JPH0819340A - 杭打ち装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 打込み具４１を油圧シリンダ４７で昇降する
ための人為操作具４２と、打込み具４１が下死点にある
か否かを接当検出する第１アーム４３と、上死点にある
か否かを検出する第２アーム４４とを備え、人為操作具
４２による打込み具４１の下降で第１アーム４３が作動
すると打込み具４１が上昇し、打込み具４１が第２アー
ム４４に接当すると打込み具４１が停止し、かつ、人為
操作具４２が元の上昇位置に復帰するよう、制御弁４９
と人為操作具４２と第１アーム４３と第２アーム４４と
を第１〜第３ワイヤ５０，５１，５２等で機械連係する
走行連係手段４５を設ける。 【効果】 油圧装置によって打込み具を昇降作動させる
伝動工夫と、一連の打込み作動をメカ連係機構によって
自動化することにより、打込み機構の構造簡素化による
確実で円滑な打込み動作を、人為操作具を切換るだけの
ワンタッチ操作で誤差動少なく、かつ、経済的・合理的
に行える好ましい杭打ち装置を提供することができた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の杭を並べて支持
する杭搭載部から送り出された１本の杭を、上方側待機
位置と下方打込み位置とに亘って駆動昇降操作される打
込み具によって地面に打込むよう構成してある杭打ち装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記杭打ち装置としては、先に出願した
特願平５‐３０８８０５号があり、これは、杭搭載部の
杭を昇降作動する打込み具の打込み待機位置に向けて１
本ずつ確実に送り出すことができる利点を備えたもので
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記提案技術による杭
打ち装置では、杭打ち具を駆動昇降させるのに、雄螺子
部材とナット部材との螺合による螺子送り機構を利用し
ているものであって、その雄螺子部材の回転動力は、走
行機体のエンジンから多数のベルト機構、軸、ギヤ機
構、並びに回転の断続を行うクラッチ等から成る伝動手
段を用いて入力させる構造であり、回転動力を有効利用
して経済的に構成されていた。しかしながら、走行機体
の駆動源と螺子送り機構とが離れてるために、前記伝動
手段が非常に部品点数の多い複雑な伝動構造になってし
まい、所期した経済性が得難いとか、伝動系のバックラ
ッシの蓄積や伝達ロスが無視できないレベルになって正
確に作動させるためのセッティングが難しいといった不
利があり、改善の余地が残されているように思える。本
発明の目的は、打込み具の昇降に関する伝動構造を簡素
化して、より確実な作動が得られるように工夫し、上記
不利を解消させる点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、多
数の杭を並べて支持する杭搭載部を備えるとともに、こ
の杭搭載部から送り出される単一の杭を、上方の待機位
置と下方の打込み位置とに亘って駆動昇降される打込み
具によって地面に打込み可能な打込み機構を備えてある
杭打ち装置において、 打込み具を駆動昇降する油圧シリンダから打込み機構
を構成し、 その油圧シリンダの作動を司る３位置切換式の制御弁
と、制御弁を下降位置に切換える第１位置と制御弁を上
昇位置に切換える第２位置との２箇所の切換位置を備え
た人為操作具と、打込み具との接当によって打込み具が
打込み位置に存在するか否かを検出する下限検出部材
と、打込み具との接当によって打込み具が待機位置に存
在するか否かを検出する上限検出部材とを備え、第１弾
性部材によって人為操作具を第１及び第２の各位置に付
勢維持するデッドポイント機構と、制御弁を上昇位置に
復帰付勢する第２弾性部材と、人為操作具と制御弁とを
連動連結する第１連動部材と、上限検出部材と制御弁と
を連動連結する第２連動部材と、下限検出部材と制御弁
とを連動連結する第３連動部材とを夫々設け、 人為操作具の第１位置への切換に伴う打込み具の下降
移動によって下限検出部材が操作されると、制御弁を上
昇位置に、かつ、第１弾性部材の付勢力に抗して人為操
作具を第２位置に夫々切換操作し、又、打込み具の上昇
移動によって上限検出部材が操作されると、制御弁を下
降位置と上昇位置との間に位置する中立位置に切換操作
するとともに、人為操作具を第２位置に維持するよう
に、第１〜第３連動部材によって人為操作具と制御弁と
下限検出部材と上限検出部材とを機械連係する打込み連
係手段を備えてあることを特徴とする。

