JPH0822701B2 - 布供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、部分的に厚さの異なる同形状の布を多数
枚方向を揃えて重積し、順次１枚ずつ取り出して所定の
位置へ供給する布供給装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば周縁を縫製処理したカフス布のように厚さの一
様でない布を多数枚重積し、１枚ずつ取り出して供給す
るための布供給装置としては、従来第９図に示すような
ものが知られている。

これを簡単に説明すると、箱形のストツカ50の内部に
多数の同形のカフス布100が方向を揃えて重積され、図
示しない昇降装置によつてストツカ50がカフス布100と
共に上昇し、所定の高さに達した最上層の１枚のカフス
布が、上方に位置する真空チヤツクや引掛爪等を用いた
公知のピツクアツプ装置51に受け渡された後、このピツ
クアツプ装置51が移動してそのカフス布を釦孔縢り縫い
ミシンや釦縫着ミシン等の次の縫製工程に供給するよう
になつている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の布供給装置において
は次のような問題点がある。

すなわち、一般にカフス布100は第10図に示すよう
に、芯地101の両面にそれぞれカフス表布102と裏布103
を重ね合わせ、その周辺部の三方を折り返して縁縫い部
104を形成したものであるので、布が折り返された部分1
00a,100b,100cの厚さが厚くなつている。

したがつて、同形のカフス布100を多数枚同方向に重
積してストツカ50内に収納すると、最上層の布面は第９
図に示すように点イの高さが最高で、点ロ，ハ，ニの順
に高さが低くなる三次元曲面となる。この現象は重積す
るカフス布の枚数が多くなるほど顕著になる。

そのため、ピツクアツプ装置51によつて最上層のカフ
ス布を取り出そうとしても、上面が水平でなく、その面
形状がカフス布の種類や重積枚数によつて大きく変化
し、ピツクアツプ装置の形状及び構造が複雑になるばか
りでなく、往々にして取り損つたり２枚以上取り出した
りするという動作不良を生じるおそれがあつた。

また、多数のカフス布を重積したストツカ50の昇降や
その高さ制御に大形で複雑な装置を必要とし、高価にな
るという点にも問題があつた。

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、布
の種類や重積枚数に拘らず、常に安定した供給動作を行
い得る布供給装置を安価に提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するため、布を重積して
収納可能で底面の一端側に開口部を有するカセツトと、
このカセツト底面の上記開口部下方に布の送り出し方向
に直交して配設されたローラと、このローラと上記開口
部との間であつて、このローラの外周部寄りにエアを噴
射することにより、上記開口部から露出する最下層の布
の一端側と上記ローラとの間に負圧を生じさせて、上記
最下層の布を上記ローラ方向に移動させるエア噴射手段
と、残余の布の上記一端側を担持して上昇する保持手段
と、上記ローラ方向に移動した上記最下層の布を上記ロ
ーラに圧着させるピンチローラと、上記ローラを駆動し
てこのローラに圧着された布を送り出す送り出し手段と
を設けた布供給装置を提供するものである。

また、上記の装置において、送り出し手段が、エア噴
射手段で発生した負圧によりローラ方向に移動した布の
一端を把持して移行するアクチユエータからなるように
することも可能である。

〔作 用〕

上記のように構成することにより、カセツト内に多数
枚の布を重積した状態で、エア噴射手段によつてローラ
の外周部に接するようにエアが噴射されると、このエア
噴流によつてローラ表面に負圧が発生し、最下層の布の
一端がその負圧と自己の重力とによつて、下方に位置す
るローラ方向へ移動した後、ピンチローラによつて上記
ローラに圧着される。

この状態で、残余の布は保持手段によつて担持されて
所定長上昇し、最下層の布が送り出し手段によつて所定
の位置まで送り出される。

このように、重積した布を常時平坦性が保たれた最下
層から１枚ずつ分離して送り出すようにしたので、きわ
めて安定した供給が可能となると共に、大形で重いスト
ツカを昇降させてその高さを制御する手段が不要にな
り、構成を著しく簡略化することができる。

同時に、従来、重積した布の上方に設けていたピツク
アツプ装置が不要となるので、送り出し作業中に逐次上
方から布を追加することが可能になり、前工程から連続
した作業ラインを形成することができる。

そして、上記の装置において、送り出し手段が、ロー
ラ方向に移動した布の一端を把持して移行するアクチユ
エータからなるようにすると、ローラの回動機構やピン
チローラが不要になつて安価に供給することができる。

〔実施例〕

以下、添付図面の第１図乃至第７図を参照してこの発
明をカフス布供給装置に適用した実施例を説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図であり、台
板１上にカフス布100を内部に重積して収納するカセツ
ト２を固設し、カセツト２の底板2aの長手方向の一端部
に開口部2bを設け、それに対応して、上記底板2aと共に
カセツト２の底面を構成する台板１にも開口部1aを設け
る。

