JPH08221844A

JPH08221844A - データレコーダ

Info

Publication number: JPH08221844A
Application number: JP7055013A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Kikuchi; 明博菊池
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-02-20
Filing date: 1995-02-20
Publication date: 1996-08-30
Also published as: US6426842B1

Abstract

(57)【要約】【目的】頭出しを行い、ライトまたはリードを行なう
時に、実際にテープを移動する回数を最小限とし、高速
化、テープダメージの低減を図り、さらに、タイムアウ
トエラーの発生を防止する。【構成】ホストコンピュータから頭出し要求を受信す
ると（ステップＳ５）、メモリ上のテープ位置管理テー
ブルに目標位置のＩＤを入れる（ステップＳ６）。ステ
ップＳ７で、現在位置と目標位置が遠いかどうかが決定
される。若し、遠いと決定されたならば、ステップＳ８
で目標位置と現在位置の中間点までアクセス位置を移動
する。次に、ステップＳ９でライト要求を受信すると、
目標位置にアクセス位置を移動する（ステップＳ１
０）。そして、受信されたデータをテープへ書込む（ス
テップＳ１２）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば回転ヘッドに
より磁気テープに斜めのトラックとしてディジタルデー
タを記録するヘリカルスキャン型のデータレコーダに適
用できるデータレコーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータ等の外部記憶装置として使
用される磁気テープ装置が知られている。磁気テープ装
置の一つとして、回転ヘッドによりディジタルデータを
カセットテープに記録するヘリカルスキャン型のものが
知られている。かかる磁気テープ装置は、テープに対し
てライト／リードを行なう場合に、ライト／リードを行
なう位置の頭出しのために、ホストコンピュータからの
位置移動要求毎にテープ位置を動かす必要があった。

【０００３】図２２を参照して従来のデータレコーダの
頭出し動作を説明する。図２２は、二つのファイルが記
録されたテープを一例として示し、ファイルの終端に
は、それぞれファイルの区切りを示すＴＭ（ファイルの
区切りを示すためのテープマーク）が記録され、２番目
のファイルの終端のＴＭの後に、データの末端を示すＥ
ＯＤが記録されている。

【０００４】図２２Ａは、何もしていない時のテープ位
置を示す。この状態は、現在テープを挿入した状態であ
るため、どこにアクセスポインタ（具体的にはヘッドの
位置）があるかは一定しない。

【０００５】まず、ホストコンピュータからの巻戻し要
求がデータレコーダに与えられると、データレコーダが
巻戻し動作を行い、図２２Ｂに示すように、アクセスポ
インタがテープトップの位置まで巻戻される。これがテ
ープに対するアクセスの１回目である。巻戻しが完了す
ると、テープが停止され、データレコーダからのアクノ
リッジがホストコンピュータに返される。

【０００６】次に、ホストコンピュータから頭出し要求
が受け取られる。例えば一つのＴＭを飛ばすという要求
がホストコンピュータから発せられる（すなわち、２番
目のファイルに頭出しの要求があった）。これに応答し
てテープの先頭から、ＴＭを捜し、ＴＭが見つかった時
点でテープを止め、データレコーダからのアクノリッジ
がホストコンピュータに返される。このように、テープ
に対する２回目のアクセスがなされる。そして、ホスト
コンピュータからのリード要求が出されると、アクセス
ポインタの位置からリードを行なう。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、リード／
ライトのために頭出しをする時に、テープトップまでの
巻戻し処理と目的の位置までのテープ送りとを必要とす
るために、移動回数が多い。その結果、アクセスに時間
がかかり、また、テープダメージか生じやすい問題があ
った。

【０００８】従って、この発明の目的の一つは、頭出し
を行なう場合に、実際にテープを移送する回数を少なく
し、高速アクセスが可能で、テープダメージが低減され
たデータレコーダを提供することにある。

【０００９】この発明の他の目的は、実際にテープの位
置を移動する時に、現在の位置と目標の位置とが離れて
いて移動に時間がかかる場合でも、タイムアウトエラー
が防止されたデータレコーダを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、テープ状記
録媒体にシーケンシャルにディジタルデータを書込むよ
うにしたデータレコーダにおいて、上記テープ状記録媒
体の任意の目標位置への頭出しの要求に対して、上記目
標位置の情報を記憶し、現在位置と上記目標位置との距
離が離れているかどうかを決定し、上記距離が近い場合
には、テープ状記録媒体を移動せず、上記距離が遠い場
合には、上記現在位置と上記目標位置の間の位置までテ
ープ状記録媒体を移動し、ライトまたはリード要求を受
け取る時に、上記メモリに記憶された目標位置までテー
プ状記録媒体を実際に移動するものである。

【００１１】また、この発明は、現在位置から目標位置
までテープを移動した時に、接続されるコンピュータが
タイムアウトエラーと判定する程度の時間を要する場合
には、目標位置が遠いものと決定する。

【００１２】

【作用】メモリ上のテープ位置管理テーブルに目標位置
を書込み、ライトまたはリード要求を受け取った時に、
実際にテープを移動する。従って、テープ移動を最小限
とでき、頭出しの高速化、テープダメージの低減を達成
できる。また、現在のアクセス位置が目標位置と離れて
いる時には、予め目標位置に近づくようにテープを移動
するので、タイムアウトエラーが発生することを防止で
きる。

