JPH0627664B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜本発明の産業上の利用分野＞ 本考案は、食品等の個々に重量のバラツキをもつ被計量
物を設定量分まとめて排出する組合せ計量装置に関す
る。

＜従来技術＞（第１０〜１１図） 個々に重量のバラツキをもつ複数組の被計量物を組合せ
て、設定重量分または設定個数分まとめる場合、その組
合せ数が多い程、設定重量または設定個数に対する組合
せ重量または組合せ個数の精度を高くすることができる
ことから、従来より、例えば第１０図に示す如き組合せ
計量装置が用いられている。

即ち、複数のフィーダ１_-1〜１_-nからそれぞれ中間ホッ
パ２_-1〜２_-nに供給された被計量物は、中間ホッパ２_-1
〜２_-nの両側に設けられた排出ゲート３_-1〜３_{− 2n}を開
くと、それぞれ下方に２個ずつ設けられた計量ホッパ４
_-1〜４_{− 2n}へ収納される。

２個ずつの計量ホッパ４_-1〜４_{− 2n}には、それぞれ一つ
の計量器１０_-1〜１０_-nが設置されていて、２個のうち
いずれの計量ホッパの被計量物の重量値も一つの計量器
からの計量値信号に基づいて、制御装置１１の計量値演
算手段１２によって算出される。

第１１図は、計量器１０_-1に対応する計量値演算手段１
２_-1を示す回路である。

図において、１３_-1は、被計量物が収納されていない時
の空の計量値信号、即ち、計量ホッパ４_-1、４_-2の自重
量等による計量値信号（以下、零点補正値と記す）をス
イッチ１４_-1を介して予め記憶する補正値記憶器であ
る。

１５_-1は、一方側の計量ホッパに被計量物が収納された
ときの計量値信号から、零点補正値を減算する第１の減
算器、１６_-1は、第１の減算器１５_-1出力から、他方側
の計量ホッパに収納されている計量済み被計量物の重量
値（記憶値）を減算する第２の減算器である。

１７_-1、１８_-1は、スイッチ１９_-1、２０_-1を介して入
力される第２の減算器１６_-1の減算結果を、それぞれの
計量ホッパ４_-1、４_-2に収納された被計量物の重量値と
して記憶する重量記憶器、２１_-1は、重量記憶器１
７_-1、１８_-1に記憶された重量値を加算して、第２の減
算器１６_-1に出力する加算器である。

なお、この重量記憶器１７_-1、１８_-1は、対応する計量
ホッパ４_-1、４_-2に収納されている被計量物が排出され
ると記憶内容がリセットされて“０”になる。

したがって、両方の計量ホッパ４_-1、４_-2が空の状態で
中間ホッパ２_-1から計量ホッパ４_-1に被計量物が収納さ
れると、計量器１０_-1がらの計量値信号は、第１の減算
器１５_-1で零点補正値が減算され、第２の減算器１６_-1
で加算器２１_-1出力（この場合“０”）が減算される。
この減算結果は、計量ホッパ４_-1に収納された被計量物
の重量値として、スイッチ１９_-1を介して一方の重量記
憶器１７_-1に記憶される。

次に、計量ホッパ４_-2に被計量物が収納されると、同様
にこの計量値信号から零点補正値が減算され、第２に減
算器１６_-1で重量記憶器１７_-1に記憶されている記憶値
（計量ホッパ４_-1に収納されている被計量物の重量値）
が減算され、この減算結果が、計量ホッパ４_-2に収納さ
れた被計量物の重量値として、スイッチ２０_-1を介して
他方の重量記憶器１８_-1に記憶される。

このようにして、各計量ホッパ４_-1〜４_{− 2n}に収納され
た被計量物の重量値が計量値演算手段１２で求められ、
この各重量値は、組合せ選定手段２５に出力される。

組合せ選定手段２５では各重量値の組合せ演算を行な
い、例えば、設定重量との差が最も小となる組合せを選
定し、この選定した組合せに対する選別信号を排出制御
手段２６に送出する。

排出制御手段２６は、この選定された被計量物を収納し
ている計量ホッパの排出ゲートを開くための排出信号を
送出して、この選定された被計量物を集合シュート２８
を介して集合排出させる。

また、この排出信号を受けた供給制御手段２７は、空に
なった計量ホッパに新たな被計量物を中間ホッパより供
給させ、空になった中間ホッパに、フィーダより被計量
物を供給させる。

