JPH08107699A - 可変速装置 - Google Patents
可変速装置Info
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- JPH08107699A JPH08107699A JP6241405A JP24140594A JPH08107699A JP H08107699 A JPH08107699 A JP H08107699A JP 6241405 A JP6241405 A JP 6241405A JP 24140594 A JP24140594 A JP 24140594A JP H08107699 A JPH08107699 A JP H08107699A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/06—Controlling the motor in four quadrants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、負荷の大小を自動判別できると
ともに、その負荷に応じて最高速度（最大出力周波数）
を調整することが可能な可変速装置を得ることを目的と
する。 【構成】 電圧検出回路４、電流検出回路５を備え、検
出した電流Ｉを、設定されたパラメータである電流検出
範囲、電流検出期間における平均した値Ｉ２により負荷
の大小を判別し、検出した電圧と電流とから回生・力行
状態を判断し、最大出力周波数を自動調整するＣＰＵ６
Ａをさらに備えたものである。 【効果】 電流検出期間、電流検出範囲、電流平均時の
一次遅れフィルタの時定数を可変にしたことで負荷変動
の激しい場合にも負荷に応じた最適な最大出力周波数を
選択でき運転効率を向上できる。また、回生時には増速
しないようにすることにより、回生状態で加速する場合
特に昇降機等で速度が上がり下降するといった危険動作
を防止できる。
ともに、その負荷に応じて最高速度（最大出力周波数）
を調整することが可能な可変速装置を得ることを目的と
する。 【構成】 電圧検出回路４、電流検出回路５を備え、検
出した電流Ｉを、設定されたパラメータである電流検出
範囲、電流検出期間における平均した値Ｉ２により負荷
の大小を判別し、検出した電圧と電流とから回生・力行
状態を判断し、最大出力周波数を自動調整するＣＰＵ６
Ａをさらに備えたものである。 【効果】 電流検出期間、電流検出範囲、電流平均時の
一次遅れフィルタの時定数を可変にしたことで負荷変動
の激しい場合にも負荷に応じた最適な最大出力周波数を
選択でき運転効率を向上できる。また、回生時には増速
しないようにすることにより、回生状態で加速する場合
特に昇降機等で速度が上がり下降するといった危険動作
を防止できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、検出した電流により
負荷の大小を自動判別し、負荷に応じて昇降機等のモー
タの最高速度（最大出力周波数）を調整する可変速装置
に関するものである。
負荷の大小を自動判別し、負荷に応じて昇降機等のモー
タの最高速度（最大出力周波数）を調整する可変速装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の可変速装置の構成について図６を
参照しながら説明する。図６は、従来の可変速装置の構
成を示す図である。
参照しながら説明する。図６は、従来の可変速装置の構
成を示す図である。
【０００３】図６において、１は３相交流電源を直流に
変換するコンバータ部、２は直流電力を可変周波数、可
変電圧の交流電力に変換するインバータ部、３は平滑コ
ンデンサ、４は電圧検出回路、５は電流検出回路、６は
ＣＰＵ、７はパラメータを記憶するメモリ、８はＰＷＭ
回路、９は誘導電動機ＩＭ（モータ）である。
変換するコンバータ部、２は直流電力を可変周波数、可
変電圧の交流電力に変換するインバータ部、３は平滑コ
ンデンサ、４は電圧検出回路、５は電流検出回路、６は
ＣＰＵ、７はパラメータを記憶するメモリ、８はＰＷＭ
回路、９は誘導電動機ＩＭ（モータ）である。
【０００４】つぎに、従来の可変速装置の動作について
図７、図８及び図９を参照しながら説明する。図７は、
従来の可変速装置の出力電圧と出力周波数の関係を示す
図である。また、図８は、従来の可変速装置の加減速時
間と出力周波数の関係を示す図である。さらに、図９
は、従来の可変速装置の出力周波数とトルクの関係を示
す図である。
図７、図８及び図９を参照しながら説明する。図７は、
従来の可変速装置の出力電圧と出力周波数の関係を示す
図である。また、図８は、従来の可変速装置の加減速時
間と出力周波数の関係を示す図である。さらに、図９
は、従来の可変速装置の出力周波数とトルクの関係を示
す図である。
【０００５】図７において、ｆ0は基底周波数（モータ
定格回転数に対する可変速装置の出力周波数の意）、Ｖ
0は基底周波数電圧をそれぞれ示す。
定格回転数に対する可変速装置の出力周波数の意）、Ｖ
0は基底周波数電圧をそれぞれ示す。
【０００６】図８において、ｔａは加速時間、ｔｄは減
速時間、ｆｍａｘは最大出力周波数、ｆは運転周波数を
それぞれ示す。
速時間、ｆｍａｘは最大出力周波数、ｆは運転周波数を
それぞれ示す。
【０００７】図９において、ｆ0は基底周波数、Ｔｍａ
ｘは最大出力トルク値、Ｔｘは負荷１にて必要なトルク
値、Ｔｙは負荷２（＜負荷１）にて必要なトルク値、ｆ
ｘは負荷１にて出力できる最大出力周波数、ｆｙは負荷
２にて出力できる最大出力周波数をそれぞれ示す。
ｘは最大出力トルク値、Ｔｘは負荷１にて必要なトルク
値、Ｔｙは負荷２（＜負荷１）にて必要なトルク値、ｆ
ｘは負荷１にて出力できる最大出力周波数、ｆｙは負荷
２にて出力できる最大出力周波数をそれぞれ示す。
【０００８】従来の可変速装置は、基底周波数ｆ0と基
底周波数電圧Ｖ0との関係から、図７に示すように、出
力電圧と出力周波数の比（Ｖ／Ｆ）を一定に保ちながら
速度制御を行う。
底周波数電圧Ｖ0との関係から、図７に示すように、出
力電圧と出力周波数の比（Ｖ／Ｆ）を一定に保ちながら
速度制御を行う。