これらの開口部1a,2bの下方に、カセツト２の長手方
向に直交してローラ11を回動自在に配設し、モータ12に
よりタイミングベルト13を介してローラ11が矢示Ａ方向
に回動し得るようにし、これらによりカフス布の送り出
し手段を構成する。

また、ローラ11と開口部1a,2bの間の空間へエアを噴
射し得るエアブローノズル14を設け、噴射されたエアが
ローラ11のほぼ中央の外周部に接する方向となるように
してエア噴射手段を構成する。

さらに、第２図に示すように、ローラ11の軸線に直交
してエアシリンダ15を設け、そのピストンロツド15aの
先端部にベルクランク16の一端を連結し、このベルクラ
ンク16を軸17により旋回自在に枢着し、ベルクランク16
の他端にピンチローラ18を回動自在に軸支する。そし
て、エアシリンダ15を作動させてピストンロツド15aを
突出させることにより、ベルクランク16が軸17を支点と
してほぼ90度右旋し、ピンチローラ18がローラ11の外周
面に圧接し得るようにする。

一方、第３図にも示すように、台板１の上部でカセツ
ト２の右側（第１図）には基板21を立設してエアシリン
ダ22を固設し、そのピストンロツド22aに摺動体23を一
体とする。この摺動体23にＬ字状の保持アーム24を軸25
により搖動自在に枢着して、図示しないばねによつて保
持アーム24を左旋方向に付勢して第１図に示す状態に保
つようにする。

また、摺動体23にエアシリンダ26を固設し、そのピス
トンロツド26aの先端部を保持アーム24に当接させ、エ
アシリンダ26を作動させてピストンロツド26aを突出さ
せることにより、保持アーム24の先端部がその付勢力に
抗して右旋し、カセツト２及び基板21の側面下部に設け
た開口部2cを挿通してカセツト２内に進入した後、エア
シリンダ22の作動によつて上方に持ち上げられて、重積
したカフス布100の下面を保持し得るようにする。

なお、第１図乃至第３図中31はカフス布100の存否を
検出するセンサ（フオトセンサ）、32はカフス布の分離
及び送り出しが完了したかどうかを検出するセンサ（フ
オトセンサ）、33はエアシリンダ15の初期状態設定用の
センサ、34はその作動状態を検出するセンサ、35はエア
シリンダ22の初期状態設定用のセンサ、36はその作動状
態を検出するセンサである。

第４図は上記実施例のエア回路を示す回路図であり、
V1,V2,V3はマルチバルブブロツクＶ上に設けられ、それ
ぞれエアシリンダ22,15,26の作動を制御する電磁弁、MF
はサイレンサ、V4はエアブローノズル14からのエア噴射
を制御する電磁弁、SC1〜SC6はそれぞれ逆止弁付流量調
整弁、J1〜J8は管路の各接続部、RFはエア回路の圧力調
整及びフイルタである。

また、第５図はこの実施例の制御装置の構成を示すブ
ロツク図であり、マイクロコンピユータからなるコント
ローラ37に各センサ31〜36からの信号とスタート信号が
入力され、コントローラ37からの指令によつて各電磁弁
V1〜V4及びモータ12を制御する。

次に、上記のような構成からなるこの実施例の作用
を、第６図に示すフローチヤートを参照しながら説明す
る。

図示しないスタートスイツチが押されて、第５図のコ
ントローラ37にスタート信号が入力されると、第６図に
フローチヤートで示す動作を開始する。

まず、第４図に示した電磁弁V1〜V3を全て図示の状態
に復帰させ、この装置を第１図に示す初期状態にするイ
ニシヤライズ処理を行なう。それによつて第２図に示す
センサ33及び第３図に示すセンサ35が検出信号を出力す
る。

イニシヤライズが完了すると、センサ31がカフス布を
検出しているか否かを判断し、検出していなければ処理
を終了するが、検出していれば電磁弁V4を第４図に示す
状態から逆の状態に切り換え、フイルタRFを通して供給
される加圧エアを通過させて、エアブローノズル14から
エアを噴射させ、ローラ11の外周部上面近くに負圧を発
生させる。

それによつて、この負圧に吸引されると共に自己の重
力も作用して、最下層の１枚のカフス布100nの一端が開
口部1a,2bを通つてローラ11の方向に移動する。

そして、カフス布100nがローラ11の方向に移動したこ
とをセンサ32が検出すると、電磁弁V3を切り換えてエア
シリンダ26を作動させ、保持アーム24を第３図に実線で
示す位置から仮想線で示す位置まで右旋させ、その先端
部を最下層の１枚を除いたカフス布100の下方へ進入さ
せる。

センサ32がカフス布を検出してから0.2秒経過する
と、電磁弁V1を切り換えてエアシリンダ22を作動させ、
摺動体23を右旋した保持アーム24を伴つて所定長上昇さ
せ、重積したカフス布100の右端側を上方へ持ち上げ
る。

この上昇を第３図に示すセンサ36が検出すると、電磁
弁V2を切り換えてエアシリンダ15を作動させ、ベルクラ
ンク16を介してピンチローラ18を旋回させてローラ11の
方向に移動しているカフス布100nの一端側をローラ11の
外周面へ圧着する（第７図参照）。

