッセ
ージをディスプレイ17に表示させて地図ディスクが装着
されていない旨を運転者に告知し（ステップS5）、キー
入力を持つ（ステップS6）。そして、キー入力があれ
ば、プログラムはステップS3に戻る。なお、キー入力に
より、キー入力のサブルーチン（図示せず）が呼び出さ
れ、その処理によってメッセージは消去される。一方、
CD−ROMドライバー10に地図ディスクが装着されていれ
ば、CPU7は電源断時の車両の現在地座標が地図ディスク
に収録されている地図範囲内であったか否かを判断する
（ステップS7）。この判断は、バックアップデータ中の
現在地座標データと地図管理情報の座標データとを比較
することによって行なわれる。

電源断時の現在地座標が地図範囲内であった場合には、
CPU7は車両の現在地座標を中心とした一定範囲の地域の
地図データ群を地図ディスクから読み込んでRAM9に記憶
する処理を実行し（ステップS8）、しかる後ステップS1
1に移行する。一定範囲の地域の地図が単位地図であ
り、各図面毎に番号が付されかつ地図範囲を画定する座
標データ等の地図管理データが記憶されている。地図デ
ータの読込み処理を実行するサブルーチンについては後
述する。一方、電源断時の現在地座標が地図範囲外であ
った場合には、CPU7は再度現在地座標に基づく地図範囲
のチェック処理を実行する（ステップS9）。この処理を
実行するサブルーチンについても後述する。地図範囲の
チェック処理では、後述する如く現在地座標が位置する
地図がない場合にはそのことを示す地図なしフラグをON
とする処理がなされるため、チェック処理後、CPU7はこ
の地図なしフラグがONであるか否かを判断する（ステッ
プS10）。地図なしフラグがONである場合には、プログ
ラムはステップS11に移行する一方、地図なしフラグがO
FFすなわち現在地座標が位置する地図がある場合には、
プログラムはステップS8に移行する。

ここで、先述した地図データの読込み処理（ステップS
8）及び地図範囲のチェック処理（ステップS9）の手順
について第３図及び第４図のフローチャートにしたがっ
て説明する。

先ず、地図データの読込み処理をなすサブルーチンを示
す第３図において、CPU7は現在地座標データと図面管理
データとから必要データを判断し（ステップS31）、続
いて両データの比較によって現在地座標が地図範囲外に
出たか否かを判断する（ステップS32）。地図範囲外に
出た場合には、CPU7は地図なしフラグをONとし（ステッ
プS33）、しかる後プログラムは第2A図のステップS11に
移行する。一方、地図範囲内である場合には、CPU7はス
テップS31で判断した必要データが全てRAM9に記憶され
ているか否かを判断する（ステップS34）。RAM上に必要
データが全てある場合には、プログラムはステップS11
に移行する。

一方、RAM上に必要データがない場合には、CPU7は必要
データを読み込むべくその旨のコマンドをCD−ROMデコ
ーダ11に対して送出する（ステップS35）。これによ
り、地図ディスクがCD−ROMドライバー10に装着されて
いれば、CD−ROMドライバー10によって地図ディスクか
ら必要データが読み取られ、CD−ROMデータ11を介してR
AM9に記憶される。必要データの読込みコマンドに対し
てCD−ROMデータ11からエラーメッセージが返送されれ
ば、CPU7は地図ディスクが途中で抜き取られてCD−ROM
ドライバー10に装着されていないと判断する（ステップ
S36）。地図ディスクが装着されていない場合には、CPU
7はディスクなしフラグをONし（ステップS37）、しかる
後プログラムはメインルーチンに戻る。地図ディスクが
装着されている場合には、プログラムはそのまま第2A図
のステップS11に移行する。

次に、地図範囲のチェック処理をなすサブルーチンを示
す第４図において、CPU7はポインタで指示された図番の
図面管理データ、例えば図面の４隅の座標データを参照
し（ステップS41）、現在地座標がその図面の４隅の座
標データで画定される座標範囲内であるか否かを判断す
る（ステップS42）。現在地座標がポインタ指示の図面
の座標範囲内であれば、CPU7は該当地図ありとしてその
図面番号等をセットし（ステップV43）、しかる後プロ
グラムは第2A図のステップS10に移行する。

一方、現在地座標がポインタ指示の図面の座標範囲外で
あれば、CPU7はポインタを次の図番に進め（ステップS4
4）、続いて全ての図番に対してチェックが終了したか
否かを判断する（ステップS45）。全ての図番に対する
チェックが終了していなければ、プログラムはステップ
S41に戻って上述の処理を繰り返す。全ての図番に対す
るチェックが終了した場合には、該当地図がなかった訳
であるから、CPU7は地図なしフラグをONし（ステップS4
6）、しかる後プログラムはステップS10に移行する。

