JPH08233642A

JPH08233642A - 組合せ計量方法

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Publication number: JPH08233642A
Application number: JP27480895A
Authority: JP
Inventors: Fumisuke Tsukasa; 文祐政
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1995-09-28
Filing date: 1995-09-28
Publication date: 1996-09-13
Anticipated expiration: 2015-09-28
Also published as: JP2699066B2

Abstract

(57)【要約】【課題】計量ホッパのいずれかの収納室に被計量物が
投入され、その計量測定中の組合せ選定であっても、組
合せ精度を悪化させないようにする。【解決手段】１つの計量ホッパの２つの収納室の被計
量物が同時に組合せに選定されると、計量ホッパの２つ
の排出ゲートがＴ₁時間開いて被計量物を排出し、計量
ホッパの排出ゲートが閉じてからプールホッパの一方の
排出ゲートがＴ₃時間開いて、計量ホッパの一方の収納
室に被計量物を供給する。なお、計量ホッパの排出ゲー
トが閉じてからプールホッパの排出ゲートが閉じるまで
の間だけプールホッパの投入口はシャッタによって閉じ
られる。一方の収納室に供給されて計量測定が完了した
被計量物が組合せに選定された場合（ｔ₈時）、他方の
収納室にプールホッパから供給された被計量物に対する
計量測定が行なわれている最中でも、この計量測定に優
先して一方の収納室の被計量物を排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のプールホッ
パから複数の計量ホッパに収容された被計量物の重量も
しくはそれに基づく個数を組合せてせて重量もしくは個
数分まとめて排出する組合せ計量方法に関し、特に、プ
ールホッパへの被計量物の供給を手動で行なう半自動式
の組合せ計量装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】菓子、果物、野菜、あるいは肉類等のよ
うに個々に重量のバラツキのある被計量物を設定重量も
しくは設定個数分だけ効率よくまとめるために組合せ計
量装置が用いられているが、形状が大きく重い被計量物
（例えば、キャベツ、ブロイラ等）に対しては、搬送、
供給、排出動作における落下等による被計量物の損傷を
防ぐために、手動によって被計量物を供給する半自動式
の組合せ計量装置が従来より用いられている。

【０００３】この種の半自動式の組合せ計量装置では、
手動による被計量物の供給を効率よく行い、少ない計量
器で被計量物の設定重量もしくは設定個数に対する組合
せ精度を高くするために、１個のプールホッパに対し
て、複数の収納室を有する計量ホッパを設置し、各収納
室に収容された被計量物の重量値を各計量ホッパ毎に設
けられた計量器によって検出するようにしたものがあ
る。

【０００４】図６は、このような半自動式の組合せ計量
装置の一例を示すものである。図６において、１_-1〜１
_-nはプールホッパであり、手動によって各プールホッパ
１_-1〜１_-nに投入された被計量物は一方側の排出ゲート
２_-1〜２_-nが開いて、それぞれ計量ホッパ４_-1〜４_-nの
一方側収納室５_-1〜５_-nに収容される。各収納室５_-1〜
５_-nに収容された被計量物は、各計量ホッパ４_-1〜４_-n
毎に設けられた計量器７_-1〜７_-nによって計量され、こ
の計量信号は制御部８に送出される。

【０００５】制御部８では、被計量物収容時のショック
による計量信号の振動が安定した後の計量値が、各収納
室５_-1〜５_-nに収容された被計量物の重量値として、そ
れぞれ記憶される。

【０００６】空になったプールホッパ１_-1〜１_-nには、
次の被計量物が手動投入され、他方側の排出ゲート３_-1
〜３_-nが開いて、計量ホッパ４_-1〜４_-nの他方側収納室
６_-1〜６_-nに、それぞれ収容される。

【０００７】制御部８では、この収容時の計量信号の振
動が安定した後の計量値から、すでに収納室５_-1〜５_-n
に収容されている被計量物の重量値をそれぞれ減算し
て、各減結果を、収納室６_-1〜６_-nに収容された被計量
物の重量値として、それぞれ記憶する。

【０００８】さらに、新たな被計量物が、空になったプ
ールホッパ１_-1〜１_-nに手動投入された後、作業者のフ
ットスイッチ等の操作によって組合せ信号が入力される
と、制御部８では、各収納室５_-1〜５_-n、６_-1〜６_-n
に収容された被計量物の重量値に基づいて、組合せ演算
がなされる。

【０００９】組合せ演算の結果、目標重量に対する最適
な組合せが選定され、この選定された被計量物を収納し
ている収納室の排出ゲートが開かれ、選定された各被計
量物は集合コンベア１１上に排出される。

【００１０】集合コンベア１１は、各計量ホッパ４_-1〜
４_-nから排出された被計量物を包装機（図示せず）等に
搬送し、目標重量分の被計量物がまとめられる。

【００１１】一方、この排出中に、組合せ選定されて空
になった計量ホッパの収納室に対応するプールホッパか
ら被計量物が排出され、この空になったプールホッパに
は次の被計量物が手動投入され、再び組合せ信号が入力
されると前記同様に組合せ選定動作がなされる。以下同
様にして、被計量物の投入および組合せ排出動作が繰り
返される。

【００１２】なお、図中９_-1〜９_-n、１０_-1〜１０_-nは
計量ホッパの排出ゲートであり、プールホッパ１_-1〜１
_-nの排出ゲート２_-1〜２_-n、、３_-1〜３_-nとともに、そ
の開閉動作の制御が制御部８によって行なわれる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような半自動式の組合せ計量装置では、例えば、ある計
量ホッパのいずれの収納室に被計量物が投入されてい
て、その計量測定が行なわれている間は、その計量測定
を乱さないために、同じ計量ホッパの他の収納室に収納
されている被計量物を組合せに利用しないように制御部
８によって制御されていた。

【００１４】このために、組合せ選定に利用できる収納
室の数が減少して、組合せの精度が極端に悪化するとい
う問題があった。

【００１５】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、計量ホッパのいずれかの収納室に被計量物が投入
され、その計量測定中の組合せ選定であっても、組合せ
精度を悪化させないようにした組合せ計量方法を提供す
ることを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の組合せ計量方法は、複数のプールホッパに
手動投入された被計量物を、前記プールホッパ毎に設け
られた計量ホッパ内の複数の収納室に選択的に収容し、
該収容した被計量物を、前記計量ホッパ毎にそれぞれ設
けられた計量器によって計量測定し、該計量測定によっ
て検出した被計量物の各計量値に基づいて、設定重量も
しくは設定個数に対する組合せ選定を行い、該選定して
被計量物を排出集合する組合せ計量方法において、前記
計量器に対応する複数の収納室のいずれかに新たに収容
した被計量物を計量測定しようしているときに、並行し
て行なわれた組合せ選定の結果として前記新たに収容し
た収納室以外の収納室に収容されている被計量物を含む
組合せを選定した場合には、前記計量測定動作に優先し
て前記選定した収納室内の被計量物の排出を行なうよう
にしている。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態を説明する。図１は、本発明を適用した組合せ計
量装置の機構部を示す概略構成図、図２は、その制御部
を示すブロック図である。

【００１８】図１において、１２_-1〜１２_-nは、それぞ
れ下方に配置されたＮ個のプールホッパ１３_-1〜１３_-n
への被計量物の誤投入を防止するためのシャッタであ
り、各プールホッパ１３_-1〜１３_-n内の被計量物が排出
されて、空になると開くように制御されている。

【００１９】プールホッパ１３_-1〜１３_-nには、手動に
よって被計量物が収容される。プールホッパ１３_-1〜１
３_-nの下方には、それぞれ２個の収納室１７_-1〜１
７_-n、１８_-1〜１８_-nを有する計量ホッパ１６_-1〜１６
_-nが設置されている。

【００２０】プールホッパ１３_-1〜１３_-nに収容された
被計量物は、排出ゲート１４_-1〜１４_-n、１５_-1〜１５
_-nを開くと、それぞれ計量ホッパ１６_-1〜１６_-nの収納
室１７_-1〜１７_-n、１８_-1〜１８_-nへ落下収納される。

【００２１】計量ホッパ１６_-1〜１６_-nには、それぞれ
一つの計量器１９_-1〜１９_-nが設置されていて、２つの
収納室のうちのいずれの収納室の収容物の重量も一つの
計量器によって検出される。

【００２２】計量ホッパ１６_-1〜１６_-nの下方には、集
合コンベア２２が設置されている。各計量ホッパ１６_-1
〜１６_-nに収容された被計量物は、それぞれ排出ゲート
２０_-1〜２０_-n、２１_-1〜２１_-nを開くと、集合コンベ
ア２２へ落下する。

【００２３】集合コンベア２２の搬出側下方には、包装
機２３が設置されている。集合コンベア２２は、計量ホ
ッパから被計量物が排出される毎に作動して、排出され
た被計量物を包装機２３へ搬送する。

