JPH08233152A - 圧力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小さな操作力でもアクチュエータを作動させ
ることが可能な圧力制御装置を提供する。 【構成】 弁胴３９に形成された弁収容孔４０に臨む排
液路４９と、弁収容孔４０に摺動自在に嵌合されるスプ
ール４５と弁胴３９との間に形成されて作動液供給源６
５に接続する作動液供給室５３と、スプール４５と弁胴
３９との間に形成されてアクチュエータ１３に接続する
作動液給排室５４と、作動液供給室５３と作動液給排室
５４とが遮断されるようにスプール４５を付勢するスプ
ール付勢手段５８と、スプール４５に形成されて作動液
給排室５４と排液路４９とを連通する連通路５９, ６０
と、この連通路６０を塞ぐと共にスプール付勢手段５８
に抗して作動液供給室５３と作動液給排室５４とが連通
するようにスプール４５を操作し得るスプール操作手段
４３と、スプール４５と弁胴３９との間に形成されて連
通路６０に接続する反力発生室６２とを具える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、操作力に対して所望の
特性の作動液圧をアクチュエータに供給するための圧力
制御装置に関し、特に自動車のパワーステアリング装置
に応用して好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】油圧を利用したパワーステアリング装置
においては、操舵力に対応した油圧をパワーシリンダに
供給するための圧力制御装置が組み込まれ、この圧力制
御装置によってパワーシリンダに供給される油圧を補助
的な操舵力として利用している。

【０００３】このような圧力制御装置の一例として、例
えばドイツ国特許出願 P 42 03 335.7号明細書（特許協
力条約に基づく国際公開のパンフレット WO 93/15947
号）に開示されたパワーステアリング装置が知られてい
る。このパワーステアリング装置は、操舵ハンドル軸に
連結されたピニオン軸の先端部を挟んで一対の油圧制御
弁をパワーシリンダのラック棒の長手方向に沿って一直
線状に対向させ、これら一対の油圧制御弁を介してピニ
オン軸の先端部を操舵歯車箱に対してフローティング支
持した構造となっている。つまり、操舵反力によってピ
ニオン軸の先端部がパワーシリンダのラック棒の長手方
向に変位することにより、油圧制御弁の一方が開弁して
油ポンプからの圧油をパワーシリンダの一方のシリンダ
室に導入させ、これによりパワーシリンダに操舵補助力
を発生させるようにしている。

【０００４】これらのパワーステアリング装置に組み込
まれている油圧制御弁の部分の断面構造を表す図１１に
示すように、ハウジング101 に形成された弁収容孔102
には、スプール103 が摺動自在に嵌合され、この弁収容
孔102 の一端部にはハウジング101 に形成されたドレン
ポート104 が連通している。また、このスプール103と
ハウジング101 との間には、図示しない油ポンプに接続
する供給ポート105 と、図示しないパワーシリンダに接
続する給排ポート106 とが形成され、さらに、この給排
ポート106 と前記ドレンポート104 とを連通する連通路
107 がスプール103 に形成されている。ドレンポート10
4 側のハウジング101 には、この連通路107 を塞ぐと共
に供給ポート105 と給排ポート106 とが連通するよう
に、スプール103 を操作し得るスプール操作ポペット10
8 が摺動自在に取り付けられており、このスプール操作
ポペット108 には図示しないピニオン軸の先端部が当接
した状態となっている。

【０００５】このスプール操作ポペット108 は、図示し
ない操舵ハンドル軸の操舵に伴うピニオン軸の振れによ
って、一方の油圧制御弁の連通路107 を塞ぎ、さらにこ
の油圧制御弁の弁収容孔102 の他端部に組み込まれた圧
縮ばね109 のばね力に抗してスプール103 を弁収容孔10
2 の他端側へ押し戻し、供給ポート105 と給排ポート10
6 とを連通することにより、油ポンプからの圧油をパワ
ーシリンダ側へ導くようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ドイツ国特許出願 P 4
2 03 335.7号明細書に記載された従来のパワーステアリ
ング装置等に組込まれている油圧制御弁においては、図
１１に示すように給排ポート106 に臨むスプール103 の
端面に、圧縮ばね109 のばね力に加えて油圧を作用させ
ることにより、供給ポート105 と給排ポート106 とを遮
断する構造となっている。

【０００７】そして、供給ポート105 側と給排ポート10
6 側とが連通した場合には、スプール103 の部分を抽出
拡大した図１２に示すように、スプール103 にはこれを
図１２中、右側に付勢するＳ_O1およびＳ_O2の油圧の受圧
面と、図１２中、左側に付勢するＳ_C1およびＳ_C2および
Ｓ_C3およびＳ_C4の油圧の受圧面とが存在する。ここで、
Ｓ_O1＝Ｓ_C1, Ｓ_O2＝Ｓ_C4であるので、その受圧面積の差
（Ｓ_C2＋Ｓ_C3）に対応した油圧が図１２中、左側、すな
わちスプール操作ポペット108 側に付勢するように作用
することとなる。この受圧面積の差（Ｓ_C2＋Ｓ_C3）、す
なわちスプール103 の肉厚は、このスプール103 の強度
を確保する上で最低限の厚みを確保しなければならな
い。

【０００８】このため、スプール操作ポペット108 を操
作してこれら供給ポート105 と給排ポート106 とを連通
させる場合、上述した受圧面積の差（Ｓ_C2＋Ｓ_C3）を小
さく、つまり弁収容孔102 の内径を小さく設定しない
と、大きな操舵トルクを必要とする。逆に、この弁収容
孔102 の内径を小さくし過ぎると、スプール103 の小径
化に伴って連通路107 の通路断面積が小さくなり過ぎて
しまう。この結果、連通路107 内を流れる作動油の抵抗
が増大し、操舵ハンドルの切り返し操作に対する追従性
が悪化してしまう。

【０００９】また、車両を急旋回させる場合のように、
パワーシリンダに対する作動油の流入速度が早い時、ハ
ウジング101 の給排ポート106 とパワーシリンダとを接
続する油路の管路抵抗によって、ハウジング101 の給排
ポート106 とパワーシリンダとの間に圧力差が発生す
る。この圧力差は、一般的にパワーシリンダ側よりも給
排ポート106 側の油圧が高くなる傾向を有するため、給
排ポート106 側の油圧が供給ポート105 側の油圧に近づ
き、圧縮ばね109 のばね力によってスプール103が押し
戻され、供給ポート105 と給排ポート106 とが遮断され
た時、パワーシリンダ内の油圧が操舵トルクに対応して
立ち上がっていないため、ラックとピニオンとが引っ掛
かったような状態となり、操舵トルクの急激な変化に対
するラックの応答性があまり良くなかった。

