JPH0787953B2 - 成形品受け渡し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はプレスにより成形された成形品を搬送する成
形品搬送装置に設けられた成形品受け渡し装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来プレスラインなどにより成形された成形品はライン
の終段に設置されたオートパレタイサによりパレットへ
積込んで搬出するが、オートパレタイザにより成形品を
積込む前に成形品の検査を行うため、ラインの流れによ
り成形品を抜き出して検査ステーションまで搬送するこ
とがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来では、この検査のためにラインより成形品を抜出す
のを人為的に行っているため、ラインの流れを遅くする
必要があり、生産性の低下させる原因となっていた。ま
たかかる不具合を改善するため、例えば特開昭59−1186
20号公報で、製品を搬送する主コンベヤに並列配置され
た検査テーブルと上記主コンベヤの間に振分けコンベヤ
を設けて、この振分けコンベヤにより、主コンベヤによ
り搬送中の製品を検査テーブル側へ振分るようにした
「シャーライン」が提案されている。

しかし上記公報のように振分けコンベヤで製品を搬送す
るようにしたものでは、薄板により成形された剛性の低
い大型の成形品の場合、搬送中にだれて変形したり、表
面に傷が付くなどの心配があり、成形品の検査が不良品
を増加させるなどの不具合がある。

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、ラインの流れを遅くすることなく成形品の取出しを
可能にした成形品受け渡し用昇降装置を提供しようとす
るものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

この発明は上記目的を達成するために、プレスラインに
より連続的に搬出される成形品をオートパレタイザなど
へ搬送する成形品搬送装置の途中に、成形品搬送方向と
直交する方向へ移動自在なシャトルを設け、また成形品
搬送装置とシャトルが交差する成形品受け渡し点に成形
品受け台を昇降動するリフタを設けて、上記２台のシャ
トルに設けられた昇降枠を介して成形品を受け渡すと共
に、上記シャトルにより成形品を検査ステーショへと搬
送することにより、ラインの流れを遅くすることなく連
続的に搬送される成形品から成形品を抜き出せるように
した成形品受け渡し装置を提供するものである。

〔実施例〕

この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１はプレスライン２の終端とオートパレタイ
ザ３の間に設置されて、プレスライン２により成形され
た成形品４をオートパレタイズ３へ搬送する成形品搬送
装置で、この成形品搬送装置１の途中にこの発明の昇降
装置本体５が設置されている。

上記本体５は成形品搬送装置１の搬送方向と直交する方
向にガイドレール６を有していて、これらガイドレール
６の両端は成形品搬送装置１の両側に設置された検査ス
テーション７に達している。

そして上記ガイドレール６に２基のシャトル８が移動自
在に支障されている。

上記シャトル８は移動方向に離間する支柱９を有してい
て、これら支柱９に昇降枠12が上下動自在に支承されて
いる。

上記各成形品受け台10上には、成形品４を保持するアタ
ッチメント11が着脱自在に取付けられていると共に、各
支柱９の間には昇降枠12が上下動自在に設けられてい
て、これら昇降枠12の上端部に回転自在に支承されたピ
ニオン13は支柱９と成形品受け台10にそれぞれ設けられ
たラック9a、10aに同時に噛合され、昇降枠12の昇降に
よりピニオン13を介して成形品受け台10が昇降動される
ようになっている。

一方、上記各シャトル８の間は、成形品搬送装置１とガ
イドレール６の交差部から検査ステーション７までの距
離だけ間隔を開けて連結杆15により互に連結されている
と共に、ガイドレール６のほぼ中間部と一端側にプーリ
17,18が支承されていて、これらプーリ17,18の間に無端
状のタイミングベルト19が捲装されている。

上記タイミングベルト19の一部は一方のシャトル８底部
に固着されていると共に、一方のプーリ18には減速機20
を介して送りモータ21が接続されていて、この送りモー
タ21によりタイミングベルト19を介して各シャトル８が
ガイドレール６に沿って往復動されるようになってい
る。

また各シャトル８に設られた昇降枠12の底部には、上記
ガイドレール６に沿って布設された昇降枠用ガイドレー
ル22上を転動するローラ23が回転自在に支承されている
と共に、上記昇降枠用ガイドレール22は第２図に示すよ
うに成形品搬送装置１とガイドレール６が交差する成形
品受け渡し点Ａで一部が切除されていて、この切除部22
aよりリフタ24に設けられたローラ25が昇降ローラガイ
ド26を介して昇降枠12を押し上げるようになっている。