【０００５】

【作用】構成により、打込み駆動系を油圧シリンダで
構成してあるから、油圧ポンプや作動油タンクといった
油圧回路を形成するための配管、油圧ホース等の専用部
品が別途必要になるものではあるが、可動部分として
は、油圧シリンダやこれと打込み具との連動機構といっ
た従来に比べて非常に少ない構成部品で済み、却って構
造が簡単になる。加えて、可動部分が少なくなったこと
によって伝動系のバックラッシによる誤差の蓄積が明確
に減少するとともに、伝動系としてのセッティングが行
い易くなる。

【０００６】そして、構成のように、打込み具が待機
位置や打込み位置に到達したら作動する上限及び下限検
出部材を夫々設けて、油圧シリンダの制御弁やその人為
操作具とを第１〜第３連動部材で機械連係することによ
って、構成のように連係作動させることができる。す
なわち、人為操作具を第１位置に操作すると、制御弁が
下降位置に切換えられて打込み具が最下端に下降して杭
を打込むとともに、下限検出部材が作動して制御弁を上
昇位置に、かつ、人為操作具を第２位置に夫々切換え
る。制御弁の上昇位置への切換えに伴って打込み具が上
昇して最上端の待機位置に戻ると、上限検出部材が作動
して制御弁を中立操作して打込み具がその待機位置で停
止するとともに、人為操作具は引続き第２位置に維持さ
れるのである。

【０００７】つまり、人為操作具を第１位置に操作する
だけで、一連の杭打ち動作が行え、かつ、自動的にもと
の状態、すなわち、打込み具が待機位置に、制御弁が中
立位置に、人為操作具が第２位置に夫々位置した状態に
戻るのであり、操縦者はワンタッチ操作のみ行えば良
く、戻し操作は不要である。しかも、そのための一連の
制御手段を、３つの連動部材等から成る機械的な連係機
構である打込み連係手段で構成してあるから、例えば電
気的な手段に比べて廉価であり、かつ、誤作動おそれを
少なくすることができる。

【０００８】

【発明の効果】その結果、油圧装置によって打込み具を
昇降作動させる伝動工夫と、一連の打込み作動をメカ連
係機構によって自動化することにより、打込み機構の構
造簡素化による確実で円滑な打込み動作を、人為操作具
を切換るだけのワンタッチ操作で誤差動少なく、かつ、
経済的・合理的に行える好ましい杭打ち装置を提供する
ことができた。

【０００９】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に、歩行型走行機体１に杭打ち装置２を装着した作業車
を示している。走行機体１は、左右一対の走行車輪３，
３を軸承したフレーム兼用のミッションケース４に対し
て、片持ち状に取付けたエンジンフレーム５にエンジン
６を搭載支持してあり、このエンジン６の動力がベルト
テンション式の主クラッチＣを兼ねるベルト伝動機構
７、静油圧式無段変速装置８及びミッションケース４を
介して走行車輪３，３に伝えられ、機体を走行駆動する
よう伝動系を構成するとともにエンジン６の動力をベル
ト伝動機構９及び図示しない作業クラッチを介して、後
述する油圧式打込み機構の油圧ポンプ用としての図示し
ない動力取出し軸に直接供給するよう作業装置駆動用伝
動系を構成してある。

【００１０】ミッションケース４の上部から斜め上方に
向けて操縦ハンドル１１を延設し、この操縦ハンドル１
１を握り操作しながら、ハンドル延設方向側〔図面右
側〕に向けて機体を走行させて杭打ち作業を行うよう構
成してある。前記操縦ハンドル１１は、機体進行方向に
沿う姿勢と、斜め後方側に傾けた姿勢とに姿勢切り換え
自在に構成してある。杭打ち装置２は、圃場にトンネル
状にマルチシートを張設するための逆Ｕ字状の杭Ｋを所
定間隔〔約１メートル〕おきに地面に打ち込んでいく作
業を行う。