【００１３】

【実施例】この発明の一実施例の説明に先立って、この
発明を適用できるデータレコーダについて説明する。こ
こで説明するデータレコーダは、カセットテープに対し
て回転ヘッドによりディジタルデータを記録／再生する
ものである。図１および図２は、装置の外観の前面およ
び背面をそれぞれ示す。

【００１４】図示のように、上下に積み重ねられた二つ
のユニット、すなわち、テープドライブコントローラ１
と、ディジタル情報レコーダ２とによって、データレコ
ーダが構成される。テープドライブコントローラ１の前
面パネルには、カセットテープのローディング／アンロ
ーディングを操作するボタン３、カセットテープがロー
ディングされているかどうか、電源オンの状態等をそれ
ぞれ表示する複数の発光ダイオード４が設けられてい
る。ディジタル情報レコーダ２の前面パネルには、カセ
ットテープ挿入口５が設けられている。さらに、開閉自
在のパネル６で覆われた部分にも他の操作ボタンが配置
されている。

【００１５】図２に示すように、テープドライブコント
ローラ１およびディジタル情報レコーダ２のそれぞれの
背面には、複数のコネクタが設けられている。下側のテ
ープドライブコントローラ１には、データ入力／出力コ
ネクタ１１、コントロール用コネクタ１２、ＲＳ２３２
Ｃコネクタ１３、２個のＳＣＳＩコネクタ１４ａおよび
１４ｂ、交流電源入力コネクタ１５、直流電源出力コネ
クタ１６が設けられる。

【００１６】一方、ディジタル情報レコーダ２には、デ
ータ入力／出力コネクタ２１、コントロール用コネクタ
２２、ＲＳ２３２Ｃコネクタ２３が設けられる。ディジ
タル情報レコーダ２の動作電源は、テープドライブコン
トローラ１の直流電源出力コネクタ１６に接続ケーブル
を接続することで供給される。データ入力／出力コネク
タ１１および２１間がケーブルで接続され、データフロ
ーがコントローラ１およびレコーダ２間で送受される。
コントロール用コネクタ１２および２２がケーブルで接
続され、コントロール信号の授受がなされる。さらに、
ＲＳ２３２Ｃコネクタ１３および２３は、診断用に設け
られている。

【００１７】図３に示すように、ホストコンピュータ２
０とデータレコーダを接続するときには、ＳＣＳＩコネ
クタ１４ａおよび１４ｂが使用される。ホストコンピュ
ータ２０がデータレコーダに対して例えばリード命令を
与えると、データレコーダがデータをホストコンピュー
タ２０に対して出力する。

【００１８】ディジタル情報レコーダ２は、カセットテ
ープに対して回転ヘッドによりディジタルデータを記録
／再生する。図４は、このレコーダ２のヘッド配置の一
例を示す。図示の方向で、所定速度で回転するドラム２
５に対して、記録用の４個のヘッドＲａ、Ｒｂ、Ｒｃお
よびＲｄと再生用の４個のヘッドＰａ、Ｐｂ、Ｐｃおよ
びＰｄがそれぞれ取り付けられる。

【００１９】ヘッドＲａ、Ｒｂが近接した位置に設けら
れ、同様に、ヘッドＲｃおよびＲｄ、ヘッドＰａおよび
Ｐｂ、ヘッドＰｃおよびＰｄのペアがそれぞれ近接した
位置に設けられる。また、これらの近接する二つのヘッ
ド間のギャップの延長方向（アジマスと称される）が異
ならされている。１８０°の間隔で対向するヘッドＲａ
およびＲｃが第１のアジマスを有し、同様に、１８０°
の間隔で対向するヘッドＲｂおよびＲｄが第２のアジマ
スを有する。また、ヘッドＰａおよびＰｃが第１のアジ
マスを有し、ヘッドＰｂおよびＰｄが第２のアジマスを
有する。このように、アジマスを異ならせるのは、隣接
トラック間のクロストークを防止するためである。近接
する二つのヘッドは、実際には、ダブルアジマスヘッド
と称される一体構造のヘッドとして実現される。

【００２０】ドラム２５の周面には、１８０°よりやや
大きい角範囲にわたって、カセットから引き出されたテ
ープ（例えば１／２インチ幅）が斜めに巻き付けられ
る。テープは、所定速度で送られる。従って、記録時に
は、ドラム２５が１回転する期間の前半で、ヘッドＲａ
およびＲｂがテープを走査し、その後半でヘッドＲｃお
よびＲｄがテープを走査する。再生時では、ヘッドＰａ
およびＰｂがテープを走査し、次に、ヘッドＰｃおよび
Ｐｄがテープを走査する。

【００２１】図５は、ディジタル情報レコーダ２のテー
プ上のトラックパターンを示す。テープの幅方向の上下
にそれぞれ長手方向トラックが形成され、その間にヘリ
カルトラックが形成される。上側の長手方向トラック２
６には、コントロール信号が記録され、下側の長手方向
トラック２７には、タイムコードが記録される。タイム
コードは、テープの長手方向の位置を指示するもので、
例えばＳＭＰＴＥタイムコードが使用される。ドラム２
５の１回転で、ヘッドＲａおよびＲｂによって、２本の
ヘリカルトラックＴａおよびＴｂが同時に形成され、次
に、ヘッドＲｃおよびＲｄによって、２本のヘリカルト
ラックＴｃおよびＴｄが同時に形成される。なお、各ヘ
リカルトラックは、前半部分と後半部分とが分離して形
成され、この中間の部分にトラッキング用のパイロット
信号の記録エリア２８が設けられる。

