JPH0811341B2 - 治具パレツト - Google Patents
治具パレツトInfo
- Publication number
- JPH0811341B2 JPH0811341B2 JP8853486A JP8853486A JPH0811341B2 JP H0811341 B2 JPH0811341 B2 JP H0811341B2 JP 8853486 A JP8853486 A JP 8853486A JP 8853486 A JP8853486 A JP 8853486A JP H0811341 B2 JPH0811341 B2 JP H0811341B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- jig pallet
- posture
- pallet
- swivel plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は部品を組み立たり、検査したりする装置にお
いて、部品を取付けて各装置間を搬送する治具パレット
に関するものである。
いて、部品を取付けて各装置間を搬送する治具パレット
に関するものである。
従来の技術 従来の組立治具パレットで組立方法が混在する場合
は、ワークが取付けられたまま組立治具パレット全体を
所定の方向に姿勢変換するか、あるいは同一組立治具パ
レット上でワークをその都度取り付け直して必要な姿勢
変換を行っていた。
は、ワークが取付けられたまま組立治具パレット全体を
所定の方向に姿勢変換するか、あるいは同一組立治具パ
レット上でワークをその都度取り付け直して必要な姿勢
変換を行っていた。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のようなワークの姿勢変換方法で
は、パレット全体を所定の方向に姿勢変換する場合、組
立装置の中に大がかりな姿勢変換装置が必要となり、こ
の姿勢変換が何回も必要な場合は、姿勢変換するための
装置同然となってくる。
は、パレット全体を所定の方向に姿勢変換する場合、組
立装置の中に大がかりな姿勢変換装置が必要となり、こ
の姿勢変換が何回も必要な場合は、姿勢変換するための
装置同然となってくる。
また同一組立治具パレット上でワークをその都度、所定
の方向に取付け直して姿勢変換する場合は、パレット面
に接するワークの基準面が姿勢変更ごとに必要であり、
もしワークの形状によっては基準面を多く取れない場合
もある。さらに毎回ワーク取付け方向を変換するとワー
クの位置精度が出ないという欠点も有していた。
の方向に取付け直して姿勢変換する場合は、パレット面
に接するワークの基準面が姿勢変更ごとに必要であり、
もしワークの形状によっては基準面を多く取れない場合
もある。さらに毎回ワーク取付け方向を変換するとワー
クの位置精度が出ないという欠点も有していた。
本発明は上記欠点に鑑み、パレット全体の姿勢変換を
行うような大がかりな方法でなく必要最小限の範囲の姿
勢変換を行なうことができ、しかもワークの取付けは姿
勢が変っても一定であり、さらに、あらゆる方向の姿勢
変換も可能な組立治具パレットを提供するものである。
行うような大がかりな方法でなく必要最小限の範囲の姿
勢変換を行なうことができ、しかもワークの取付けは姿
勢が変っても一定であり、さらに、あらゆる方向の姿勢
変換も可能な組立治具パレットを提供するものである。
問題点を解決するための手段 本発明は、搬送手段によって搬送される治具パレット
本体と、ワークを定位置に固定して取付ける円板と、こ
の円板の外周を回転自在に支持し、両側で治具パレット
本体に旋回自在に支持され、それぞれ円板の回転とこの
旋回に位置決め機能を有する旋回板とから構成される。
本体と、ワークを定位置に固定して取付ける円板と、こ
の円板の外周を回転自在に支持し、両側で治具パレット
本体に旋回自在に支持され、それぞれ円板の回転とこの
旋回に位置決め機能を有する旋回板とから構成される。
作用 本発明は上記の構成によりワークが取付けられて回転
する円板と旋回する旋回板との組合せにより上下，左
右，前後すべてのワーク姿勢が設定でき、しかも、ワー
クの基準面による取付けは変えることがないためワーク
の位置精度も確保しやすいという特有の効果を有してい
る。
する円板と旋回する旋回板との組合せにより上下，左
右，前後すべてのワーク姿勢が設定でき、しかも、ワー
クの基準面による取付けは変えることがないためワーク
の位置精度も確保しやすいという特有の効果を有してい
る。
実 施 例 以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図は本発明の実施例における姿勢変換機能付き組
立治具パレットの正面図を示すものである。第２図は同
平面図を示す。第１図及び第２図において、１は治具パ
レット本体、２はワーク、3,3´は規正ピン、４はワー
ク押え、５はワーク押えの揺動支点、６は円板、７は円
板ガイド、８は旋回板、９は旋回板と円板の位置を保持
する位置決め部、10,11はピン、12,13は支持ブロック、
14は旋回板の位置決め部、15は治具パレット本体の位置
規正ピン穴である。
立治具パレットの正面図を示すものである。第２図は同