【００１１】杭打ち装置２における枠体１２は、図４、
図５に示すように、走行機体１よりも幅広に形成され、
前記エンジンフレーム５及びミッションケース４に設け
られた作業装置連結部１３に固定連結支持してある。前
記走行車輪３，３はこの枠体１２の左右外方側〔杭列の
左右外方側〕に位置することになるから、ミッションケ
ース４の車輪駆動軸１４から延長軸１５を介して車軸１
６に連結する構成としてあり、前記延長軸１５は作業装
置の荷重に起因して撓み変形するのを防止するために左
右２個ずつのピローブロック１７により支持されてい
る。又、前記枠体１２における機体連結部と反対側端部
は高さ調節自在な左右一対のキャスター輪１８により接
地支持されている。杭打ち装置２は、多数の杭を傾斜姿
勢で並べて支持する杭搭載部１９、この杭搭載部１９か
ら１本ずつ杭を送出す送出し機構２０、送出された杭Ｋ
を地面に打込む打込み機構２１を備え、各部は枠体１２
により支持される。

【００１２】杭搭載部１９は、図２、図９に示すよう
に、４本の支持レール２２ａ，２２ｂを機体前後方向に
沿う傾斜姿勢で、かつ、杭Ｋの屈曲姿勢に沿う状態で左
右方向に並設し、各支持レール２２ａ，２２ｂに多数の
杭Ｋを並列状態で載置支持するよう構成し、各杭列の上
方側は浮き上がりを阻止するために３本の押え杆２３に
よって押え支持するよう構成してある。この支持レール
２２ａ，２２ｂの傾斜角度は自重で滑り落ちる程度の角
度〔水平姿勢から２５度〜３０度傾斜程度〕に設定して
ある。押え杆２３は前後両側部において連結具２３ａ，
２３ｂで一体連結され、下方側端部において、押え姿勢
と上方に開放する姿勢とに横軸芯Ｘ1 周りで回動自在に
枠体１２に枢支してある。

【００１３】各杭Ｋは、丸棒を略逆Ｕ字状に屈曲形成し
て構成するとともに、図９、図１０に示すように、断面
が口窄まり逆Ｕ字状に形成された合成樹脂製ホルダー２
４をその弾性によって挟持係止される状態で杭Ｋに外嵌
固定してある。このホルダー２４の左右端部は、中央側
の２本の支持レール２２ａに接当して左右への位置ずれ
を阻止する係止部としてある。又、ホルダー２４自身の
弾性のみでは上手く固定されない場合には、図１４、図
１５に示すように、バネ線材によるスプリング部材２６
を装着させても良い。

【００１４】次に、送出し機構２０について説明する。
上述したように傾斜姿勢の支持レール２２ａ，２２ｂに
載置され、自重で滑り落ちようとする杭列を複数の受止
め具を電磁ソレノイドによって、受止め作用位置と受止
め支持を解除する退避位置とに出退自在に設けてある。
詳述すると、図１、図９、図１０に示すように、摺動落
下案内される多数の杭列の最前端位置、前端側から２番
目の杭の前部位置、及び、杭列の中間位置の夫々におい
て、左右一対ずつ受止め具２７，２８，２９を配置し、
走行機体１が設定距離〔約１メートル〕進む毎に順次１
本ずつ杭Ｋが送り出されるように、且つ、杭列の全体の
荷重が、各受止め具２７，２８，２９のいずれかの１つ
に掛からないように、各受止め具２７，２８，２９を順
次出退切り換え制御するよう構成してある。