【００２４】一方、前記計量器１９_-1〜１９_-nからの計
量値信号は、図２に示すように計量値演算回路２４_-1〜
２４_-nへ送られる。

【００２５】計量値演算回路２４_-1〜２４_-nは、計量値
信号を受けて各計量ホッパ１６_-1〜１６_-nの各収納室１
７_-1〜１７_-n、１８_-1〜１８_-nに収納された被計量物の
重量値をそれぞれ一個の計量器によって検出し、それぞ
れの重量値を記憶するために、図３に示すように構成さ
れている。

【００２６】即ち、計量器１９_-1からの計量値は、減算
器２５_-1に送出されて、計量ホッパ１６_-1の一方（例え
ば左側）の収納室１７_-1の被計量物の重量値を記憶する
重量記憶器２６_-1の記憶値が減算される。この減算結果
は、計量測定の完了時に後述する完了信号Ａ_-1によって
ＯＮするスイッチ２７_-1を介して、他方（右側）の収納
室１８_-1の被計量物の重量値として重量記憶器２８_-1に
記憶される。

【００２７】また、同様に減算器２９_-1に入力される計
量値は、減算器２９_-1において重量記憶器２８_-1の記憶
値が減算され、この減算結果は、後述する完了信号Ｂ_-1
によってＯＮするスイッチ３０_-1を介して、一方（左
側）の収納室１７_-1の被計量物の重量値として重量記憶
器２６_-1に記憶される。

【００２８】なお、どちらかの収納室に収納された被計
量物が排出されると、これに同期して、排出された収納
室に対応する重量記憶器に、スイッチ３１_-1またはスイ
ッチ３２_-1を介して“０”グラムが記憶される。

【００２９】また、スイッチ３１_-1は後述する排出信号
Ｃ_-1によって開閉するスイッチであり、同様にスイッチ
３２_-1は排出信号Ｄ_-1によって開閉するスイッチであ
る。

【００３０】組合せ選定回路３５は、フットスイッチ等
の操作による組合せ信号の入力毎に、各収納室１７_-1〜
１７_-n、１８_-1〜１８_-nの被計量物の重量値に基づい
て、異なるすべての組合せ重量を算出する組合せ計算部
３５ａと、設定重量を設定記憶する重量設定部３５ｂ
と、組合せ計算部３５ａの組合せ重量出力と重量設定部
３５ｂの設定重量出力とを比較し、設定重量との差が最
も小となる組合せを判別して、組合せ選定信号を出力す
る判別部３５ｃとを備えている。

【００３１】排出制御回路４０_-1〜４０_-nは、前記組合
せ選定信号を受けて、計量ホッパ１６_-1〜１６_-nの排出
ゲート２０_-1〜２０_-n、２１_-1〜２１_-nのうち組合せ選
定信号で指定されたゲートを開いて、組合せに選定され
た被計量物を排出させ、この排出済みの計量ホッパの収
納室に対応するプールホッパの排出ゲートを開くととも
にシャッタを閉じて被計量物を計量ホッパへ供給し、プ
ールホッパの排出ゲートを閉じるとともにシャッタを開
いて、新たな被計量物の投入を可能にする。

【００３２】これらのゲートの開閉操作を行なうため
に、排出制御回路４０_-1は、例えば、図４に示すように
構成されている。

【００３３】図４において、組合せ選定回路３５からの
組合せ選定信号は、左右の収納室１７_-1、１８_-1に対応
してそれぞれ排出ゲートタイマＴＭ１_-1、ＴＭ２_-1に入
力される。排出ゲートタイマＴＭ１_-1、ＴＭ２_-1は、マ
ルチバイブレータ等からなり、パルスが入力されると、
その入力パルスの立ち上がりから一定時間Ｔ₁（即ち、
被計量物が収納室から完全に排出されるための時間）だ
け“Ｈ”レベルを出力する。

【００３４】排出ゲートタイマＴＭ１_-1の出力は、排出
信号Ｄ_-1として前記計量値演算回路２４_-1のスイッチ３
２_-1を開閉し、収納室１７_-1側の排出ゲート２０_-1を開
閉する。また、同様に排出ゲートタイマＴＭ２_-1の出力
は、排出信号Ｃ_-1として計量値演算回路２４_-1のスイッ
チ３１_-1を開閉し、収納室１８_-1側の排出ゲート２１_-1
を開閉する。

【００３５】左側収納室１７_-1に対応して排出ゲートタ
イマＴＭ１_-1へ入力される組合せ選定信号は、フリップ
フロップＦＦ１_-1のクロック入力に入力される。フリッ
プフロップＦＦ１_-1のＤ入力は“Ｌ”レベルに固定され
ており、その出力Ｑは、組合せ許可信号として組合せ選
定回路３５へ送出され（図示せず）、また、その反転出
力Ｑ′は、アンド回路４１_-1の一方の入力端子に入力さ
れる。アンド回路４１_-1の他方の入力端子には、排出ゲ
ートタイマＴＭ１_-1の出力が、インバータ４２_-1を介し
て反転入力されている。

【００３６】アンド回路４１_-1の出力は、３入力のアン
ド回路４３_-1の第１の入力端子に入力されている。アン
ド回路４３_-1の出力は、フリップフロップＦＦ２_-1のセ
ット端子に第１の移相回路２０されるとともに、アンド
回路４４_-1の一方の入力端子に入力されている。

【００３７】また、フリップフロップＦＦ２_-1の反転出
力Ｑ′は、アンド回路４３_-1の第２の入力端子に入力さ
れており、出力Ｑは、アンド回路４５_-1の一方の入力端
子に入力されるとともに、アンド回路４６_-1の一方の入
力端子に入力されている。

【００３８】アンド回路４６_-1の出力は、フリップフロ
ップＦＦ１_-1のセット端子と、フリップフロップＦＦ２
_-1のリセット端子に入力されるとともにオア回路４７_-1
の一方の入力端子に入力されている。また、このアンド
回路４６_-1の出力は計量測定の完了信号Ｂ_-1として計量
値演算回路２４_-1のスイッチ３０_-1を開閉させる。

【００３９】一方、オア回路４４_-1の出力は、アンド回
路４８_-1を介してシャッタタイマＴＭ３_-1に入力されて
いる。シャッタタイマＴＭ３_-1は、入力パルスの立ち上
がりから、一定時間Ｔ₂（即ち、シャッタがプールホッ
パの投入口を閉じるのに必要な時間）だけ“Ｈ”レベル
を出力する。シャッタタイマＴＭ３_-1出力は、フリップ
フロップＦＦ３_-1のセット端子に入力されるとともに、
インバータ４９_-1を介してゲートタイマＴＭ４_-1に入力
されている。

【００４０】ゲートタイマＴＭ４_-1は、入力パルスの立
上がりから一定時間Ｔ₃（即ち、被計量物がプールホッ
パから完全に排出されるための時間）だけ“Ｈ”レベル
を出力する。

【００４１】ゲートタイマＴＭ４_-1の出力は、アンド回
路４５_-1の他方の入力端子に入力され、アンド回路４５
_-1の出力は、計量ホッパ１６_-1の左側収納室１７_-1に対
応するプールホッパ１３_-1の排出ゲート１４_-1を開閉す
るための信号出力となる。また、このゲートタイマＴＭ
４_-1出力は、インバータ５０_-1によって反転され、Ｄ入
力を“Ｌ”レベルに固定されたフリップフロップＦＦ３
_-1のクロック端子に入力されている。

【００４２】さらに、このインバータ５０_-1出力は、Ｄ
入力を“Ｌ”レベルに固定されたフリップフロップＦＦ
４_-1のクロック端子に入力されている。このフリップフ
ロップＦＦ４_-1のセット端子には、フットスイッチ等の
操作による組合せ信号が入力されており、その出力Ｑ
は、アンド回路４８_-1に入力されている。

【００４３】さらに、このゲートタイマＴＭ４_-1の出力
は、アンド回路５１_-1の一方の入力端子に入力されてお
り、アンド回路５１_-1の他方の入力端子には、矩形波発
振器５２_-1からの矩形波出力が加えられている。

【００４４】アンド回路５１_-1の出力は、供給安定タイ
マＴＭ５_-1に入力されており、供給安定タイマＴＭ５_-1
は、入力パルスの立上がりから一定時間Ｔ₄（即ち、被
計量物が計量ホッパに落下供給されてからその計量値が
安定するまでの時間）だけ“Ｈ”レベルを出力する。な
お、この供給安定タイマＴＭ５_-1は、そのタイマ動作中
に次のパルスが入力されると、その時点からさらにＴ₄
時間だけ、出力を“Ｈ”レベルに保持する再トリガ型の
タイマである。

【００４５】矩形波発振器５２_-1の出力は、アンド回路
５３_-1の一方の入力端子にも入力されており、このアン
ド回路５３_-1の他方の入力端子には、オア回路５４_-1の
出力が入力され、オア回路５４_-1には排出ゲートタイマ
ＴＭ１_-1、ＴＭ２_-1の出力が入力されている。

【００４６】アンド回路５３_-1の出力は、排出安定タイ
マＴＭ６_-1に入力されており、排出安定タイマＴＭ６_-1
は、入力パルスの立上がりから一定時間Ｔ₅（即ち、被
計量物が計量ホッパから排出されてから計量器が安定す
るまでの時間）だけ、“Ｈ”レベルを出力する。

