JPH0794867B2 - 車両の変速コントロ−ル装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、ロータリ式のシフトカムによってリバース
を含む歯車変速機構を制御する車両の変速コントロール
装置に関する。

（従来の技術） 鞍乗型3,4輪車などの小形車両の変速装置には、ロータ
リ式のシフトカムを用いるものが多い。ロータリ式のシ
フトカムは、その外周に形成したカム機構にシフトフォ
ークを介して変速ギア機構のスライドギアあるいはスラ
イドドッグが係合し、所定角度の回動変移に応じて変速
ギア機構がリバースを含めた所要の速度段階にシフト換
えするようにしたもので、その回動変位は一般的に足踏
式の足動コントロールレバーによって正逆駆動される。
この場合、変速パターンはリバース、ニュートラル、ロ
ウ、セカンド、サード、ハイ…（以下R,N,L,2nd,3rd…
Ｈと省略する）の順序で配列され、順次にシフトアッ
プ、シフトダウンが可能であるが、Ｎ→Ｒの場合は安全
上やギア鳴き、ギア破損防止上、不用意に動作できない
ように配慮されている。

例えば、そのままではＮ→Ｒの動作を阻止する機構が付
加され、手動のレバー、つまみなどの操作によってこの
阻止機構を解除するようにしたものがある。すなわち、
足動コントロールレバーによりＮポジションをとり、こ
こでハンドルなどに装備した手動レバーを引いた上で、
足動コントロールレバーによってＲにすることができ、
こうしない限りＲへの操作ができないので、不用意な車
両の後退が防止される。上記手動操作には前操作として
押ボタンの操作を加えた二重安全式のものもある。ま
た、足動コントロールレバーによってはＮＲの動作を
不可能にし、別に装備した手動コントロールレバーによ
ってＮＲの操作ができるようにしたものがある。この
場合は車両を後退させるにはＮポジションで一呼吸置い
て足動から手動へ切換えるために連続性が中断されるこ
とによって安全性が保証できるという考えに基づいてい
る。

しかしながら、この種の車両、特に不整地走行用に適合
させた鞍乗型車両では、湿泥地や灌木の原野に入ったと
きなどには、細かい前進と後退を繰返して脱出を図るこ
とが多く、この場合Ｌ→Ｎ→Ｒ→Ｎ→Ｌのギアシフトの
繰返しになるが、上記したいずれの変速コントロール手
段も、足動と手動の複雑な反復操作が必要で、容易性、
迅速性を欠くという問題があった。

（発明が解決しようとする問題点） 以上の通り、従前のロータリ式のシフトカムを用いた車
両の変速コントロール装置では、車両を後退させるとき
には常用の操作の外に別個の操作を加えるか別の操作に
交換することによってのみシフト可能にして、不用意な
後退を防ぐようにしたので、前進と後退を小さな振巾で
短時間に繰返す場合は、２つの操作を交互に反復する必
要があり、安全性を重視する余り、容易性、迅速性を損
うという問題があった。

そこで、この発明はこの問題点を解消するもので、不用
意な後退を防ぐ安全性を確保しながら、前後進の切換え
を単純、迅速に操作できるようにした車両の変速コント
ロール装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、この発明の車両の変速コン
トロール装置では、所定角度範囲を間欠回動することに
よってシフトフォークを介して変速ギア機構のギアシフ
トを変換するロータリ式シフトカムを用いた変速装置に
おいて、シフトカムのカム形状を、その正または逆回動
によって上記変速ギア装置がリバース、ニュートラル、
ロウ、セカンド、サード…ハイの順序でシフトアップま
たはシフトダウンするパターンに設定し、このシフトカ
ムの間欠回動を駆動する駆動機構として、リバース以外
のニュートラルからハイまでのポジションを選択するメ
インドライブ機構と、リバース、ニュートラル、ロウの
みのポジションを選択するサブドライブ機構との２系統
を併設し、メインドライブ機構に足動コントロールレバ
ーを連係させ、サブドライブ機構に手動コントロールレ
バーを連係させると共に、足動コントロールレバーと手
動コントロールレバーの操作をニュートラルポジション
においてのみ交換できるようにした構成にする。

