JPH08105955A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JPH08105955A JPH08105955A JP6260897A JP26089794A JPH08105955A JP H08105955 A JPH08105955 A JP H08105955A JP 6260897 A JP6260897 A JP 6260897A JP 26089794 A JP26089794 A JP 26089794A JP H08105955 A JPH08105955 A JP H08105955A
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- Japan
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- antenna
- reception
- phased array
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 比較的小さなアンテナを用い等価的にビーム
幅を狭くして高分解能が得られるようにしたレーダ装置
を提供する。 【構成】 月周回観測衛星１などに搭載するレーダ装置
において、送受兼用アンテナとしてフェーズドアレイア
ンテナ４を用い、各アンテナ素子に対する給電位相を調
整して送信時の送信ビーム６と受信時の受信ビーム７の
各ビーム軸８，９を異ならせ、観測対象領域における送
信ビームパターンと受信ビームパターンの一部のみが互
いに重なり合うようにし、等価的に狭いビーム幅ωの合
成送受信ビーム15を形成するように構成する。
幅を狭くして高分解能が得られるようにしたレーダ装置
を提供する。 【構成】 月周回観測衛星１などに搭載するレーダ装置
において、送受兼用アンテナとしてフェーズドアレイア
ンテナ４を用い、各アンテナ素子に対する給電位相を調
整して送信時の送信ビーム６と受信時の受信ビーム７の
各ビーム軸８，９を異ならせ、観測対象領域における送
信ビームパターンと受信ビームパターンの一部のみが互
いに重なり合うようにし、等価的に狭いビーム幅ωの合
成送受信ビーム15を形成するように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、等価的にビーム幅を
狭くして高分解能を得るようにしたレーダ装置に関す
る。
狭くして高分解能を得るようにしたレーダ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般にレーダ装置においては、送受切換
部を介して単一のアンテナで送受信を行うようになって
おり、その方位方向の分解能は、アンテナから観測対象
に向けて照射される電波のビーム幅に関係し、高い分解
能（小さい物体を識別する能力）を得るためには、狭い
ビーム幅が必要となる。そして、狭いビーム幅を形成す
るには、大開口のアンテナが必要となることは良く知ら
れている。しかし、レーダシステムの一部として用いる
アンテナの大きさには、宇宙機等の飛翔体に搭載される
ものでは勿論のこと、地上設置のものでも限度がある。
また観測する物体（対象物）の性質や周波数の有効利用
による観点から、送信周波数にも制限がある。このよう
な制約から、一般にアンテナのビーム幅は、これらの２
つのパラメータにより決定されるので、自由度は少な
く、ある程度のところで妥協しているのが現状である。
部を介して単一のアンテナで送受信を行うようになって
おり、その方位方向の分解能は、アンテナから観測対象
に向けて照射される電波のビーム幅に関係し、高い分解
能（小さい物体を識別する能力）を得るためには、狭い
ビーム幅が必要となる。そして、狭いビーム幅を形成す
るには、大開口のアンテナが必要となることは良く知ら
れている。しかし、レーダシステムの一部として用いる
アンテナの大きさには、宇宙機等の飛翔体に搭載される
ものでは勿論のこと、地上設置のものでも限度がある。
また観測する物体（対象物）の性質や周波数の有効利用
による観点から、送信周波数にも制限がある。このよう
な制約から、一般にアンテナのビーム幅は、これらの２
つのパラメータにより決定されるので、自由度は少な
く、ある程度のところで妥協しているのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、特に宇宙機
等に搭載されるレーダ装置においては、アンテナの大き