【０００９】また、図８に示すように、最大出力周波数
ｆｍａｘに到達するまでの加速時間ｔａ、最大出力周波
数ｆｍａｘから停止するまでの減速時間ｔｄをパラメー
タに設定し、運転周波数ｆから下記式１及び２により加
速時間ｔｂ、減速時間ｔｃを決め運転を行う。
ｆｍａｘに到達するまでの加速時間ｔａ、最大出力周波
数ｆｍａｘから停止するまでの減速時間ｔｄをパラメー
タに設定し、運転周波数ｆから下記式１及び２により加
速時間ｔｂ、減速時間ｔｃを決め運転を行う。
【００１０】加速時間ｔｂ＝（最大出力周波数ｆｍａｘ
／運転周波数ｆ）-1×加速時間ｔａ… 式１
／運転周波数ｆ）-1×加速時間ｔａ… 式１
【００１１】減速時間ｔｃ＝（最大出力周波数ｆｍａｘ
／運転周波数ｆ）-1×減速時間ｔｄ… 式２
／運転周波数ｆ）-1×減速時間ｔｄ… 式２
【００１２】従来の可変速装置は、図７に示したＶ／Ｆ
制御に従い、図８に示した加速減速を行い誘導電動機
（モータ）９を正転もしくは逆転させ運転を行う。この
時の出力周波数は、図９に示した出力周波数とトルクの
関係から求められる。
制御に従い、図８に示した加速減速を行い誘導電動機
（モータ）９を正転もしくは逆転させ運転を行う。この
時の出力周波数は、図９に示した出力周波数とトルクの
関係から求められる。
【００１３】基底周波数ｆ0以上の周波数域では、例え
ば負荷１（必要トルクＴｘ）に対する最大出力周波数
は、周波数ｆｘより高い周波数帯で得られるトルクが負
荷１に必要なトルクＴｘより小さくなるため、周波数ｆ
ｘ以下となる。また、負荷２（必要トルクＴｙ）に対す
る最大出力周波数は、周波数ｆｙより高い周波数帯で得
られるトルクが負荷２に必要なトルクＴｙより小さくな
るため、周波数ｆｙ以下となる。
ば負荷１（必要トルクＴｘ）に対する最大出力周波数
は、周波数ｆｘより高い周波数帯で得られるトルクが負
荷１に必要なトルクＴｘより小さくなるため、周波数ｆ
ｘ以下となる。また、負荷２（必要トルクＴｙ）に対す
る最大出力周波数は、周波数ｆｙより高い周波数帯で得
られるトルクが負荷２に必要なトルクＴｙより小さくな
るため、周波数ｆｙ以下となる。
【００１４】以上により、大小各種の負荷に対して十分
なトルクを得るためには、最大負荷に対するトルクを得
ることができる出力周波数以下の周波数に運転周波数を
設定しモータ９を回転させる。
なトルクを得るためには、最大負荷に対するトルクを得
ることができる出力周波数以下の周波数に運転周波数を
設定しモータ９を回転させる。
【００１５】なお、特開平３−５６３０８号公報におい
ては、定格周波数以上の周波数を電圧、電流から電力値
を求め、定格周波数での電力値と比較し速度設定値を可
変速装置に出力している。
ては、定格周波数以上の周波数を電圧、電流から電力値
を求め、定格周波数での電力値と比較し速度設定値を可
変速装置に出力している。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
可変速装置では、負荷が小さい場合は最大出力周波数を
高く設定できるが、負荷が大きい場合には最大出力周波
数を低く設定しないと十分なトルクが得られず昇降機等
では上昇できないといった問題があるため、最大出力周
波数を負荷が最大の場合にて十分なトルクが得られる周
波数に設定し運転する必要があった。つまり、図９に示
す例では、最大出力周波数をｆｘに設定し、負荷が小さ
い場合でも最大出力周波数がｆｘであった。このため、
負荷が小さい場合には最大出力周波数が低いため加速に
時間がかかり、運転時間が短縮できず効率が悪いという
問題点があった。
可変速装置では、負荷が小さい場合は最大出力周波数を
高く設定できるが、負荷が大きい場合には最大出力周波
数を低く設定しないと十分なトルクが得られず昇降機等
では上昇できないといった問題があるため、最大出力周
波数を負荷が最大の場合にて十分なトルクが得られる周
波数に設定し運転する必要があった。つまり、図９に示
す例では、最大出力周波数をｆｘに設定し、負荷が小さ
い場合でも最大出力周波数がｆｘであった。このため、
負荷が小さい場合には最大出力周波数が低いため加速に
時間がかかり、運転時間が短縮できず効率が悪いという
問題点があった。
【００１７】また、特開平３−５６３０８号公報におい
ては、電圧と電流により求められる電力により出力周波
数を決めるため、負荷変動による電流の変化が電力の変
化となり、その結果出力周波数の変化となり出力周波数
が不安定となる。また、軽負荷時の回生時には速度を増
速させるため昇降機等では下降時に速度が上がりすぎて
非常に危険であるという問題点があった。
ては、電圧と電流により求められる電力により出力周波
数を決めるため、負荷変動による電流の変化が電力の変
化となり、その結果出力周波数の変化となり出力周波数
が不安定となる。また、軽負荷時の回生時には速度を増
速させるため昇降機等では下降時に速度が上がりすぎて
非常に危険であるという問題点があった。
【００１８】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、回生・力行状態を自動判別でき、
負荷の大小を自動判別できるとともに、その負荷に応じ
て、最高速度（最大出力周波数）を調整することが可能
な可変速装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、回生・力行状態を自動判別でき、
負荷の大小を自動判別できるとともに、その負荷に応じ
て、最高速度（最大出力周波数）を調整することが可能
な可変速装置を得ることを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る可変速装
置は、直流電力を可変周波数、可変電圧の交流電力に変
換するインバータ部を有する可変速装置において、前記
インバータ部の入力側の直流母線電圧を検出する電圧検
出回路と、前記インバータ部の出力側の各相の電流を検
出する電流検出回路と、前記検出した直流母線電圧及び
前記検出した各相の電流を用いて前記インバータ部に接
続された負荷の大小を自動判別し、最大出力周波数を決
定して出力する制御回路とを備えたものである。
置は、直流電力を可変周波数、可変電圧の交流電力に変