【００１０】

【発明の目的】本発明の目的は、小さな操作力でもアク
チュエータを作動させることが可能な圧力制御装置を提
供することにある。

【００１１】また、本発明の別な目的は、アクチュエー
タに対する作動液の給排を操作力に対応して円滑に行う
ことが可能な圧力制御装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に対応する本発
明の圧力制御装置は、弁胴に形成された弁収容孔の一端
部に臨む排液路と、前記弁収容孔の他端側に摺動自在に
嵌合されるスプールと、このスプールと前記弁胴との間
に形成されて作動液供給源に接続する作動液供給室と、
前記スプールと前記弁胴との間に形成されてアクチュエ
ータに接続する作動液給排室と、これら作動液供給室と
作動液給排室とが遮断されるように前記スプールを付勢
するスプール付勢手段と、前記スプールに形成されて前
記作動液給排室と前記排液路とを連通する連通路と、こ
の連通路を塞ぐと共に前記スプール付勢手段に抗して前
記作動液供給室と前記作動液給排室とが連通するように
前記スプールを操作し得るスプール操作手段と、前記ス
プールと前記弁胴との間に形成されて前記連通路に接続
する反力発生室とを具えたことを特徴とするものであ
る。

【００１３】また、請求項２に対応する本発明の圧力制
御装置は、弁胴に形成された弁収容孔の一端部に臨む排
液路と、前記弁収容孔の他端側に摺動自在に嵌合される
スプールと、このスプールにより前記弁収容孔の他端側
に仕切られた調圧室と、前記スプールと前記弁胴との間
に形成されて作動液供給源に接続する作動液供給室と、
前記スプールと前記弁胴との間に形成されてアクチュエ
ータに接続する作動液給排室と、これら作動液供給室と
作動液給排室とが遮断されるように前記スプールを付勢
するスプール付勢手段と、前記スプールに形成されて前
記作動液給排室と前記排液路とを連通する連通路と、こ
の連通路を塞ぐと共に前記スプール付勢手段に抗して前
記作動液供給室と前記作動液給排室とが連通するように
前記スプールを操作し得るスプール操作手段と、前記ス
プールに設けられて前記調圧室と前記作動液給排室とを
連通する絞り通路とを具えたことを特徴とするものであ
る。

【００１４】さらに、請求項３に対応する本発明の圧力
制御装置は、弁胴に形成された弁収容孔の一端部に臨む
排液路と、前記弁収容孔の他端側に摺動自在に嵌合され
るスプールと、このスプールにより前記弁収容孔の他端
側に仕切られた調圧室と、前記スプールと前記弁胴との
間に形成されて作動液供給源に接続する作動液供給室
と、前記スプールと前記弁胴との間に形成されてアクチ
ュエータに接続する作動液給排室と、これら作動液供給
室と作動液給排室とが遮断されるように前記スプールを
付勢するスプール付勢手段と、前記スプールに形成され
て前記作動液給排室と前記排液路とを連通する連通路
と、この連通路を塞ぐと共に前記スプール付勢手段に抗
して前記作動液供給室と前記作動液給排室とが連通する
ように前記スプールを操作し得るスプール操作手段と、
前記スプールに設けられて前記調圧室と前記作動液給排
室とを連通する調圧連通路と、前記調圧室と前記作動液
給排室との圧力差に応じて前記調圧連通路を開閉し得る
開閉手段とを具えたことを特徴とするものである。

【００１５】一方、請求項４に対応する本発明の圧力制
御装置は、弁胴に形成された弁収容孔の一端部に臨む排
液路と、前記弁胴に取り付けられて前記弁収容孔の他端
側を塞ぐシールプラグと、一端側がこのシールプラグに
摺動自在に嵌合されると共に他端側が前記弁収容孔に摺
動自在に嵌合されるスプールと、このスプールと前記シ
ールプラグとで前記弁収容孔の他端側に仕切られてアク
チュエータに接続する作動液給排室と、前記スプールと
前記弁胴との間に形成されて作動液供給源に接続する作
動液供給室と、これら作動液給排室と作動液供給室とが
遮断されるように前記スプールを付勢するスプール付勢
手段と、前記スプールに形成されて前記作動液供給室と
前記排液路とを連通する連通路と、この連通路を塞ぐと
共に前記スプール付勢手段に抗して前記作動液供給室と
前記作動液給排室とが連通するように前記スプールを操
作し得るスプール操作手段とを具えたことを特徴とする
ものである。

【００１６】

【作用】請求項１に対応した本発明によると、スプール
操作手段を操作しない状態では、スプール付勢手段によ
り作動液供給室と作動液給排室とが遮断状態となり、作
動液供給源からの作動液はアクチュエータ側には供給さ
れない。この時、作動液給排室は連通路を介して排液路
と連通状態にあり、アクチュエータ内の作動液が排液路
から排出され、アクチュエータは非作動状態となる。

【００１７】スプール付勢手段に抗してスプール操作手
段を操作すると、連通路が塞がれて作動液供給室と作動
液給排室とが連通状態となり、作動液供給室からの作動
液が作動液給排室を介してアクチュエータ側に供給さ
れ、アクチュエータが作動し始める。そして、作動液給
排室内の液圧が作動液供給室内の液圧に近づき、スプー
ル付勢手段による付勢力と、作動液給排室内の作動液に
よるスプール操作手段側へのスプールの押圧力とによっ
て、再びスプールが作動液供給室と作動液給排室とを遮
断する。さらに、これらスプール付勢手段による付勢力
および作動液給排室内の作動液による押圧力に抗してス
プール操作手段の操作力を増大させると、再び作動液供
給室と作動液給排室とが連通するようにスプールが押圧
され、作動液供給室からの作動液が作動液給排室を介し
てアクチュエータ側に供給され、このようにしてスプー
ル操作手段の操作力の増大に伴い、アクチュエータ側の
液圧が次第に上昇して行く。

【００１８】ここで、反力発生室内には、作動液供給室
と等しい液圧の作動液が供給され、作動液給排室内の作
動液によるスプール操作手段側へのスプールの押圧力を
緩和するように、つまり作動液供給室と作動液給排室と
が連通するように、スプールを逆向きに押圧する。

【００１９】また、請求項２に対応した本発明による
と、スプール操作手段を操作しない状態では、スプール
付勢手段により作動液供給室と作動液給排室とが遮断状
態となり、作動液供給源からの作動液はアクチュエータ
側には供給されない。この時、作動液給排室は連通路を
介して排液路と連通状態にあり、アクチュエータ内の作
動液が排液路から排出され、アクチュエータは非作動状
態となる。

【００２０】スプール付勢手段に抗してスプール操作手
段を操作すると、連通路が塞がれて作動液供給室と作動
液給排室とが連通状態となり、作動液供給室からの作動
液が作動液給排室を介してアクチュエータ側に供給さ
れ、アクチュエータが作動し始める。