さは出来るだけ小型化し且つビーム幅を小さくして高い
分解能をもつことが要望されているが、上記の制約下に
おいては、対象物に対して高い分解能を得ようとする
と、必然的に大開口のアンテナが必要となり、したがっ
て高い分解能の実現は極めて困難であるという問題点が
あった。
等に搭載されるレーダ装置においては、アンテナの大き
さは出来るだけ小型化し且つビーム幅を小さくして高い
分解能をもつことが要望されているが、上記の制約下に
おいては、対象物に対して高い分解能を得ようとする
と、必然的に大開口のアンテナが必要となり、したがっ
て高い分解能の実現は極めて困難であるという問題点が
あった。
【０００４】本発明は、従来のレーダ装置における上記
問題点を解消するためになされたもので、比較的小さな
アンテナを用いながら実質的にビーム幅を狭くして高分
解能が得られるようにしたレーダ装置を提供することを
目的とする。
問題点を解消するためになされたもので、比較的小さな
アンテナを用いながら実質的にビーム幅を狭くして高分
解能が得られるようにしたレーダ装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用】上記問題点を解
決するため、本発明は、地上設置用又は宇宙機等の飛翔
体に搭載されるレーダ装置において、送受兼用アンテナ
としてフェーズドアレーアンテナを備え、各アンテナ素
子に対する給電位相を調整して送信時の送信ビームと受
信時の受信ビームの各ビーム軸を異ならせ、観測対象領
域において送信時のビームパターンと受信時のビームパ
ターンの一部のみが互いに重なり合うように構成し、等
価的に狭いビーム幅を形成するようにするものである。
決するため、本発明は、地上設置用又は宇宙機等の飛翔
体に搭載されるレーダ装置において、送受兼用アンテナ
としてフェーズドアレーアンテナを備え、各アンテナ素
子に対する給電位相を調整して送信時の送信ビームと受
信時の受信ビームの各ビーム軸を異ならせ、観測対象領
域において送信時のビームパターンと受信時のビームパ
ターンの一部のみが互いに重なり合うように構成し、等
価的に狭いビーム幅を形成するようにするものである。
【０００６】このように、フェーズドアレイアンテナを
送受兼用アンテナとして用い、給電位相を調整して、送
信ビームと受信ビームのビーム軸を異ならせ、観測対象
領域において送信ビームパターンと受信ビームパターン
の一部のみが互いに重なり合うように構成することによ
り、重なり合う狭い領域に照射された送信ビームの反射
ビームのみを受信ビームとして受信することになり、し
たがって実質的に狭いビーム幅のアンテナで電波を照射
したと同等の効果が得られる。なお、この場合、電力的
な損失は大きくなるが、これは送信電力を増加させるこ
とで容易に対応させることが可能である。
送受兼用アンテナとして用い、給電位相を調整して、送
信ビームと受信ビームのビーム軸を異ならせ、観測対象
領域において送信ビームパターンと受信ビームパターン
の一部のみが互いに重なり合うように構成することによ
り、重なり合う狭い領域に照射された送信ビームの反射
ビームのみを受信ビームとして受信することになり、し
たがって実質的に狭いビーム幅のアンテナで電波を照射
したと同等の効果が得られる。なお、この場合、電力的
な損失は大きくなるが、これは送信電力を増加させるこ
とで容易に対応させることが可能である。
【０００７】
【実施例】次に実施例について説明する。図１は本発明
に係るレーダ装置を、月周回観測衛星に搭載する月地下
探査レーダシステムに適用した実施例の概念図で、図２
は、図１に示した実施例の横方向からみた概略図で、図
３は、同じく図１に示した実施例の上方向からみた概略
図である。図において、１は月周回観測衛星で、月面２
上70〜100 kmの高度で月を周回するようになっており、
該衛星１には送受信装置３、フェーズドアレイアンテナ
４等からなるレーダ装置５が搭載されている。６はフェ
ーズドアレイアンテナ４における各アンテナ素子への給
電位相を調整して形成された送信ビームで、７は同じく
送信ビーム６と時間的にずらして形成された受信ビーム
である。８，９は前記送信ビーム６及び受信ビーム７の
各ビーム軸であり、各ビーム軸８，９は月面２に対する
垂直軸10に関して、それぞれオフセット角θt ，θ
r で、垂直軸から反対方向に偏倚し、月面２上において
各ビームパターンの一部が互いに重なるように、フェー
ズドアレイアンテナの各アンテナ素子の位相が調整され