換するインバータ部を有する可変速装置において、前記
インバータ部の入力側の直流母線電圧を検出する電圧検
出回路と、前記インバータ部の出力側の各相の電流を検
出する電流検出回路と、前記検出した直流母線電圧及び
前記検出した各相の電流を用いて前記インバータ部に接
続された負荷の大小を自動判別し、最大出力周波数を決
定して出力する制御回路とを備えたものである。
【００２０】また、この発明に係る可変速装置は、前記
制御回路が、モータ加速時に基底周波数に基づく一定期
間において、前記検出した電流を平均して求めた値を用
いて前記負荷の大小を自動判別するものである。
制御回路が、モータ加速時に基底周波数に基づく一定期
間において、前記検出した電流を平均して求めた値を用
いて前記負荷の大小を自動判別するものである。
【００２１】また、この発明に係る可変速装置は、前記
制御回路が、前記検出した直流母線電圧及び前記検出し
た電流に基づいて力行・回生状態を判断し、前記一定期
間で回生状態と判断したときには増速しないものであ
る。
制御回路が、前記検出した直流母線電圧及び前記検出し
た電流に基づいて力行・回生状態を判断し、前記一定期
間で回生状態と判断したときには増速しないものであ
る。
【００２２】また、この発明に係る可変速装置は、前記
制御回路が、前記検出した電流の平均化を一次遅れフィ
ルタで行い、この一次遅れフィルタの時定数はパラメー
タとしてメモリに設定可能とし、前記時定数を可変にで
きるようにしたものである。
制御回路が、前記検出した電流の平均化を一次遅れフィ
ルタで行い、この一次遅れフィルタの時定数はパラメー
タとしてメモリに設定可能とし、前記時定数を可変にで
きるようにしたものである。
【００２３】また、この発明に係る可変速装置は、前記
制御回路が、前記検出した電流の平均化を一次遅れフィ
ルタで行い、この一次遅れフィルタの時定数を加速時間
と最大出力周波数とにより自動設定するものである。
制御回路が、前記検出した電流の平均化を一次遅れフィ
ルタで行い、この一次遅れフィルタの時定数を加速時間
と最大出力周波数とにより自動設定するものである。
【００２４】また、この発明に係る可変速装置は、前記
最大出力周波数が、パラメータとしてメモリに設定可能
であり、前記制御回路が、そのパラメータに従って最大
出力周波数を可変にできるようにしたものである。
最大出力周波数が、パラメータとしてメモリに設定可能
であり、前記制御回路が、そのパラメータに従って最大
出力周波数を可変にできるようにしたものである。
【００２５】さらに、この発明に係る可変速装置は、前
記検出する電流の電流検出範囲を、パラメータとしてメ
モリに設定可能とし、前記電流検出範囲を可変にできる
ようにしたものである。
記検出する電流の電流検出範囲を、パラメータとしてメ
モリに設定可能とし、前記電流検出範囲を可変にできる
ようにしたものである。
【００２６】
【作用】この発明に係る可変速装置においては、直流電
力を可変周波数、可変電圧の交流電力に変換するインバ
ータ部を有する可変速装置において、前記インバータ部
の入力側の直流母線電圧を検出する電圧検出回路と、前
記インバータ部の出力側の各相の電流を検出する電流検
出回路と、前記検出した直流母線電圧及び前記検出した
各相の電流を用いて前記インバータ部に接続された負荷
の大小を自動判別し、最大出力周波数を決定して出力す
る制御回路とを備えたので、負荷に応じた最適な最大出
力周波数を選択でき、運転効率を向上できる。
力を可変周波数、可変電圧の交流電力に変換するインバ
ータ部を有する可変速装置において、前記インバータ部
の入力側の直流母線電圧を検出する電圧検出回路と、前
記インバータ部の出力側の各相の電流を検出する電流検
出回路と、前記検出した直流母線電圧及び前記検出した
各相の電流を用いて前記インバータ部に接続された負荷
の大小を自動判別し、最大出力周波数を決定して出力す
る制御回路とを備えたので、負荷に応じた最適な最大出
力周波数を選択でき、運転効率を向上できる。
【００２７】また、この発明に係る可変速装置において
は、前記制御回路が、モータ加速時に基底周波数に基づ
く一定期間において、前記検出した電流を平均して求め
た値を用いて前記負荷の大小を自動判別するので、基底
周波数を元に電流検出期間を決めたため負荷の大小の判
別の電流検出期間が一定にでき、検出した電流を平均す
ることで負荷変動に対する電流のリップルの影響を最小
限にすることができ、より正確な電流値を得ることがで
るため正確な負荷の大小判定ができる。
は、前記制御回路が、モータ加速時に基底周波数に基づ
く一定期間において、前記検出した電流を平均して求め
た値を用いて前記負荷の大小を自動判別するので、基底
周波数を元に電流検出期間を決めたため負荷の大小の判
別の電流検出期間が一定にでき、検出した電流を平均す
ることで負荷変動に対する電流のリップルの影響を最小
限にすることができ、より正確な電流値を得ることがで
るため正確な負荷の大小判定ができる。
【００２８】また、この発明に係る可変速装置において
は、前記制御回路が、前記検出した直流母線電圧及び前
記検出した電流に基づいて力行・回生状態を判断し、前
記一定期間で回生状態と判断したときには増速しないの
で、回生状態で加速する場合特に昇降機等で速度が上が
り下降するといった危険動作を防止できる。
は、前記制御回路が、前記検出した直流母線電圧及び前
記検出した電流に基づいて力行・回生状態を判断し、前
記一定期間で回生状態と判断したときには増速しないの
で、回生状態で加速する場合特に昇降機等で速度が上が
り下降するといった危険動作を防止できる。
【００２９】また、この発明に係る可変速装置において
は、前記制御回路が、前記検出した電流の平均化を一次
遅れフィルタで行い、この一次遅れフィルタの時定数は
パラメータとしてメモリに設定可能とし、前記時定数を
可変にできるようにしたので、加速時間の長短に関わら
ず任意の時定数で検出電流を平滑化でき正しい負荷の大
小判定ができる。
は、前記制御回路が、前記検出した電流の平均化を一次
遅れフィルタで行い、この一次遅れフィルタの時定数は
パラメータとしてメモリに設定可能とし、前記時定数を
