JPH0818203B2 - パネル端面への枠材装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、冷凍自動車に
おいて、冷凍室の観音開き式扉の扉材として用いられる
矩形状のパネルを製作する際に、そのパネルの端面に長
尺な枠材（ガスケット）を装着するためのパネル端面へ
の枠材装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記パネルは、合板等により矩形状に形
成されており、その端面には、扉材と扉材との隙間から
冷凍室内の冷気が外部に放出しないように気密性を高め
た構造とするために、枠材（ガスケット）が装着されて
いる。このガスケットは、合成樹脂材により成形され、
長手方向に連続して嵌合凹部が設けられた長尺部材であ
る。そして、前記嵌合凹部は、パネル端部の板幅より小
さく設定されている。

【０００３】そして、このガスケットをパネル端面へ装
着するには、嵌合凹部をパネル端部に対向させた状態に
おいてハンマーで強く打ち込んでいくことにより、嵌合
凹部の内部が広げられてパネル端部に確実に嵌まり込
み、装着されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ガスケットをパネル端面へ装着する作業は、全て手作業
で行なわれ、時間と手間がかかる能率の悪い作業であっ
た。また、ハンマーを使用して、ガスケットをパネル端
面に向けて強く打ち込む作業を必要とするので、腕力の
強い男性作業者等に限られてしまい、さらには熟練を要
する作業となっていた。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、腕力や熟練を要せずに機械自動的に枠材装着作業が
行なわれ、作業能率を大幅に向上させることが可能なパ
ネル端面への枠材装着装置を提供することを目的とする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るパネル端面
への枠材装着装置は、合板等により矩形状に形成された
パネルの端面に、長手方向に連続して嵌合凹部が設けら
れた長尺な枠材を嵌め込み装着する装置であって、枠材
を装着するパネルを枠材装着位置まで搬送する搬送部
と、枠材装着位置まで搬送されたパネルの端面に対向配
置されたスライド機構によりパネルの端面の両側間を走
行するスライド台と、このスライド台上に設けられ、か
つパネルの端部に嵌合凹部が仮止めされた枠材に対して
打撃部の連続的な打撃運動により嵌合凹部をパネル端部
に嵌め込んでいくエアーハンマーと、スライド台上に設
けられて前記打撃部によりパネルの端部に嵌め込まれた
枠材に対して押圧力を付加する枠材押圧部と、スライド
台の走行方向を変更する走行変更機構とを具備してなる
ことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】本発明に係るパネル端面への枠材装着装置によ
れば、搬送部により枠材を装着するパネルを枠材装着位
置まで搬送し、この枠材装着位置のパネルの端面に対向
配置されたスライド機構によりパネルの端面の両側間に
スライド台を走行させ、スライド台上に設けられたエア
ーハンマーの打撃部を、枠材に対して連続的に打撃運動
を行なうことにより嵌合凹部をパネル端部に嵌め込んで
パネルの端面へ枠材を装着することができるので、従来
のような熟練した腕力の強い男性作業者等によるハンマ
ー打ち手作業によりパネル端面への枠材装着を行なわず
に済み、女性作業者等であっても簡単に機械自動的に枠
材装着作業が行なわれ、作業能率が大幅に向上する。

【０００８】また、パネルの端部に嵌め込まれた枠材に
対して押圧力を付加する枠材押圧部とが設けられている
ので、打撃部の打撃運動により枠材が振動しても、パネ
ル端面に嵌め込まれた枠材の外れが防止される。

【０００９】

【実施例】本発明のパネル端面への枠材装着装置の実施
例について、図１ないし図３を参照して説明する。図１
において、符号１は、合板等により形成されたパネル２
の長手方向端面３に装着される枠材（ガスケット）であ
る。

【００１０】このガスケット１は、断面略Ｈ状に形成さ
れ、前述したように長手方向に連続してパネル端部に嵌
め込まれる嵌合凹部４が設けられた部材である。そし
て、パネル２は、ガスケット１が装着される長手方向の
端面３を進行方向（矢印Ａ方向）に向けた状態で、搬送
部５の移動ベルト６により搬送口７からガスケット装着
口８まで送られる。

【００１１】搬送部５は、架台９ａの長手方向両側に配
設された回転軸１０に、無端状のキャタピラ式の移動ベ
ルト６が架け渡され、回転軸１０と、架台９ａ下部に配
設された駆動モーター１１の駆動軸１２ａとにチェーン
１２が架け渡された構造とされている。そして、駆動モ
ーター１１が駆動することにより回転軸１０が回転し、
移動ベルト６が進行方向Ａに移動するようになってい
る。ここで、移動ベルト６には、搬送するパネル２の長
手方向の端面３を進行方向Ａ後側から拘束するストッパ
ー１３が設けられている。