次に、ステップS11以降のメインルーチンの処理につい
て説明する。CPU7は方位センサ１及び距離センサ３の各
出力データに基づいて車両の現在地座標を演算し（ステ
ップS11）、続いて地図なしフラグがONか否かを判断し
（ステップS12）、地図なしフラグがONであれば、ステ
ップS11で算出した現在地座標に基づいて第４図のサブ
ルーチンと同じ地図範囲のチェック処理を再度実行する
（ステップS13）。このチェック処理後、CPU7は再度地
図なしフラグがONか否かを判断する（ステップS14）。
地図なしフラグがOFFであれば、CPU7は車両の現在地座
標を中心とした一定範囲の地域の地図データを地図ディ
スクから読み込んでRAM9に記憶する第３図のサブルーチ
ンと同じ処理を再度実行し（ステップS15）、続いてデ
ィスクなしフラグがONか否かを判断する（ステップS1
6）。ディスクなしフラグがOFF、すなわち地図ディスク
がそのドライバー10に装着されていれば、CPU7は車両の
現在地を地図データから得られら最近傍線分（線分の繋
りで道路が表わされる）上に修正するいわゆるマップマ
ッチング処理を実行する（ステップS17）。ステップS12
において地図なしフラグがOFFと判定した場合には、プ
ログラムは直接ステップS17に移行する。

マップマッチング処理により現在地座標が変わるため、
CPU7は修正後の現在地座標を中心とした一定範囲の地域
の地図データを地図ディスクから読み込んでRAM9に記憶
する第３図のサブルーチンと同じ処理を再度実行し（ス
テップS18）、続いてディスクなしフラグがONか否かを
判断する（ステップS19）。ディスクなしフラグがOFF、
すなわち地図ディスクがそのドライバー10に装着されて
いれば、CPU7は現在地座標が地図範囲外か否かを判断す
る（ステップS20）。現在地座標が地図範囲内であれ
ば、通常走行モジュールの処理を実行する（ステップS2
1）。通常走行モジュールの処理を実行するサブルーチ
ンについては後述する。

一方、ステップS14において地図なしフラグがON、すな
わち地図範囲チェックによって該当地図がないと判定し
た場合には、CPU7は地図データ群の存在する地域の方向
を判別してその方向を表示する処理を実行する（ステッ
プS22）。以下、この地図データの存在する地域の方向
表示の処理手順について第５図のフローチャートにした
がって説明する。なお、本例では、第６図に示すよう
に、表示画面エリアを例えば９分割し、現在地座標が中
央のエリア（1,1）に属し、その周りの８つのエリアを
色分けすることによって地図データ群の存在する方向を
表示するものとする。また、各エリアは単位地図１枚分
に相当し、その経度，緯度範囲を（ΔX,ΔＹ）、車両の
現在地の経度，緯度を（X₀,Y₀）とする。一方、ｎ枚の
地図には地図番号ｎが付され、メモリエリアには第７図
に示す如く地図管理情報として左端の経度xn,下端の緯
度yn,その他の情報が各地図毎に記憶されているものと
する。

CPU7は先ず、現在地の経度，緯度（X₀,Y₀）に対して単
位地図１枚分の経度，緯度範囲（ΔX,ΔＹ）だけ左方向
及び下方向にずらした表示エリア（0,0）における座標
（X,Y）を求め（ステップS51,S52）、続いて地図番号の
カウント値ｋをリセットし（ステップS53）、しかる後
座標（X,Y）が地図番号１の経度，緯度範囲（x₀〜x₀＋
Δx,y₀〜y₀＋Δｙ）に属するか否かを判断する（ステッ
プS54,S55）。座標（X,Y）が地図番号１の経度，緯度範
囲に属さなければ、CPU7は地図番号のカウント値ｋをイ
ンクリメントし（ステップS56）、続いてそのカウント
値ｋが地図枚数ｎ以下な否かを判断する（ステップS5
7）。ｋ≦ｎであれば、プログラムはステップS54に戻っ
て上述の処理、すなわちｎ枚の地図の中に座標（X,Y）
が属する地図があるか否の判断処理を繰り返す。ｋ＞ｎ
の場合、すなわちｎ枚の地図の中に座標（X,Y）が属す
る地図が存在しない場合には、CPU7はその表示エリア
（0,0）を例えば黒色表示すべく表示装置16を駆動制御
し（ステップS58）、座標（X,Y）が属する地図が存在す
る場合には、その表示エリア（0,0）は例えば赤色表示
すべく表示装置16を駆動制御する（ステップS59）。