以上のようにして、組合せ選定されて空になった計量ホ
ッパに被計量物が順次供給されていくが、この間にも、
計量測定の完了している計量ホッパに収納された被計量
物についての組合せ演算が行なわれて、被計量物が順次
集合排出される。

しかして、各計量器１０_-1〜１０_-nからの計量値信号
は、周囲の温度変化や経過時間によって大きくドリフト
する。また、計量ホッパ４_-1〜４_{− 2n}には、被計量物の
カス等が長い間排出されないで付着することがある。

したがって、従来の組合せ計量装置では、計量器のドリ
フトや計量ホッパに付着した被計量物のカス等による計
量誤差を防止するため、随時装置の動作を一時停止さ
せ、計量ホッパに収納されている被計量物を手動操作等
によって排出させ、各計量値演算手段１２のスイッチ１
４_-1〜１４_-nをＯＮさせて、計量器１０_-1〜１０_-n毎の
零点補正値の再設定（以下、零トラッキングと記す）を
行なうようにしている。

＜本発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、上記のような手動による零トラッキング
では、温度変化や経過時間による各計量器１０_-1〜１０
_-nのドリフトに細かく対応することができないため計量
誤差が生じていた。

また、装置の動作を停止して、手動による零トラッキン
グを全ての計量器について頻繁に行なうことは、非常に
煩雑であり、装置稼働率が著しく低下するという問題が
あった。

さらに、漬物等のように水分を多く含み、計量ホッパに
付着しやすい被計量物を計量する場合において、例え
ば、一対の計量ホッパ４_-1、４_-2に収納されていた被計
量物が組合せ選定されて、両排出ゲート６_-1、６_-2が開
かれたにもかかわらず、計量ホッパ４_-2側に被計量物の
一部が残留してしまうことがおこる。

この状態で計量ホッパ４_-1側に新たな被計量物が収納さ
れた場合、計量ホッパ４_-2側に残った残留被計量物の重
量値と、実際に計量ホッパ４_-1に収納された被計量物の
重量値との合計値が、計量演算手段１２_-1の重量記憶器
１７_-1に記憶されてしまう。

また、このように一度重量記憶器１７_-1の記憶値に残留
分の誤差が含まれてしまうと、この残留被計量物が排出
されても、両方の計量ホッパ４_-1、４_-2が完全に空にな
るまでは、重量記憶器１７_-1、１８_-1に記憶される重量
値に、この残留分による誤差が常に含まれてしまうこと
になり、計量誤差が定常的に発生してしまう。

また、残留被計量物がある状態で零トラッキング動作が
行なわれると、この零トラッキング動作以後に残留被計
量物が排出されても、次の零トラッキング動作までは残
留被計量物の重量を含む零点補正値に基づいて計量演算
がなされるため、計量誤差を発生することになる。

したがって、特に残留性のある被計量物を、高精度に計
量することができないという問題があった。

＜本発明の目的＞ 本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、計量器
のドリフトや定在的な被計量物のカス等に細かく対応し
て、零トラッキング動作が行なえ、零トラッキング動作
による装置稼働率の低下が少なく、また、残留性を有す
る被計量物も高精度で計量することができる組合せ計量
装置を提供することを目的としている。