【００１５】すなわち、図１、図１１に示すように、延
長軸１５の途中部に取付けたスプロケット３０と上方側
固定支軸３１に遊端外嵌したスプロケット３２に亘り無
端チェーン３３を巻回し、このチェーン３３に適宜間隔
をあけて接当片３４を付設し、車輪３が約１メートル走
行する毎に回動軌跡に近接させて配置した３個のリミッ
トスイッチＳＷ1 ，ＳＷ2 ，ＳＷ3 にこの接当片３４が
接当作用して各リミットスイッチＳＷ1 ，ＳＷ2 ，ＳＷ
3 を順次的に入り作動させるよう構成してある。そし
て、第１番目に作動するリミットスイッチＳＷ1 が入り
作動すると、最前端位置に配置した一対の受止め具２７
が受止め姿勢から所定短時間だけ解除姿勢に切り換わる
よう第１電磁ソレノイドＳＬ1 を励磁し、以下、同様に
して、第２番目及び第３番目に作動するリミットスイッ
チＳＷ2 ，ＳＷ3 が入り作動すると、２番目の杭Ｋの前
部位置に配置した一対の受止め具２８及び杭列の中間位
置配置した一対の受止め具２９が順次、所定短時間だけ
解除姿勢に切り換わるように順次的に、第２、第３電磁
ソレノイドＳＬ2 ，ＳＬ3 を励磁駆動するようにしてあ
る。

【００１６】このようにタイミングを設定することで、
図１０に示すように、前端受止め具２７が解除姿勢にな
ると、最前端部の杭Ｋが１本だけ前方側に滑り落ちて摺
動落下案内され、前端受止め具２７が受止め姿勢に戻
り、第２受止め具２８が解除姿勢になれば杭列の前半側
部分が滑り落ち、前端受止め具２７により受止め支持さ
れる。そして、中間位置の受止め具２９が解除姿勢にな
れば後半側の杭列が滑り落ち、１本ずつ前半側に移動し
て不足分が供給され、その後すぐに受止め姿勢になり、
後半側杭列の荷重を受止めることになる。無端チェーン
３３の駆動側スプロケット３０と延長車軸１５との間に
一方向回転クラッチ３６を介装するとともに、チェーン
３３の回動途中部には逆転防止機構３７を設け、走行機
体１が所定方向〔図１中右方向〕に走行する場合にのみ
チェーン３３が回動し、反対方向への走行時にはチェー
ン３３が回動しないようにしてある。

【００１７】打込み機構２１について説明する。図３、
図４に示すように、打込み機構２１は、杭搭載部１９か
ら送り出される単一の杭Ｋを、上方の待機位置と下方の
打込み位置とに亘って駆動昇降される打込み具４１によ
って地面に打込み可能にして構成されている。詳述する
と、枠体１２の機体進行方向上手側の左右両側における
縦姿勢の支柱部１２ａに設けた左右のガイドレール３８
に沿って、左右両側の３個のガイドローラ３９を備えた
左右の摺動案内部４０を上下移動自在に摺接支持し、こ
れら両摺動案内部４０に亘る正面視門側に形成された打
込み具４１を架設することで、この打込み具４１を上下
方向で昇降自在に摺動案内してある。打込み具４１は、
その左右中央部に枢支連結された連動ロッド４６と、枠
体１２に支承された油圧シリンダ４７のピストンロッド
４７ａに枢支連結されたＬ字アーム４８とを枢支連結し
てあり、油圧シリンダ４７の伸長動で駆動下降され、短
縮動で駆動上昇される。

【００１８】そして、打込み具４１が打込み位置に向け
て下降移動される状態に打込み機構２１を人為操作で起
動可能な打込み操作具４２と、打込み具４１が打込み位
置に存在するか否かを検出する下限検出手段４３と、打
込み具４１が待機位置に存在するか否かを検出する上限
検出手段４４とを備え、打込み操作具４２の操作に伴う
打込み具４１の下降移動によって下限検出手段４３が作
動すると打込み具４１が上昇駆動され、かつ、打込み具
４１の上昇移動によって上限検出手段４４が作動すると
打込み具４１の移動が停止するとともに打込み操作具４
２が元の位置に復帰するように、打込み機構２１と打込
み操作具４２と下限検出手段４３と上限検出手段４４と
を連係する打込み連係手段４５を設けてある。