【００２２】ＳＭＰＴＥタイムコードは、ＶＴＲ等のビ
デオ信号に対して開発されたもので、その最小の単位が
フレーム（１／３０秒）である。後述するように、デー
タレコーダでは、図５に示す４本のトラックＴａ〜Ｔｄ
に記録可能なデータを取り扱うデータの論理データ単位
（トラックセットと称する）としている。例えば１６本
のトラックがビデオ信号の１フレームと対応するような
場合では、タイムコードのフレームの桁より下位の桁
（０，１，２，または３の値）を設けて、トラックセッ
トを単位とするタイムコード（ＩＤとも称する）を使用
する必要がある。ＳＭＰＴＥタイムコードの場合には、
ユーザーデータエリアが用意されているので、このよう
な修正が可能である。

【００２３】図６は、テープドライブコントローラ１お
よびディジタル情報レコーダ２のシステム構成を概略的
に示す。コントローラ１内のシステムコントローラ３１
の主な機能は、下記のものである。ＳＣＳＩコントローラ３２の管理バッファメモリ３３の管理ファイル管理／テーブル管理データの書込み、読出し、リトライの管理ディジタル情報レコーダ２の制御自己診断

【００２４】ＳＣＳＩコントローラ３２を介してホスト
コンピュータとの接続がなされる。バッファメモリ３３
とテープドライブコントローラ側との間には、ドライブ
コントローラ３４が設けられる。バッファメモリ３３か
ら読出されたデータがドライブコントローラ３４を介し
てＣ２エンコーダ３５に供給される。Ｃ２エンコーダ３
５に対してトラックインターリーブ回路３６およびＣ１
エンコーダ３７が接続される。

【００２５】Ｃ２エンコーダ３５およびＣ１エンコーダ
３７は、記録データに対して、積符号のエラー訂正符号
化を行なうものである。また、トラックインターリーブ
回路３６は、記録／再生のプロセスで発生するエラーの
訂正能力を高めるために、データを記録する時のトラッ
クへの分配を制御する。

【００２６】さらに、テープ上にデータを記録する時に
は、同期信号で区切られたＳＹＮＣブロックを単位とす
るので、トラックインターリーブ回路３６において、ブ
ロック同期信号が付加される。さらに、Ｃ１エンコーダ
３７において、Ｃ１パリティが生成された後に、データ
のランダム化、複数のＳＹＮＣブロック内でのワードの
インターリーブ処理がなされる。

【００２７】Ｃ１エンコーダ３７からのディジタルデー
タがディジタル情報レコーダ２へ伝送される。ディジタ
ル情報レコーダ２は、チャンネル符号のエンコーダ３８
で受け取ったディジタルデータを符号化し、ＲＦ，アン
プ３９を介して記録ヘッドＲａ〜Ｒｄへ記録データを出
力する。ヘッドＲａ〜Ｒｄによって、テープ上に記録デ
ータが記録される。ＲＦ，アンプ３９は、パーシャルレ
スポンスクラス４（ＰＲ（１，０，−１））の処理を行
なう。

【００２８】再生ヘッドＰａ〜Ｐｄによってテープから
再生されたデータがＲＦ，アンプ４１を介してチャンネ
ル符号のデコーダ４２に供給される。ＲＦ，アンプ４１
は、再生アンプ、イコライザ、ビタビ復号器等を含む。
チャンネル符号のデコーダ４２の出力がテープドライブ
コントローラ１へ伝送され、Ｃ１デコーダ４３へ入力さ
れる。

【００２９】Ｃ１デコーダ４３に対してトラックディイ
ンターリーブ回路４４が接続され、さらに、Ｃ２デコー
ダ４５がディインターリーブ回路４４に対して接続され
る。Ｃ１デコーダ４３、トラックディインターリーブ回
路４４およびＣ２デコーダ４５は、それぞれＣ１エンコ
ーダ３７、トラックインターリーブ回路３６およびＣ２
エンコーダ３５のそれぞれが行なう処理と逆の処理を行
なう。Ｃ２デコーダ４５からの再生（リード）データが
ドライブコントローラ３４を介してバッファメモリ３３
に供給される。

【００３０】ディジタル情報レコーダ２には、システム
コントローラ４６が設けられている。また、テープの長
手方向のトラックに対する固定ヘッド４７が設けられ、
このヘッド４７は、システムコントローラ４６と結合さ
れ、ヘッド４７によって、コントロール信号およびタイ
ムコードの記録／再生がなされる。システムコントロー
ラ４６は、テープドライブコントローラ１のシステムコ
ントローラ３１と双方向のバスを介して接続される。

【００３１】システムコントローラ４６に対してメカニ
ズムコントローラ４８が接続される。メカニズムコント
ローラ４８は、サーボ回路を含み、モータドライブ回路
４９を介してモータ５０をドライブする。システムコン
トローラ４６は、例えば２個のＣＰＵを有し、テープド
ライブコントローラ１との通信、タイムコードの記録／
再生の制御、記録／再生のタイミングの制御等をシステ
ムコントローラ４６が行なう。

【００３２】メカニズムコントローラ４８は、例えば２
個のＣＰＵを有し、ディジタル情報レコーダ２のメカニ
カルシステムを制御する。より具体的には、ヘッダ・テ
ープ系の回転の制御、テープ速度の制御、トラッキング
の制御、カセットテープのローディング／アンローディ
ングの制御、テープテンションの制御をメカニズムコン
トローラ４８が制御する。モータ５０は、ドラムモー
タ、キャプスタンモータ、リールモータ、カセット装着
用モータ、ローディングモータ等を全体として表してい
る。