【００４７】この排出タイマＴＭ６_-1は、供給安定タイ
マＴＭ５_-1と同様に、そのタイマ動作中に次のバルスが
入力されると、その時点からさらにＴ₅時間だけ、出力
を“Ｈ”レベルに保持する再トリガ型のタイマである。

【００４８】供給安定タイマＴＭ５_-1と排出安定タイマ
ＴＭ６_-1の出力は、ノア回路５５_-1の両入力端子に入力
されており、ノア回路５５_-1の出力は、フリップフロッ
プＦＦ５_-1のクロック端子に入力されている。

【００４９】フリップフロップＦＦ５_-1のＤ入力は、
“Ｈ”レベルに固定されており、その出力Ｑは、アンド
回路４６_-1の他方の入力端子に入力されている。また、
フリップフロップＦＦ５_-1のリセット端子には、オア回
路４７_-1の出力が入力されている。

【００５０】一方、右側収納室１８_-1に対応して排出ゲ
ートタイマＴＭ２_-1へ入力される組合せ選定信号は、左
側と同様に、Ｄ入力を“Ｌ”レベルに固定されたフリッ
プフロップＦＦ６_-1のクロック端子に入力されている。

【００５１】そして、フリップフロップＦＦ６_-1の出力
Ｑは、組合せ許可信号として組合せ選定回路３５へ送出
され（図示せず）、その反転出力Ｑ′はアンド回路５６
_-1の一方の入力端子に入力され、他方の入力端子には、
排出ゲートタイマＴＭ２_-1の出力が、インバータ５７_-1
を介して反転入力されている。

【００５２】アンド回路５６_-1の出力は、３入力のアン
ド回路５８_-1の第１の入力端子に入力されており、ま
た、第２の入力端子には、前記アンド回路４１_-1の出力
がインバータ５９_-1を介して反転入力されている。ま
た、第３の入力端子には、前記フリップフロップＦＦ２
_-1の反転出力Ｑ′が入力されている。

【００５３】アンド回路５８_-1の出力は、フリップフロ
ップＦＦ７_-1のセット端子に入力されるとともに前記オ
ア回路４４_-1の他方の入力端子に入力されている。ま
た、フリップフロップＦＦ７_-1の反転出力Ｑ′は、前記
アンド回路４３_-1の第３の入力端子に入力されており、
出力Ｑは、２つのアンド回路６０_-1、６１_-1のそれぞれ
一方の入力端子に入力されている。

【００５４】アンド回路６０_-1の他方の入力端子には、
前記ゲートタイマＴＭ３_-1の出力が入力されており、ア
ンド回路６０_-1の出力は、計量ホッパ１６_-1の右側収納
室１８_-1に対応するプールホッパ１３_-1の排出ゲート１
５_-1を開閉するための信号出力となる。

【００５５】また、一方のアンド回路６１_-1の他方の入
力端子には、前記フリップフロップＦＦ５_-1の出力Ｑが
入力されており、アンド回路６１_-1の出力は、フリップ
フロップＦＦ６_-1のセット端子とフリップフロップＦＦ
７_-1のリセット端子に入力されるとともに、前記オア回
路４７_-1の他方の入力端子に入力されている。

【００５６】また、このアンド回路６１_-1の出力は、計
量測定の完了信号Ａ_-1として計量値演算回路２４_-1のス
イッチ２７_-1を開閉させる。

【００５７】なお、上記の計量値演算回路２４_-1および
排出制御回路４０_-1が各計量器１９_-1〜１９_-n毎に全く
同様にＮ組設けられて構成されている。

【００５８】次に上記実施形態の動作について、前記図
面と図５のタイムチャートに基づいて説明する。

【００５９】予め、全てのプールホッパ１３_-1〜１３_-n
および計量ホッパ１６_-1〜１６_-nの各収納室１７_-1〜１
７_-n、１８_-1〜１８_-nには、被計量物が収容されてお
り、計量値演算回路２４_-1〜２４_-nの重量記憶器２６_-1
〜２６_-n、２８_-1〜２８_-n、には、それぞれの重量値が
記憶されているものとする。

【００６０】また排出制御回路４０_-1〜４０_-nのフリッ
プフロップＦＦ１_-1〜ＦＦ１_-n、ＦＦ６_-1〜ＦＦ６_-nは
セットされており、その他のフリップフロップはリセッ
ト状態で、各タイマは動作状態にないものとする。

【００６１】計量値演算回路２４_-1〜２４_-nの重量記憶
値は、組合せ選定回路３５の組合せ計算部３５ａに送出
されており、フットスイッチ等の操作によって組合せ信
号が入力されると、組合せ計算部３５ａは、組合せ許可
信号が“Ｈ”レベルになっている収納室の重量値に基づ
いて、すべての異なる組合せについて組合せ重量を算出
する。

【００６２】判別部３５ｃは、重量設定部３５ｂに設定
されている設定重量に対して最適な組合せ重量を判別
し、この結果、組合せに選定された各収納室に対応する
組合せ選定信号を排出供給回路４０_-1〜４０_-nに送出す
る。

【００６３】ここで、例えば計量ホッパ１６_-1の収納室
１７_-1、１８_-1に収容されている被計量物が同時に組合
せに選定されたとすると、図５のタイムチャートに示す
ように、ｔ₀時に排出ゲートタイマＴＭ１_-1、ＴＭ２_-1
に組合せ選定信号がそれぞれ入力される（図５（ａ）、
（ｂ））。

【００６４】組合せ選定信号が入力されると、排出ゲー
トタイマＴＭ１_-1、ＴＭ_-1はともに作動して、図５の
（ｃ）、（ｄ）に示すように、その出力がｔ₀時からＴ
₁時間“Ｈ”レベルとなる。この出力は、排出信号
Ｃ_-1、Ｄ_-1として計量ホッパ１６_-1の排出ゲート２
０_-1、２１_-1を開いて、両収納室１７_-1、１８_-1に収容
されている被計量物を集合コンベア２２に落下させる。
集合コンベア２２に落下した被計量物は、組合せ選定さ
れて排出された他の被計量物とともに包装機２３へ搬送
されて包装される。また、排出信号Ｃ_-1、Ｄ_-1は、計量
値演算回路２４_-1のスイッチ３１_-1、３２_-1をＯＮさせ
て、両重量記憶器２６_-1、２８_-1に“０”を記憶させ
る。

【００６５】また、ｔ₀時から両排出ゲートタイマＴＭ
１_-1、ＴＭ２_-1の出力が“Ｈ”レベルとなることから、
排出安定タイマＴＭ６_-1が作動して、その出力がＴ₁＋
Ｔ₅時間“Ｈ”レベルとなる。（第１図（ｉ））。

【００６６】また、組合せ選定信号の入力によってフリ
ップフロップＦＦ１_-1、ＦＦ６_-1の出力は、ともにｔ₀
時から“Ｌ”レベルとなり（図５（ｊ）、（ｋ））、そ
の反転出力Ｑ′は“Ｈ”レベルとなる。

【００６７】ｔ₀時からＴ₁時間経過したｔ₁時に、排
出ゲートタイマＴＭ１_-1の出力は“Ｌ”となるため、ア
ンド回路４１_-1の出力は“Ｈ”レベルとなって、アンド
回路４３_-1は、正のパルスをフリップフロップＦＦ２_-1
のセット端子およびオア回路４４_-1に出力する。

【００６８】一方、アンド回路５６_-1の出力も同様に
“Ｈ”レベルとなるが、インバータ５９_-1によって、ア
ンド回路５８_-1の出力は、“Ｌ”レベルのままとなる。

【００６９】アンド回路４３_-1によってセットされたフ
リップフロップＦＦ２_-1の出力Ｑは、“Ｈ”レベルとな
ってアンド回路４５_-1に入力される。また、アンド回路
４３_-1からの正パルスは、オア回路４４_-1およびアンド
回路４８_-1を介してシャッタタイマＴＭ３_-1に入力され
るため、シャッタタイマＴＭ３_-1出力がＴ₂時間“Ｈ”
レベルとなり（図５（ｅ））、フリップフロップＦＦ３
_-1出力が“Ｈ”レベルとなってシャッタ１２_-1が閉じ
る。

【００７０】シャッタタイマＴＭ３_-1の出力がｔ₂時に
“Ｌ”レベルになると、ゲートタイマＴＭ４_-1が作動し
て、ｔ₂時からＴ₃時間“Ｈ”レベルを出力するため、
アンド回路４５_-1からは、これと同期してＴ₃時間
“Ｈ”レベルが出力され（図５（ｆ））、プールホッパ
１３_-1の左側排出ゲート１４_-1が開かれ、被計量物が計
量ホッパ１６_-1の左側収納室１７_-1に収容されて、計量
器１９_-1による計量測定が開始される。なお、この排出
時間中は、フリップフロップＦＦ３_-1の出力が“Ｈ”レ
ベルとなるため、プールホッパ１３_-1はシャッタ１２_-1
によって塞がれている。