ている。なお、図１において、２−１，２−２，２−３
は月面２の第１表面、第２表面、第３表面を示してお
り、また衛星１に付した矢印は衛星１の進行方向を示し
ている。
に係るレーダ装置を、月周回観測衛星に搭載する月地下
探査レーダシステムに適用した実施例の概念図で、図２
は、図１に示した実施例の横方向からみた概略図で、図
３は、同じく図１に示した実施例の上方向からみた概略
図である。図において、１は月周回観測衛星で、月面２
上70〜100 kmの高度で月を周回するようになっており、
該衛星１には送受信装置３、フェーズドアレイアンテナ
４等からなるレーダ装置５が搭載されている。６はフェ
ーズドアレイアンテナ４における各アンテナ素子への給
電位相を調整して形成された送信ビームで、７は同じく
送信ビーム６と時間的にずらして形成された受信ビーム
である。８，９は前記送信ビーム６及び受信ビーム７の
各ビーム軸であり、各ビーム軸８，９は月面２に対する
垂直軸10に関して、それぞれオフセット角θt ，θ
r で、垂直軸から反対方向に偏倚し、月面２上において
各ビームパターンの一部が互いに重なるように、フェー
ズドアレイアンテナの各アンテナ素子の位相が調整され
ている。なお、図１において、２−１，２−２，２−３
は月面２の第１表面、第２表面、第３表面を示してお
り、また衛星１に付した矢印は衛星１の進行方向を示し
ている。
【０００８】このように構成されたレーダ装置５のフェ
ーズドアレイアンテナ４から、図２に示すように送信ビ
ーム６がビーム幅βで月面２に向けて放射されると、月
面２において、図３に示す円形領域11が送信ビームで照
射されることになる。これに対してフェーズドアレイア
ンテナ４で時間的にずらして形成された受信ビーム７の
ビーム幅は同様にβであり、月面２上の受信ビームパタ
ーンによる領域12は、送信ビーム６のビームパターンに
よる領域11と一部互いに重なり合う重なり部分13をもつ
領域となる。
ーズドアレイアンテナ４から、図２に示すように送信ビ
ーム６がビーム幅βで月面２に向けて放射されると、月
面２において、図３に示す円形領域11が送信ビームで照
射されることになる。これに対してフェーズドアレイア
ンテナ４で時間的にずらして形成された受信ビーム７の
ビーム幅は同様にβであり、月面２上の受信ビームパタ
ーンによる領域12は、送信ビーム６のビームパターンに
よる領域11と一部互いに重なり合う重なり部分13をもつ
領域となる。
【０００９】このように、フェーズドアレイアンテナ４
による送信ビームパターンと受信ビームパターンの一部
分のみが、観測対象領域である月面２上において互いに
重なるように構成されているため、受信ビーム７は、重
なり部分13からの反射ビームのみを受信することにな
り、したがってフェーズドアレイアンテナ４は、送信ビ
ームパターンと受信ビームパターンの重なり部分に対応
する狭い等価ビーム幅ωをもつ合成送受信ビーム15を形
成していると等価になり、分解能を向上させることが可
能となる。
による送信ビームパターンと受信ビームパターンの一部
分のみが、観測対象領域である月面２上において互いに
重なるように構成されているため、受信ビーム７は、重
なり部分13からの反射ビームのみを受信することにな
り、したがってフェーズドアレイアンテナ４は、送信ビ
ームパターンと受信ビームパターンの重なり部分に対応
する狭い等価ビーム幅ωをもつ合成送受信ビーム15を形
成していると等価になり、分解能を向上させることが可
能となる。
【００１０】この実施例において、送信ビーム幅及び受
信ビーム幅βを16度とし、各ビーム軸を垂直軸に対して
それぞれ反対方向に６度程度ずらすことにより、等価ビ
ーム幅ωを４度程度にすることができる。図４は、単一
のフェーズドアレイアンテナからビーム幅β＝16°でオ
フセット角θt ＝６°の送信時の送信ビームと、ビーム
幅β＝16°でオフセット角θr ＝６°の受信時の受信ビ
ームを形成し、各ビームを重ね合わせて、等価ビーム幅
ω＝3.8 °とした合成ビームを形成する場合の各ビーム
パターンの計算例を示す図であり、ａは送信ビームパタ
ーン，ｂは受信ビームパターン，ｃは合成ビームパター
ンを示している。
信ビーム幅βを16度とし、各ビーム軸を垂直軸に対して
それぞれ反対方向に６度程度ずらすことにより、等価ビ
ーム幅ωを４度程度にすることができる。図４は、単一
のフェーズドアレイアンテナからビーム幅β＝16°でオ
フセット角θt ＝６°の送信時の送信ビームと、ビーム