【００３３】さらに、テープドライブコントローラ１の
電源供給ユニット５１からの直流電圧が入力されるＤＣ
−ＤＣ変換回路５２が設けられている。図では省略され
ているが、ディジタル情報レコーダ２には、テープエン
ドの検出センサ等の位置センサ、タイムコードの生成／
読み取り回路等が設けられている。

【００３４】次に、ディジタルデータを記録する時のフ
ォーマットについて説明する。最初にテープ全体（例え
ば１つのカセット内のテープ）のレイアウトを図７に示
す。テープ全体は、物理ボリュームである。それぞれに
対してリーダテープが接続される、物理的なテープの始
端ＰＢＯＴ(Physical Beginning of Tape)および終端Ｐ
ＥＯＴ(Physical End of Tape)の間で、記録可能なエリ
アは、ＬＢＯＴ(Logical Beginning of Tape) およびＬ
ＥＯＴ(Logical End of Tape) の間である。これは、テ
ープの始端および終端では、テープが傷みやすく、エラ
ーレートが高いためである。一例として、ＰＢＯＴおよ
びＬＢＯＴの間の無効エリアが７．７±０．５ｍと規定
され、ＰＢＥＴおよびＬＢＥＴの間の無効エリアが１０
ｍより大と規定される。

【００３５】１以上の論理ボリューム（パーティション
とも称される）を管理するために、記録エリアの先頭に
ＶＳＩＴ(Volume Set Information Table)が記録され
る。ＶＳＩＴは、テープに記録されたボリュームの個数
と、テープ上の各論理ボリュームの位置情報を有する。
位置情報は、最大５１２個の論理ボリュームのそれぞれ
のＶＩＴの物理ＩＤ、最終物理ＩＤ、ＶＩＴの論理ＩＤ
である。さらに、各論理ボリュームのＵＩＴの有無のフ
ラグもＶＳＩＴに含まれる。

【００３６】ＶＳＩＴの先頭の位置が０−ＩＤの位置と
される。ＩＤは、４本のトラックセット毎に付されたテ
ープ上の位置と対応するアドレスである。ＶＳＩＴエリ
アから最後のボリュームのＤＩＴエリアまで、ＩＤが単
調増加に付される。一つのＶＳＩＴの長さは、１−ＩＤ
である。

【００３７】論理ボリュームは、ＤＩＴ(Directory Inf
ormation Table) 、ＵＩＴ(User Information Table)お
よびユーザデータエリアからなる。ＤＩＴは、論理ボリ
ューム中のファイルを管理するための情報を有する。一
つのＤＩＴの長さは、４０−ＩＤである。ＵＩＴは、オ
プションである。ＵＩＴは、ファイルを管理するための
ユーザ特有の情報である。

【００３８】図７において、斜線を付したエリアは、ラ
ンアップエリアである。ランアップエリアによってデー
タトラックがサーボロックされる。また、ドットを付し
たエリアは、位置余裕バンドである。この位置余裕バン
ドによって、ＶＳＩＴおよびＤＩＴを更新した時に、有
効データを消去することが防止される。

【００３９】ＶＳＩＴは、データの信頼性を向上するた
めに、図８Ａに示すように、１０回、繰り返して記録さ
れる。従って、ＶＳＩＴエリアは、１０トラックセット
（＝１０−ＩＤ）である。ＶＳＩＴエリアの後に、９０
トラックセット以上のリトライエリアが確保される。

【００４０】ＤＩＴは、データの信頼性を向上するため
に、図８Ｂに示すように、７回、繰り返して記録され
る。ＤＩＴは、図８Ｃに示すように、６個のテーブルか
ら構成される。６個のテーブルは、先頭から順に、ＶＩ
Ｔ(Volume Information Table)、ＢＳＴ(Bad Spot Tabl
e)、ＬＩＤＴ(Logical ID Table)、ＦＩＴ(File Inform
ation Table)、ＵＴ(Update Table)、ＵＩＴ(User Info
rmation Table)である。ＶＩＴ、ＢＳＴ、ＬＩＤＴ、Ｕ
Ｔが１−ＩＤの長さとされ、ＦＩＴが２０−ＩＤの長さ
とされる。残りの１６−ＩＤのエリアが予約されてい
る。

【００４１】ＤＩＴの各テーブルについて説明する。Ｖ
ＩＴのＩＤアドレスは、ＶＳＩＴに書かれているボリュ
ームの先頭の物理ＩＤであり、その論理ＩＤは、ＶＳＩ
Ｔに書かれているボリュームの先頭論理ＩＤである。Ｖ
ＩＴは、ボリュームラベル、物理ボリューム中の最初の
データブロックの開始物理ＩＤ、その最後の物理ＩＤ等
のボリュームの情報を含む。

【００４２】ＢＳＴのＩＤアドレスは、ＶＩＴの物理Ｉ
Ｄ＋１であり、その論理ＩＤは、ＶＩＴの論理ＩＤ＋１
である。ＢＳＴは、論理的に無効なデータ情報を含む。
論理的に無効なデータとは、同じトラックセットＩＤを
有するデータが後で書かれる故に、無効として扱われる
べきデータのことである。例えば図９に示すように、影
の領域Ａが論理的に無効なデータである。ライトリトラ
イ動作と、これに付随するライト動作によって論理的に
無効なデータが生じる。若し、ライト時にエラーが発生
すると、ライトリトライが自動的になされ、エラーロケ
ーションが出力され、これがＢＳＴに登録される。そし
て、リード動作時に、ＢＳＴによって無効な領域が指示
される。論理的に無効なデータは、バッドスポットとも
称される。ＢＳＴには、最大１４５９２個までのバッド
スポットの開始物理ＩＤおよび終端物理ＩＤを管理す
る。