【００７１】さらに、ｔ₂時にゲートタイマＴＭ４_-1が
“Ｈ”レベルになると、供給安定タイマＴＭ５_-1が作動
して、その出力がＴ₃＋Ｔ₄時間だけ“Ｈ”レベルとな
る（図５（ｈ））。

【００７２】そして、Ｔ₃時間後のｔ₃時にゲートタイ
マＴＭ４_-1出力が“Ｌ”レベルに変化すると、フリップ
フロップＦＦ３_-1の出力Ｑが“Ｌ”レベルとなり、シャ
ッタ１２_-1が開いて、次の被計量物の手投入が可能とな
る。

【００７３】また、このｔ₃時に、フリップフロップＦ
Ｆ４_-1出力は“Ｌ”レベルに変化し、次の組合せ信号が
入力されるまで“Ｌ”レベルを保持する。

【００７４】ｔ₂時からＴ₃＋Ｔ₄時間経過したｔ₄時
に、落下安定タイマＴＭ５_-1の出力が“Ｌ”レベルに変
化するため、フリップフロップＦＦ５_-1のクロック入力
が立ち上がり、その出力Ｑに“Ｈ”レベルがセットされ
る。この出力Ｑは、アンド回路４６_-1を介してフリップ
フロップＦＦ１_-1をセットし、フリップフロップＦＦ２
_-1およびフリップフロップＦＦ５_-1をリセットする。

【００７５】したがって、フリップフロップＦＦ１_-1の
出力Ｑは、“Ｈ”レベルとなり（図５（ｊ））、組合せ
許可信号として組合せ選定回路３５へ送出される。

【００７６】また、この時（ｔ₄時）、アンド回路４６
_-1の正パルスは、計量測定の完了信号Ｂ_-1として計量値
演算回路２４_-1に送出され、スイッチ３０_-1がＯＮす
る。

【００７７】これによって、計量器１９_-1からの充分に
安定した被計量物の計量値から、右側収納室１８_-1に対
応する重量記憶器２８_-1の記憶値（この場合は“０”）
が減算され、その減算結果が左側収納室１７_-1に収容さ
れた被計量物の重量値として重量記憶器２６_-1に記憶さ
れる。

【００７８】以上によって、左側収納室１７_-1に供給さ
れた被計量物の計量測定が完了し、この重量値は、組合
せ選定回路３５へ送出される。

【００７９】左側収納室１７_-1の計量測定が完了したｔ
₄時に、フリップフロップＦＦ１_-1の反転出力Ｑ′は、
“Ｌ”レベルとなるため、アンド回路４１_-1の出力も
“Ｌ”レベルとなる。この出力はインバータ５９_-1を介
してアンド回路５８_-1に入力されるため、アンド回路５
８_-1の出力は、“Ｈ”レベルとなり、フリップフロップ
ＦＦ７_-1がセットされる。

【００８０】ここで、プールホッパ１３_-1に次の被計量
物が投入され、ｔ₅時において組合せ信号が入力される
と、前記同様に組合せ選定回路３５による組合せが選定
され、この組合せ選定信号が各排出制御回路に送出され
る。

【００８１】このとき、左側収納室１７_-1に収容された
被計量物が組合せに選定されないとすると、アンド回路
５８_-1の“Ｈ”レベル出力は、アンド回路４８_-1を介し
て、シャッタタイマＴＭ３_-1へ送出され、シャッタタイ
マＴＭ３_-1がＴ₂時間作動して、フリップフロップＦＦ
３_-1がセットされる（図５（ｅ））。

【００８２】このため、シャッタ１２_-1が再び閉じて、
Ｔ₂時間後のｔ₆時に、ゲートタイマＴＭ４_-1がＴ₃時
間作動し、アンド回路６０_-1が“Ｈ”レベルとなり（図
５（ｇ））、プールホッパ１３_-1から右側収納室１８_-1
に被計量物が収容され、計量測定が開始される。

【００８３】また、ゲートタイマＴＭ４_-1が作動する
と、前記同様に供給安定タイマＴＭ５_-1がｔ₆時からＴ
₃＋Ｔ₄時間作動し（図５（ｈ））、ｔ₆時からＴ₃時
間経過ｔ₇時には、シャッタ１２_-1が開いて、次の被計
量物がプールホッパ１３_-1に投入される。

【００８４】ここで、供給安定タイマＴＭ５_-1が“Ｈ”
レベルの間（即ち、計量器の計量値が安定しない間）に
次の組合せ信号が入力され、左側収納室に収容された被
計量物が組合せに選定されると、ｔ₈時に、組合せ選定
回路３５からの組合せ選定信号が排出ゲートタイマＴＭ
１_-1およびフリップフロップＦＦ１_-1に入力される（図
５（ａ））。

【００８５】このため、排出ゲートタイマＴＭ１_-1がＴ
₁時間作動し（図５（ｃ））、左側収納室１７_-1内の被
計量物が排出され、排出安定タイマＴＭ６_-1がｔ₈時か
らＴ₁＋Ｔ₅時間作動し（図５（ｉ）、左側収納室１７
_-1に対応する重量記憶器２６_-1に“０”が記憶される。

【００８６】従って、右側収納室に収容された被計量物
に対してｔ₆時から開始された計量測定は、ｔ₈時から
Ｔ₁＋Ｔ₅時間経過したｔ₉時に完了し、計量値演算回
路２４_-1へ計量完了信号Ａ_-1が送出され、計量器１９_-1
の安定した計量値から、重量記憶器２６_-1に記憶されて
いる左側収納室１７_-1の重量値（この場合“０”）が減
算され、その減算結果が、右側収納室１８_-1の重量値と
して重量記憶器２８_-1に記憶される。

【００８７】さらに、フリップフロップＦＦ６_-1がセッ
トされるため、組合せ許可信号が組合せ選別回路３５へ
出力され（図５（ｋ））、シャッタタイマＴＭ３_-1が作
動する（図５（ｅ））。

【００８８】シャッタタイマＴＭ３_-1がｔ₉時に作動す
るとシャッタが再び閉じ、ｔ₉時からＴ₂時間経過した
ｔ₁₀時に、ゲートタイマＴＭ４_-1が作動して、アンド回
路４５_-1出力が“Ｈ”レベルとなり、プールホッパ１３
_-1の排出ゲート１４_-1が開いて、左側収納室１７_-1に被
計量物が収容され、計量測定が開始される。

【００８９】この計量測定は、供給安定タイマＴＭ５_-1
の作動時間後（即ち、ｔ₁₀時からＴ＋Ｔ₄時間経過した
ｔ₁₁時）に完了し、前記同様に、この安定した計量値か
ら、右側収納室１８_-1の被計量物の重量値が減算され
て、重量記憶器２６_-1に記憶され、組合せ許可信号が組
合せ選定回路３５に送出される（図５（ｊ））。

【００９０】また、この間にも、次の被計量物がプール
ホッパ１３_-1に投入され、以下組合せ信号の入力毎に同
様な制御がなされる。

【００９１】また、他の排出制御回路４０_-2〜４０_-nに
おいても、組合せ信号の入力毎に、上記同様の制御がな
され、組合せ選定された被計量物が順次集合排出され
る。

【００９２】このように、上記実施形態では、プールホ
ッパ１３_-1〜１３_-nの各排出ゲート１４_-1〜１４_-n、１
５_-1〜１５_-nが開らくタイミングに合わせてシャッタ１
２_-1〜１２_-nを閉じ、排出ゲートが閉じている間シャッ
タを開くようにしているので、排出ゲートの開閉動作中
の被計量物の誤投入が防止できる。

【００９３】

【発明の他の実施の形態】上記実施形態では、各計量ホ
ッパにそれぞれ２個ずつ収納室を設けていたが、これは
２個に限定されるものでなく、２個以上の複数の収納室
を計量ホッパに設けてもよい。また、前記実施形態では
２個の収納室のうち左側収納室への被計量物の供給を右
側収納室への供給に優先していたが、これは逆であって
もよい。

【００９４】また、上記実施形態では、被計量物の重量
値に基づいて、組合せ選定を行なっていたが、本発明
は、被計量物の計量値から個数値を得て、この個数値に
基づいて組合せ選定を行なうもの、あるいは、重量値お
よび個数値に基づいて、組合せ選定をおこなうものにつ
いても同様に適用することがてきる。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の組合せ計
量方法では、計量ホッパに設けられた複数の収納室のう
ち、いずれかの収納室に収容された被計量物の計量測定
が行なわれている間であっても、他の収納室に収容され
て計量測定の完了している被計量物を組合せ選定して、
排出できるようにしている。

【００９６】このため、組合せ選定に利用できる収納室
の数が減少することなく、組合せの精度が格段に向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施形態の機構部を示す概
略図

【図２】一実施形態の制御部を示すブロック図

【図３】一実施形態の計量値演算回路を示すブロック図

【図４】一実施形態の排出制御回路を示すブロック図

【図５】図４のタイムチャートを示す図

【図６】従来の組合せ計量装置の概略構成図

【符号の説明】

１２シャッタ１３プールホッパ１６計量ホッパ１９計量器２４計量値演算回路２６、２８重量記憶器３５組合せ選定回路４０排出制御回路ＴＭ１排出ゲートタイマＴＭ２排出ゲートタイマＴＭ３シャッタタイマＴＭ４ゲートタイマＴＭ５供給安定タイマＴＭ６排出安定タイマ５２矩形波発振器