【００２１】この時、作動液供給室から供給される調圧
室内の作動液の液圧の立ち上がりが絞り通路によって遅
れるため、アクチュエータ側の液圧が調圧室内の液圧よ
りも先に高くなる。そして、調圧室内の液圧が作動液供
給室内の液圧に近づき、スプール付勢手段による付勢力
と、調圧室内の作動液によるスプール操作手段側へのス
プールの押圧力とによって、再びスプールが作動液供給
室と作動液給排室とを遮断する。さらに、これらスプー
ル付勢手段による付勢力および調圧室内の作動液による
押圧力に抗してスプール操作手段の操作力を増大させる
と、再び作動液供給室と作動液給排室とが連通するよう
にスプールが押圧され、作動液供給室からの作動液が作
動液給排室を介してアクチュエータ側に供給され、この
ようにしてスプール操作手段の操作力の増大に伴い、ア
クチュエータ側の液圧が調圧室の液圧に先行して次第に
上昇して行く。

【００２２】同様に、請求項３に対応した本発明による
と、スプール操作手段を操作しない状態では、スプール
付勢手段により作動液供給室と作動液給排室とが遮断状
態となり、作動液供給源からの作動液はアクチュエータ
側には供給されない。この時、作動液給排室は連通路を
介して排液路と連通状態にあり、アクチュエータ内の作
動液が排液路から排出され、アクチュエータは非作動状
態となる。

【００２３】スプール付勢手段に抗してスプール操作手
段を操作すると、連通路が塞がれて作動液供給室と作動
液給排室とが連通状態となり、作動液供給室からの作動
液が作動液給排室を介してアクチュエータ側に供給さ
れ、アクチュエータが作動し始める。

【００２４】この時、調圧室と作動液供給室との圧力差
が所定以下の場合、調圧連通路が開閉手段によって閉じ
られているため、アクチュエータ側の液圧が調圧室内の
液圧よりも先に高くなる。そして、調圧室内の液圧が作
動液供給室内の液圧に近づき、スプール付勢手段による
付勢力と、調圧室内の作動液によるスプール操作手段側
へのスプールの押圧力とによって、再びスプールが作動
液供給室と作動液給排室とを遮断する。さらに、これら
スプール付勢手段による付勢力および調圧室内の作動液
による押圧力に抗してスプール操作手段の操作力を増大
させると、再び作動液供給室と作動液給排室とが連通す
るようにスプールが押圧され、作動液供給室からの作動
液が作動液給排室を介してアクチュエータ側に供給さ
れ、このようにしてスプール操作手段の操作力の増大に
伴い、アクチュエータ側の液圧が調圧室の液圧に先行し
て次第に上昇して行く。

【００２５】一方、請求項４に対応した本発明による
と、スプール操作手段を操作しない状態では、スプール
付勢手段により作動液供給室と作動液給排室とが遮断状
態となり、作動液供給源からの作動液はアクチュエータ
側には供給されない。この時、作動液給排室は連通路を
介して排液路と連通状態にあり、アクチュエータ内の作
動液が排液路から排出され、アクチュエータは非作動状
態となる。

【００２６】スプール付勢手段に抗してスプール操作手
段を操作すると、連通路が塞がれて作動液供給室と作動
液給排室とが連通状態となり、作動液供給室からの作動
液が作動液給排室を介してアクチュエータ側に供給さ
れ、アクチュエータが作動し始める。そして、作動液給
排室内の液圧が作動液供給室内の液圧に近づき、スプー
ル付勢手段による付勢力と、作動液給排室内の作動液に
よるスプール操作手段側へのスプールの押圧力とによっ
て、再びスプールが作動液供給室と作動液給排室とを遮
断する。さらに、これらスプール付勢手段による付勢力
および作動液給排室内の作動液による押圧力に抗してス
プール操作手段の操作力を増大させると、再び作動液供
給室と作動液給排室とが連通するようにスプールが押圧
され、作動液供給室からの作動液が作動液給排室を介し
てアクチュエータ側に供給され、このようにしてスプー
ル操作手段の操作力の増大に伴い、アクチュエータ側の
液圧が次第に上昇して行く。

【００２７】ここで、スプールの一端側は、弁胴に取り
付けられて弁収容孔の他端側を塞ぐシールプラグに摺動
自在に嵌合されており、これによって作動液給排室内の
作動液によるスプール操作手段側へのスプールの押圧力
が小さくなる。

【００２８】

【実施例】本発明による圧力制御弁を自動車のパワース
テアリング装置に応用した実施例のいくつかについて、
図１〜図１０を参照しながら詳細に説明する。

【００２９】本実施例の概略構造を表す図１およびその
II−II矢視断面構造を表す図２に示すように、図示しな
い車体の幅方向（図中、左右方向）に延びるギヤハウジ
ング１１には、両端に図示しないタイロッドをそれぞれ
連結したラック棒１２が図中、左右方向に摺動自在に貫
通している。このギヤハウジング１１の一端部（図１
中、左側）には、ラック棒１２をシール状態で囲むシリ
ンダ部１３が一体的に形成されている。このシリンダ部
１３に位置するラック棒１２の外周には、当該シリンダ
部１３内を左右二つのシリンダ室１４Ｌ, １４Ｒに仕切
るピストン１５が一体的に設けられており、本実施例で
は上述したシリンダ部１３と、このシリンダ部１３に対
し摺動自在に嵌合されて当該シリンダ部１３内を二つの
シリンダ室１４Ｌ, １４Ｒに仕切るピストン１５と、こ
のピストン１５と一体のラック棒１２などで本発明のア
クチュエータを構成している。

【００３０】前記ギヤハウジング１１の他端部（図１
中、右側）には、ラック棒１２と交差するピニオン軸１
６が上下一対の軸受１７, １８を介して回転自在に保持
されている。上部が筒状をなすピニオン軸１６に形成さ
れたピニオン１９には、ラック棒１２に形成されたラッ
ク２０が噛み合っている。つまり、ピニオン軸１６を駆
動回転することにより、ラック棒１２を介してタイロッ
ドが図示しない操舵輪の向きを変えるようになってい
る。

【００３１】前記ピニオン軸１６の中央部には、ねじり
棒ばね２１の下端部がセレーション嵌合されており、こ
のねじり棒ばね２１を同軸に囲む筒状の入力軸２２が上
下一対の軸受２３, ２４を介してピニオン軸１６および
ギヤハウジング１１に一体に固定された筒状をなす軸ホ
ルダ２５に対してそれぞれ相対回転可能に保持されてい
る。これらねじり棒ばね２１および入力軸２２の上端部
には、これらを一体的に連結する連結ピン２６が装着さ
れており、この入力軸２２の上端部には図示しない操舵
ハンドルを上端部に取り付けた操舵軸２７の下端部がセ
レーション嵌合されている。つまり、操舵ハンドルの操
作による操舵軸２７の回転力は、ねじり棒ばね２１を介
してのみピニオン軸１６に伝達されるようになってい
る。