【００４３】ＬＩＤＴのＩＤアドレスは、ＶＩＴの物理
ＩＤ＋２であり、その論理ＩＤは、ＶＩＴの論理ＩＤ＋
２である。ＬＩＤＴは、高速ブロックスペースおよびロ
ケートオペレーションのためのデータテーブルである。
すなわち、第１番目〜第２９６番目までのポインタの各
ポインタの論理ＩＤ、その物理ＩＤ、ファイル番号、Ｉ
Ｄデータのブロック管理テーブル中の最初のブロック番
号がＬＩＤＴに含まれる。

【００４４】ＦＩＴのＩＤアドレスは、ＶＩＴの物理Ｉ
Ｄ＋３であり、その論理ＩＤは、ＶＩＴの論理ＩＤ＋３
である。ＦＩＴは、テープマークと対応する２種類のデ
ータのペアからなる。テープマークは、ファイルのデリ
ミターコードである。Ｎ番目のデータペアは、ボリュー
ムの先頭からＮ番目のテープマークに対応する。ペアの
一方のデータは、Ｎ番目のテープマークの物理ＩＤであ
る。この値は、テープマークの物理トラックセットＩＤ
である。他方のデータは、Ｎ番目のテープマークの絶対
ブロック番号である。この値は、テープマークと同じフ
ァイル番号を有する最後のブロックの絶対ブロック番号
である。テープマークの位置が分かるために、高速にテ
ープ上の物理的位置をアクセスできる。

【００４５】ＵＴのＩＤアドレスは、ＶＩＴの物理ＩＤ
＋３９である。ＵＴは、ボリュームが更新されたかどう
かを示す情報である。更新前では、ＵＴ中の更新ステー
タスを示すワード（４バイト）がＦＦＦＦＦＦＦＦｈ
（ｈは１６進を意味する）とされ、更新後では、これが
００００００００ｈとされる。

【００４６】ＵＩＴは、オプショナルなもので、例えば
１００−ＩＤのエリアである。ユーザがアクセス可能な
データテーブルであり、ユーザヘッダー用に確保されて
いる。

【００４７】この例では、４本のヘリカルトラックから
なるトラックセット毎に１−ＩＤが付される。このトラ
ックセット毎にデータブロックの論理構造が規定され
る。図１０は、論理トラックセット構造を示す。論理ト
ラックセットの先頭の４バイトがフォーマットＩＤであ
り、これがＦＦＦＦ００００ｈとされる。

【００４８】次の１３６バイト（３４ワード）がサブコ
ードデータのエリアである。サブコードデータは、関連
するトラックセットの管理上の情報からなる。例えば上
述したテーブル（ＶＳＩＴ、ＶＩＴ、ＢＳＴ等）のＩＤ
がサブコードに含まれる。

【００４９】さらに次の１１６８８４バイトからブロッ
ク管理テーブルの長さを除いたバイト数がユーザデータ
のエリアである。若し、ユーザデータのサイズが規定の
ものに達しないときには、ダミーデータが残りのエリア
に詰められる。ユーザデータエリア内で定義されるトラ
ックセットの形式としては、ユーザトラックセット、テ
ープマーク（ＴＭ）トラックセット、ＥＯＤ(End Of Da
ta) トラックセット、ダミートラックセットの４種類が
ある。これらのトラックセットの形式毎にサブコードお
よびブロック管理テーブルが規定される。

【００５０】ユーザデータエリアの後にブロック管理テ
ーブルエリアが設けられる。ブロック管理テーブルは、
最大４０９６バイトの長さとされる。トラックセットの
最後の４バイトがトラックセットの終端コード（０Ｆ０
Ｆ０Ｆ０Ｆｈ）とされ、その前の１２バイトが予約され
ている。ブロック管理テーブルは、ユーザデータのデー
タブロック構成を管理する。

【００５１】上述したデータレコーダの論理フォーマッ
トをまとめて図１１に示す。１巻のテープのような物理
ボリュームごとにＶＳＩＴが記録される。論理ボリュー
ム（パーティション）毎にＤＩＴが記録され、ＤＩＴに
は、５個のテーブルＶＩＴ、ＢＳＴ、ＬＩＤＴ、ＦＩ
Ｔ、ＵＴが含まれ、オプションとしてＵＩＴが含まれ
る。さらに、４ヘリエルトラック毎にトラックセットが
規定され、トラックセット内のユーザデータエリアに
は、ユーザトラックセット、テープマークトラックセッ
ト、ＥＯＤ(End Of Data) トラックセット、ダミートラ
ックセットの４種類が規定される。

【００５２】上述したＤＩＴのデータ構造の一例につい
てより詳細に説明する。図１２は、ＤＩＴのサブコード
エリアの内容を示す。このサブコードエリアのワード１
が論理ＩＤであり、論理ＩＤがデータエリアが何を意味
するか（ユーザ／テープマークＴＭ／ダミー／ＥＯＤ
等）を識別する。また、ワード１４としてテープの初期
番号（テープ初期化時につけられるテープ固有の値）が
書かれている。