表示エリア（0,0）に関して地図データ群の存在の有無
表示が終了したら、CPU7はＹ座標に関してΔＹだけ上方
向にずらし（ステップS60）、続いてＹ方向のエリア番
号のカウント値ｊをインクリメントし（ステップS6
1）、しかる後ｊ≦２か否かを判断する（ステップS6
2）。Ｊ≦２であれば、プログラムはステップS53に戻っ
て上述の処理、すなわち表示エリア（0,1）及び（0,2）
に関して地図データ群の存在の有無を判断しかつその表
示をなす処理を繰り返す。ｊ＞２であれば、左端のＹ方
向における３つの表示エリアに関して地図データ群の存
在の有無表示が終了した訳であるから、CPU7はＸ座標に
関してΔＸだけ右方向にずらし（ステップS63）、続い
てＸ方向のエリア番号のカウント値ｉをインクリメント
し（ステップ64）、しかる後ｉ≦２か否かを判断する
（ステップS65）。ｉ≦２であれば、プログラムはステ
ップS52に戻って上述の処理、すなわち真中のＹ方向に
おける３つの表示エリア、さらに右端のＹ方向における
３つの表示エリアに関して順に地図データ群の存在の有
無を判断しかつその表示をなす処理を繰り返す。ｉ＞２
であれば、プログラムはメインルーチンに戻る。

以上の処理により、第８図に示すように、ディスプレイ
17上には自車位置を中心として８方向に関して地図デー
タが存在する方向は赤色表示にて、地図データが存在し
ない方向は黒色表示にて判別表示がなされ、地図データ
群の存在する地域の方向に運転者に告知できることにな
る。なお、本例では、ディスプレイ17の表示画面を自車
位置を中心として複数のエリアに分割し、各エリアを所
定の色で表示することによって地図データ群の存在する
地域の方向を表示するとしたが、これに限定されるもの
ではなく、要は、自車位置を基準として地図データ群が
存在する地域の方向を運転者に告知できれば良いのであ
る。

再び第2B図のメインルーチンにおいて、地図データ群が
存在する方向を判別しその方向を表示する処理（ステッ
プS22）を行なった後、又はステップS16若しくはステッ
プS19においてディスクなしフラグがON、すなわち地図
ディスクがそのドライバー10に装着されていないと判定
した場合には、CPU7はその旨のメッセージをディスプレ
イ17に表示させるべく表示装置16を駆動制御し（ステッ
プS23）、続いて地図なし走行モジュールの処理を実行
する（ステップS24）。地図なし走行モジュールの処理
を実行するサブルーチンについては後述する。ステップ
S20において現在地座標が地図範囲外であると判定した
場合には、プログラムは直接ステップS24に移行して地
図なし走行モジュールの処理を実行する。通常走行モジ
ュール若しくは地図なし走行モジュールの処理を実行
後、CPU7は検出回路14の出力に基づいて車両電源が断か
否かを判断し（ステップS25）、車両電源が断でなけれ
ば、プログラムはステップS11に戻って上述したメイン
ルーチン（ステップS11〜ステップS25）の処理を繰り返
し、車両電源が断であれば、プログラムはアビゲーショ
ンのための一連の処理を終了する。

次に、通常走行モジュールの処理をなすサブルーチンに
つき第９図のフローチャートにしたがって説明する。CP
U7は表示装置16を駆動制御することにより、RAM9に格納
されている現在地座標を中心とした地図データに基づい
てディスプレイ17上に自車位置を中心に地図を表示し
（ステップS91）、さらに方位センサ１の出力データに
基づいて得られる走行方位及びRAM9に蓄積されている過
去の現在地座標データに基づいて得られる走行軌跡を地
図上に表示する（ステップS92）。その後プログラムは
メインルーチンに戻る。

続いて、地図なし走行モジュールの処理をなすサブルー
チンにつき第10図のフローチャートにしたがって説明す
る。CPU7は先ず、インターフェース６にGPS装置４が接
続されているか否かを判断し（ステップS101）、GPS装
置４が接続されていれば、GPS装置４の出力データ（以
下、GPSデータと略称する）のみに基づいて車両の現在
地を推測し（ステップS102）、その旨のメッセージをデ
ィスプレイ17上に表示し（ステップS103）、しかる後走
行方位及び走行軌跡等をディスプレイ17上に表示する
（ステップS104）。このとき同時に、地図範囲外の走行
である旨の表示をするようにしても良い。この表示モー
ドの処理後、プログラムはメインルーチンに戻る。GPS
装置４が接続されていなければ、方位センサ１及び距離
センサ３の各出力データに基づいて車両の現在地を推測
し（ステップS105）、しかる後プログラムはステップS1
04に移行する。