可変にできるようにしたので、加速時間の長短に関わら
ず任意の時定数で検出電流を平滑化でき正しい負荷の大
小判定ができる。
【００３０】また、この発明に係る可変速装置において
は、前記制御回路が、前記検出した電流の平均化を一次
遅れフィルタで行い、この一次遅れフィルタの時定数を
加速時間と最大出力周波数とにより自動設定するので、
加速時間の長短に関わらず適切な時定数で電流を検出で
き、より正確に負荷の大小判別ができる。
は、前記制御回路が、前記検出した電流の平均化を一次
遅れフィルタで行い、この一次遅れフィルタの時定数を
加速時間と最大出力周波数とにより自動設定するので、
加速時間の長短に関わらず適切な時定数で電流を検出で
き、より正確に負荷の大小判別ができる。
【００３１】また、この発明に係る可変速装置において
は、前記最大出力周波数が、パラメータとしてメモリに
設定可能であり、前記制御回路が、そのパラメータに従
って最大出力周波数を可変にできるようにしたので、平
均化した電流の電流検出範囲に対して最大・最小時のそ
れぞれの最大出力周波数が設定可能であり、出力周波数
範囲の微調整が容易にできる。
は、前記最大出力周波数が、パラメータとしてメモリに
設定可能であり、前記制御回路が、そのパラメータに従
って最大出力周波数を可変にできるようにしたので、平
均化した電流の電流検出範囲に対して最大・最小時のそ
れぞれの最大出力周波数が設定可能であり、出力周波数
範囲の微調整が容易にできる。
【００３２】さらに、この発明に係る可変速装置におい
ては、前記検出する電流の電流検出範囲を、パラメータ
としてメモリに設定可能とし、前記電流検出範囲を可変
にできるようにしたので、負荷の大小の判別の期間の調
整ができ、最大出力周波数に対する最適な電流検出期間
が選択できる。
ては、前記検出する電流の電流検出範囲を、パラメータ
としてメモリに設定可能とし、前記電流検出範囲を可変
にできるようにしたので、負荷の大小の判別の期間の調
整ができ、最大出力周波数に対する最適な電流検出期間
が選択できる。
【００３３】
実施例１．以下、この発明の一実施例の構成について図
１を参照しながら説明する。図１は、この発明の一実施
例の構成を示す図であり、コンバータ部１〜電流検出回
路５、ＰＷＭ回路８、誘導電動機（モータ）９は上述し
た従来装置のものと同様である。なお、各図中、同一符
号は同一又は相当部分を示す。
１を参照しながら説明する。図１は、この発明の一実施
例の構成を示す図であり、コンバータ部１〜電流検出回
路５、ＰＷＭ回路８、誘導電動機（モータ）９は上述し
た従来装置のものと同様である。なお、各図中、同一符
号は同一又は相当部分を示す。
【００３４】図１において、６Ａは制御回路であって、
この実施例ではＣＰＵであり、その機能が従来のＣＰＵ
６と異なる。また、７Ａはメモリであり、その記憶内容
（パラメータ）が従来のメモリ７と異なる。
この実施例ではＣＰＵであり、その機能が従来のＣＰＵ
６と異なる。また、７Ａはメモリであり、その記憶内容
（パラメータ）が従来のメモリ７と異なる。
【００３５】つぎに、この一実施例の動作について図
２、図３、図４及び図５を参照しながら説明する。図２
は、この発明の一実施例の時間と出力周波数の関係と電
流検出期間を示す図である。図３は、この発明の一実施
例の電流検出範囲（検出電流の平均値）と出力周波数設
定の説明図である。また、図４は、この発明の一実施例
のＣＰＵの電流平均処理を示す図である。さらに、図５
は、この発明の一実施例のＣＰＵの速度制御の動作を示
すフローチャートである。
２、図３、図４及び図５を参照しながら説明する。図２
は、この発明の一実施例の時間と出力周波数の関係と電
流検出期間を示す図である。図３は、この発明の一実施
例の電流検出範囲（検出電流の平均値）と出力周波数設
定の説明図である。また、図４は、この発明の一実施例
のＣＰＵの電流平均処理を示す図である。さらに、図５
は、この発明の一実施例のＣＰＵの速度制御の動作を示
すフローチャートである。
【００３６】図２において、ｆｍａｘは最大出力周波
数、ｆ0は基底周波数、ｆ1は１／２基底周波数、ｔ１は
時間、ｔ２は時間、ｆｚは電流検出範囲をそれぞれ示
す。
数、ｆ0は基底周波数、ｆ1は１／２基底周波数、ｔ１は
時間、ｔ２は時間、ｆｚは電流検出範囲をそれぞれ示
す。
【００３７】図３において、ｆｈは高速時の出力周波
数、ｆｍは中速時の出力周波数、Ｉｍａｘは高速設定の
上限電流値、Ｉｍｉｎは中速設定の下限電流値をそれぞ
れ示す。
数、ｆｍは中速時の出力周波数、Ｉｍａｘは高速設定の
上限電流値、Ｉｍｉｎは中速設定の下限電流値をそれぞ
れ示す。
【００３８】図４において、Ｔは電流平均化フィルタ時
定数、Ｉは検出した電流、Ｉ２は平均化した電流をそれ
ぞれ示す。
定数、Ｉは検出した電流、Ｉ２は平均化した電流をそれ
ぞれ示す。
【００３９】図５において、１０はパラメータ読出処理
ステップ、１１は電圧検出処理ステップ、１２は電流検
出処理ステップ、１３は回生・力行判定処理ステップ、
１４は加速判定処理ステップ、１５は電流検出範囲判定
処理ステップ、１６は電流平均化処理（一次遅れフィル
タ）ステップ、１７は出力周波数計算処理ステップ、１
８は出力周波数決定処理ステップ、１９は周波数出力処
理ステップである。
ステップ、１１は電圧検出処理ステップ、１２は電流検
出処理ステップ、１３は回生・力行判定処理ステップ、
１４は加速判定処理ステップ、１５は電流検出範囲判定
処理ステップ、１６は電流平均化処理（一次遅れフィル
タ）ステップ、１７は出力周波数計算処理ステップ、１
８は出力周波数決定処理ステップ、１９は周波数出力処
理ステップである。
【００４０】この一実施例に係る可変速装置は、コンバ
ータ部１により３相交流電源を直流電力に変換し、イン
バータ部２により可変周波数、可変電圧の交流電力に変
換する。まず、パラメータ読出処理ステップ１０におい
て、ＣＰＵ６Ａはメモリ７Ａからパラメータとして、加
速時間ｔａと、最大出力周波数ｆｍａｘと、検出電流の
平均値に対する出力周波数（高速時の出力周波数ｆｈ、
中速時の出力周波数ｆｍ）と、電流検出範囲ｆｚと、高
速設定の上限電流値Ｉｍａｘと、中速設定の下限電流値