【００５３】ＤＩＴのブロック管理テーブルの内容を図
１３に示す。４ワード毎にブロック管理テーブルが構成
される。図１４がＶＩＴの内容を示し、図１５がＬＩＤ
Ｔの内容を示し、図１６がＦＩＴの内容を示す。ＶＩＴ
のワード２５５には、ボリュームの初期番号（ボリュー
ム初期化時につけられるテープ固有の値）が書かれてい
る。上述したように、ＦＩＴのＮ番目のデータペアは、
ボリュームの先頭からＮ番目のテープマークに対応し、
Ｎ番目のテープマークの物理ＩＤと、Ｎ番目のテープマ
ークの絶対ブロック番号からなる。

【００５４】さて、上述したようなデータレコーダの動
作の概略を説明する。まず、初めてのテープを使用する
場合には、テープの初期化が必要である。テープの初期
化動作では、ＶＳＩＴ、ＤＩＴ、ＥＯＤが所定位置へ書
かれ、また、ダミーデータが書かれる。

【００５５】テープに対する読み書きを開始する場合、
テープがロードされる。テープ挿入後、ボタン３を押す
ことでロード動作がなされる。ロード時にＶＳＩＴ、Ｄ
ＩＴの読み込みがなされる。テープに対する読み書きを
終了する場合、ボタン３を押すことによってテープがア
ンロードされる。アンロード時にＶＳＩＴ、ＤＩＴが書
き直される。ロード動作およびアンロード動作は、ボタ
ン３の操作以外にコマンドによっても可能である。

【００５６】図１７は、テープドライブコントローラ１
のシステム構成をより詳細に示す。６１がメインＣＰ
Ｕ、７０が２ポートラム、８０がバンクメモリ、８１が
サブＣＰＵである。メインＣＰＵ６１は、システム全体
を管理するＣＰＵである。このメインＣＰＵ６１に関連
してＣＰＵバス６２が設けられ、ＣＰＵバス６２に対し
て各構成要素が結合される。すなわち、ＲＯＭ（フラッ
シュＲＯＭ）６３、ＰＩＯ（パラレルＩ／Ｏ）６５、コ
ントロールパネル６６、ＬＣＤ６７、タイマー６８、Ｒ
Ｓ２３２Ｃインターフェース６９、２ポートＲＡＭ７
０、ＲＡＭ７１が結合される。

【００５７】ＰＩＯ６５がフロントパネル上のボタンと
接続されている。ＬＣＤ６７は、ドライブの動作状況を
ユーザがわかるように表示する表示装置である。ＲＳ２
３２Ｃインターフェース６９がシリアル端末と接続され
る。ＲＡＭ７１は、ファームウェアで使用するワークＲ
ＡＭ、プログラムのダウンロード領域、ヘッダー情報
（ＶＳＩＴ／ＤＩＴ）を一時保管するための領域を有す
る。

【００５８】ＣＰＵバス６２に対して単方向制御素子７
３を介してＩＭバス７４が接続される。このＩＭバス７
４に対して、Ｓ−ＲＡＭ７２、バンクメモリ８０、ＳＣ
ＳＩコントローラ７５が接続される。ＳＣＳＩコントロ
ーラ７５に対してバス７６を介してホストコンピュータ
が接続される。Ｓ−ＲＡＭ７２は、コンデンサバックア
ップＲＡＭであり、スクリプトＲＡＭであり、また、実
際にロガーのデータを保持するメモリである。このメモ
リは、電源オフ後、２日程度データを保持することがで
きる。

【００５９】２ポートＲＡＭ７０には、二つのＣＰＵ６
１および８１間の情報の通信のための５種類のパケット
が格納される。これらは、下記のものである。コマンド送信パケット；ＣＰＵ６１から８１に対し、動
作実行を要求する時に使用するパケットである。終了ステータス受信パケット；ＣＰＵ６１が要求したコ
マンドに対し、ＣＰＵ８１が実行してその動作が終了し
た場合、終了ステータスを通知するために使用するパケ
ットである。コマンドステータス；コマンドの進行状況を示すための
フラグである。ドライブ管理ステータステーブル；ドラ
イブの状況をＣＰＵ６１に知らせるためのテーブルであ
る。このテーブルは、一定周期でＣＰＵ８１により書き
換えられる。データ送受信パケット；ドライブ（レコーダ）側のファ
ームウェアをＳＣＳＩバス経由でダウンロードする場合
や、ドライブ側のダイアグを、ＣＰＵ６１のシリアルポ
ートを使用して起動する場合に使用するバッファであ
る。なお、バンクメモリ８０がデータに関してのバッフ
ァメモリである。

【００６０】サブＣＰＵ８１は、ドライブの制御を行う
ＣＰＵである。サブＣＰＵ８１と関連するＣＰＵバス８
２が設けられ、このバス８２にＲＯＭ（フラッシュＲＯ
Ｍ）８３、ＲＡＭ（ワークＲＡＭ）８４、タイマー８
５、ＲＳ２３２Ｃインターフェース８６、ＲＳ４２２イ
ンターフェース８７、ＰＩＯ（プロセッサとのデータ入
／出力用パラレルＩＯ）８８、ＤＭＡコントローラ８９
が接続され、さらに、２ポートＲＡＭ７０およびバンク
メモリ８０が接続される。

【００６１】バンクメモリ８０は、テープ上のデータを
格納するためのバンクメモリである。例えば８個のメモ
リバンクをバンクメモリ８０が有し、ライトデータまた
はリードデータがここに蓄えられる。ＤＭＡ（ダイレク
トメモリアクセス）コントローラ８９は、ドライブに書
かれたデータをバンクメモリ８０に張りつけるためのコ
ントローラである。ＲＳ２３２Ｃインターフェース８６
は、ダイアグ用のものである。ＲＳ４２２インターフェ
ース８７がドライブとの通信手段である。