（作用） このような構成であるから、通常の走行時には足動コン
トロールレバーを操作してメインドライブ機構によりシ
フトカムを駆動することによって所要の速度段階が選択
され、しかしＲの選択は不可能で後退のときはＮポジシ
ョンに戻してから手動コントロールレバーの操作に切換
えてサブドライブ機構によってシフトカムを駆動するこ
とによってのみＲのポジションが選択される。従って足
動コントロールレバーを操って不用意に車両を後退させ
ることがなく、後退時は後退の意志をもって手動コント
ロールレバーを操作するので、安全性が保証される。一
方、サブドライブ機構は、ＲＮＬの選択が可能なの
で、手動コントロールレバーのみの操作によって前後進
の細かい繰返しができ、この種の運転をする場合に必要
な操作の容易性、迅速性が確保される。同時に手動から
足動へ切換えるときもＮポジションに戻してから行なう
ので、前進に対する意志の切換えを伴うことになり、さ
らに安全性が高い。

（実施例） 以下、この発明の実施例を示す図に就いて詳しく説明す
る。

第１図はこの発明装置を装備した車両を例示した鞍乗型
４輪車の側面図で、操舵できる一対の前輪１と一対の後
輪２によって支持され、搭載したエンジン３により前、
後輪1,2を駆動させて走行する。ライダは鞍乗型シート
４に跨って棒ハンドル５を操り、エンジン３の出力およ
び変速装置などをコントロールする。

変速装置は、ロータリ式のシフトカムを用いたものが内
蔵され、足動コントロールレバー６と手動コントロール
レバー７の２系統でコントロールされるようになってい
る。８は足動コントロールレバー６に並設された手動コ
ントロール中間レバーでケーブル９によって手動コント
ロールレバー７に連結する。

第２図および第３図は変速装置のシフトカムおよびその
駆動系を示し、第２図は第３図Ｂ−Ｂ矢視展開断面図、
第３図は第２図Ａ−Ａ矢視断面図である。

シフトカム10は外周に複数本のカム溝11があり、それぞ
れシフトカムフォーク12のピン13が嵌合し、シフトフォ
ーク12は、図示しない変速ギア機構のスライドギアある
いはスライドドッグに係合する。シフトカム10が所定の
角度回動すると、シフトフォーク12を介してスライドギ
ア、スライドドッグを軸方向にスライドさせて、変速ギ
ア機構を所要の速度段階のギアシフトに変換するが、こ
のカム溝11の形状は、シフトカム10の所定角度範囲の正
または逆回動によりＲＮＬ2nd3rdＨの順にギ
アシフトするパターンを持つ。この場合ＮからＨまでは
各段階同ピッチであるが、ＲＮ間は1/2ピッチに設定
する。これはシフトカムが１回転してＨＲへのギアシ
フトを阻止するカム溝11の遮断部を配置するためであ
る。第３図はシフトカム10がＮのポジションにあるとき
の状態を示している。

シフトカム10をピッチ回動させる駆動機構には、メイン
ドライブ機構とサブドライブ機構を併設する。

メインドライブ機構は、次のように構成される。先ず、
シフトカム10端面に各速度段階に対応するシフトピン14
N,14L,14−2nd,14−3rd,14Hを突設する。この場合Ｒに
対応するシフトピンを除外して配置する。その隣合う２
本のシフトピンの外側に送り爪ポール15を弾接する。

送り爪ポール15は２本のシフトピンの前後方向に対峙す
る送り爪17a,17bを持ち、揺動レバー16の先端に枢支さ
れて中立位置（第３図の位置）から前または後へ揺動し
て再び中立位置に戻る動作をし、これによりシフトカム
10を１ピッチづつ正または逆方向に回わす。矢印はシフ
トアップの方向を示す。上記揺動レバー16は前記手動コ
ントロール中間レバー８の支軸8aに回動自在に枢支さ
れ、対設されたリンクアーム18にピン19と長孔20を介し
て連結され、リンクアーム18の揺動に応じて揺回する。

このリンクアーム18は前記足動コントロールレバー６の
支軸6aに固定して備えられる。そして、支軸6aの軸孔ボ
ス21にクリップ状のスプリング22の基部を支持し、ケー
スに固定した基準ピン23と共にリンクアーム18に形成し
た突片24を同時に挟むようにする。これにより足動コン
トロールレバー６、リンクアーム18、揺動レバー16およ
び送り爪ポール15が常時中立位置を保つように付勢され
る。