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【手続補正書】

【提出日】平成７年１０月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】組合せ計量方法

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のプールホッ
パから複数の計量ホッパに収容された被計量物の重量も
しくはそれに基づく個数を組合せて設定重量もしくは設
定個数分まとめて排出する組合せ計量方法に関し、特
に、プールホッパへの被計量物を手投入する半自動式の
組合せ計量装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】菓子、果物、野菜、あるいは肉類等のよ
うに個々に重量のバラツキのある被計量物を設定重量も
しくは設定個数分だけ効率よくまとめるために組合せ計
量装置が用いられているが、形状が大きく重い被計量物
（例えば、キャベツ、ブロイラ等）に対しては、搬送、
供給、排出動作における落下等による被計量物の損傷を
防ぐために、手投入で被計量物を供給する半自動式の組
合せ計量装置が従来より用いられている。

【０００３】この種の半自動式の組合せ計量装置におい
て、手動による被計量物の供給を効率よく行い、少ない
計量器で被計量物の設定重量もしくは設定個数に対する
組合せ精度を高くするために、１個のプールホッパに対
して、複数の収納室を有する計量ホッパを設置し、各収
納室に収容された被計量物の重量値を各計量ホッパ毎に
設けられた計量器によって検出するようにすることが考
えられる。

【０００４】図６は、このような半自動式の組合せ計量
装置の一例を示すものである。図６において、１_−１〜
１_−ｎはプールホッパであり、手投入によって各プール
ホッパ１_−１〜１_−ｎに収容された被計量物は一方側の
排出ゲート２_−１〜２_−ｎが開いてそれぞれ計量ホッパ
４_−１〜４_−ｎの一方側収納室５_−１〜５_−ｎに収容さ
れる。各収納室５_−１〜５_−ｎに収容された被計量物
は、各計量ホッパ４_−１〜４_−ｎ毎に設けられた計量器
７_−１〜７_−ｎによって計量され、この計量信号は制御
部８に送出される。

【０００５】制御部８では、被計量物収容時のショック
による計量信号の振動が安定した後の計量値が、各収納
室５_−１〜５_−ｎに収容された被計量物の重量値とし
て、それぞれ記憶される。

【０００６】空になったプールホッパ１_−１〜１_−ｎに
は、次の被計量物が手投入され、他方側の排出ゲート３
_−１〜３_−ｎが開いて、計量ホッパ４_−１〜４_−ｎの他
方側収納室６_−１〜６_−ｎに、それぞれ収容される。

【０００７】制御部８では、この収容時の計量信号の振
動が安定した後の計量値から、すでに収納室５_−１〜５
_−ｎに収容されている被計量物の重量値をそれぞれ減算
して、各減結果を、収納室６_−１〜６_−ｎに収容された
被計量物の重量値として、それぞれ記憶する。

【０００８】さらに、新たな被計量物が、空になったプ
ールホッパ１_−１〜１_−ｎに手投入された後、作業者の
フットスイッチ等の操作によって組合せ排出を要求する
組合せ信号が入力されると、制御部８では、各収納室５
_−１〜５_−ｎ、６_−１〜６_−ｎに収容された被計量物の
重量値に基づいて、組合せ演算がなされる。

【００１０】集合コンベア１１は、各計量ホッパ４_−１
〜４_−ｎから排出された被計量物を包装機（図示せず）
等に搬送し、目標重量分の被計量物がまとめられる。

【００１２】なお、図中９_−１〜９_−ｎ、１０_−１〜１
０_−ｎは計量ホッパの排出ゲートであり、プールホッパ
１_−１〜１_−ｎの排出ゲート２_−１〜２_−ｎ、、３_−１
〜３_−ｎとともに、その開閉動作の制御が制御部８によ
って行なわれる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た組合せ計量装置では、例えば、ある計量ホッパのいず
れの収納室に被計量物が投入されて、その計量測定が行
なわれている間は、その計量測定を乱さないために、同
じ計量ホッパの他の収納室に収納されている被計量物を
組合せに利用しないように制御部８によって制御されて
いた。

【００１４】このために、組合せ選定に利用できる収納
室の数が減少して、組合せの精度が極端に悪化するとい
う問題があった。また、プールホッパが常に被計量物を
受け入れられるように開放されているため、被計量物を
手投入するタイミングを作業者が判断しにくく、プール
ホッパの排出ゲートが開いている間に誤って被計量物を
投入して、被計量物の損傷や計量ホッパへの過負荷等の
障害を発生するという問題があった。

【００１５】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、組合せ精度を悪化させず、被計量物の誤投入を防
止することができる組合せ計量方法を提供することを目
的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の組合せ計量方法は、シャッタが開いている
投入口へ被計量物を手投入して複数のプールホッパに収
容する段階と、前記各プールホッパの下方にそれぞれ位
置する計量ホッパの複数の収納室のうち空の収納室に被
計量物を選択的に供給するため、前記シャッタを閉じて
から前記空の収納室に対応するプールホッパの排出ゲー
トを開いて該プールホッパ内の被計量物を排出する段階
と、被計量物を排出したプールホッパの排出ゲートを閉
じるとともに該プールホッパの投入口のシャッタを開く
段階と、プールホッパから排出された被計量物を受けた
計量ホッパの重量を、該計量ホッパに対して設けられた
計量器によって計量測定する段階と、計量器で計量測定
が完了した計量ホッパの重量と該計量が行なわれる前の
重量との差を求めて、前記計量ホッパの当該収納室に収
容された被計量物の重量を算出する段階と、組合せ排出
の要求があったとき、重量算出済みの被計量物のなかか
ら、その組合せ重量または組合せ個数が目標量に近いか
等しくなる被計量物を選定する段階と、前記計量器に対
応する複数の収納室のいずれかに新たに収容された被計
量物を計量測定しようとしているときに、並行して行な
われた組合せの選定の結果として前記新たに収容された
収納室以外の収納室に収容されている被計量物を含む組
合せが選定された場合には、対応するプールホッパの排
出ゲートを閉じ、そのシャッタを開いて、前記計量測定
に優先して前記選定された収納室内の被計量物の排出を
行なう段階とを備えている。

【００１７】

【００１８】図１において、１２_−１〜１２_−ｎは、そ
れぞれ下方に配置されたＮ個のプールホッパ１３_−１〜
１３_−ｎへの投入口を開閉して被計量物の誤投入を防止
するためのシャッタであり、各プールホッパ１３_−１〜
１３_−ｎ内の被計量物が排出されて、空になると開くよ
うに制御されている。

【００１９】プールホッパ１３_−１〜１３_−ｎには、手
投入された被計量物が収容される。プールホッパ１３
_−１〜１３_−ｎの下方には、それぞれ２個の収納室１７
_−１〜１７_−ｎ、１８_−１〜１８_−ｎを有する計量ホッ
パ１６_−１〜１６_−ｎが設置されている。

【００２０】プールホッパ１３_−１〜１３_−ｎに収容さ
れた被計量物は、排出ゲート１４_−１〜１４_−ｎ、１５
_−１〜１５_−ｎを開くと、それぞれ計量ホッパ１６_−１
〜１６_−ｎの収納室１７_−１〜１７_−ｎ、１８_−１〜１
８_−ｎへ落下収納される。

【００２１】計量ホッパ１６_−１〜１６_−ｎには、それ
ぞれ一つの計量器１９_−１〜１９_−ｎが設置されてい
て、２つの収納室のうちのいずれの収納室の収容物の重
量も一つの計量器によって検出される。

【００２２】計量ホッパ１６_−１〜１６_−ｎの下方に
は、集合コンベア２２が設置されている。各計量ホッパ
１６_−１〜１６_−ｎに収容された被計量物は、それぞれ
排出ゲート２０_−１〜２０_−ｎ、２１_−１〜２１_−ｎを
開くと、集合コンベア２２へ落下する。

【００２４】一方、前記計量器１９_−１〜１９_−ｎから
の計量値信号は、図２に示すように計量値演算回路２４
_−１〜２４_−ｎへ送られる。

【００２５】計量値演算回路２４_−１〜２４_−ｎは、計
量値信号を受けて各計量ホッパ１６_−１〜１６_−ｎの各
収納室１７_−１〜１７_−ｎ、１８_−１〜１８_−ｎに収納
された被計量物の重量値をそれぞれ一個の計量器の出力
信号に基づいて検出し、それぞれの重量値を記憶するた
めに、図３に示すように構成されている。

【００２６】即ち、計量器１９_−１からの計量値は、減
算器２５_−１に送出されて、計量ホッパ１６_−１の一方
（例えば左側）の収納室１７_−１の被計量物の重量値を
記憶する重量記憶器２６_−１の記憶値が減算される。こ
の減算結果は、計量測定の完了時に後述する完了信号Ａ
_−１によってＯＮするスイッチ２７_−１を介して、他方
（右側）の収納室１８_−１の被計量物の重量値として重
量記憶器２８_−１に記憶される。