【００６２】この発明は、ホストコンピュータからのテ
ープ位置移動要求に応答するデータレコーダの処理に関
するものである。この発明の説明に先立って、上述した
先に提案されているデータレコーダが行なう処理につい
て図１８を参照して説明する。

【００６３】まず、テープのローディング時にＤＩＴの
情報がＲＡＭ７１に読み込まれる。従って、ＦＩＴに含
まれる各ファイルのＴＭの位置のＩＤがＲＡＭ７１に記
憶されることになる。このＴＭの位置のＩＤを使用して
所望のファイルに対する頭出しがなされる。

【００６４】一例として、図１８Ａが何もしていない時
のテープ位置の状態であり、矢印で示す位置が現在のア
クセスポインタである。現在のアクセスポインタの位置
は、例えばテープを装着した状態のヘッドの位置であ
り、一定したものではない。この状態から例えば２番目
のファイルを頭出しする場合、ホストコンピュータから
巻戻しの要求が発行される。この巻戻し要求をＳＣＳＩ
コントローラ７５が受信する。

【００６５】この場合、実際のテープ巻戻し制御信号
は、ドライブ側に出力されず、図１８Ｂに示すように、
先頭のファイルの先頭位置（テープトップ）のＩＤがＲ
ＡＭ７１内のテープ位置管理テーブルに記憶される。Ｒ
ＡＭ７１へのテープトップの位置の記憶がなされると、
アクノリッジがホストコンピュータ側に送出される。そ
の後にホストコンピュータからの頭出し要求、すなわ
ち、１番目のファイルをとばして２番目のファイルを頭
出しする要求を受信する。

【００６６】この場合も、図１８Ｃに示すように、実際
のテープ移動の制御を行なわず、ＲＡＭ７１のテープ位
置管理テーブルに目標位置、すなわち、１番目のファイ
ルの終端のＴＭのＩＤ（＊で示す）が書かれる。そし
て、ホストコンピュータに対してアクノリッジが送出さ
れる。次に、ホストコンピュータから書込みまたは読出
し要求が発せられる。この要求を受信すると、実際のテ
ープ移動指令がドライブ側に送出される。これによっ
て、図１８Ｄに示すように、アクセスポインタが目標位
置＊に一致するまで、テープが送られ、その後テープが
停止される。

【００６７】アクセスポインタが目標位置＊に一致する
と、アクノリッジがホストコンピュータ側に送られる。
そして、このアクセスポインタの位置から書込みまたは
読出しの動作がなされる。

【００６８】先に提案されているデータレコーダの頭出
し処理において、実際にテープを移動させるのは、ホス
トコンピュータから書込みまたは読出し要求が発生した
ときであって、従来の処理で必要とされたテープトップ
までの巻戻し処理を省略することができ、頭出し処理の
高速化、テープダメージの低減を達成することができ
る。

【００６９】しかしながら、先に提案されているデータ
レコーダの頭出し処理は、テープを実際に移動させる場
合に、現在の位置がどこにあるか規定されておらず、現
在位置から目標位置までの移動距離が長い場合には、目
標位置に到達するまで時間がかかる。特に、大容量の磁
気テープ装置の場合では、この時間が長くなる問題が生
じる。一般的に、ホストコンピュータ側では、１回のコ
マンドに関してタイムアウトを設けており、時間が長い
ときには、タイムアウトエラーが発生するおそれがあっ
た。

【００７０】この発明は、かかるタイムアウトエラーの
問題を解決するものである。図１９および図２０は、こ
の発明の一実施例の動作を示し、図２１は、メインＣＰ
Ｕ６１によりなされる処理のフローを示す。メインＣＰ
Ｕ６１がドライブ側を制御する場合には、メインＣＰＵ
６１が２ポートＲＡＭ７０を経由してＣＰＵ８１に対し
要求を送出し、ＣＰＵ８１がこの要求を受け、ＲＳ４２
２（８７）を介してドライブに対して制御信号を送出す
る。

【００７１】図１９Ａは、何もしていない時のテープ位
置の状態を示す。この状態は、例えばテープを挿入した
状態であるために、アクセスポインタがどこかは決まっ
ていない。但し、現在位置は、ＩＤの値として読み取る
ことができる。次に、ホストコンピュータからの巻戻し
要求を受信する（ステップＳ１）。ＲＡＭ７１内のテー
プ位置管理テーブルにテープトップの位置（第１番目の
ファイルの先頭のＩＤ）を入れる（ステップＳ２）。

【００７２】次の判定のステップＳ３において、現在位
置とテープトップの間が遠いか否かが決定される。より
具体的には、テープトップのＩＤと現在位置のＩＤとの
差が演算され、差が所定の値と比較される。所定の値と
しては、テープ移動時間に換算したときに、ホストコン
ピュータがコマンドを発生してからタイムアウトエラー
と判断する迄の時間、例えば２分が用いられる。

【００７３】ステップＳ３の判定結果としては、現在位
置とテープトップとが近い場合（ケース１）と、現在位
置とテープトップとが遠い場合（ケース２）とがありう
る。ケース１では、テープの実際の移動をしないで、ス
テップＳ５に処理が移る（図１９Ａ）。ケース２では、
現在位置とテープトップの略中間点まで、アクセスポイ
ンタを移動する（ステップＳ４、図１９Ｃ）。