【００３２】前記入力軸２２と軸ホルダ２５との間に
は、入力軸２２に対して摺動自在に昇降スリーブ２８が
嵌合されており、この昇降スリーブ２８の下部に形成さ
れた螺旋状の昇降案内溝２９には、入力軸２２の外周に
突設した昇降駆動ピン３０が摺動可能に係合した状態と
なっている。また、入力軸２２の長手方向に沿って昇降
スリーブ２８の下部に形成した回り止め案内溝３１に
は、ピニオン軸１６の上端部に一体的に取り付けた回り
止めピン３２が摺動自在に係合し、これにより操舵軸２
７から入力軸２２に伝達される回転力は、昇降駆動ピン
３０から昇降スリーブ２８に伝達されるものの、昇降ス
リーブ２８の回り止め案内溝３１がピニオン軸１６の回
り止めピン３２に係合しているため、入力軸２２に対し
てその長手方向に沿った昇降スリーブ２８の昇降動作に
変換される。

【００３３】この昇降スリーブ２８と軸ホルダ２５との
間には、環状をなす揺動リング３３が摺動自在に嵌合さ
れており、この揺動リング３３の内周には、昇降スリー
ブ２８の上部に形成した螺旋状の旋回駆動溝３４に摺動
自在に係合する旋回案内ピン３５が突設されている。さ
らに、この揺動リング３３の外周には揺動レバー３６が
突設されており、この揺動レバー３６の先端部は、入力
軸２２の長手方向に対して直交する方向（図２中、左右
方向）に軸ホルダ２５に摺動自在に取り付けられたポペ
ットドライバ３７の中央部のレバー受け部３８に係合し
ている。揺動リング３３は、揺動レバー３６によって軸
ホルダ２５および昇降スリーブ２８の長手方向に沿った
摺動が拘束され、これにより昇降スリーブ２８の昇降動
作に連動して旋回案内ピン３５を介し揺動リング３３が
揺動するようになっている。つまり、操舵軸２７の回転
動作に伴って揺動リング３３の揺動レバー３６がポペッ
トドライバ３７を図２中、左右に駆動するようになって
いる。

【００３４】軸ホルダ２５には、ポペットドライバ３７
を挟んで入力軸２２の長手方向に対して直交する方向に
対向する一対のバルブハウジング３９が固定されてい
る。本発明の弁胴に相当するこれらバルブハウジング３
９には、ポペットドライバ３７の摺動方向と平行な方向
に延びる多段の段付き孔４０が穿設されており、ポペッ
トドライバ３７と反対側の大径部分の開口端部には、シ
ールプラグ４１がＯリング４２を介して緊密にねじ止め
されている。

【００３５】本発明の弁収容孔に相当するこの段付き孔
４０の部分の構成は、一対のバルブハウジング３９で全
く同じであり、図２および一方のバルブハウジング３９
の部分を抽出拡大した図３に示すように、段付き孔４０
の小径部分には、一端部がポペットドライバ３７に当接
するポペット４３がＯリング４４を介して摺動自在に嵌
合されている。また、段付き孔４０の小径部分に隣接す
る部分には、筒状をなすスプール４５Ｌ, ４５Ｒ（単
に、４５と記述する場合がある）がＯリング４６, ４７
を介して摺動自在に嵌合されており、このスプール４５
とポペット４３との間の段付き孔４０の内周側に排油室
４８Ｌ, ４８Ｒ（単に、４８と記述する場合がある）が
形成される。これら排油室４８は、排油路（排液路）４
９を介して油溜め５０に連通している。

【００３６】このスプール４５の一端側には、弁座とし
て機能する段付き孔４０の段部５１に当接し得る円錐状
の弁体５２が一体的に形成されている。そして、このス
プール４５の他端側と弁体５２との間に位置する段付き
孔４０の中央部分の内周側が本発明の作動液供給室とし
ての油供給室５３Ｌ, ５３Ｒ（単に、５３と記述する場
合がある）を構成すると共に弁体５２とシールプラグ４
１との間に位置する段付き孔４０の内周側が本発明の作
動液給排室としての油給排室５４Ｌ, ５４Ｒ（単に、５
４と記述する場合がある）を構成しており、これら油給
排室５４Ｌ, ５４Ｒが給排油路５５Ｌ, ５５Ｒ（単に、
５５と記述する場合がある）を介して上述したシリンダ
部１３のシリンダ室１４Ｌ, １４Ｒにそれぞれ接続して
いる。

【００３７】前記油給排室５４を仕切るシールプラグ４
１と弁体５２との間には、この弁体５２が段付き孔４０
の段部５１に当接して油供給室５３と油給排室５４との
連通状態が遮断されるように、ばね受け５６および鋼球
５７を介してスプール４５を付勢する圧縮コイルばね５
８が収納されており、これらばね受け５６や鋼球５７お
よび圧縮コイルばね５８が本発明のスプール付勢手段に
相当する。

【００３８】また、スプール４５の中央部分には、一端
側が前記排油室４８に向けて開口すると共に他端側が弁
体５２内に形成された連通孔５９を介して油給排室５４
に連通する排油案内通路６０が形成されており、これら
連通孔５９および排油案内通路６０が本発明の連通路に
相当する。また、ポペット４３の排油室４８に臨む側に
は、スプール４５の他端側に当接して排油案内通路６０
を閉塞し得る弁体６１が形成されており、本実施例では
上述した操舵軸２７, 入力軸２２, 昇降スリーブ２８,
ピニオン軸１６の回り止めピン３２, 揺動リング３３,
ポペットドライバ３７, ポペット４３などで本発明のス
プール操作手段を構成している。さらに、前記二つのＯ
リング４６, ４７の間に位置するスプール４５とバルブ
ハウジング３９との間には、反力発生室６２Ｌ, ６２Ｒ
（単に、６２と記述する場合がある）が形成され、この
反力発生室６２はスプール４５に形成した連通路６３を
介して排油案内通路６０に接続している。

【００３９】前記油供給室５３に臨む圧油供給路６４に
は、油溜め５０からの作動油を油供給室５３側へ圧送す
る駆動用油ポンプ６５が設けられており、本発明の作動
液供給源に相当するこの駆動用油ポンプ６５と油供給室
５３との間の圧油供給路６４には、油供給室５３側から
順に蓄圧用のアキュムレータ６６と、この圧油供給路６
４内の作動油の圧力を検知する圧力スイッチ６７と、油
供給室５３側から作動液が駆動用油ポンプ６５側へ逆流
するのを防止する逆止め弁６８とが組み込まれている。
また、この駆動用油ポンプ６５を駆動する電動モータ６
９は、圧力スイッチ６７からの検出信号に基づき、圧油
供給路６４内が所定圧力範囲に収まるように運転状態と
停止状態とが切り換えられるようになっている。