【００２７】また、同様に減算器２９_−１に入力される
計量値は、減算器２９_−１において重量記憶器２８_−１
の記憶値が減算され、この減算結果は、後述する完了信
号Ｂ_−１によってＯＮするスイッチ３０_−１を介して、
一方（左側）の収納室１７_−１の被計量物の重量値とし
て重量記憶器２６_−１に記憶される。

【００２８】なお、どちらかの収納室に収納された被計
量物が排出されると、これに同期して、排出された収納
室に対応する重量記憶器に、スイッチ３１_−１またはス
イッチ３２_−１を介して“０”グラムが記憶される。

【００２９】また、スイッチ３１_−１は後述する排出信
号Ｃ_−１によって開閉するスイッチであり、同様にスイ
ッチ３２_−１は排出信号Ｄ_−１によって開閉するスイッ
チである。

【００３０】組合せ選定回路３５は、フットスイッチ等
の操作による組合せ信号の入力毎に、各収納室１７_−１
〜１７_−ｎ、１８_−１〜１８_−ｎの被計量物の重量値に
基づいて、異なるすべての組合せ重量を算出する組合せ
計算部３５ａと、設定重量を設定記憶する重量設定部３
５ｂと、組合せ計算部３５ａの組合せ重量出力と重量設
定部３５ｂの設定重量出力とを比較し、設定重量との差
が最も小となる組合せを判別して、組合せ選定信号を出
力する判別部３５ｃとを備えている。

【００３１】排出制御回路４０_−１〜４０_−ｎは、前記
組合せ選定信号を受けて、計量ホッパ１６_−１〜１６
_−ｎの排出ゲート２０_−１〜２０_−ｎ、２１_−１〜２１
_−ｎのうち組合せ選定信号で指定されたゲートを開い
て、組合せに選定された被計量物を排出させ、この排出
済みの計量ホッパの収納室に対応するプールホッパの排
出ゲートを開くとともにシャッタを閉じて被計量物を計
量ホッパへ供給し、さらに、プールホッパの排出ゲート
を閉じるとともにシャッタを開いて、新たな被計量物の
投入を可能にする。

【００３２】これらのゲートの開閉操作を行なうため
に、排出制御回路４０_−１は、例えば、図４に示すよう
に構成されている。

【００３３】図４において、組合せ選定回路３５からの
組合せ選定信号は、左右の収納室１７_−１、１８_−１に
対応してそれぞれ排出ゲートタイマＴＭ１_−１、ＴＭ２
_−１に入力される。排出ゲートタイマＴＭ１_−１、ＴＭ
２_−１は、マルチバイブレータ等からなり、パルスが入
力されると、その入力パルスの立ち上がりから一定時間
Ｔ_１（即ち、被計量物が収納室から完全に排出されるた
めの時間）だけ“Ｈ”レベルを出力する。

【００３４】排出ゲートタイマＴＭ１_−１の出力は、排
出信号Ｄ_−１として前記計量値演算回路２４_−１のスイ
ッチ３２_−１を開閉し、収納室１７_−１側の排出ゲート
２０_−１を開閉する。また、同様に排出ゲートタイマＴ
Ｍ２_−１の出力は、排出信号Ｃ_−１として計量値演算回
路２４_−１のスイッチ３１_−１を開閉し、収納室１８
_−１側の排出ゲート２１_−１を開閉する。

【００３５】左側収納室１７_−１に対応して排出ゲート
タイマＴＭ１_−１へ入力される組合せ選定信号は、フリ
ップフロップＦＦ１_−１のクロック入力に入力される。
フリップフロップＦＦ１_−１のＤ入力は“Ｌ”レベルに
固定されており、その出力Ｑは、組合せ許可信号として
組合せ選定回路３５へ送出され（図示せず）、また、そ
の反転出力Ｑ′は、アンド回路４１_−１の一方の入力端
子に入力される。アンド回路４１_−１の他方の入力端子
には、排出ゲートタイマＴＭ１_−１の出力が、インバー
タ４２_−１を介して反転入力されている。

【００３６】アンド回路４１_−１の出力は、３入力のア
ンド回路４３_−１の第１の入力端子に入力されている。
アンド回路４３_−１の出力は、フリップフロップＦＦ２
_−１のセット端子に第１の移相回路２０されるととも
に、アンド回路４４_−１の一方の入力端子に入力されて
いる。

【００３７】また、フリップフロップＦＦ２_−１の反転
出力Ｑ′は、アンド回路４３_−１の第２の入力端子に入
力されており、出力Ｑは、アンド回路４５_−１の一方の
入力端子に入力されるとともに、アンド回路４６_−１の
一方の入力端子に入力されている。

【００３８】アンド回路４６_−１の出力は、フリップフ
ロップＦＦ１_−１のセット端子と、フリップフロップＦ
Ｆ２_−１のリセット端子に入力されるとともにオア回路
４７_−１の一方の入力端子に入力されている。また、こ
のアンド回路４６_−１の出力は計量測定の完了信号Ｂ
_−１として計量値演算回路２４_−１のスイッチ３０_−１
を開閉させる。

【００３９】一方、オア回路４４_−１の出力は、アンド
回路４８_−１を介してシャッタタイマＴＭ３_−１に入力
されている。シャッタタイマＴＭ３_−１は、入力パルス
の立ち上がりから、一定時間Ｔ_２（即ち、シャッタがプ
ールホッパの投入口を閉じるのに必要な時間）だけ
“Ｈ”レベルを出力する。シャッタタイマＴＭ３_−１出
力は、フリップフロップＦＦ３_−１のセット端子に入力
されるとともに、インバータ４９_−１を介してゲートタ
イマＴＭ４_−１に入力されている。

【００４０】ゲートタイマＴＭ４_−１は、入力パルスの
立上がりから一定時間Ｔ_３（即ち、被計量物がプールホ
ッパから完全に排出されるための時間）だけ“Ｈ”レベ
ルを出力する。

【００４１】ゲートタイマＴＭ４_−１の出力は、アンド
回路４５_−１の他方の入力端子に入力され、アンド回路
４５_−１の出力は、計量ホッパ１６_−１の左側収納室１
７₋ _１に対応するプールホッパ１３_−１の排出ゲート１
４_−１を開閉するための信号出力となる。また、このゲ
ートタイマＴＭ４_−１出力は、インバータ５０_−１によ
って反転され、Ｄ入力を“Ｌ”レベルに固定されたフリ
ップフロップＦＦ３_−１のクロック端子に入力されてい
る。

【００４２】さらに、このインバータ５０_−１出力は、
Ｄ入力を“Ｌ”レベルに固定されたフリップフロップＦ
Ｆ４_−１のクロック端子に入力されている。このフリッ
プフロップＦＦ４_−１のセット端子には、フットスイッ
チ等の操作による組合せ信号が入力されており、その出
力Ｑは、アンド回路４８_−１に入力されている。

【００４３】さらに、このゲートタイマＴＭ４_−１の出
力は、アンド回路５１_−１の一方の入力端子に入力され
ており、アンド回路５１_−１の他方の入力端子には、矩
形波発振器５２_−１からの矩形波出力が加えられてい
る。

【００４４】アンド回路５１_−１の出力は、供給安定タ
イマＴＭ５_−１に入力されており、供給安定タイマＴＭ
５_−１は、入力パルスの立上がりから一定時間Ｔ_４（即
ち、被計量物が計量ホッパに落下供給されてからその計
量値が安定するまでの時間）だけ“Ｈ”レベルを出力す
る。なお、この供給安定タイマＴＭ５_−１は、そのタイ
マ動作中に次のパルスが入力されると、その時点からさ
らにＴ_４時間だけ、出力を“Ｈ”レベルに保持する再ト
リガ型のタイマである。

【００４５】矩形波発振器５２_−１の出力は、アンド回
路５３_−１の一方の入力端子にも入力されており、この
アンド回路５３_−１の他方の入力端子には、オア回路５
４_−１の出力が入力され、オア回路５４_−１には排出ゲ
ートタイマＴＭ１_−１、ＴＭ２_−１の出力が入力されて
いる。

【００４６】アンド回路５３_−１の出力は、排出安定タ
イマＴＭ６_−１に入力されており、排出安定タイマＴＭ
６_−１は、入力パルスの立上がりから一定時間Ｔ_５（即
ち、被計量物が計量ホッパから排出されてから計量器が
安定するまでの時間）だけ、“Ｈ”レベルを出力する。

【００４７】この排出タイマＴＭ６_−１は、供給安定タ
イマＴＭ５_−１と同様に、そのタイマ動作中に次のパル
スが入力されると、その時点からさらにＴ_５時間だけ、
出力を“Ｈ”レベルに保持する再トリガ型のタイマであ
る。

【００４８】供給安定タイマＴＭ５_−１と排出安定タイ
マＴＭ６_−１の出力は、ノア回路５５_−１の両入力端子
に入力されており、ノア回路５５_−１の出力は、フリッ
プフロップＦＦ５_−１のクロック端子に入力されてい
る。