平面図を示す。第１図及び第２図において、１は治具パ
レット本体、２はワーク、3,3´は規正ピン、４はワー
ク押え、５はワーク押えの揺動支点、６は円板、７は円
板ガイド、８は旋回板、９は旋回板と円板の位置を保持
する位置決め部、10,11はピン、12,13は支持ブロック、
14は旋回板の位置決め部、15は治具パレット本体の位置
規正ピン穴である。
以上のように構成された姿勢変換機能付き組立治具パ
レットについて、以下その動作を説明する。治具パレッ
ト本体１上の支持ブロック12,13によって回転自在に支
持された旋回板８はピン11を外部駆動手段によって90
゜,180゜等に旋回させて所定の角度に位置決め部14によ
って位置決めされる。また旋回板上で円板ガイド７によ
って回転自在に支持された円板６は外部駆動手段によっ
て必要とする角度まで回転され位置決め部９によって位
置決めされる。このように回転盤上に取付けられ、規正
ピン3,3´によって規正され、ワーク押え４によって固
定されたワーク２は上記の通り回転と旋回の２通りの動
作を組合せることにより所定のワーク姿勢を得ることが
できる。
レットについて、以下その動作を説明する。治具パレッ
ト本体１上の支持ブロック12,13によって回転自在に支
持された旋回板８はピン11を外部駆動手段によって90
゜,180゜等に旋回させて所定の角度に位置決め部14によ
って位置決めされる。また旋回板上で円板ガイド７によ
って回転自在に支持された円板６は外部駆動手段によっ
て必要とする角度まで回転され位置決め部９によって位
置決めされる。このように回転盤上に取付けられ、規正
ピン3,3´によって規正され、ワーク押え４によって固
定されたワーク２は上記の通り回転と旋回の２通りの動
作を組合せることにより所定のワーク姿勢を得ることが
できる。
発明の効果 以上のように本発明は治具パレット本体と、円板と旋
回板を設けることにより、パレット本体全体を必要な姿
勢に変換することなく、またワークの取付けをその都度
取りはずして姿勢を変えることがなく、必要なワーク姿
勢を必要最小限の範囲内で行なうことができ、装置の構
造が簡単でしかも姿勢変換後のワークの取付け位置制度
も向上し、その実用的効果は大なるものがある。
回板を設けることにより、パレット本体全体を必要な姿
勢に変換することなく、またワークの取付けをその都度
取りはずして姿勢を変えることがなく、必要なワーク姿
勢を必要最小限の範囲内で行なうことができ、装置の構
造が簡単でしかも姿勢変換後のワークの取付け位置制度
も向上し、その実用的効果は大なるものがある。
第１図は本発明の実施例における治具パレットの正面断
面図、第２図は同平面図である。 １……治具パレット本体、６……円板、８……旋回板。
面図、第２図は同平面図である。 １……治具パレット本体、６……円板、８……旋回板。
Claims (1)
- 【請求項１】搬送手段によって搬送され、抜き穴を有す
る治具パレット本体と、ワークを定位置にのせて固定す
る円板と、前記円板の外周を回転自在に支持し、回転を
定位置で位置決めする機能を有し、かつ両側で治具パレ
ット本体に旋回自在に支持され、旋回を位置決めする機
能を有する旋回板とを備えたことを特徴とする治具パレ
ット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8853486A JPH0811341B2 (ja) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | 治具パレツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8853486A JPH0811341B2 (ja) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | 治具パレツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62246442A JPS62246442A (ja) | 1987-10-27 |
| JPH0811341B2 true JPH0811341B2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=13945503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8853486A Expired - Lifetime JPH0811341B2 (ja) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | 治具パレツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811341B2 (ja) |
-
1986
- 1986-04-17 JP JP8853486A patent/JPH0811341B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62246442A (ja) | 1987-10-27 |
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