Ｉｍｉｎと、電流検出期間（時間ｔ１、時間ｔ２）と、
電流平均時の一次遅れフィルタ時定数Ｔと、基底周波数
ｆ0と、１／２基底周波数ｆ1とを読み出す。なお、電流
検出期間（時間ｔ１、時間ｔ２）及び１／２基底周波数
ｆ1は、図２に示す関係からＣＰＵ６Ａが求めたもので
ある。
ータ部１により３相交流電源を直流電力に変換し、イン
バータ部２により可変周波数、可変電圧の交流電力に変
換する。まず、パラメータ読出処理ステップ１０におい
て、ＣＰＵ６Ａはメモリ７Ａからパラメータとして、加
速時間ｔａと、最大出力周波数ｆｍａｘと、検出電流の
平均値に対する出力周波数（高速時の出力周波数ｆｈ、
中速時の出力周波数ｆｍ）と、電流検出範囲ｆｚと、高
速設定の上限電流値Ｉｍａｘと、中速設定の下限電流値
Ｉｍｉｎと、電流検出期間（時間ｔ１、時間ｔ２）と、
電流平均時の一次遅れフィルタ時定数Ｔと、基底周波数
ｆ0と、１／２基底周波数ｆ1とを読み出す。なお、電流
検出期間（時間ｔ１、時間ｔ２）及び１／２基底周波数
ｆ1は、図２に示す関係からＣＰＵ６Ａが求めたもので
ある。
【００４１】次に、電圧検出処理ステップ１１におい
て、電圧検出回路４により３相交流を平滑コンデンサ３
によって直流に変換した際の電圧（直流母線電圧）を検
出し、ＣＰＵ６Ａは、検出した電圧を取り込む。
て、電圧検出回路４により３相交流を平滑コンデンサ３
によって直流に変換した際の電圧（直流母線電圧）を検
出し、ＣＰＵ６Ａは、検出した電圧を取り込む。
【００４２】次に、電流検出処理ステップ１２におい
て、電流検出回路５より電動誘導機（モータ）９のＵＶ
Ｗ相の各相の電流を検出し、ＣＰＵ６Ａは、検出した電
流Ｉを取り込む。
て、電流検出回路５より電動誘導機（モータ）９のＵＶ
Ｗ相の各相の電流を検出し、ＣＰＵ６Ａは、検出した電
流Ｉを取り込む。
【００４３】次に、回生・力行判定処理ステップ１３に
おいて、前記検出した電流Ｉにおいてそのトルク分電流
が負であり、かつ前記検出した直流母線電圧が判定値よ
りも高い場合を回生状態と判断する。この回生状態と判
断した場合は、当該処理（ステップ１４〜１７）は行わ
ず出力周波数決定処理ステップ１８に進み、出力する周
波数（ｆｈ又はｆｍ）を決める。
おいて、前記検出した電流Ｉにおいてそのトルク分電流
が負であり、かつ前記検出した直流母線電圧が判定値よ
りも高い場合を回生状態と判断する。この回生状態と判
断した場合は、当該処理（ステップ１４〜１７）は行わ
ず出力周波数決定処理ステップ１８に進み、出力する周
波数（ｆｈ又はｆｍ）を決める。
【００４４】回生状態でないと判断した場合には、次の
加速判定処理ステップ１４において、出力周波数（ｆ
ｈ、ｆｍ）と現在の出力周波数に基づいて加速状態か否
かを判断し、加速状態でない場合は、当該処理（ステッ
プ１５〜１７）を行わず通常の出力周波数決定処理ステ
ップ１８に進み、出力する周波数（ｆｈ又はｆｍ）を決
める。
加速判定処理ステップ１４において、出力周波数（ｆ
ｈ、ｆｍ）と現在の出力周波数に基づいて加速状態か否
かを判断し、加速状態でない場合は、当該処理（ステッ
プ１５〜１７）を行わず通常の出力周波数決定処理ステ
ップ１８に進み、出力する周波数（ｆｈ又はｆｍ）を決
める。
【００４５】回生状態でなくかつ加速状態と判断した場
合には、次の電流検出範囲判定処理ステップ１５へ進
む。可変速装置の出力周波数を高速時の出力周波数ｆｈ
まで加速して行く過程において、出力周波数の電流検出
範囲ｆｚがパラメータ設定されていない場合は、現在の
出力周波数が、基底周波数ｆ0から基底周波数ｆ0に基づ
く一定期間（例えば、基底周波数ｆ0の半分の１／２基
底周波数ｆ1）までの区間であるかを電流検出範囲判定
処理ステップ１５にて判定する。
合には、次の電流検出範囲判定処理ステップ１５へ進
む。可変速装置の出力周波数を高速時の出力周波数ｆｈ
まで加速して行く過程において、出力周波数の電流検出
範囲ｆｚがパラメータ設定されていない場合は、現在の
出力周波数が、基底周波数ｆ0から基底周波数ｆ0に基づ
く一定期間（例えば、基底周波数ｆ0の半分の１／２基
底周波数ｆ1）までの区間であるかを電流検出範囲判定
処理ステップ１５にて判定する。
【００４６】なお、電流検出範囲ｆｚは基底周波数ｆ0
に対して固定でなく、パラメータ設定により任意に変更
可能である。この電流検出範囲ｆｚがパラメータ設定さ
れている場合は、現在の出力周波数が、電流検出範囲ｆ
ｚから電流検出範囲ｆｚに基づく一定期間（例えば、電
流検出範囲ｆｚの半分の１／２ｆｚ）の区間であるかを
電流検出範囲判定処理ステップ１５にて判定する。
に対して固定でなく、パラメータ設定により任意に変更
可能である。この電流検出範囲ｆｚがパラメータ設定さ
れている場合は、現在の出力周波数が、電流検出範囲ｆ
ｚから電流検出範囲ｆｚに基づく一定期間（例えば、電
流検出範囲ｆｚの半分の１／２ｆｚ）の区間であるかを
電流検出範囲判定処理ステップ１５にて判定する。
【００４７】現在の出力周波数が、この設定された電流
検出範囲である場合に、加速時の負荷変動によりこの検
出された電流Ｉのリップルが大きくなるため、より正確
な負荷を検出するため電流Ｉを平均化した電流Ｉ２を求
める。この平均化の一実施例として、例えば一次遅れフ
ィルタを使用する。この一次遅れフィルタによる平均化
の場合、図４に従い、電流平均化処理ステップ１６にお
いて、前記パラメータ読出処理ステップ１０で読み出し
た電流平均時の一次遅れフィルタ時定数Ｔにより、電流
検出期間（時間ｔ１、時間ｔ２）について、検出された
電流Ｉを平均化し電流Ｉ２を求める。
検出範囲である場合に、加速時の負荷変動によりこの検
出された電流Ｉのリップルが大きくなるため、より正確
な負荷を検出するため電流Ｉを平均化した電流Ｉ２を求
める。この平均化の一実施例として、例えば一次遅れフ
ィルタを使用する。この一次遅れフィルタによる平均化
の場合、図４に従い、電流平均化処理ステップ１６にお
いて、前記パラメータ読出処理ステップ１０で読み出し
た電流平均時の一次遅れフィルタ時定数Ｔにより、電流
検出期間（時間ｔ１、時間ｔ２）について、検出された
電流Ｉを平均化し電流Ｉ２を求める。