【００４９】フリップフロップＦＦ５_−１のＤ入力は、
“Ｈ”レベルに固定されており、その出力Ｑは、アンド
回路４６_−１の他方の入力端子に入力されている。ま
た、フリップフロップＦＦ５_−１のリセット端子には、
オア回路４７_−１の出力が入力されている。

【００５０】一方、右側収納室１８_−１に対応して排出
ゲートタイマＴＭ２_−１へ入力される組合せ選定信号
は、左側と同様に、Ｄ入力を“Ｌ”レベルに固定された
フリップフロップＦＦ６_−１のクロック端子に入力され
ている。

【００５１】そして、フリップフロップＦＦ６_−１の出
力Ｑは、組合せ許可信号として組合せ選定回路３５へ送
出され（図示せず）、その反転出力Ｑ′はアンド回路５
６_−１の一方の入力端子に入力され、他方の入力端子に
は、排出ゲートタイマＴＭ２_−１の出力が、インバータ
５７_−１を介して反転入力されている。

【００５２】アンド回路５６_−１の出力は、３入力のア
ンド回路５８_−１の第１の入力端子に入力されており、
また、第２の入力端子には、前記アンド回路４１_−１の
出力がインバータ５９_−１を介して反転入力されてい
る。また、第３の入力端子には、前記フリップフロップ
ＦＦ２_−１の反転出力Ｑ′が入力されている。

【００５３】アンド回路５８_−１の出力は、フリップフ
ロップＦＦ７_−１のセット端子に入力されるとともに前
記オア回路４４_−１の他方の入力端子に入力されてい
る。また、フリップフロップＦＦ７_−１の反転出力Ｑ′
は、前記アンド回路４３_−１の第３の入力端子に入力さ
れており、出力Ｑは、２つのアンド回路６０_−１、６１
_−１のそれぞれ一方の入力端子に入力されている。

【００５４】アンド回路６０_−１の他方の入力端子に
は、前記ゲートタイマＴＭ３_−１の出力が入力されてお
り、アンド回路６０_−１の出力は、計量ホッパ１６_−１
の右側収納室１８_−１に対応するプールホッパ１３_−１
の排出ゲート１５_−１を開閉するための信号出力とな
る。

【００５５】また、一方のアンド回路６１_−１の他方の
入力端子には、前記フリップフロップＦＦ５_−１の出力
Ｑが入力されており、アンド回路６１_−１の出力は、フ
リップフロップＦＦ６_−１のセット端子とフリップフロ
ップＦＦ７_−１のリセット端子に入力されるとともに、
前記オア回路４７_−１の他方の入力端子に入力されてい
る。

【００５６】また、このアンド回路６１_−１の出力は、
計量測定の完了信号Ａ_−１として計量値演算回路２４
_−１のスイッチ２７_−１を開閉させる。

【００５７】なお、上記の計量値演算回路２４_−１およ
び排出制御回路４０_−１が各計量器１９_−１〜１９_−ｎ
毎に全く同様にＮ組設けられて構成されている。

【００５９】予め、全てのプールホッパ１３_−１〜１３
_−ｎおよび計量ホッパ１６_−１〜１６_−ｎの各収納室１
７_−１〜１７_−ｎ、１８_−１〜１８_−ｎには、被計量物
が収容されており、計量値演算回路２４_−１〜２４_−ｎ
の重量記憶器２６_−１〜２６_−ｎ、２８_−１〜２
８_−ｎ、には、それぞれの重量値が記憶されているもの
とする。

【００６０】また、排出制御回路４０_−１〜４０_−ｎの
フリップフロップＦＦ１_−１〜ＦＦ１_−ｎ、ＦＦ６_−１
〜ＦＦ６_−ｎはセットされており、その他のフリップフ
ロップはリセット状態で、各タイマは動作状態にないも
のとする。

【００６１】計量値演算回路２４_−１〜２４_−ｎの重量
記憶値は、組合せ選定回路３５の組合せ計算部３５ａに
送出されており、フットスイッチ等の操作によって組合
せ信号が入力されると、組合せ計算部３５ａは、組合せ
許可信号が“Ｈ”レベルになっている収納室の重量値に
基づいて、すべての異なる組合せについて組合せ重量を
算出する。

【００６２】判別部３５ｃは、重量設定部３５ｂに設定
されている設定重量に対して最適な組合せ重量を判別
し、この結果、組合せに選定された各収納室に対応する
組合せ選定信号を排出供給回路４０_−１〜４０_−ｎに送
出する。

【００６３】ここで、例えば計量ホッパ１６_−１の収納
室１７_−１、１８_−１に収容されている被計量物が同時
に組合せに選定されたとすると、図５のタイムチャート
に示すように、ｔ_０時に排出ゲートタイマＴＭ１_−１、
ＴＭ２_−１に組合せ選定信号がそれぞれ入力される（図
５（ａ）、（ｂ））。

【００６４】組合せ選定信号が入力されると、排出ゲー
トタイマＴＭ１_−１、ＴＭ_−１はともに作動して、図５
の（ｃ）、（ｄ）に示すように、その出力がｔ_０時から
Ｔ_１時間“Ｈ”レベルとなる。この出力は、排出信号Ｃ
_−１、Ｄ_−１として計量ホッパ１６_−１の排出ゲート２
０_−１、２１_−１を開いて、両収納室１７_−１、１８
_−１に収容されている被計量物を集合コンベア２２に落
下させる。集合コンベア２２に落下した被計量物は、組
合せ選定されて排出された他の被計量物とともに包装機
２３へ搬送されて包装される。また、排出信号Ｃ_−１、
Ｄ_−１は、計量値演算回路２４_−１のスイッチ３
１_−１、３２_−１をＯＮさせて、両重量記憶器２
６_−１、２８_−１に“０”を記憶させる。

【００６５】また、ｔ_０時から両排出ゲートタイマＴＭ
１_−１、ＴＭ２_−１の出力が“Ｈ”レベルとなることか
ら、排出安定タイマＴＭ６_−１が作動して、その出力が
Ｔ_１＋Ｔ_５時間“Ｈ”レベルとなる。（第１図
（ｉ））。

【００６６】また、組合せ選定信号の入力によってフリ
ップフロップＦＦ１_−１、ＦＦ６_−１の出力は、ともに
ｔ_０時から“Ｌ”レベルとなり（図５（ｊ）、
（ｋ））、その反転出力Ｑ′は“Ｈ”レベルとなる。

【００６７】ｔ_０時からＴ_１時間経過したｔ_１時に、排
出ゲートタイマＴＭ１_−１の出力は“Ｌ”となるため、
アンド回路４１_−１の出力は“Ｈ”レベルとなって、ア
ンド回路４３_−１は、正のパルスをフリップフロップＦ
Ｆ２_−１のセット端子およびオア回路４４_−１に出力す
る。

【００６８】一方、アンド回路５６_−１の出力も同様に
“Ｈ”レベルとなるが、インバータ５９_−１によって、
アンド回路５８_−１の出力は、“Ｌ”レベルのままとな
る。

【００６９】アンド回路４３_−１によってセットされた
フリップフロップＦＦ２_−１の出力Ｑは、“Ｈ”レベル
となってアンド回路４５_−１に入力される。また、アン
ド回路４３_−１からの正パルスは、オア回路４４_−１お
よびアンド回路４８_−１を介してシャッタタイマＴＭ３
_−１に入力されるため、シャッタタイマＴＭ３_−１出力
がＴ_２時間“Ｈ”レベルとなり（図５（ｅ））、フリッ
プフロップＦＦ３_−１出力が“Ｈ”レベルとなってシャ
ッタ１２_−１が閉じる。

【００７０】シャッタタイマＴＭ３_−１の出力がｔ_２時
に“Ｌ”レベルになると、ゲートタイマＴＭ４_−１が作
動して、ｔ_２時からＴ_３時間“Ｈ”レベルを出力するた
め、アンド回路４５_−１からは、これと同期してＴ_３時
間“Ｈ”レベルが出力され（図５（ｆ））、プールホッ
パ１３_−１の左側排出ゲート１４_−１が開かれ、被計量
物が計量ホッパ１６_−１の左側収納室１７_−１に収容さ
れて、計量器１９_−１による計量が開始される。なおこ
の排出時間中は、フリップフロップＦＦ３_−１の出力が
“Ｈ”レベルとなるため、プールホッパ１３_−１はシャ
ッタ１２_−１によって塞がれている。

【００７１】さらに、ｔ_２時にゲートタイマＴＭ４_−１
が“Ｈ”レベルになると、供給安定タイマＴＭ５_−１が
作動して、その出力がＴ_３＋Ｔ_４時間だけ“Ｈ”レベル
となる（図５（ｈ））。

【００７２】そして、Ｔ_３時間後のｔ_３時にゲートタイ
マＴＭ４_−１出力が“Ｌ”レベルに変化すると、フリッ
プフロップＦＦ３_−１の出力Ｑが“Ｌ”レベルとなり、
シャッタ１２_−１が開いて、次の被計量物の手投入が可
能となる。