【００１９】詳述すると、図３〜図７に示すように、打
込み操作具４２は、油圧シリンダ４７のロータリー式制
御弁４９を切換操作する操作レバー〔人為操作具に相
当〕で構成され、下限検出手段４３は、枠体１２の下部
に揺動可能に取付けられた第１アーム〔下限検出部材に
相当〕で構成され、上限検出手段４４は、枠体１２の上
部中央に揺動可能に取付けられた第２アーム〔上限検出
部材に相当〕で構成されるとともに、制御弁４９の被操
作アーム４９ａと操作レバー４２とを連動する第１ワイ
ヤ〔第１連動部材に相当〕５０、被操作アーム４９ａと
第２アーム４４とを連動する第２ワイヤ〔第２連動部材
に相当〕５１、及び操作レバー４２と第１アーム４３と
を連動する第３ワイヤ〔第３連動部材に相当〕５２とで
打込み連係手段４５が構成されている。

【００２０】制御弁４９は、下降位置Ｄと中立位置Ｎと
上昇位置Ｕとの３位置切換式であり、被操作アーム４９
ａに引張り作用する戻しバネ〔第２弾性部材に相当〕５
３によって常に上昇位置Ｕに戻し付勢されているに対
し、操作レバー４２は下降位置〔第１位置に相当〕ｄと
上昇位置〔第２位置に相当〕ｕとの２位置切換式であ
り、デッドポイントバネ〔第１弾性部材に相当〕５４に
よって各位置ｄ，ｕに付勢維持されるデッドッポイント
機構Ａに構成されている。つまり、下降及び上昇のいず
れの位置ｄ，ｕにおいても、デッドポイントバネ５４に
よるレバー引張りラインがレバー支点Ｙからずれるよう
にしてある。又、第１ワイヤ５０と第３ワイヤ５２の夫
々は、融通バネ５５，５５を介して操作レバー４２の操
作片４２ａに連結することで寸法誤差の吸収や機構の保
護を図ってある。

【００２１】打込み連係手段４５の作用を説明する。先
ず、図６に示すように、操作レバー４２を下降位置ｄに
人為操作すると、制御弁４９が下降位置Ｄに操作されて
油圧シリンダ４７が伸長駆動し、杭Ｋを打込むべく打込
み具４１を下降駆動する。このとき、第１アーム４３は
図中反時計回り方向に揺動した状態に切換わるととも
に、第２アーム４４も図中反時計回り方向に揺動た最上
昇位置に切換わる。

【００２２】この杭Ｋを打込むべく打込み具４１の下死
点到達に伴い、図７に示すように、第１アーム４３を図
中時計回り方向に強制揺動させることになり、第３ワイ
ヤ５２を介して操作レバー４２をデッドポイントバネ５
４の付勢力に抗して下降位置ｄから上昇位置ｕに強制切
換する。すると、第１ワイヤ５０が弛んで戻しバネ５３
が機能し、制御弁４９が中立位置Ｎを通り越して上昇位
置Ｕに操作されることになり、直ちに油圧シリンダ４７
が短縮駆動されて打込み具４１が上昇駆動されるととも
に、第２アーム４４が図中時計回り方向に揺動移動し、
最下降位置に切換わる。

【００２３】そして、図５に示すように、上死点到達に
伴って第２アーム４４が図中反時計回り方向に強制揺動
されて、上下中間で丁度水平となる状態に切換わり、被
操作アーム４９ａを上昇位置Ｕから中立位置Ｎに迄戻す
ことにより、油圧シリンダ４７が最も短縮した状態で停
止し、打込み具４１は上昇した待機位置に維持されるこ
とになる。このときには、第１ワイヤ５０が弛むように
なるが、デッドポイントバネ５４の付勢力によって操作
レバー４２は上昇位置ｕに維持されるようになる。つま
り、打込み機構２１の１サイクルによって杭Ｋの打込み
が終了すると、操作レバー４２は必ず上昇位置ｕにあ
り、従って、杭Ｋの打込み操作としては操作レバー４２
を下降位置ｄに向けて操作するだけのワンタッチ操作で
良いように、打込み連係手段４５が機能するのである。