幅β＝16°でオフセット角θr ＝６°の受信時の受信ビ
ームを形成し、各ビームを重ね合わせて、等価ビーム幅
ω＝3.8 °とした合成ビームを形成する場合の各ビーム
パターンの計算例を示す図であり、ａは送信ビームパタ
ーン，ｂは受信ビームパターン，ｃは合成ビームパター
ンを示している。
【００１１】また、上記実施例のレーダ装置において
は、月面の表土の厚さと高分解能で計測することが可能
となる。すなわち、月面表土の厚さを計測するために
は、フェーズドアレイアンテナ４で形成された送信ビー
ム６が月面２の第１表面２−１から反射して戻って来る
反射ビームと、第２表面２−２から反射して戻って来る
反射ビームとを受信機において物理的に区別できなけれ
ばならない。上記実施例は、送信ビームパターンと受信
ビームパターンとを部分的に重ね合わせ、狭い等価的な
ビーム幅ωを有する合成送受信ビーム15を形成するよう
にしているものであるので、上記物理的区別を、フェー
ズドアレイアンテナ４からこの合成送受信ビーム15が形
成されているものとして説明すると、図２において、合
成送受信ビーム15のビームパターンの端部（フェーズド
アレイアンテナ４から最も距離が長い部分）と月面の第
１表面２−１との一つの交点Ａからの反射ビームが、受
信機に到達し終わった後に、フェーズドアレイアンテナ
４から月面２に下ろした垂線と第２表面２−２との交点
Ｂ（フェーズドアレイアンテナ４と第２表面２−２との
最も距離が短い部分）からの反射ビームが届くようにし
て、両者を区別する必要がある。
は、月面の表土の厚さと高分解能で計測することが可能
となる。すなわち、月面表土の厚さを計測するために
は、フェーズドアレイアンテナ４で形成された送信ビー
ム６が月面２の第１表面２−１から反射して戻って来る
反射ビームと、第２表面２−２から反射して戻って来る
反射ビームとを受信機において物理的に区別できなけれ
ばならない。上記実施例は、送信ビームパターンと受信
ビームパターンとを部分的に重ね合わせ、狭い等価的な
ビーム幅ωを有する合成送受信ビーム15を形成するよう
にしているものであるので、上記物理的区別を、フェー
ズドアレイアンテナ４からこの合成送受信ビーム15が形
成されているものとして説明すると、図２において、合
成送受信ビーム15のビームパターンの端部（フェーズド
アレイアンテナ４から最も距離が長い部分）と月面の第
１表面２−１との一つの交点Ａからの反射ビームが、受
信機に到達し終わった後に、フェーズドアレイアンテナ
４から月面２に下ろした垂線と第２表面２−２との交点
Ｂ（フェーズドアレイアンテナ４と第２表面２−２との
最も距離が短い部分）からの反射ビームが届くようにし
て、両者を区別する必要がある。
【００１２】月面２の第１表面２−１のＡ点からの反射
ビームのパワーの方が第２表面２−２のＢ点からの反射
ビームのパワーよりもかなり大きいため、Ａ点とＢ点か
ら反射ビームを明確に区別するためには、パルス幅を無
視した場合、フェーズドアレイアンテナ位置をＯとする
と、次式（１）が成立すればよいことがわかる ＯＡの長さ＜ＯＢの長さ ・・・・・・・（１）
ビームのパワーの方が第２表面２−２のＢ点からの反射
ビームのパワーよりもかなり大きいため、Ａ点とＢ点か
ら反射ビームを明確に区別するためには、パルス幅を無
視した場合、フェーズドアレイアンテナ位置をＯとする
と、次式（１）が成立すればよいことがわかる ＯＡの長さ＜ＯＢの長さ ・・・・・・・（１）
【００１３】上記（１）式が成立すれば、第１層の厚さ
ＨＢ（深さ分解能）を計測することが可能となるが、こ
の深さ分解能を向上させるためには、ＯＡの長さを短
く、すなわちＡＨの長さを短くすればよいことになる。
なお、Ｈ点はフェーズドアレイアンテナ４から月面２に
下ろした垂線と第１表面２−１との交点である。ＡＨの
長さを短くするためには、一般的には非常に狭いビーム
幅を形成する大開口アンテナを必要とするが、本発明に
おいては、上記のように単一のフェーズドアレイアンテ
ナ４を用いて等価的に狭いビーム幅ωの合成送受信ビー
ムを形成するようにしているので、ＡＨの長さを短くし
て、ＯＡの長さを短くでき、したがって短いＨＢの距離
も計測可能となり、深さ分解能を向上させることができ
る。
ＨＢ（深さ分解能）を計測することが可能となるが、こ
の深さ分解能を向上させるためには、ＯＡの長さを短
く、すなわちＡＨの長さを短くすればよいことになる。
なお、Ｈ点はフェーズドアレイアンテナ４から月面２に