【００１２】また、ガスケット装着口８まで移動された
パネル２の長手方向端面３側には、パネル２の端面（長
手方向端面）３に対して平行配置となるように、スライ
ド機構１４が架台９ｂ上に配設されている。このスライ
ド機構１４は、パネル２の端面３の両側まで延在し、か
つ側面が凹状に形成されたガイドレール１５と、これら
ガイドレール１５の間に軸回りに回転自在に配設され、
かつ外周におねじが切られた長尺な走行シャフト１６
と、走行シャフト１６の端部と駆動軸１７とがチェーン
１８で架け渡されたシャフト駆動モーター１９とで構成
されている。そして、走行シャフト１６の軸回転により
スライド台２０が、パネル２の端部３の一側（移動開始
位置）３ａから他側（移動終点位置）３ｂまで移動する
ようになっている。

【００１３】スライド台２０は、図示しないが、台本体
２０ａの下部に、ガイドレール１５の側面上を摺動する
摺動部と、走行シャフト１６のおねじと螺合するめねじ
が形成されたシャフト螺合部材とが設けられている。こ
れにより、シャフト駆動モーター１９の駆動により走行
シャフト１６が軸回りに回転すると、摺動部がガイドレ
ール１５の側面を摺動した状態で、シャフト螺合部材が
走行シャフト１６に沿って移動し、これにより、スライ
ド台２０が移動開始位置３ａから移動終点位置３ｂ間を
移動するようになっている。そして、スライド台２０上
には、エアーハンマー２２とガスケット押圧部２３とが
設けられている。

【００１４】エアーハンマー２２は、空気が供給される
ことにより、棒状の打撃部２４が連続的に伸縮動作を行
ない、ガスケット１に対して打撃運動を繰り返すもので
ある。また、ガスケット押圧部２３は、エアーハンマー
２２の打撃部２４の移動線上と同一に位置するようにス
ライド台２０上に設けられ、かつガスケット１が打撃さ
れた部分を移動するキャスター２５と、このキャスター
２５を保持する保持台２６をパネル２側へ押圧する付勢
状態されたスプリング２７とで構成されている。そし
て、スプリング２７は、ピン部材２８によりパネル２側
への伸びが規制されており、このピン部材２８が取り外
されることにより、スプリング２７が伸びてガスケット
１へ押圧力が加えられ、ピン部材２８が装着されること
により、スプリング２７が縮められてガスケット１への
押圧力が解除されるようになっている。なお、架台９ｂ
には、始動スイッチ２９と緊急停止スイッチ３０が設け
られている。

【００１５】さらに、架台２０ｂの長手方向両側には、
図２に示すように、リミットスイッチ（走行変更機構）
の接触子３１、３２が配設されている。リミットスイッ
チは、スライド台２０が接触子３１、３２と接触するこ
とにより、接触子３１、３２の信号が図示しない制御部
に送られ、その制御部によりシャフト駆動モーター１９
やエアーハンマー２２の作動を制御するもので、例え
ば、移動開始位置３ａと移動終点位置３ｂ間を移動する
スライド台２０の移動方向変更や、移動停止、さらには
エアーハンマー２０の作動停止を行なうものである。

【００１６】上記構成からなる装置を使用してパネル２
の端面３にガスケット１を装着する手順を以下に説明す
る。なお、作業開始時には、スライド台２０のガスケッ
ト押圧部２３にはピン部材２８が取り付けられ、スプリ
ング２７が縮められた状態になっている。

【００１７】まず、搬送部５の搬送口７に、パネル２を
端面３をガスケット装着口８に向けて寝かせた状態で移
動ベルト６上に載置する。そして、駆動モーター１１の
駆動により、回転軸１０を回転させて移動ベルト６を進
行方向Ａに移動させる。それにより、パネル２は、ガス
ケット装着口８まで搬送される。

【００１８】次に、パネル２の端面３全体に、ガスケッ
ト１の嵌合凹部４を仮に嵌め込む。そして、移動開始位
置３ａに位置するスライド台２０の始動スイッチ２９を
押す。これにより、エアーハンマー２２の打撃部２４が
打撃運動を開始した状態で、シャフト駆動モーター１９
の駆動により走行シャフト１６が軸回転し、スライド台
２０が移動終点側３ｂに移動していく。そして、図３に
示すように、ガスケット１の一端側に移動した打撃部２
４は、その一端側からパネル２の端面３に向けて連続し
て打撃運動を繰り返し、これにより仮に嵌め込まれてい
るガスケット１は、嵌合凹部４がパネル２の端面３に嵌
め込まれていく。

【００１９】次に、ガスケット押圧部２３が、ガスケッ
ト１の一端側まで移動してくると、ピン部材２８を取り
外す。これにより、縮められていたスプリング２７が伸
張して、キャスター２５がガスケット１を押圧しながら
転動していく。これにより、打撃部２４の打撃運動によ
りガスケット１が振動しても、キャスター２５がガスケ
ット１を押圧しているため、パネル２の端面３に嵌め込
まれたガスケット１の外れが防止される。