上記リフタ24は第３図に示すように、一端側が軸支され
たほぼＶ字形のリフトレバー24aを有しており、このリ
フトレバー24aの他端に上記昇降ローラ25が回転自在に
支承されている。

またリフトレバー24aの屈曲部には、基端側がガイドレ
ール６を支持する架台26にブラケット27を介して枢支さ
れたリフトシリンダ28のピストン杆28a先端が枢着され
ていて、このリフトシリンダ28によりリフトレバー24a
を回動させることにより、成形品受け渡し点Ａに停止し
たシャトル８の昇降枠12を昇降動できるようになってい
る。

次に作用を説明するとプレスライン２により成形されて
連続的に搬出される成形品４は成形品搬送装置１により
オートパレタイザ３へと搬送されるが、成形品４を流れ
より抜き出して検査を行う場合は、第５図に示すように
成形品受け渡し点Ａに停止してリフタ24により下降され
ている昇降枠12を、リフトシリンダ28により回動される
リフトレバー24aにより押上げる。

これによって、昇降枠12に設けられたピニオン13を介し
て成形品受け台10が上昇され、成形品受け台10上に取付
けられたアタッチメント11が成形品搬送装置１により搬
送されて成形品受け渡し点Ａまで搬送されてきた成形品
４を下方より受け取る。

この状態で送りモータ21を回転させて、タイミングベル
ト19を介して各シャトル８を移動させ、成形品４を保持
したシャトル８を検査ステーション７まで移動すると共
に、このとき空のシャトル８は成形品受け渡し点Ａに達
するのでリフタ24により昇降枠12を降下させて成形品４
の検査が終了するまで待機させる。

そして成形品４の検査が終了したら、再び各シャトル８
を移動させて検査の終了した成形品４をラインを流れる
成形品４へ合流させると共に検査の段階で不良品となっ
た成形品４はオートパレタイザ３へ搬入後、不良品パレ
ットへ積込まれて搬出されるようになる。

以下、上記動作を繰返することにより、成形品４の流れ
を止めることなく、成形品４の中から１個の抜き出して
検査を行うことができるようになる。

なお、上記実施例では、プレスライン２の終端とオート
パレタイザ３の間に設置した成形品搬送装置１に設けた
例であるが、プレスライン２の各プレスの間に設置した
成形品搬送装置にも同様に適用できることは勿論であ
る。

〔発明の効果〕

この発明は以上詳述したように、プレスラインにより連
続的に成形される成形の流れを止めることなく、成形品
を抜き出して検査を行うことができることから、従来の
ように流れを遅くして抜き出していたときに比べて生産
性が格段に向上すると共に、人為的な作業を必要としな
いので、作業員の安全も図れるようになる。また成形品
搬送装置の途中に、成形品搬送装置と直交する方向に移
動自在に設けたシャトルにより成形品を検査ステーショ
ンへ搬送するようにしたことから、薄板により成形され
た剛性の低い大型の成形品であっても、搬送中だれて変
形したり、表面に傷が付くなどの心配がないため、成形
品を検査したために不良品が増加するなど不具合を解消
することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な平
面図、第２図はこの装置の平面図、第３図は同側面図、
第４図は第３図IV方向からの矢視図、第５図は作用説明
図である。 １は成形品搬送装置、２はプレスライン、３はオートパ
レタイザ、４は成形品、７は検査ステーション、８はシ
ャトル、10は成形品受け台、12は昇降枠、24はリフタ、
Ａは成形品受け渡し点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プレスライン２により連続的に搬出される
   成形品４をオートパレタイザ３などへ搬送する成形品搬
   送装置１の途中に、成形品搬送方向と直交する方向へ移
   動自在なシャトル８を設け、また成形品搬送装置１とシ
   ャトル８が交差する成形品受け渡し点Ａに上記シャトル
   ８に設けられた昇降枠12を介して成形品受け台10を昇降
   動するリフタ24を設けると共に、上記シャトル８により
   成形品搬送装置１より抜き出した成形品４を検査ステー
   ション７へ搬送するようにしてなる成形品受け渡し装
   置。