【００４８】この電流平均時の一次遅れフィルタ時定数
Ｔは、パラメータ設定により任意に変更可能である。電
流平均時の一次遅れフィルタ時定数Ｔのパラメータの設
定に際しては、加速時間ｔａと電流検出期間（時間ｔ
１、時間ｔ２の区間）の時間の比率から、加速時間ｔａ
が長い場合は、電流検出時間が長くとれるため、電流平
均時の一次遅れフィルタ時定数Ｔは長く設定できる。ま
た、加速時間ｔａが短い場合には、電流検出時間が短い
ので、正確にＩ２を求めるため電流平均時の一次遅れフ
ィルタ時定数Ｔは短く設定する。
Ｔは、パラメータ設定により任意に変更可能である。電
流平均時の一次遅れフィルタ時定数Ｔのパラメータの設
定に際しては、加速時間ｔａと電流検出期間（時間ｔ
１、時間ｔ２の区間）の時間の比率から、加速時間ｔａ
が長い場合は、電流検出時間が長くとれるため、電流平
均時の一次遅れフィルタ時定数Ｔは長く設定できる。ま
た、加速時間ｔａが短い場合には、電流検出時間が短い
ので、正確にＩ２を求めるため電流平均時の一次遅れフ
ィルタ時定数Ｔは短く設定する。
【００４９】また、電流平均時の一次遅れフィルタ時定
数Ｔは、加速時間ｔａと最大出力周波数ｆｍａｘの比ｆ
ｍａｘ／ｔａと標準設定値の比率に従い、電流平均化処
理ステップ１６で自動設定することも可能である。この
標準設定値は、電流平均時の一次遅れフィルタ時定数Ｔ
の初期値であって、加速時間ｔａと最大出力周波数ｆｍ
ａｘの比ｆｍａｘ／ｔａで決まる標準時間である。自動
設定の場合、加速時間ｔａが短い場合は、電流平均時の
一次遅れフィルタ時定数Ｔは短く、加速時間ｔａが長い
場合には、電流平均時の一次遅れフィルタ時定数Ｔは長
く適切な時定数に自動設定される。
数Ｔは、加速時間ｔａと最大出力周波数ｆｍａｘの比ｆ
ｍａｘ／ｔａと標準設定値の比率に従い、電流平均化処
理ステップ１６で自動設定することも可能である。この
標準設定値は、電流平均時の一次遅れフィルタ時定数Ｔ
の初期値であって、加速時間ｔａと最大出力周波数ｆｍ
ａｘの比ｆｍａｘ／ｔａで決まる標準時間である。自動
設定の場合、加速時間ｔａが短い場合は、電流平均時の
一次遅れフィルタ時定数Ｔは短く、加速時間ｔａが長い
場合には、電流平均時の一次遅れフィルタ時定数Ｔは長
く適切な時定数に自動設定される。
【００５０】次に、出力周波数計算処理ステップ１７に
おいて、図３の出力周波数と電流検出範囲の関係から、
この求めた平均化された電流Ｉ２がパラメータに設定さ
れた中速設定の下限電流値Ｉｍｉｎ以下の場合は、最高
速度（最大出力周波数）をパラメータに設定された高速
時の出力周波数ｆｈとする。また、平均電流Ｉ２がパラ
メータに設定された高速設定の上限電流値Ｉｍａｘ以上
の場合は、パラメータに設定された中速時の出力周波数
ｆｍとする。さらに、平均電流Ｉ２がパラメータに設定
された高速設定の上限電流値Ｉｍａｘとパラメータに設
定された中速設定の下限電流値Ｉｍｉｎの区間である場
合には、下記式３により出力周波数ｆを計算する。
おいて、図３の出力周波数と電流検出範囲の関係から、
この求めた平均化された電流Ｉ２がパラメータに設定さ
れた中速設定の下限電流値Ｉｍｉｎ以下の場合は、最高
速度（最大出力周波数）をパラメータに設定された高速
時の出力周波数ｆｈとする。また、平均電流Ｉ２がパラ
メータに設定された高速設定の上限電流値Ｉｍａｘ以上
の場合は、パラメータに設定された中速時の出力周波数
ｆｍとする。さらに、平均電流Ｉ２がパラメータに設定
された高速設定の上限電流値Ｉｍａｘとパラメータに設
定された中速設定の下限電流値Ｉｍｉｎの区間である場
合には、下記式３により出力周波数ｆを計算する。
【００５１】 出力周波数ｆ＝ｆｈ−｛（ｆｈ−ｆｍ）／（Ｉｍａｘ−Ｉｍｉｎ）｝×（Ｉ２ −Ｉｍｉｎ） … 式３
【００５２】以上により検出電流Ｉの平均化した電流Ｉ
２により決定した出力周波数ｆを出力周波数決定処理ス
テップ１８において出力周波数として決め、周波数出力
処理ステップ１９において、ＣＰＵ６Ａの出力周波数と
してＰＷＭ回路８に出力する。そして、ＰＷＭ回路８
は、出力周波数に応じた制御信号をインバータ部２へ出
力する。また、電流検出範囲判定処理ステップ１５で出
力周波数が範囲外にある場合は、当該処理（ステップ１
６、１７）を行わない。
２により決定した出力周波数ｆを出力周波数決定処理ス
テップ１８において出力周波数として決め、周波数出力
処理ステップ１９において、ＣＰＵ６Ａの出力周波数と
してＰＷＭ回路８に出力する。そして、ＰＷＭ回路８
は、出力周波数に応じた制御信号をインバータ部２へ出
力する。また、電流検出範囲判定処理ステップ１５で出
力周波数が範囲外にある場合は、当該処理（ステップ１
６、１７）を行わない。
【００５３】
【発明の効果】この発明に係る可変速装置は、以上説明
したとおり、直流電力を可変周波数、可変電圧の交流電
力に変換するインバータ部を有する可変速装置におい
て、前記インバータ部の入力側の直流母線電圧を検出す
る電圧検出回路と、前記インバータ部の出力側の各相の
電流を検出する電流検出回路と、前記検出した直流母線
電圧及び前記検出した各相の電流を用いて前記インバー
タ部に接続された負荷の大小を自動判別し、最大出力周
波数を決定して出力する制御回路とを備えたので、負荷
に応じた最適な最大出力周波数を選択でき、運転効率を
向上できるという効果を奏する。
したとおり、直流電力を可変周波数、可変電圧の交流電
力に変換するインバータ部を有する可変速装置におい
て、前記インバータ部の入力側の直流母線電圧を検出す
る電圧検出回路と、前記インバータ部の出力側の各相の
電流を検出する電流検出回路と、前記検出した直流母線
電圧及び前記検出した各相の電流を用いて前記インバー
タ部に接続された負荷の大小を自動判別し、最大出力周
波数を決定して出力する制御回路とを備えたので、負荷
に応じた最適な最大出力周波数を選択でき、運転効率を
向上できるという効果を奏する。
【００５４】また、この発明に係る可変速装置は、以上
説明したとおり、前記制御回路が、モータ加速時に基底
周波数に基づく一定期間において、前記検出した電流を
平均して求めた値を用いて前記負荷の大小を自動判別す
るので、基底周波数を元に電流検出期間を決めたため負