【００７３】また、このｔ_３時に、フリップフロップＦ
Ｆ４_−１出力は“Ｌ”レベルに変化し、次の組合せ信号
が入力されるまで“Ｌ”レベルを保持する。

【００７４】ｔ_２時からＴ_３＋Ｔ_４時間経過したｔ_４時
に、落下安定タイマＴＭ５_−１の出力が“Ｌ”レベルに
変化するため、フリップフロップＦＦ５_−１のクロック
入力が立ち上がり、その出力Ｑに“Ｈ”レベルがセット
される。この出力Ｑは、アンド回路４６_−１を介してフ
リップフロップＦＦ１_−１をセットし、フリップフロッ
プＦＦ２_−１およびフリップフロップＦＦ５_−１をリセ
ットする。

【００７５】したがって、フリップフロップＦＦ１_−１
の出力Ｑは、“Ｈ”レベルとなり（図５（ｊ））、組合
せ許可信号として組合せ選定回路３５へ送出される。

【００７６】また、この時（ｔ_４時）、アンド回路４６
_−１の正パルスは、計量が完了したことを示す完了信号
Ｂ_−１として計量値演算回路２４_−１に送出され、スイ
ッチ３０_−１がＯＮする。

【００７７】これによって、計量器１９_−１からの充分
に安定した計量値から、右側収納室１８_−１に対応する
重量記憶器２８_−１の記憶値（この場合は“０”）が減
算され、その減算結果が左側収納室１７_−１の被計量物
の重量値として重量記憶器２６_−１に記憶される。

【００７８】以上によって、左側収納室１７_−１に供給
された被計量物の重量の検出が完了し、この重量値は組
合せ選定回路３５へ送出される。

【００７９】左側収納室１７_−１の被計量物の重量検出
が完了したｔ_４時に、フリップフロップＦＦ１_−１の反
転出力Ｑ′は、“Ｌ”レベルとなるため、アンド回路４
１_−１の出力も“Ｌ”レベルとなる。この出力はインバ
ータ５９_−１を介してアンド回路５８_−１に入力される
ため、アンド回路５８_−１の出力は、“Ｈ”レベルとな
り、フリツプフロップＦＦ７_−１がセットされる。

【００８０】ここで、プールホッパ１３_−１に次の被計
量物が投入され、ｔ_５時において組合せ信号が入力され
ると、前記同様に組合せ選定回路３５による組合せが選
定され、この組合せ選定信号が各排出制御回路に送出さ
れる。

【００８１】このとき、左側収納室１７_−１に収容され
た被計量物が組合せに選定されないとすると、アンド回
路５８_−１の“Ｈ”レベル出力は、アンド回路４８_−１
を介して、シャッタタイマＴＭ３_−１へ送出され、シャ
ッタタイマＴＭ３_−１がＴ_２時間作動して、フリップフ
ロップＦＦ３_−１がセットされる（図５（ｅ））。

【００８２】このため、シャッタ１２_−１が再び閉じ
て、Ｔ_２時間後のｔ_６時に、ゲートタイマＴＭ４_−１が
Ｔ_３時間作動し、アンド回路６０_−１が“Ｈ”レベルと
なり（図５（ｇ））、プールホッパ１３_−１から右側収
納室１８_−１に被計量物が収容され、計量測定が開始さ
れる。

【００８３】また、ゲートタイマＴＭ４_−１が作動する
と、前記同様に供給安定タイマＴＭ５_−１がｔ_６時から
Ｔ_３＋Ｔ_４時間作動し（図５（ｈ））、ｔ_６時からＴ_３
時間経過ｔ_７時には、シャッタ１２_−１が開いて、次の
被計量物がプールホッパ１３_−１に投入される。

【００８４】ここで、供給安定タイマＴＭ５_−１が
“Ｈ”レベルの間（即ち、計量器の計量値が安定しない
間）に次の組合せ信号が入力され、左側収納室に収容さ
れている被計量物が組合せに選定されると、ｔ_８時に、
組合せ選定回路３５からの組合せ選定信号が排出ゲート
タイマＴＭ１_−１およびフリップフロップＦＦ１_−１に
入力される（図５（ａ））。

【００８５】このため、排出ゲートタイマＴＭ１_−１が
Ｔ_１時間作動し（図５（ｃ））、左側収納室１７_−１内
の被計量物が排出され、排出安定タイマＴＭ６_−１がｔ
_８時からＴ_１＋Ｔ_５時間作動し（図５（ｉ））、左側収
納室１７_−１に対応する重量記憶器２６_−１に“０”が
記憶される。

【００８６】従って、右側収納室に収容された被計量物
に対してｔ_６時から開始された計量測定は、被計量物を
排出した左側の収納室の排出ゲートが閉じてから再開さ
れて、ｔ_８時からＴ_１＋Ｔ_５時間経過したｔ_９時に完了
し、計量値演算回路２４_−１へ計量完了信号Ａ_−１が送
出され、計量器１９_−１の安定した計量値から重量記憶
器２６_−１に記憶されている左側収納室１７_−１の重量
値（この場合“０”）が減算され、その減算結果が右側
収納室１８_−１の重量値として重量記憶器２８_−１に記
憶される。なお、計量測定中は、プールホッパの排出ゲ
ートは閉じた状態に規制され、またシャッタも開いたま
まになっている。

【００８７】そして、右側収納室１８_−１に収容された
被計量物の重量の検出が終了してから、フリップフロッ
プＦＦ６_−１がセットされるため、組合せ許可信号が組
合せ選別回路３５へ出力され（図５（ｋ））、シャッタ
タイマＴＭ３_−１が作動する（図５（ｅ））。

【００８８】シャッタタイマＴＭ３_−１がｔ_９時に作動
するとシャッタが再び閉じ、ｔ_９時からＴ_２時間経過し
たｔ_１０時に、ゲートタイマＴＭ４_−１が作動して、ア
ンド回路４５_−１出力が“Ｈ”レベルとなり、プールホ
ッパ１３_−１の排出ゲート１４_−１が開いて、左側収納
室１７_−１に被計量物が収容され、計量測定が開始され
る。

【００８９】この計量測定は、供給安定タイマＴＭ５
_−１の作動時間後（即ち、ｔ_１０時からＴ＋Ｔ_４時間経
過したｔ_１１時）に完了し、前記同様に、この安定した
計量値から、右側収納室１８_−１の被計量物の重量値が
減算された結果が、左側収納室１７_−１に収容された被
計量物の重量値として重量記憶器２６_−１に記憶され、
組合せ許可信号が組合せ選定回路３５に送出される（図
５（ｊ））。

【００９０】また、この間にも、次の被計量物がプール
ホッパ１３_−１に投入され、以下組合せ信号の入力毎に
同様な制御がなされる。

【００９１】また、他の排出制御回路４０_−２〜４０
_−ｎにおいても、組合せ信号の入力毎に、上記同様の制
御がなされ、組合せ選定された被計量物が順次集合排出
される。

【００９２】このように、上記実施形態では、１つの計
量器に対応する複数の収納室のいずれかに新たに収容さ
れた被計量物を計量測定しようとしているときに、並行
して行なわれた組合せの選定の結果としてその新たに収
容された収納室以外の収納室に収容されている被計量物
を含む組合せが選定された場合には、対応するプールホ
ッパの排出ゲートを閉じ、そのシャッタを開いて、計量
測定に優先して選定された収納室内の被計量物の排出を
行なうようにしているから、重量算出済みの被計量物の
すべてを組合せ演算に参加させることができ、組合せの
精度が格段に向上する。

【００９３】また、プールホッパ１３_−１〜１３_−ｎの
各排出ゲート１４_−１〜１４_−ｎ、１５_−１〜１５_−ｎ
が開らいている間はシャッタ１２_−１〜１２_−ｎを閉じ
ているので、作業者は、シャッタを見るだけで被計量物
を投入してよいタイミングが簡単に判り、誤投入による
被計量物の損傷や計量ホッパの過負荷や計量誤差等の障
害は発生しない。また、計量ホッパの被計量物が組合せ
に選定されるまでは対応するプールホッパの投入口が開
いたままなので、この間を利用して被計量物の投入量を
後から調整することもできる。

【００９４】

【００９５】また、上記実施形態では、被計量物の重量
値に基づいて、組合せ選定を行なっていたが、本発明
は、被計量物の計量値から個数値を得て、この個数値に
基づいて組合せ選定を行なうもの、あるいは、重量値お
よび個数値に基づいて、組合せ選定をおこなうものにつ
いても同様に適用することがてきる。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の組合せ計
量方法では、計量測定中の計量ホッパからでも、その計
量測定に優先して重量算出済みの被計量物を排出させる
ことができ、また、プールホッパの排出ゲートが開いて
いる間は、その投入口をシャッタで閉じて被計量物の手
投入ができないようにしている。

【００９７】このため、重量算出済みの被計量物のすべ
てを常に組合せ選定に利用でき、組合せの精度が格段に
向上し、また作業者が被計量物を手投入するタイミング
を誤ることがなく、誤投入による障害もなくなる。