そして、足動コントロールレバー６を踏み下げ、または
トウ部分で跳ね上げて中立位置に戻す正逆の操作ストロ
ークによりシフトカム10が１ピッチ毎正逆回動し、変速
ギア機構を１段階づつシフトアップまたはシフトダウン
する。ただし前記したようにＲに対応するシフトピンが
ないので、足動コントロールレバー６の動作が無効にな
りシフトカム10をＲポジションに送ることができない。
25はシフトカム10に形成した花びら形のカムストッパで
プレッシャローラ26が弾接し、シフトカム10のピッチ回
動を正確に規制するものである。

次に、サブドライブ機構を以下のように構成する。

前記手動コントロール中間レバー８の支軸8aに固定した
扇形揺動アーム27を前記リンクアーム18の背後に重なる
ように置く。扇形揺動アーム27の外周部には２本のドラ
イブピン28a,28bを突設し、シフトカム10端面外周に形
成したドリブン溝29a,29bと対応させて一種のピン歯車
を構成する。揺動アーム27の揺動運動によってシフトカ
ム10を正逆回動させる。第３図に示すように、シフトカ
ム10がＮポジションにあるときは、揺動アーム27は中間
位置にあり、ドライブピン28a,28bはドリブン溝29a,29b
から外れている。

揺動アーム27の矢印方向への揺動によりドライブピン28
aがドリブン溝29aに係合してシフトカム10を１ピッチ回
動させてＬポジションに送り（第５図）、反対方向に揺
回したときはドライブピン28bがドリブン溝29bに係合し
てシフトカム10を半ピッチ回動させてＲポジションに送
る（第４図）。このＲポジションに送るとき、前記のよ
うにシフトピンが欠如していて送り爪ポール15をリフト
させないので、シフトピン14Nが送り爪17aに当って作用
が阻止されるおそれがある。このため揺動アーム27に突
設したもう１本のピン30によりリテーナ31を回し、リテ
ーナ31に形成した突起32が送り爪ポール15をリフトして
シフトピン14Nの当接を避けるようにする。

上記揺動アーム27の揺動角はストッパによって正しく規
制し、限定する必要がある。Ｌポジションをとった場合
は、第５図に示す通り、揺動アーム27の前縁27aがケー
スに設置したストッパ33に当接する。Ｒポジションをと
るときは、リンクアーム81に突設したストッパピン34を
揺動アーム27の尾端に形成したＵ字形のストッパ溝35の
底縁にあてて揺動を止める。このストッパピン34とスト
ッパ溝35が係合する位置はストッパピン34と支軸6a,8a
とを結ぶ線が互いに直交する位置に設定し、ストッパ機
能が安定するようにしてある。また、揺動アーム27は、
第７図に示すよう背面に突設したピン36とケースに装備
したクリップ37によってアーム自体のR,N,Lのポジショ
ンを保持される。

一方において、第４図に示すように、揺動アーム27がＲ
ポジションをとって保持されているときは、ストッパピ
ン34がＵ字形のストッパ溝35の両側縁に接し、リンクア
ーム18は前後揺動を阻止される。揺動アーム27がＬポジ
ションのときは、ストッパピン34が揺動アーム27上のス
トッパ縁38に接し、同時に揺動アーム27上に突設したス
トッパピン39とリンクアーム18に延設したストッパ縁40
が接し、正逆の揺回を阻止される。このストッパピン34
とストッパ縁38およびストッパピン39とストッパ縁40と
の係合時の姿勢も、加力が支軸8a中心に向うようにし
て、ストッパ機能の安定を図っている。

こうして前記リンクアーム18の揺動によるメインドライ
ブ機構は、揺動アーム27がＮポジション（第３図）にあ
るときのみ動作可能である。逆に、こうしてメインドラ
イブ機構の作用によってシフトカム10がＬＨまで回動
しているときは、Ｎ位置にある揺動アーム27はドライブ
ピン28a,28bがシフトカム10外周41に接しているため、
揺動できない。すなわち、サブドライブ機構もシフトカ
ム10がＮポジションのときのみ動作可能である。従って
メインドライブ機構とサブドライブ機構の動作は、シフ
トカム10のＮポジションにおいてのみ交換可能になって
いる。