荷の大小の判別の電流検出期間が一定にでき、検出した
電流を平均することで負荷変動に対する電流のリップル
の影響を最小限にすることができ、より正確な電流値を
得ることがでるため正確な負荷の大小判定ができるとい
う効果を奏する。
説明したとおり、前記制御回路が、モータ加速時に基底
周波数に基づく一定期間において、前記検出した電流を
平均して求めた値を用いて前記負荷の大小を自動判別す
るので、基底周波数を元に電流検出期間を決めたため負
荷の大小の判別の電流検出期間が一定にでき、検出した
電流を平均することで負荷変動に対する電流のリップル
の影響を最小限にすることができ、より正確な電流値を
得ることがでるため正確な負荷の大小判定ができるとい
う効果を奏する。
【００５５】また、この発明に係る可変速装置は、以上
説明したとおり、前記制御回路が、前記検出した直流母
線電圧及び前記検出した電流に基づいて力行・回生状態
を判断し、前記一定期間で回生状態と判断したときには
増速しないので、回生状態で加速する場合特に昇降機等
で速度が上がり下降するといった危険動作を防止できる
という効果を奏する。
説明したとおり、前記制御回路が、前記検出した直流母
線電圧及び前記検出した電流に基づいて力行・回生状態
を判断し、前記一定期間で回生状態と判断したときには
増速しないので、回生状態で加速する場合特に昇降機等
で速度が上がり下降するといった危険動作を防止できる
という効果を奏する。
【００５６】また、この発明に係る可変速装置は、以上
説明したとおり、前記制御回路が、前記検出した電流の
平均化を一次遅れフィルタで行い、この一次遅れフィル
タの時定数はパラメータとしてメモリに設定可能とし、
前記時定数を可変にできるようにしたので、加速時間の
長短に関わらず任意の時定数で検出電流を平滑化でき正
しい負荷の大小判定ができるという効果を奏する。
説明したとおり、前記制御回路が、前記検出した電流の
平均化を一次遅れフィルタで行い、この一次遅れフィル
タの時定数はパラメータとしてメモリに設定可能とし、
前記時定数を可変にできるようにしたので、加速時間の
長短に関わらず任意の時定数で検出電流を平滑化でき正
しい負荷の大小判定ができるという効果を奏する。
【００５７】また、この発明に係る可変速装置は、以上
説明したとおり、前記制御回路が、前記検出した電流の
平均化を一次遅れフィルタで行い、この一次遅れフィル
タの時定数を加速時間と最大出力周波数とにより自動設
定するので、加速時間の長短に関わらず適切な時定数で
電流を検出でき、より正確に負荷の大小判別ができると
いう効果を奏する。
説明したとおり、前記制御回路が、前記検出した電流の
平均化を一次遅れフィルタで行い、この一次遅れフィル
タの時定数を加速時間と最大出力周波数とにより自動設
定するので、加速時間の長短に関わらず適切な時定数で
電流を検出でき、より正確に負荷の大小判別ができると
いう効果を奏する。
【００５８】また、この発明に係る可変速装置は、以上
説明したとおり、前記最大出力周波数が、パラメータと
してメモリに設定可能であり、前記制御回路が、そのパ
ラメータに従って最大出力周波数を可変にできるように
したので、平均化した電流の電流検出範囲に対して最大
・最小時のそれぞれの最大出力周波数が設定可能であ
り、出力周波数範囲の微調整が容易にできるという効果
を奏する。
説明したとおり、前記最大出力周波数が、パラメータと
してメモリに設定可能であり、前記制御回路が、そのパ
ラメータに従って最大出力周波数を可変にできるように
したので、平均化した電流の電流検出範囲に対して最大
・最小時のそれぞれの最大出力周波数が設定可能であ
り、出力周波数範囲の微調整が容易にできるという効果
を奏する。
【００５９】さらに、この発明に係る可変速装置は、以
上説明したとおり、前記検出する電流の電流検出範囲
を、パラメータとしてメモリに設定可能とし、前記電流
検出範囲を可変にできるようにしたので、負荷の大小の
判別の期間の調整ができ、最大出力周波数に対する最適
な電流検出期間が選択できるという効果を奏する。
上説明したとおり、前記検出する電流の電流検出範囲
を、パラメータとしてメモリに設定可能とし、前記電流
検出範囲を可変にできるようにしたので、負荷の大小の
判別の期間の調整ができ、最大出力周波数に対する最適
な電流検出期間が選択できるという効果を奏する。
【図１】 この発明の一実施例の構成を示す図である。
【図２】 この発明の一実施例の電流検出期間を説明す
るための図である。
るための図である。
【図３】 この発明の一実施例の電流検出範囲と出力周
波数設定を説明するための図である。
波数設定を説明するための図である。
【図４】 この発明の一実施例のＣＰＵの電流平均処理
を示す図である。
を示す図である。
【図５】 この発明の一実施例のＣＰＵの速度制御の動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図６】 従来の可変速装置の構成を示す図である。
【図７】 従来の可変速装置の出力電圧と出力周波数と
の関係を示す図である。
の関係を示す図である。
【図８】 従来の可変速装置の加減速時間と出力周波数
との関係を示す図である。
との関係を示す図である。
【図９】 従来の可変速装置の出力周波数とトルクとの
関係を示す図である。
関係を示す図である。
１ コンバータ部、２ インバータ部、３ 平滑コンデ
ンサ、４ 電圧検出回路、５ 電圧検出回路、６Ａ Ｃ
ＰＵ、７Ａ メモリ、８ ＰＷＭ回路、９ 誘導電動機
（モータ）。
ンサ、４ 電圧検出回路、５ 電圧検出回路、６Ａ Ｃ
ＰＵ、７Ａ メモリ、８ ＰＷＭ回路、９ 誘導電動機
（モータ）。
Claims (7)
- 【請求項１】 直流電力を可変周波数、可変電圧の交流
電力に変換するインバータ部を有する可変速装置におい
て、前記インバータ部の入力側の直流母線電圧を検出す
る電圧検出回路、前記インバータ部の出力側の各相の電
流を検出する電流検出回路、並びに前記検出した直流母
線電圧及び前記検出した各相の電流を用いて前記インバ
ータ部に接続された負荷の大小を自動判別し、最大出力
周波数を決定して出力する制御回路を備えたことを特徴