＜上記目的を達成するための手段＞（第１図） 上記目的を達成するために本発明の組合せ計量装置の制
御手段４０は、第１図に示すように、機構部３０の複数
（第１図では２個）の収納室３１、３１、……を所有す
る計量ホッパ３２、３２、……毎の零点補正値を記憶す
る補正値記憶手段４１ａ、４１ａ、……と、供給手段３
３、３３、……から被計量物が供給される直前の計量手
段３４、３４、……からの計量値信号を記憶する計量値
記憶手段１４ｂ、１４ｂ、……と計量手段３４、３４、
……からの計量値信号から、補正値記憶手段４１ａ、４
１ａ、……に記憶されている零点補正値を減じた値に基
づいて、計量ホッパ３２、３２、……に収納された被計
量物の重量値または個数値の少なくとも一方を算出する
第１の演算モード（以下、零トラッキング演算モードと
記す）と、計量手段３４、３４、……からの計量値信号
から、計量値記憶手段に記憶されている被計量物収納直
前の計量値を減じた値に基づいて、計量ホッパ３２、３
２、……に収納された被計量物の重量値または個数値の
少なくとも一方を算出する第２の演算モード（以下、偏
差測定演算モードと記す）とを有する計量値演算手段４
２、４２、……と、計量値演算手段４２、４２……によ
って算出された被計量物の重量値または個数値の少なく
とも一方に基づいて設定重量、または設定個数の少なく
とも一方に近いか、または等しい組合せを選定する組合
せ選定手段４３と、各収納室３１、３１、……毎に独立
して設計られた排出手段３５、３５、……を制御して、
組合せ選定手段４３によって選定された組合せに含まれ
るすべての収納室３１、……の被計量物を排出させる排
出制御手段４４、４４、……と、供給手段３３、３３、
……を制御して、排出制御手段によって被計量物が排出
された収納室３１、……に新たな被計量物を供給させる
供給制御手段４５、４５、……と計量値演算手段４２、
４２、……の第１および第２の演算モードを切換える演
算モード切換手段４６、４６、……と、計量値演算手段
４２、４２、……が第１の演算モードによる計量演算を
行なっているとき、補正値記憶手段４１ａ、４１ａ……
に新たな零点補正値を記憶設定させる零トラッキング制
御手段４７、４７、……と、計量値演算手段４２、４
２、……が第２の演算モードによる計量演算を行なって
いるとき、計量ホッパ３２、３２、……に被計量物が収
納される毎に、この収納直前の計量手段３４、３４、…
…からの計量値信号を計量値記憶手段４１ｂ、４１ｂ…
…に記憶設定させる偏差測定制御手段４８、４８、…と
を備えている。

＜作用＞ したがって、演算モード切換手段４６、４６、……によ
って計量値演算手段４２、４２、……が第１の演算モー
ド（零トラッキング演算モード）による計量演算を行な
っているときは、零トラッキング制御手段４７、４７、
……によって補正値記憶手段４１ａ、４１ａ、……に新
たな零点補正値が順次記憶設定されながら、各収納室３
１、３１、……に収納された被計量物の重量値または個
数値の少なくとも一方が算出される。

また、演算モード切換手段４６、４６、……によって計
量値演算手段４２、４２、……が第２の演算モード（偏
差測定演算モード）による計量演算を行なっているとき
は、偏差測定制御手段４８、４８、……によって、被計
量物が計量ホッパ３２、３２、……に収納される毎に、
この収納直前の計量手段３４、３４、……からの計量値
信号が計量値記憶手段４１ｂ、４１ｂ、……に記憶設定
され、この被計量物収納後の計量手段３４、３４、……
からの計量値信号から計量値記憶手段４１ｂ、４１ｂ、
……の記憶値を減じた値に基づいて、各収納室３１、３
１、……に収納された被計量物の重量値または個数値の
少なくとも一方が算出される。

次に、計量値演算手段４２、４２、……によって算出さ
れた各収納室３１、３１、……内の被計量物の重量値ま
たは個数値の少なくとも一方に基づいて、設定重量また
は設定個数の少なくとも一方に近いか、または等しい組
合せが組合せ選定手段４３によって選定され、選定され
た組合せに含まれるすべての収納室の被計量物が排出制
御手段４４、４４、……によって排出され、この排出さ
れた収納室には、新たな被計量物が供給制御手段４５、
４５、……によって収納される。

＜本発明の一実施例＞（第２〜６図） 以下、図面に基づいて、本発明の一実施例を説明する。

第２図は、本発明の一実施例の組合せ計量装置の機構部
の全体構成を示す概略図、第３図は、制御装置の全体構
成を示すブロック図である。

第２図において、５１は被計量物を順次円形フィーダ５
２へ供給する供給器である。円形フィーダ５２の周縁部
下方には、８個の中間ホッパ５４_-1〜５４_-8が円形に配
置され、それぞれフィーダ５３_-1〜５３_-8を介して被計
量物が順次供給される。

中間ホッパ５４_-1〜５４_-8の下部には、それぞれ計量ホ
ッパ５７_-1〜５７_-8が設置されており、各計量ホッパ５
７_-1〜５７_-8内には、中央で仕切られるようにして、そ
れぞれ２個ずつの収納室５８_-1〜５８_-8、５８_-1〜５９
_-8が設けられている。中間ホッパ５４_-1〜５４_-8に収容
された被計量物は、排出ゲート５５_-1〜５５_-8、５６_-1
〜５６_-8を開くと、それぞれ収納室５８_-1〜５８_-8、５
９_-1〜５９_-8へ落下収納される。