【００７４】次に、ホストコンピュータから頭出し要求
を受信する（ステップＳ５）。これによって、ＲＡＭ７
１上のテープ位置管理テーブルに目標位置（＊）を入れ
る（ステップＳ６）。そして、判定のステップＳ７に処
理が移り、現在位置と目標位置が遠いかどうか決定され
る。上述の判定のステップＳ３と同様に、判定の基準と
しては、テープの移動時間に換算して２分が用いられ
る。両者が近い場合（ケース１）では、図２０Ａに示す
ように、実際のテープの移動がなされず、処理がステッ
プＳ９に移る。

【００７５】両者が遠い場合（ケース２）では、目標位
置と現在位置の略中間点まで、テープを移動する（ステ
ップＳ８、図２０Ｂ）。そして、ステップＳ９において
ホストコンピュータからライト要求を受信すると、目標
位置（＊）にアクセスポインタが位置するまでテープを
移動する（ステップＳ１０、図２０Ｃ）。目標位置の頭
出しが完了すると、ホストコンピュータからのライトデ
ータを受信する（ステップＳ１１）。そして、ステップ
Ｓ１２で実際にデータをテープに書込む。

【００７６】この発明は、回転ヘッド型のデータレコー
ダに限らず、シーケンシャルアクセスを行なうデータレ
コーダに対して適用することができる。

【００７７】また、テープマークの属性を持たせるため
のデータフォーマットは、上述した実施例に限定される
ことなく、種々のフォーマットが可能である。

【００７８】

【発明の効果】この発明は、テープ上の任意の位置の頭
出しを行なう時に、メモリ上の管理テーブルの値を変更
するのみで、実際にテープを移動しないので、ホストコ
ンピュータからのテープ位置移動要求毎にテープ位置を
動かす処理と比較して、アクセスの高速化、テープダメ
ージの低減を達成することができる。

【００７９】また、この発明は、目標位置が遠い場合
に、予め目標位置に近づくので、目標位置が遠いため
に、ホストコンピュータ側でタイムエラーが発生するこ
とを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用できるデータレコーダの概略的
な正面図である。

【図２】この発明を適用できるデータレコーダの概略的
な背面図である。

【図３】この発明を適用できるデータレコーダの使用例
を示す略線図である。

【図４】この発明を適用できるデータレコーダのヘッド
配置を示す略線図である。

【図５】この発明を適用できるデータレコーダのトラッ
クパターンを示す略線図である。

【図６】この発明を適用できるデータレコーダのシステ
ム構成を示すブロック図である。

【図７】この発明を適用できるデータレコーダのテープ
フォーマットを示す略線図である。

【図８】この発明を適用できるデータレコーダのＶＳＩ
ＴおよびＤＩＴのフォーマットを示す略線図である。

【図９】この発明を適用できるデータレコーダのＢＳＴ
を説明するための略線図である。

【図１０】この発明を適用できるデータレコーダの論理
フォーマットを説明するための略線図である。

【図１１】この発明を適用できるデータレコーダのフォ
ーマット構造を説明するための略線図である。

【図１２】ＤＩＴのサブコードエリアの内容を示す略線
図である。

【図１３】ＤＩＴのブロック管理テーブルの内容を示す
略線図である。

【図１４】ＤＩＴ内のＶＩＴの内容を示す略線図であ
る。

【図１５】ＤＩＴ内のＬＩＤＴの内容を示す略線図であ
る。

【図１６】ＤＩＴ内のＦＩＴの内容を示す略線図であ
る。

【図１７】この発明を適用できるデータレコーダのシス
テム構成のより詳細なブロック図である。

【図１８】先に提案されているデータレコーダの頭出し
動作を説明するための略線図である。

【図１９】この発明の一実施例における頭出し動作を説
明するための略線図である。

【図２０】この発明の一実施例における頭出し動作を説
明するための略線図である。

【図２１】この発明の一実施例における頭出し動作を説
明するためのフローチャートである。

【図２２】従来のデータレコーダの頭出し動作を説明す
るための略線図である。

【符号の説明】

１テープドライブコントローラ２ディジタル情報レコーダ２０ホストコンピュータ２７タイムコードが記録されるトラック６１メインＣＰＵ７０２ポートＲＡＭ７１ＲＡＭ７５ＳＣＳＩコントローラ８０バンクメモリ８１サブＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テープ状記録媒体にシーケンシャルにデ
ィジタルデータを書込むようにしたデータレコーダにお
いて、上記テープ状記録媒体の任意の目標位置への頭出しの要
求に対して、上記目標位置の情報を記憶し、現在位置と上記目標位置との距離が離れているかどうか
を決定し、上記距離が近い場合には、テープ状記録媒体を移動せ
ず、上記距離が遠い場合には、上記現在位置と上記目標位置
の間の位置までテープ状記録媒体を移動し、ライトまたはリード要求を受け取る時に、上記メモリに
記憶された目標位置までテープ状記録媒体を実際に移動
するようにしたデータレコーダ。
【請求項２】請求項１に記載のデータレコーダにおい
て、距離が遠い場合に、現在位置と目標位置の間の略中間位
置までテープ状記録媒体を移動することを特徴とするデ
ータレコーダ。
【請求項３】請求項１に記載のデータレコーダにおい
て、現在位置から目標位置までテープを移動した時に、接続
されるコンピュータがタイムアウトエラーと判定する程
度の時間を要する場合には、目標位置が遠いものと決定
することを特徴とするデータレコーダ。