とする可変速装置。 - 【請求項２】 前記制御回路は、モータ加速時に基底周
波数に基づく一定期間において、前記検出した電流を平
均して求めた値を用いて前記負荷の大小を自動判別する
ことを特徴とする請求項１記載の可変速装置。 - 【請求項３】 前記制御回路は、前記検出した直流母線
電圧及び前記検出した電流に基づいて力行・回生状態を
判断し、前記一定期間で回生状態と判断したときには増
速しないことを特徴とする請求項２記載の可変速装置。 - 【請求項４】 前記制御回路は、前記検出した電流の平
均化を一次遅れフィルタで行い、この一次遅れフィルタ
の時定数はパラメータとしてメモリに設定可能とし、前
記時定数を可変にできるようにしたことを特徴とする請
求項２記載の可変速装置。 - 【請求項５】 前記制御回路は、前記検出した電流の平
均化を一次遅れフィルタで行い、この一次遅れフィルタ
の時定数を加速時間と最大出力周波数とにより自動設定
することを特徴とする請求項２記載の可変速装置。 - 【請求項６】 前記最大出力周波数は、パラメータとし
てメモリに設定可能であり、前記制御回路は、そのパラ
メータに従って最大出力周波数を可変にできるようにし
たことを特徴とする請求項１記載の可変速装置。 - 【請求項７】 前記検出する電流の電流検出範囲は、パ
ラメータとしてメモリに設定可能とし、前記電流検出範
囲を可変にできるようにしたことを特徴とする請求項１
記載の可変速装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24140594A JP3295553B2 (ja) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | 可変速装置 |
| US08/537,278 US5723968A (en) | 1994-10-05 | 1995-09-29 | Variable speed system |
| TW084110251A TW361008B (en) | 1994-10-05 | 1995-10-02 | Variable speed system |
| CN95117735A CN1038971C (zh) | 1994-10-05 | 1995-10-05 | 变速系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24140594A JP3295553B2 (ja) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | 可変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08107699A true JPH08107699A (ja) | 1996-04-23 |
| JP3295553B2 JP3295553B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=17073801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24140594A Expired - Lifetime JP3295553B2 (ja) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | 可変速装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5723968A (ja) |
| JP (1) | JP3295553B2 (ja) |
| CN (1) | CN1038971C (ja) |
| TW (1) | TW361008B (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003050028A1 (en) * | 2001-12-10 | 2003-06-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator control apparatus |
| JP2006333577A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Toshiba Schneider Inverter Corp | インバータ装置 |
| JP2009050059A (ja) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | 異常検出装置 |
| JP4756478B2 (ja) * | 2004-07-06 | 2011-08-24 | 株式会社安川電機 | インバータ装置および交流電動機の減速方法 |
| CN114461323A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-10 | 海信电子科技（深圳）有限公司 | 一种卡顿处理方法、装置、电子设备及存储介质 |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19809988A1 (de) * | 1998-03-09 | 1999-10-07 | Gardena Kress & Kastner Gmbh | Elektromotorisch angetriebenes handgeführtes Arbeitsgerät |
| US5978547A (en) * | 1998-04-20 | 1999-11-02 | K-Tron Technologies, Inc. | High-turndown DC motor controller and method |
| US6285146B1 (en) | 1998-08-07 | 2001-09-04 | Nidec America Corporation | Apparatus and method of regulating the speed of a brushless DC motor |
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