【００４０】従って、車両が直進している場合などのよ
うに、操舵ハンドルが中立位置にある図２に示す状態で
は、スプール４５の弁体５２が圧縮コイルばね５８のば
ね力によって段付き孔４０の段部５１に当接し、油供給
室５３と油給排室４０とが非連通状態となる。このた
め、駆動用油ポンプ６５によって油溜め５０から圧油供
給路６４に圧送される作動油は、アキュムレータ６６に
蓄圧されるに止まり、圧油供給路６４内の作動油は圧力
スイッチ６７によって所定圧に保持される。また、ポペ
ット４３にはポペットドライバ３７によるスプール４５
側への付勢力が作用していないため、排油案内通路６０
内の作動油の液圧が高い場合には、ポペット４３がポペ
ットドライバ３７側に押圧され、シリンダ部１３内のシ
リンダ室１４Ｌ, １４Ｒと油溜め５０とが給排油路５
５, 油給排室５４, 連通孔５９, 排油案内通路６０, 排
油室４８, 排油路４９を介して連通状態となる。

【００４１】次に、車両を例えば左旋回させるために操
舵ハンドルを左回りに操作すると、その操舵力がピニオ
ン軸１６のピニオン１９を介してラック棒１２のラック
２０に伝達される。この操舵ハンドルの操作に対して所
定以上の操舵反力が発生すると、ねじり棒ばね２１に対
して入力軸２２が相対回転し、入力軸２２の昇降駆動ピ
ン３０と係合する昇降スリーブ２８が入力軸２２に沿っ
て図１中、上方にずれ、これに伴って昇降スリーブ２８
の旋回案内ピン３５と係合する揺動リング３３が揺動レ
バー３６と共に図２中、左回りに回動し、ポペットドラ
イバ３７を図２中、左側へ摺動させる。この結果、ポペ
ット４３の弁体６１がスプール４５Ｌに当接して排油案
内通路６０を塞ぎ、さらに圧縮コイルばね５８のばね力
に抗してスプール４５Ｌを油給排室５４Ｌ側に押し出
す。これにより、段付き孔４０の段部５１と弁体５２と
の当接状態が解除され、油供給室５３Ｌと油給排室５４
Ｌとが連通状態となり、圧油供給路６４からの作動油が
給排油路５５Ｌを介してシリンダ室１４Ｌに供給され
る。

【００４２】この場合、油給排室５４Ｌ内に供給される
作動油の一部が連通孔５９から排油案内通路６０および
連通路６３を介して反力発生室６２Ｌ内に供給され、こ
の反力発生室６２Ｌ内の作動油の圧力が上昇してスプー
ル４５Ｌを油給排室５４Ｌ側に付勢する。このため、油
給排室５４Ｌ内の作動油により弁体５２を介してスプー
ル４５Ｌを排油室４８側に付勢する力が緩和され、従来
よりも小さな操舵トルクで油供給室５３Ｌと油給排室５
４Ｌとを連通させることができる。一方、反対側のスプ
ール４５Ｒの弁体５２は、圧縮コイルばね５８のばね力
によって段付き孔４０の段部５１に当接し、油供給室５
３Ｒと油給排室５４Ｒとが非連通状態に保持されたまま
となる。また、ポペット４３はその両端部の差圧によっ
てポペットドライバ３７側へ押し戻されているため、排
油室４８Ｒと排油案内通路６０および連通孔５９を介し
て油給排室５４Ｒとが連通状態となっている。

【００４３】このようにして、シリンダ部１３のシリン
ダ室１４Ｌ内への作動油の供給に伴い、シリンダ室１４
Ｒ内の作動油が給排油路５５Ｒから油給排室５４Ｒ, 連
通孔５９, 排油案内通路６０, 排油室４８Ｒを通って排
油路４９により油溜め５０へ戻され、ピストン１５がラ
ック棒１２と共に図２中、右方に付勢されて操舵助力が
発生する。そして、この操舵反力に対応した操舵助力の
発生により、ピニオン軸１６も図２中、左回り回転し、
入力軸２２とねじり棒ばね２１およびピニオン軸１６と
の相対回転が解消され、図２に示す元の中立状態に復帰
する。

【００４４】また、車両を右旋回させるために操舵ハン
ドルを右回りに操作した場合には、左右の弁ホルダ２６
内のポペット４３およびスプール５９の動きが全く逆に
なるだけであり、シリンダ室１４Ｒ内への作動油の供給
に伴い、シリンダ室１４Ｌ内の作動油が給排油路５５Ｌ
から油給排室５４Ｌ, 連通路４４, 排油案内通路６０,
排油室４８Ｌを通って排油路４９により油溜め５０へ戻
され、ピストン１４がラック棒１２と共に図２中、左方
に付勢されて操舵助力が発生する。そして、この操舵反
力に対応した操舵助力の発生により、ピニオン軸１６も
図１中、右回り回転し、入力軸２２とねじり棒ばね２１
およびピニオン軸１６との相対回転が解消され、図２に
示す元の中立状態に復帰する。

【００４５】この右旋回の場合も同様に、油給排室５４
Ｒ内に供給される作動油の一部が連通孔５９から排油案
内通路６０および連通路６３を介して反力発生室６２Ｒ
内に供給され、この反力発生室６２Ｒの作動油の圧力が
上昇してスプール４５Ｒ油給排室５４Ｒに付勢する結
果、油給排室５４Ｒの作動油により弁体５２を介してス
プール４５Ｒ排油室４８側に付勢する力が緩和され、従
来よりも小さな操舵トルクで油供給室５３Ｒと油給排室
５４Ｒを連通させることができる。

【００４６】このように、操舵反力によりピニオン軸１
６に対して入力軸２２がねじり棒ばね２１の弾性変形を
伴って相対回転すると、この変位を解消するようにシリ
ンダ室１４Ｌ, １４Ｒの何れか一方に作動油が供給さ
れ、この作動油の圧力によってラック棒１２が強制的に
操舵方向に押し出される。この場合、油給排室５４内に
供給される作動油の一部が連通孔５９から排油案内通路
６０および連通路６３を介して反力発生室６２内に供給
され、この反力発生室６２内の作動油の圧力が上昇して
スプール４５を油給排室５４側に付勢するため、油給排
室５４内の作動油により弁体５２を介してスプール４５
を排油室４８側に付勢する力が緩和される。

【００４７】従って、本実施例における操舵トルクと給
排油路５５内の作動油の圧力との関係を表す図４に示す
ように、図中、二点鎖線で示した従来のものよりも小さ
な力で転舵操作を行うことが可能となり、特に停車状態
における操舵、いわゆる据え切りなどを容易に行うこと
ができる。