【００２４】又、図８に示すように、走行装置３への動
力を断続自在な伝動断続手段Ｃと、走行距離を検出可能
な走行距離検出手段５６とを備え、この走行距離検出手
段５６による検出走行距離が所定値になると自動的に走
行装置３への動力を断絶させるように、伝動断続手段Ｃ
と走行距離検出手段５６とを連係する走行連係手段７５
を設けるとともに、伝動断続手段Ｃを人為操作で伝動接
続可能とする走行操作具５８を設けて、所定距離走行す
ると自動的に走行を停止する自動走行停止装置を備えて
ある。

【００２５】すなわち、ベルト伝動機構７をテンション
アーム５７で緊緩することによる主クラッチで伝動断続
手段Ｃが構成され、走行車輪３の車軸３ａに取付けられ
た略ギヤ状の回転部材５９とミッションケースに取付け
られたピックアップ６０とで成るパルスカウント装置Ｐ
で走行距離検出手段５６が構成され、２位置スイッチ又
はポテンショメータ等のレバー位置検出センサと、操作
レバー５８ａを駆動揺動移動可能なレバー操作機構とを
備えて成る操作機構５８Ｋを備えたクラッチレバーで走
行操作具５８が構成されるとともに、テンションアーム
５７を駆動揺動するギヤードモータ６１を設け、これら
ピックアップ６０とギヤードモータ６１とクラッチレバ
ー５８とを連係する制御装置で走行連係手段７５が構成
されている。、制御装置７５には、各種のランプ類が備
えられた操作パネル６２、及びバッテリー６３が接続さ
れている。

【００２６】走行連係手段の作用を説明すると、クラッ
チレバー５８ａが入り操作されての走行中では、ピック
アップ６０によるパルスカウント信号が常時制御装置７
５に入力されており、前回の機体走行開始からのカウン
ト数が所定値になると、ギヤードモータ６１を駆動して
の主クラッチＣ切り操作で機体を停止させるとともに、
操作機構５８Ｋが作動してクラッチレバー５８ａを切り
位置に戻すのである。このギヤードモータ６１の強制停
止操作による機体停止状態から機体を再度走行させるに
は、切り位置にあるクラッチレバー５８ａを入り位置に
人為操作するだけのワンタッチ操作で良く（このときで
は操作機構５８Ｋはレバー操作を妨げないようになって
いる）、その入り操作に伴う機体走行開始時から、前述
したピックアップ６０によるパルスカウントの読取りが
開始されるようになっている。

【００２７】次に、上述した如く１本ずつ送り出される
杭Ｋを、打込み具４１による打ち込み待機位置に姿勢乱
れなく案内させるための案内部について説明する。図２
に示すように、杭搭載部１９における左右外方側に位置
する一対の支持レール２２ｂの杭送り出し方向終端側
は、送り出された１本の杭Ｋを摺動落下案内するため
に、側面視で滑らかな円弧状を描くように打込み具４１
の待機位置の近傍まで延設させてある。又、打込み具４
１の左右打ち込み作用部４１ａ，４１ａには、図１２に
示すように、杭Ｋの入込み方向下手側側面に斜め軸芯周
りで揺動自在な受止め案内板６６を枢支してあり、摺動
落下案内される杭Ｋの上部側が打ち込み作用部４１ａの
下方側、つまり、打ち込み待機位置に確実に受止め支持
されるようにしてある。