下ろした垂線と第１表面２−１との交点である。ＡＨの
長さを短くするためには、一般的には非常に狭いビーム
幅を形成する大開口アンテナを必要とするが、本発明に
おいては、上記のように単一のフェーズドアレイアンテ
ナ４を用いて等価的に狭いビーム幅ωの合成送受信ビー
ムを形成するようにしているので、ＡＨの長さを短くし
て、ＯＡの長さを短くでき、したがって短いＨＢの距離
も計測可能となり、深さ分解能を向上させることができ
る。
【００１４】パルス幅τ（ｓ）を考慮すると、（１）式
は次式（２）のように表される。 ＯＡの長さ＜ＯＢの長さ−ｃτ／２ ・・・・・・・（２） ここで、ｃは光速である。（２）式からもわかるよう
に、深さ分解能を上げるには、ビーム幅を狭くするだけ
でなく、パルス幅τも短くすることが必要である。従来
の通常のレーダにおいてはビーム幅で定まる方位分解能
と、パルス幅で定まる距離分解能とは独立しているが、
本発明に係るレーダ装置においては、距離分解能に対応
する深さ分解能は、上記（２）式の条件を満たすＢＨの
最小値で表され、（２）式は方位分解能を表すＡＨの項
が関与しているため、通常のレーダとは異なり、深さ分
解能（距離分解）は方位分解能と関連をもっていること
がわかる。
は次式（２）のように表される。 ＯＡの長さ＜ＯＢの長さ−ｃτ／２ ・・・・・・・（２） ここで、ｃは光速である。（２）式からもわかるよう
に、深さ分解能を上げるには、ビーム幅を狭くするだけ
でなく、パルス幅τも短くすることが必要である。従来
の通常のレーダにおいてはビーム幅で定まる方位分解能
と、パルス幅で定まる距離分解能とは独立しているが、
本発明に係るレーダ装置においては、距離分解能に対応
する深さ分解能は、上記（２）式の条件を満たすＢＨの
最小値で表され、（２）式は方位分解能を表すＡＨの項
が関与しているため、通常のレーダとは異なり、深さ分
解能（距離分解）は方位分解能と関連をもっていること
がわかる。
【００１５】なお、上記実施例では、月周回観測衛星に
搭載した月地下探査レーダに本発明を適用したものを示
したが、本発明はこれに限らず、地上用、宇宙機搭載
用、移動体用のレーダなど広範囲に亘って適用できるも
のであり、また本実施例では単体のフェーズドアレイア
ンテナを用いたものを示したが、パラボラアンテナ等を
用いて、一次輻射器配置部分にフェーズドアレイアンテ
ナを設けて反射鏡を利用するように構成することもでき
る。
搭載した月地下探査レーダに本発明を適用したものを示
したが、本発明はこれに限らず、地上用、宇宙機搭載
用、移動体用のレーダなど広範囲に亘って適用できるも
のであり、また本実施例では単体のフェーズドアレイア
ンテナを用いたものを示したが、パラボラアンテナ等を
用いて、一次輻射器配置部分にフェーズドアレイアンテ
ナを設けて反射鏡を利用するように構成することもでき
る。
【００１６】
【発明の効果】以上実施例に基づいて説明したように、
本発明によれば、単一のフェーズドアレイアンテナを用
いて、等価的に狭いビーム幅の合成送受信ビームを形成
するように構成したので、小型のアンテナで等価的にビ
ーム幅を狭くすることができ、宇宙機等への搭載を容易
にすることができる。
本発明によれば、単一のフェーズドアレイアンテナを用
いて、等価的に狭いビーム幅の合成送受信ビームを形成
するように構成したので、小型のアンテナで等価的にビ
ーム幅を狭くすることができ、宇宙機等への搭載を容易
にすることができる。
【図１】本発明に係るレーダ装置の一実施例を示す概念
図である。
図である。
【図２】図１に示した実施例を横方向からみた概略図で
ある。
ある。
【図３】図１に示した実施例の月面上におけるビームパ
ターンの広がり状態を示す図である。
ターンの広がり状態を示す図である。
【図４】図１に示した実施例において、送信ビームと受
信ビームと合成送受信ビームの各ビームパターンの計算
例を示す図である。
信ビームと合成送受信ビームの各ビームパターンの計算
例を示す図である。
１ 月周回観測衛星 ２ 月面 ３ 送受信装置 ４ フェーズドアレイアンテナ ５ レーダ装置 ６ 送信ビーム ７ 受信ビーム ８ 送信ビーム軸 ９ 受信ビーム軸 10 垂直軸 11 送信ビームパターン領域 12 受信ビームパターン領域 13 重なり部分 15 合成送受信ビーム
Claims (1)
- 【請求項１】 地上設置用又は宇宙機等の飛翔体に搭載
されるレーダ装置において、送受兼用アンテナとしてフ
ェーズドアレーアンテナを備え、各アンテナ素子に対す