前記したようにメインドライブ機構は足動コントロール
レバー６によってコントロールされ、サブドライブ機構
は手動コントロール中間レバー８およびケーブル９を介
して手動コントロールレバー７によってコントロールさ
れる。足動コントロールレバー６はＮＬ2nd3rd…
Ｈまでを選択し、手動コントロールレバー７はＲＮ
Ｌを選択する。車両の手動コントロールレバー７のみに
よってコントロールされ、足動からの連続性が断たれて
いて安全性が確保でき、反面手動コントロールレバー７
のみで、前進、後退の繰返しをコントロールできるので
容易性、迅速性が加味される。

第８図は手動コントロールレバー７の拡大した側面図を
示し、ライダが操作しやすいよう、シート４と棒ハンド
ル５の間の車体上部などに設置される。支軸7a中心に前
後に揺動でき、車体側に固定されたガイド板43に沿って
動く。レバー上部には支筒44を備えグリップ45をスプリ
ング46によって常に上方へ付勢した形で挿入し、下端部
に突設したガイドピン47を支筒44の長孔48から突出させ
て、ガイド板43に設けたガイド穴49の上縁に弾接させ
る。このガイド穴49によりR,N,Lポジションの位置決め
をし、Ｎポジションでは段部50によって一旦Ｒ側への揺
回を阻止するようになっている。従ってＮ→Ｒはグリッ
プ45を圧下して、段部50を乗り越えてからはじめて操作
可能になり、Ｒへの不用意な操作を防ぐ手段の１つとし
て加えたものである。矢印は車両の進行方向を示す。

〔発明の効果〕

上記の通り、この発明に係る車両の変速コントロール装
置は、ロータリ式のシフトカムを用いたものにおいて、
足動コントロールレバーによってＮからＨまでのギヤシ
フトを選択し、手動コントロールレバーによってＲＮ
Ｌのギアシフトを選択し、その操作の変換をＮポジシ
ョンによってのみ可能にしたもので、車両の後退の場合
は操作の連続性を断って安全性を確保し、かつ手動コン
トロールレバーのみで、車両の細かい前後進の繰返しが
でき、操作の容易性、迅速性を加味し、鞍乗型４輪車な
どのコントロール機能を大巾に向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す鞍乗型４輪車の側面
図、第２図は同シフトカム駆動系の第３図Ｂ−Ｂ矢視展
開断面図、第３図は同第２図Ａ−Ａ矢視側面図、第４図
〜第６図は同シフトカム駆動系の作用状態を示す側面図
で、第４図はサブドライブ機構によりシフトカムがリバ
ースポジションに移ったとき、第５図はサブドライブ機
構によるロウポジション、第６図はメインドライブ機構
によるセカンドポジションをそれぞれ示し、第７図は揺
動アームの位置決め用クリップの拡大した側面図、第８
図は手動コントロールレバーの拡大した側面図である。 ６……足動コントロールレバー、6a……支軸、７……手
動コントロールレバー、7a……支軸、８……手動コント
ロール中間レバー、8a……支軸、９……ケーブル、10…
…シフトカム、14N,14L,14−2nd,14−3rd,14H……シフ
トピン、15……送り爪ポール、16……揺動レバー、17a,
17b……送り爪、18……リンクアーム、25……カムスト
ッパ、26……プレッシャローラ、27……揺動アーム、28
a,28b……ドライブピン、29a,29b……ドリブン溝、33…
…ストッパ、34,39……ストッパピン、35……ストッパ
溝、38,40……ストッパ縁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定角度範囲を間欠回動することによって
   シフトフォークを介して変速ギア機構のギアシフトを変
   換するロータリ式シフトカムを用いた変速装置におい
   て、シフトカムのカム形状を、その正または逆回動によ
   って上記変速ギア装置がリバース、ニュートラル、ロ
   ウ、セカンド、サード…ハイの順序でシフトアップまた
   はシフトダウンするパターンに設定し、このシフトカム
   の間欠回動を駆動する駆動機構として、リバース以外の
   ニュートラルからハイまでのポジションを選択するメイ
   ンドライブ機構と、リバース、ニュートラル、ロウのみ
   のポジションを選択するサブドライブ機構との２系統を
   併設し、メインドライブ機構に足動コントロールレバー
   を連係させ、サブドライブ機構に手動コントロールレバ
   ーを連係させると共に、足動コントロールレバーと手動
   コントロールレバーの操作をニュートラルポジションに
   おいてのみ交換できるようにしたことを特徴とする車両
   の変速コントロール装置。