【００４８】なお、操舵力を解除した場合、油給排室５
４内の作動油により弁体５２を介してスプール４５を排
油室４８側に押し戻す力が従来のものよりも小さく、ス
プール４５の移動が比較的ゆっくりと行われるため、急
激な操舵助力の減少を防いで違和感のない円滑な転舵操
作が可能となる。

【００４９】上述した実施例では、排油室４８と反力発
生室６２との間のスプール４５の外周にＯリング４６を
装着するため、この部分のスプール４５の外径を太くす
る必要があり、反力発生室６２の受圧面積をあまり大き
く設定することができない。そこで、このＯリング４６
をバルブハウジング３９側で保持することにより、反力
発生室６２の受圧面積を大きく設定することができる。

【００５０】このような本発明の圧力制御装置の他の実
施例の構造を図５に示す。ただし、先の実施例と同一機
能の部材にはこれと同一の符号を記すに止め、重複する
説明は省略するものとする。すなわち、バルブハウジン
グ３９の一端側にねじ止めされた筒状のポペットガイド
７０には、ポペット４３が摺動自在に取り付けられてお
り、このポペット４３を囲むＯリング４４は、バルブハ
ウジング３９とポペットガイド７０との間に介装されて
いる。また、バルブハウジング３９に形成された段付き
孔４０の一端側には、Ｏリング４６および案内ブシュ７
１が装着され、これらＯリング４６および案内ブシュ７
１を貫通するように、スプール４５が段付き孔４０に対
して摺動自在に嵌合されている。

【００５１】つまり、スプール４５の一端側を先の実施
例よりも小径に設定し、この小径の部分を囲むようにＯ
リング４６および案内ブシュ７１を段付き孔４０に装着
することより、反力発生室６２の受圧面積を先の実施例
よりも大きく設定することが可能となり、油給排室５４
内の作動油により弁体５２を介してスプール４５を排油
室４８側に付勢する力がより緩和され、より小さな力で
転舵操作を行うことができる上、操舵力を解除した場
合、油給排室５４内の作動油により弁体５２を介してス
プール４５を排油室４８側に押し戻す力がより小さくな
って、スプール４５の移動がゆっくりと行われる結果、
急激な操舵助力の減少を防いで違和感のない円滑な転舵
操作が可能となる。

【００５２】迅速な転舵操作に対してより円滑な圧力の
上昇特性を得られる本発明の別な実施例について、その
断面構造を表す図６を参照しながら説明する。なお、先
の実施例と同一機能の部材にはこれと同一の符号を記す
に止め、重複する説明は省略するものとする。

【００５３】すなわち、スプール４５の弁体５２には、
段付き孔４０のシールプラグ４１側を油給排室５４と調
圧室７２とに仕切るピストン部７３が一体的に形成され
ており、段付き孔４０内を摺動し得るこのピストン部７
３には、油給排室５４と調圧室７２とを連通する絞り通
路７４が形成されている。この絞り通路７４は、油給排
室５４と調圧室７２に供給される作動油の圧力伝搬に所
望の時間差が発生する程度の通路断面積に形成されてい
る。

【００５４】従って、ポペット４３により排油案内通路
６０が塞がれ、圧縮コイルばね５８のばね力に抗してス
プール４５が調圧室７２側へ移動する場合、この転舵操
作をゆっくりと行うと油供給室５３から流入する作動油
の油給排室５４内の圧力と、絞り通路７４を介して供給
される調圧室７２内の作動油の圧力とがほぼ等しく上昇
するため、先の実施例とほぼ同じ油圧特性が得られる。

【００５５】これに対し、転舵操作を迅速に行った場合
には油供給室５３から流入する作動油の油給排室５４内
の圧力に対し、絞り通路７４を介して供給される調圧室
７２内の作動油の圧力が低くなる傾向となるため、スプ
ール４５が排油室４８側に戻るタイミングが先の場合よ
りも遅れる傾向となる。このため、急速な転舵操作の経
過に伴った油給排室５４の油圧の上昇割合ならびに操舵
トルクの上昇割合をそれぞれ表す図７, 図８に示すよう
に、それぞれ二点鎖線で示す従来のものより操舵トルク
が小さめとなるにも拘らず、シリンダ部１３に供給され
る油圧の上昇割合が増大する結果、応答性の高い操舵助
力を発生させることができる。

【００５６】上述した実施例における絞り通路７４を開
閉することで、スプール４５の動作を制御することも可
能である。このような本発明の圧力制御装置の別な実施
例の概略構造を図９に示すが、先の実施例と同一機能の
部材にはこれと同一の符号を記すに止め、重複する説明
は省略するものとする。

【００５７】すなわち、スプール４５の弁体５２と一体
的に形成されたピストン部７３の中央には、内部に圧力
伝達室７５を形成した筒状のプランジャ７６の一端部が
摺動自在に嵌合され、調圧室７２側に位置するプランジ
ャ７６の他端側は、シールプラグ４１の中央部に形成し
た油室７７内に摺動自在に嵌合されている。一端面が排
油案内通路６０に臨むプランジャ７６とスプール４５の
ピストン部７３との間には皿ばね７８が介装され、この
プランジャ７６の他端面とシールプラグ４１との間の油
室７７内には、プランジャ７６を排油案内通路６０側に
付勢する圧縮コイルばね７９が収納されている。

【００５８】また、プランジャ７６の一端側の外周面を
囲むようにピストン部７３の内周側に形成された環状溝
８０には、外周側が油給排室５４に連通する連絡通路８
１の内周側が接続しており、これら環状溝８０および連
絡通路８１が本発明の調圧連通路に相当する。この環状
溝８０を境にしてプランジャ７６の一端側およびその反
対側には、圧力伝達室７５にそれぞれ臨む作動油導入孔
８２および作動油排出孔８３が放射状に形成され、さら
に、プランジャ７６の他端側には圧力伝達室７５と調圧
室７２とを連通する連通孔８４が形成されている。同様
に、シールプラグ４１にも調圧室７２と油室７７とを連
通する作動油給排路８５が形成されている。前記作動油
導入孔８２および作動油排出孔８３は、図９に示す非操
舵状態にあるとき、環状溝８０とはそれぞれ非連通状態
となっており、この状態からプランジャ７６がスプール
４５に対して所定量だけ相対移動した時点で、作動油導
入孔８２および作動油排出孔８３の何れか一方が環状溝
８０と連通するようになっている。

【００５９】なお、本実施例では上述した圧力伝達室７
５, プランジャ７６, 油室７７, 皿ばね７８, 圧縮コイ
ルばね７９, 作動油導入孔８２, 作動油排出孔８３, 連
通孔８４, 作動油給排路８５などで本発明の開閉手段を
構成している。