【００２０】このように、打撃部２４の打撃運動により
ガスケット１がパネル２の端面３に嵌め込まれていき、
その後にキャスター２５がガスケット１を押圧しながら
転動していく状態でスライド台２０が移動終点位置３ａ
に向けて移動していくことにより、ガスケット１の嵌合
凹部４全体が、パネル２の端面３に嵌め込まれていく。
そして、スライド台２０が移動終点位置３ｂに達する
と、スライド台２０の一部がリミットスイッチの接触子
３２と接触する。

【００２１】これにより、シャフト駆動モーター１９が
逆転駆動して走行シャフト１６が逆方向回転する。そし
て、移動終点位置３ｂのスタンド台２０は、移動開始位
置３ａ側に移動していく。そして、打撃部２４の打撃運
動により、パネル２の端部３に嵌め込まれたガスケット
１が、再度打ち込まれていく。そして、移動開始位置３
ａまで達したスライド台２０は、リミットスイッチの接
触子３１と接触する。それにより、シャフト駆動モータ
ーの駆動１９と、エアーハンマー２２の作動が停止す
る。これにより、パネル２の端面３へのガスケット１の
装着が完了する。

【００２２】以上、述べたことから容易に理解できるよ
うに、本実施例の装置によれば、搬送部５によりパネル
２をガスケット装着口８まで搬送し、そのパネル２の端
面３に対向配置させたスライド機構１４でパネル２の端
面３の両側間にスライド台２０を走行させ、このスライ
ド台２０上に設けられたエアーハンマー２２の打撃部２
４を、ガスケット１に対して連続的に打撃運動を行ない
嵌合凹部４をパネル２の端部３に嵌め込んでいくことに
より、パネル２の端面３へガスケット１を装着すること
ができるので、従来のような熟練した腕力の強い男性作
業者等によるハンマー打ち手作業によりパネル２の端面
３へのガスケット装着を行なわずに済み、女性作業者等
であっても簡単に機械自動的にガスケット装着作業を行
なうことができ、作業能率を大幅に向上させることがで
きる。

【００２３】また、パネル２の端部に嵌め込まれたガス
ケット１に対して押圧力を付加するガスケット押圧部２
３とが設けられているので、打撃部２４の打撃運動によ
りガスケット１が振動しても、キャスター２５がガスケ
ット１を押圧し、パネル２の端面３に嵌め込まれたガス
ケット１の外れを防止することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のパネル端
面への枠材装着装置は、搬送部５によりパネル２を枠材
装着位置８まで搬送し、そのパネル２の端面３に対向配
置させたスライド機構１４でパネル２の端面３の両側間
にスライド台２０を走行させ、このスライド台２０上に
設けられたエアーハンマー２２の打撃部２４を、枠材１
に対して連続的に打撃運動を行ない嵌合凹部４をパネル
２の端部３に嵌め込んでいくことにより、パネル２の端
面３へ枠材１を装着することができるので、従来のよう
な熟練した腕力の強い男性作業者等によるハンマー打ち
手作業によりパネル２の端面３への枠材装着を行なわず
に済み、女性作業者等であっても簡単に機械自動的に枠
材装着作業を行なうことができ、作業能率を大幅に向上
させることができる。

【００２５】また、パネル２の端部に嵌め込まれた枠材
１に対して押圧力を付加する枠材押圧部２３とが設けら
れているので、打撃部２４の打撃運動により枠材１が振
動しても、パネル２の端面３に嵌め込まれた枠材１の外
れを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパネル端面への枠材装着装置全体を示
す斜視図である。

【図２】本発明の移動開始位置のスライド台を示す斜視
図である。

【図３】本発明の打撃部によるパネルの端面への枠材の
装着状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ガスケット（枠材） ２ パネル ３ パネルの端面 ４ 嵌合凹部 ５ 搬送部 ６ 移動ベルト ８ ガスケット装着口（枠材装着位置） １４ スライド機構 １５ ガイドレール １６ 走行シャフト １９ シャフト駆動モーター ２０ スライド台 ２２ エアーハンマー ２３ ガスケット押圧部（枠材押圧部） ２４ 打撃部 ２５ キャスター ２７ スプリング ２８ ピン部材 ３１、３２ 接触子（走行変更機構）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 合板等により矩形状に形成されたパネル
   の端面に、長手方向に連続して嵌合凹部が設けられた長
   尺な枠材を嵌め込み装着する装置であって、 枠材を装着するパネルを枠材装着位置まで搬送する搬送
   部と、 前記枠材装着位置まで搬送された前記パネルの端面に対
   向配置されたスライド機構によりパネルの端面の両側間
   を走行するスライド台と、 このスライド台上に設けられ、かつパネルの端部に嵌合
   凹部が仮止めされた枠材に対して打撃部の連続的な打撃
   運動により前記嵌合凹部をパネル端部に嵌め込んでいく
   エアーハンマーと、 前記スライド台上に設けられて前記打撃部によりパネル
   の端部に嵌め込まれた枠材に対して押圧力を付加する枠
   材押圧部と、 前記スライド台の走行方向を変更する走行変更機構とを
   具備してなることを特徴とするパネル端面への枠材装着
   装置。