ここで、地図なし走行モジュールにおける走行方位及び
走行軌跡等の表示モードの処理手順につき第11図のフロ
ーチャートにしたがって説明する。なお、走行方位及び
走行軌跡の表示は、第12図に示すように、車両の現在地
座標及び走行方位を示す自車マークを含むウィンドウ画
面とベース画面との重ね合せによって行なわれる。

CPU7は先ず、方位センサ１及び距離センサ３の各出力デ
ータに基づいて車両の走行方位及び走行距離を求める
（ステップS111）。走行方位はパターン化された複数の
表示方位の内の１の方位として表示されることになり、
複数の表示方法には番号が付されているため、CPU7は求
めた走行方位（X,Y）を該当する方位番号に変換し（ス
テップS112）、さらに求めた走行距離を表示縮尺に相当
するようにバッファ座標値に変換しかつそと変換値から
バッファ上での移動変位（ΔX,ΔＹ）を計算する（ステ
ップS113）。続いて、CPU7は方位番号にしたがってウィ
ンドウ画面の方位表示を描き換え（ステップS114）、移
動変位（ΔX,ΔＹ）によってウィンドウ画面のベース画
面上での表示位置を変更（スクロール）し（ステップS1
15）、さらに新表示位置でのベース画面上の現在地座標
に走行軌跡マーくを追加描画する（ステップS116）。そ
の後、プログラムは第６図のサブルーチンに戻る。な
お、本例では、走行方位と走行軌跡と合わせて表示する
としたが、走行方位のみを表示するようにすることも可
能である。

発明の効果 以上説明したように、本発明の車載ナビゲーション装置
によれば、認識処理により得られた現在地が記憶媒体に
記憶されている全ての地図データにより画定される地図
範囲を越えたことを検出したときには、地図データ群が
存在する地域の方向が表示され、これにより運転者はこ
の表示を見て地図データ群が存在する地域を経由して走
行することによってディスプレイ上に地図の表示が可能
となるため、目的地に向うには多少遠回りであっても地
図上で現在地を確認しながら走行できることになり、特
に目的地までの道順に不案内な場合に有用となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による車載ナビゲーション装置の一実施
例を示すブロック図、第2A,2B図はディスプレイの表示
制御の処理手順を示すフローチャート、第３図は地図デ
ータの読込み処理の手順を示すフローチャート、第４図
は地図範囲のチェック処理の手順を示すフローチャー
ト、第５図は地図データが存在する方向判別及びその表
示モードの処理手順を示すフローチャート、第６図は地
図データが存在する方向表示のための画面エリアの構成
の一例を示す図、第７図は地図管理情報のメモリエリア
マップの一例を示す図、第８図は地図データが存在する
方向表示を赤及び黒の色表示によって行なった場合の例
を示す図、第９図は通常走行モジュールの処理手順を示
すフローチャート、第10図は地図なし走行モジュールの
処理手順を示すフローチャート、第11図は地図なし走行
モジュールでの走行方位及び走行軌跡の表示モードの処
理手順を示すフローチャート、第12図は地図なし走行モ
ジュールでの走行方位及び走行軌跡の表示状態を示す図
である。 主要部分の符号の説明 １……方位センサ、３……距離センサ ４……GPS装置 ５……システムコントローラ 10……CD−ROMドライバー 12……DATデッキ、16……表示装置 17……ディスプレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋山 和博 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (56)参考文献 特開 昭61−290476（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−199376（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】供給される表示情報信号に応じた画像を表
   示のなす表示手段と、 所定地域内の分割地域に各々対応する複数の地図データ
   群を記憶した記憶媒体から前記地図データ群を読み取る
   読取手段と、 車両の現在地を認識する認識処理を行いつつこれにより
   得られた認識現在地を含む所定範囲の地域の地図データ
   群を前記記憶媒体から抽出すべく前記読取手段を制御し
   かつその抽出地図データ群を前記表示手段に前記表示情
   報信号として供給して車両の現在地周辺の地図として表
   示せしめる制御手段とを備えた車載ナビゲーション装置
   であって、 前記制御手段は、前記認識現在地が前記所定地域外であ
   ることを検出したときには、表示画面上において車両の
   現在地表示位置を基準として地図データ群が存在する地
   域の方向を示す方向表示をなすべく前記表示手段に表示
   情報信号を供給することを特徴とする車載ナビゲーショ
   ン装置。
2. 【請求項２】前記表示手段は、表示画面を前記現在地表
   示位置を中心として複数のエリアに分割してエリア単位
   で色表示が可能であり、 前記制御手段は、前記表示画面上において地図データが
   存在する方向のエリアを所定の色で表示すべく前記表示
   手段に色表示情報信号を供給することを特徴とする請求
   項１記載の車載ナビゲーション装置。