【００２８】受止め案内板６６は、合成樹脂材で構成さ
れ、杭Ｋの入り込み方向と反対側に向けての揺動が接当
規制されるとともに、バネ６７により所定案内位置に位
置規制されるよう揺動付勢してある。このバネ６７によ
るバネ付勢力は、杭Ｋが打ちこまれた後に機体が進行し
ても杭Ｋを押し倒すことがなく、機体進行方向と反対方
向に退避揺動自在な程度に弱めに設定してある。このよ
うに構成することで、打ち込みが終了した後、打込み具
４１を所定上昇位置まで上昇させることなく機体を走行
させることができる。又、摺動落下案内される杭Ｋの左
右両側の下方側には、杭Ｋの下端部を受止め支持しなが
ら斜め下方に向けて摺接案内させるための傾斜案内板６
８を枠体１２に固定状態で設けてあり、摺接落下する杭
Ｋの左右両側上部箇所に上方側から接当案内して落下中
に杭Ｋの姿勢が乱れるのを防止するために、棒体をＬ字
形に屈曲させたガイド杆６９を枠体１２に固定状態で設
けてある。更に、打ち込み待機位置に至ったとき、杭Ｋ
の左右下方側途中部に接当して打ち込み待機位置に位置
決めする左右受止め具７０を固定状態で設けてある。

【００２９】そして、支持レール２２ｂの延長部には、
杭Ｋを打込み具４１における打込み作用部４１ａの下方
側に入り込み案内させるための板バネ７１を付設してあ
る。このように弾性体によって構成されるから、上下移
動する打込み具４１の移動軌跡に出来るだけ近接させて
（あるいはラップさせて）確実に待機位置に案内させる
ことができるよう構成して、打込み具４１に仮に接触し
た場合であっても弾性的に後退変位することができて損
傷するおそれが無い。

【００３０】杭打ち作業手順について説明すると、操縦
ハンドル１１を斜め姿勢に設定して作物畝を操縦者が踏
まないようにしながら、クラッチレバー５８ａを入り操
作して圃場の作物畝を跨ぐ状態で作業車を走行させる
と、走行連係手段７５の作用によって機体が所定距離
〔約１メートル〕走行した後に自動的に走行を停止す
る。そして、操作レバー４２を下降位置Ｄに操作し、送
出し機構２０の作動によって打込み待機位置に摺接落下
案内されている杭Ｋを打込み機構２１によって打込む。
このとき、上述した案内機構によって、杭Ｋは姿勢乱れ
なく円滑に打込み待機位置に向けて摺接落下案内される
ことになる。つまり、操縦者はクラッチレバー５８ａの
入り操作と、操作レバー４２の下降操作を交互に繰り返
すことのみの簡単な操作で、連続して杭を所定間隔毎に
打込むことができるのである。

【００３１】参考に、操作パネル６２の作用を述べる
と、図８に示すように、先ず主電源をＯＮにした状態に
おいて、連続して所定間隔毎に杭Ｋを打込む場合には、
「パルス読取」をＯＮ操作し、かつ、ランプ付の「走
行」ボタン６５を押し操作して走行状態にセットする。
杭打ちピッチを変更するときには、ピッチ調節ダイヤル
６４を回動操作する。杭打ち走行中に機体を停止させた
いときには、ランプ付の「停止」ボタン７２を押し操作
すると良く、優先して機体が停止する。又、路上走行等
の走行し続けるときには、「走行」ボタン６５を押し、
かつ、「パルス読取」をＯＦＦ操作して走行連係手段７
５が機能しない状態とするのである。

【００３２】ところで、本実施例は作業機本体が標準地
上高状態のものとして説明したが、図１３に示すよう
に、本実施例の車軸３ａに相当する駆動軸７４にチェー
ン連動機構７３を介して走行車輪３を機体に対してより
下げたハイフロー仕様の作業車に本発明を適用しても良
く、この場合は駆動軸７４の回転速度をピックアップ６
０で検出するものとなる。