【００６０】従って、ポペット４３の弁体６１によって
排油案内通路６０が塞がれ、さらにスプール４５が圧縮
コイルばね５８のばね力に抗して調圧室７２側に移動し
始めると、油給排室５４に作動油が供給されると共に連
通孔５９から排油案内通路６０および連通路６３を介し
て反力発生室６２にも作動油が供給され、スプール４５
がより一層調圧室７２側に移動する。そして、排油案内
通路６０内の作動油により、圧縮コイルばね７９のばね
力に抗してプランジャ７６が油室７７側に押圧され、環
状溝８０と作動油導入孔８２とが連通状態となる。この
結果、油給排室５４に供給されている作動油の一部が連
絡通路８１から環状溝８０および作動油導入孔８２を介
して圧力伝達室７５内に供給され、さらにここから連通
孔８４を通って調圧室７２内に供給される。これによ
り、ふたたびスプール４５が排油室４８側に押し戻さ
れ、油供給室５３と油給排室５４とが非連通状態に戻る
が、この戻り動作のタイミングが図６に示した先の実施
例と同様に遅れることで、操舵トルクが小さめとなるに
も拘らず、シリンダ部１３に供給される油圧の上昇割合
が増大する結果、応答性の高い操舵助力を発生させるこ
とができる。

【００６１】このように、調圧室７２内に作動油が供給
されると、これが作動油給排路８５から油室７７内に導
入されるため、プランジャ７６が図９に示す元の位置に
戻され、環状溝８０と作動油導入孔８２とが非連通状態
となる。操舵トルクの増大によって上述した動作が繰り
返され、シリンダ部１３側に供給される作動油の圧力が
次第に上昇して行く。

【００６２】なお、転舵操作の終了に伴ってポペット４
３が図９中、左側に押し戻されると、油室７７内の作動
油の圧力によってプランジャ７６が皿ばね７８のばね力
に抗して一時的に排油案内通路６０側へ押圧され、作動
油排出孔８３が環状溝８０と連通状態となるため、調圧
室７２内の作動油が連通孔８４から圧力伝達室７５を介
して作動油排出孔８３および環状溝８０を通り、連絡通
路８１によって油給排室５４に排出される。これによ
り、プランジャ７６の両端面の作動油の圧力が等しくな
り、プランジャ７６は図９に示す元の位置に戻り、環状
溝８０と作動油排出孔８３とが非連通状態となる。

【００６３】上述した各実施例では、反力発生室６２を
形成して油供給室５３と油給排室５４が連通するように
スプール４５を操作する場合の操作力を小さくできるよ
うにしたが、これ以外の方法でも同様な効果を得ること
ができる。

【００６４】このような本発明の圧力制御装置のさらに
別な実施例の断面構造を図１０に示し、先の実施例と同
一機能の部材にはこれと同一の符号を記すに止め、重複
する説明は省略するものとする。すなわち、バルブハウ
ジング３９にねじ止めされるシールプラグ４１の中央部
には、油給排室５４に臨むプランジャ室８６が形成さ
れ、このプランジャ室８６を囲むようにシールプラグ４
１の外周には環状溝８７が形成されている。そして、こ
の環状溝８７よりも油給排室５４側のシールプラグ４１
の外周にはＯリング８８が装着されている。また、スプ
ール４５の弁体５２には、プランジャ室８６に対して摺
動自在に嵌合するプランジャ部８９が一体的に突設され
ており、このプランジャ部８９を囲むようにプランジャ
室８６の内周には、Ｏリング９０が装着されている。さ
らに、連通路９１を介してプランジャ室８６に連通する
環状溝８７には、油溜め５０に連通する排油通路９２が
接続しており、油給排室５４からプランジャ室８６に漏
出した作動油が油溜め５０に回収されるようになってい
る。

【００６５】従って、プランジャ室８６に臨むプランジ
ャ部８９にはスプール４５を排油室４８側に押し戻す圧
力が一切働かないため、油給排室５４に供給される作動
油によって、排油室４８側に押し戻すような弁体５２に
作用する圧力は、きわめて小さくなり、僅かな操舵トル
クにてスプール４５をプランジャ室８６側に移動させる
ことができ、図４の実線で示したような特性を得ること
が可能である。

【００６６】

【発明の効果】請求項１に対応した本発明の圧力制御装
置によると、スプールと弁胴との間に連通路に接続する
反力発生室を形成し、作動液給排室内の作動液の液圧に
よって作動液供給室と作動液給排室とを遮断するような
スプールの操作力を、この反力発生室内に供給される作
動液の液圧によって軽減するようにしたので、小さな操
作力でアクチュエータを駆動させることが可能である。
また、連通路の内径を大きくすることができるので、ス
プール操作手段の切り返し操作に対するスプールの追従
性を改善することが可能である。

【００６７】請求項２に対応した本発明の圧力制御装置
によると、弁胴内に仕切られた調圧室と、アクチュエー
タに接続する作動液供給室とを連通する絞り通路をスプ
ールに設けたので、操作反力を発生する調圧室内の液圧
の立ち上がりが作動液給排室よりも遅れる結果、操作力
に対応してアクチュエータの液圧を上昇させることがで
き、操舵力を急激に変化させた場合でもアクチュエータ
の応答性を改善することが可能である。

【００６８】請求項３に対応した本発明の圧力制御装置
によると、弁胴内に仕切られた調圧室と、アクチュエー
タに接続する作動液給排室とを連通する調圧連通路に、
調圧室と作動液給排室との圧力差に応じてこの調圧連通
路を開閉し得る開閉手段を設け、作動液供給室と作動液
給排室との圧力差が小さい場合には調圧連通路を閉じる
ようにしたので、操作反力を発生する調圧室内の液圧の
立ち上がりが作動液給排室よりも遅れる結果、操作力に
対応してアクチュエータの液圧を上昇させることがで
き、操舵力を急激に変化させた場合でもアクチュエータ
の応答性を改善することが可能である。

【００６９】請求項４に対応した本発明の圧力制御装置
によると、スプールの一端側をシールプラグに摺動自在
に嵌合したので、作動液給排室内の作動液によるスプー
ル操作手段側へのスプールの押圧力が小さくなり、小さ
な操作力でアクチュエータを駆動させることが可能であ
る。しかも、連通路の内径を大きくすることができるの
で、スプール操作手段の切り返し操作に対するスプール
の追従性を改善することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による圧力制御装置を自動車のパワース
テアリング装置に応用した一実施例の概略構造を表す断
面図である。