これをエアシリンダ15に付設されたセンサ34が検出す
ると、モータ12を回転させ、タイミングベルト13を介し
てローラ11を第７図の矢示Ａ方向へ回転させる。これに
より、ローラ11とピンチローラ18とによつて挾持された
カフス布100nが同図Ｂ方向へ送り出される。

この送り出しにより、第２図に示すセンサ32がカフス
布を検出しなくなると、電磁弁V4を第４図に示す状態の
復帰させて、エアブローノズル14からのエアの吹き出し
を停止させ、0.5秒後にモータ12を停止させてローラ11
の回動を停止させる。

その後、再び最初のイニシヤライズ処理へ戻り、セン
サ31がカフス布を検出していれば上述した処理を繰り返
して、重積されたカフス布をすべて送り出す。カフス布
が全て送り出されるとセンサ31がカフス布を検出しなく
なるので、この処理を終了する。

このようにして送り出されたカフス布は図示しない搬
送装置によつて自動縫製装置に送られ、孔縢りや釦縫着
が行われる。

次に、第８図は上記実施例の送り出し手段を変更した
この発明の他の実施例の要部を示すものである。

この実施例は、ローラ11の方向に移動したカフス布10
0nを引き出すのに、その引き出し方向に伸縮するピスト
ンロツド41aを有するエアシリンダ41と、そのピストン
ロツド41aの先端部に固設されたエアシリンダ42とを設
け、このエアシリンダ42によりチヤツク43を開閉させて
固定爪44と共にカフス布100nの一端を把持させた状態で
ピストンロツド41aを収縮させてカフス布を引き出すよ
うにしたものである。

この実施例によれば、ローラ11を回動させる駆動機構
及びピンチローラ18とそれをローラ11に圧接させる圧着
機構等が不要となるので、構成をさらに簡略化すること
が可能となる。

なお、上記実施例における各エアシリンダは、ソレノ
イド等の直動形のアクチユエータに置き換えても同様の
結果を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によれば、重積された布
を定位置で平坦に保たれた最下層から１枚ずつ分離して
送り出すようにしたので、上層部の形状に関係なくきわ
めて安定した供給が可能となると共に、従来の大形で重
いストツカの昇降装置や高さ制御装置等が不要となる。

また、重積した布から最下層の１枚を分離するのにエ
ア噴射手段を用いたので、可動部を必要とせず、布に直
接係合して機械的に分離する場合のように布を傷つける
おそれもなく、布の厚さや腰の強さ等による調節も必要
としない。

同時に、従来必要とされていた布上方のピツクアツプ
装置が不要となるので、送り出しによつて減少する布を
逐次上方から連続的に補充することができ、前工程から
連続した作業ラインを形成することが可能になる。

また、その送り出し手段がローラ方向に移動した布の
一端を把持して移行するアクチユエータからなるように
すれば、ローラの回動機構やピンチローラ及びその圧着
機構等が不要となるので、構成がさらに簡略化され、安
価に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、 第２図は同じくその最下層の布の分離送り出し機構を示
す斜視図、 第３図は同じくその残余の布の保持機構を示す正面図、 第４図はそのエア回路を示す回路図、 第５図はその制御装置を示すブロツク図、 第６図はその作動を示すフロー図、 第７図はその分離送り出し状態を示す要部斜視図、 第８図はこの発明の他の実施例を示す要部正面図、 第９図は従来の布供給装置の主要部のみを例示する斜視
図、 第10図は布の一例を示す斜視図である。 １……台板、２……カセツト 1a,2b……開口部、11……ローラ 12……モータ、14……エアブローノズル 15,22,26,41,42……エアシリンダ 18……ピンチローラ、21……基板 23……摺動体、24……保持アーム 31,32,33,34,35,36……センサ 43……チヤツク、100……カフス布（布） 100n……最下層のカフス布 V1〜V4……電磁弁 SC1〜SC6……逆止弁付流量調整弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】布を重積して収納可能で底面の一端側に開
   口部を有するカセツトと、該カセツト底面の前記開口部
   下方に布の送り出し方向に直交して配設されたローラ
   と、該ローラと前記開口部との間であつて、該ローラの
   外周部寄りにエアを噴射することにより、前記開口部か
   ら露出する最下層の布の一端側と前記ローラとの間に負
   圧を生じさせて、前記最下層の布を前記ローラ方向に移
   動させるエア噴射手段と、残余の布の前記一端側を担持
   して上昇する保持手段と、前記ローラ方向に移動した前
   記最下層の布を前記ローラに圧着させるピンチローラ
   と、前記ローラを駆動して該ローラに圧着された布を送
   り出す送り出し手段とを設けたことを特徴とする布供給
   装置。
2. 【請求項２】送り出し手段が、エア噴射手段で発生した
   負圧によりローラ方向に移動した布の一端を把持して移
   行するアクチユエータからなる請求項１記載の布供給装
   置。