【００３３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業車の全体側面図

【図２】杭送り出し部の側面図

【図３】杭打ち込み部の正面図

【図４】杭打ち込み部の正面図

【図５】打込み具が待機位置にある状態の制御系統図

【図６】打込み具が下降移動途中にある状態の制御系統
図

【図７】打込み具が打込み位置にある状態の制御系統図

【図８】自動走行停止装置の制御構造を示す系統図

【図９】杭搭載部の一部切欠の正面図

【図１０】杭搭載部の側面図

【図１１】送り出し用制御部の側面図

【図１２】杭打ち込み作用部の正面図

【図１３】ハイフロー仕様の車軸部分の構造を示す概略
図

【図１４】ホルダーの別構造を示す正面図

【図１５】図１４のホルダーの断面図

【符号の説明】

１９ 杭搭載部 ２１ 打込み機構 ４１ 打込み具 ４２ 人為操作具 ４３ 下限検出部材 ４４ 上限検出部材 ４５ 打込み連係手段 ４７ 油圧シリンダ ４９ 制御弁 ５０ 第１連動部材 ５１ 第２連動部材 ５２ 第３連動部材 ５３ 第２弾性部材 ５４ 第１弾性部材 Ｋ 杭 Ａ デッドポイント機構 Ｄ 下降位置 Ｎ 中立位置 Ｕ 上昇位置 ｄ 第１位置 ｕ 第２位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀川 時男 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の杭（Ｋ）を並べて支持する杭搭載
   部（１９）を備えるとともに、この杭搭載部（１９）か
   ら送り出される単一の杭（Ｋ）を、上方の待機位置と下
   方の打込み位置とに亘って駆動昇降される打込み具（４
   １）によって地面に打込み可能な打込み機構（２１）を
   備えてある杭打ち装置であって、 前記打込み具（４１）を駆動昇降する油圧シリンダ（４
   ７）から前記打込み機構（２１）を構成し、その油圧シ
   リンダ（４７）の作動を司る３位置切換式の制御弁（４
   ９）と、該制御弁（４９）を下降位置（Ｄ）に切換える
   第１位置（ｄ）と前記制御弁（４９）を上昇位置（Ｕ）
   に切換える第２位置（ｕ）との２箇所の切換位置を備え
   た人為操作具（４２）と、前記打込み具（４１）との接
   当によって該打込み具（４１）が前記打込み位置に存在
   するか否かを検出する下限検出部材（４３）と、前記打
   込み具（４１）との接当によって該打込み具（４１）が
   前記待機位置に存在するか否かを検出する上限検出部材
   （４４）とを備え、 第１弾性部材（５４）によって前記人為操作具（４２）
   を前記第１及び第２の各位置（ｄ），（ｕ）に付勢維持
   するデッドポイント機構（Ａ）と、前記制御弁（４９）
   を前記上昇位置（Ｕ）に復帰付勢する第２弾性部材（５
   ３）と、前記人為操作具（４２）と前記制御弁（４９）
   とを連動連結する第１連動部材（５０）と、前記上限検
   出部材（４４）と前記制御弁（４９）とを連動連結する
   第２連動部材（５１）と、前記下限検出部材（４３）と
   前記制御弁（４９）とを連動連結する第３連動部材（５
   ２）とを夫々設け、 前記人為操作具（４２）の前記第１位置（ｄ）への切換
   に伴う前記打込み具（４１）の下降移動によって前記下
   限検出部材（４３）が操作されると、前記制御弁（４
   ９）を前記上昇位置（Ｕ）に、かつ、前記第１弾性部材
   （５４）の付勢力に抗して前記人為操作具（４２）を前
   記第２位置（ｕ）に夫々切換操作し、又、前記打込み具
   （４１）の上昇移動によって前記上限検出部材（４４）
   が操作されると、前記制御弁（４９）を前記下降位置
   （Ｄ）と前記上昇位置（Ｕ）との間に位置する前記中立
   位置（Ｎ）に切換操作するとともに、前記人為操作具
   （４２）を前記第２位置（ｕ）に維持するように、前記
   第１〜第３連動部材（５０），（５１），（５２）によ
   って前記人為操作具（４２）と前記制御弁（４９）と前
   記下限検出部材（４３）と前記上限検出部材（４４）と
   を機械連係する打込み連係手段（４５）を備えてある杭
   打ち装置。