【図２】図１中のII−II矢視断面図である。

【図３】図２に示した実施例における圧力制御装置の部
分を抽出拡大した断面図である。

【図４】操舵トルクとシリンダ部に供給される油圧との
関係を表すグラフである。

【図５】本発明による圧力制御装置の他の実施例の概略
構造を表す断面図である。

【図６】本発明による圧力制御装置の別な実施例の概略
構造を表す断面図である。

【図７】転舵操作に伴う経過時間と操舵トルクとの関係
を表すグラフである。

【図８】転舵操作に伴う経過時間とシリンダ部に供給さ
れる油圧との関係を表すグラフである。

【図９】本発明による圧力制御装置のさらに他の一実施
例の概略構造を表す断面図である。

【図１０】本発明による圧力制御装置のさらに別な一実
施例の概略構造を表す断面図である。

【図１１】従来の圧力制御装置の部分の構造を表す断面
図である。

【図１２】図１１に示した従来例におけるスプールの部
分を抽出した拡大図である。

【符号の説明】

１１ ギヤハウジング １２ ラック棒 １３ シリンダ部 １４Ｌ, １４Ｒ シリンダ室 １５ ピストン １６ ピニオン軸 １９ ピニオン ２０ ラック ２１ ねじり棒ばね ２２ 入力軸 ２７ 操舵軸 ２８ 昇降スリーブ ２９ 昇降案内溝 ３０ 昇降駆動ピン ３１ 回り止め案内溝 ３２ 回り止めピン ３３ 揺動リング ３４ 旋回駆動溝 ３５ 旋回案内ピン ３６ 揺動レバー ３７ ポペットドライバ ３８ レバー受け部 ３９ バルブハウジング（弁胴） ４０ 段付き孔（弁収容孔） ４１ シールプラグ ４３ ポペット ４５, ４５Ｌ, ４５Ｒ スプール ４８, ４８Ｌ, ４８Ｒ 排油室 ４９ 排油路（排液路） ５０ 油溜め ５３, ５３Ｌ, ５３Ｒ 油供給室（作動液供給室） ５４, ５４Ｌ, ５４Ｒ 油給排室（作動液給排室） ５５, ５５Ｌ, ５５Ｒ 給排油路 ５６ ばね受け ５７ 鋼球 ５８ 圧縮コイルばね ５９ 連通孔 ６０ 排油案内通路 ６２, ６２Ｌ, ６２Ｒ 反力発生室 ６３ 連通路 ６５ 駆動用油ポンプ（作動液供給源） ７２ 調圧室 ７３ ピストン部 ７４ 絞り通路 ７５ 圧力伝達室 ７６ プランジャ ７７ 油室 ７８ 皿ばね ７９ 圧縮コイルばね ８０ 環状溝 ８１ 連絡通路 ８２ 作動油導入孔 ８３ 作動油排出孔 ８４ 連通孔 ８５ 作動油給排路 ８６ プランジャ室 ８７ 環状溝 ８９ プランジャ部 ９１ 連通路 ９２ 排油通路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弁胴に形成された弁収容孔の一端部に臨
   む排液路と、 前記弁収容孔の他端側に摺動自在に嵌合されるスプール
   と、 このスプールと前記弁胴との間に形成されて作動液供給
   源に接続する作動液供給室と、 前記スプールと前記弁胴との間に形成されてアクチュエ
   ータに接続する作動液給排室と、 これら作動液供給室と作動液給排室とが遮断されるよう
   に前記スプールを付勢するスプール付勢手段と、 前記スプールに形成されて前記作動液給排室と前記排液
   路とを連通する連通路と、 この連通路を塞ぐと共に前記スプール付勢手段に抗して
   前記作動液供給室と前記作動液給排室とが連通するよう
   に前記スプールを操作し得るスプール操作手段と、 前記スプールと前記弁胴との間に形成されて前記連通路
   に接続する反力発生室とを具えたことを特徴とする圧力
   制御装置。
2. 【請求項２】 弁胴に形成された弁収容孔の一端部に臨
   む排液路と、 前記弁収容孔の他端側に摺動自在に嵌合されるスプール
   と、 このスプールにより前記弁収容孔の他端側に仕切られた
   調圧室と、 前記スプールと前記弁胴との間に形成されて作動液供給
   源に接続する作動液供給室と、 前記スプールと前記弁胴との間に形成されてアクチュエ
   ータに接続する作動液給排室と、 これら作動液供給室と作動液給排室とが遮断されるよう
   に前記スプールを付勢するスプール付勢手段と、 前記スプールに形成されて前記作動液給排室と前記排液
   路とを連通する連通路と、 この連通路を塞ぐと共に前記スプール付勢手段に抗して
   前記作動液供給室と前記作動液給排室とが連通するよう
   に前記スプールを操作し得るスプール操作手段と、 前記スプールに設けられて前記調圧室と前記作動液給排
   室とを連通する絞り通路とを具えたことを特徴とする圧
   力制御装置。
3. 【請求項３】 弁胴に形成された弁収容孔の一端部に臨
   む排液路と、 前記弁収容孔の他端側に摺動自在に嵌合されるスプール
   と、 このスプールにより前記弁収容孔の他端側に仕切られた
   調圧室と、 前記スプールと前記弁胴との間に形成されて作動液供給
   源に接続する作動液供給室と、 前記スプールと前記弁胴との間に形成されてアクチュエ
   ータに接続する作動液給排室と、 これら作動液供給室と作動液給排室とが遮断されるよう
   に前記スプールを付勢するスプール付勢手段と、 前記スプールに形成されて前記作動液給排室と前記排液
   路とを連通する連通路と、 この連通路を塞ぐと共に前記スプール付勢手段に抗して
   前記作動液供給室と前記作動液給排室とが連通するよう
   に前記スプールを操作し得るスプール操作手段と、 前記スプールに設けられて前記調圧室と前記作動液給排
   室とを連通する調圧連通路と、 前記調圧室と前記作動液給排室との圧力差に応じて前記
   調圧連通路を開閉し得る開閉手段とを具えたことを特徴
   とする圧力制御装置。
4. 【請求項４】 弁胴に形成された弁収容孔の一端部に臨
   む排液路と、 前記弁胴に取り付けられて前記弁収容孔の他端側を塞ぐ
   シールプラグと、 一端側がこのシールプラグに摺動自在に嵌合されると共
   に他端側が前記弁収容孔に摺動自在に嵌合されるスプー
   ルと、 このスプールと前記シールプラグとで前記弁収容孔の他
   端側に仕切られてアクチュエータに接続する作動液給排
   室と、 前記スプールと前記弁胴との間に形成されて作動液供給
   源に接続する作動液供給室と、 これら作動液給排室と作動液供給室とが遮断されるよう
   に前記スプールを付勢するスプール付勢手段と、 前記スプールに形成されて前記作動液供給室と前記排液
   路とを連通する連通路と、 この連通路を塞ぐと共に前記スプール付勢手段に抗して
   前記作動液供給室と前記作動液給排室とが連通するよう
   に前記スプールを操作し得るスプール操作手段とを具え
   たことを特徴とする圧力制御装置。