る給電位相を調整して送信時の送信ビームと受信時の受
信ビームの各ビーム軸を異ならせ、観測対象領域におい
て送信時のビームパターンと受信時のビームパターンの
一部のみが互いに重なり合うように構成し、等価的に狭
いビーム幅を形成するようにしたことを特徴とするレー
ダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6260897A JP2630568B2 (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6260897A JP2630568B2 (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08105955A true JPH08105955A (ja) | 1996-04-23 |
| JP2630568B2 JP2630568B2 (ja) | 1997-07-16 |
Family
ID=17354282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6260897A Expired - Fee Related JP2630568B2 (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2630568B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004144542A (ja) * | 2002-10-23 | 2004-05-20 | Omron Corp | 物体検知装置および物体検知方法 |
| JP2018169190A (ja) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | 日本無線株式会社 | レーダ送信ビーム校正装置、プログラム及び方法 |
| JP2022012935A (ja) * | 2020-07-02 | 2022-01-18 | キヤノン株式会社 | レーダ装置、レーダ装置の制御方法、プログラム |
| CN114776045A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-07-22 | 中铁工程设计咨询集团有限公司 | 一种预制梁的安装方法、装置、设备及可读存储介质 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5229138A (en) * | 1975-09-01 | 1977-03-04 | Mitsubishi Electric Corp | Antenna system |
| JPH04262286A (ja) * | 1991-01-23 | 1992-09-17 | Mitsubishi Electric Corp | グランドマッピングレーダ信号処理方法とその装置 |
-
1994
- 1994-10-03 JP JP6260897A patent/JP2630568B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US7026978B2 (en) | 2002-10-23 | 2006-04-11 | Omron Corporation | Object detector and object detecting method |
| JP2018169190A (ja) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | 日本無線株式会社 | レーダ送信ビーム校正装置、プログラム及び方法 |
| JP2022012935A (ja) * | 2020-07-02 | 2022-01-18 | キヤノン株式会社 | レーダ装置、レーダ装置の制御方法、プログラム |
| CN114776045A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-07-22 | 中铁工程设计咨询集团有限公司 | 一种预制梁的安装方法、装置、设备及可读存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2630568B2 (ja) | 1997-07-16 |
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