計量ホッパ５７_-1〜５７_-8には、それぞれ計量器６０_-1
〜６０_-8が設けられていて、２個の収納室のうちのいず
れの収納物の重量も一つの計量器によって検出される。

計量ホッパ５７_-1〜５７_-8の下方には、集合シュート６
３が設置されている。各計量ホッパ５７_-1〜５８_-8に収
納された被計量物は、それぞれ排出ゲート６１_-1〜６１
_-8、６２_-1〜６２_-8を開くと、集合シュート６３へ落下
する。

集合シュート６３の下方には包装機６５が設置されてい
る。集合シュート６３の底部には、一定時間ごとに開く
タイミングホッパ６４が設けてある。

次に、この組合せ計量装置の制御装置について説明す
る。第３図は、制御装置１００を示す概略図である。

図において、前記計量器６０_-1〜６０_-8からの計量信号
は、制御装置１００の計量値演算回路１１０_-1〜１１０
_-8へ送られる。計量値演算回路１１０_-1〜１１０_-8で
は、計量ホッパ５７_-1〜５７_-8の各収納室５８_-1〜５８
_-8、５９_-1〜５９_-8に収納された被計量物の重量値を算
出する。

ここで、計量値演算回路１１０_-1は例えば、第４図に示
すように構成されている。

図において、計量器６０_-1からの計量値信号は、第１及
び第２の減算器１１１_-1、１１２_-1に入力される。減算
器１１１_-1では、入力された計量値信号から、演算記憶
器１１３_-1に記憶設定された記憶値が減算される。

減算器１１１_-1の出力は、第３の減算器１１４_-1に入力
されている。第３の減算器１１４_-1では、加算器１２０
_-1の出力が入力値から減算される。また、この加算器１
２０_-1の出力は、前記第２の減算器１１２_-1にも入力さ
れており、減算器１１２_-1では、計量器６０_-1からの計
量値信号から、この加算器１２０_-1出力が減算され、こ
の減算結果は、スイッチ１２２_-1を介して演算記憶器１
１３_-1に記憶設定される。

第１の減算器１１１_-1および第３の減算器１１４_-1出力
は、スイッチ１１５_-1で選択されスイッチ１１６_-1、１
１７_-1を介して、重量記憶器１１８_-1、１１９_-1に記憶
される。

重量記憶器１１８_-1、１１９_-1は、計量ホッパ５７_-1の
収納室５８_-1、５９_-1に対応して、その被計量物の重量
値を記憶するものであり、被計量物が排出されると（即
ち、後述する排出信号Ｃ_-1、Ｄ_-1が入力されると）、こ
れに応じて記憶内容がリセットされ、装置電源がＯＦＦ
されても、その記憶内容が保持されるものである。

両重量記憶器１１８_-1、１１９_-1の両記憶値は、加算器
１２０_-1で加算され、前記第２および第３の減算器１１
２_-1、１１４_-1に出力されるとともに、組合せ選定回路
１３０へ送出される。

また、スイッチ１１６_-1は、収納室５８_-1に被計量物が
供給されて、その計量のタイミングを示す後述する排出
供給制御回路１５０_-1からの計量タイミング信号Ａ_-1に
よってＯＮするスイッチである。同様に、スイッチ１１
７_-1は、収納室５９_-1に被計量物が供給されてその測定
が完了したことを示す計量タイミング信号Ｂ_-1によって
ＯＮするスイッチである。

スイッチ１１５_-1の切換えは、後述するモード切換信号
Ｙ_-1をインバータ１２１_-1によって反転した出力によっ
て制御されており、このインバータ１２１_-1出力が
“Ｌ”レベルのとき、第１の減算器１１１_-1出力側に接
続され、インバータ１２１_-1出力が“Ｈ”レベルのとき
は第３の減算器１１４_-1出力側に接続される。

また、スイッチ１２２_-1の開閉は、アンド回路１２３_-1
によって行なわれ、アンド回路１２３_-1の出力が“Ｈ”
レベルのときＯＮし、“Ｌ”レベルのときＯＦＦする。
このアンド回路１２３_-1の一方の入力端子には、インバ
ータ１２１_-1出力が入力され、他方の入力端子には、後
述する記憶設定信号Ｐ_-1が入力されている。

なお、スイッチ１２４_-1は、アンド回路１２５_-1出力が
“Ｈ”レベルのときＯＮして、計量器６０_-1からの計量
値信号を演算記憶器１１３_-1に記憶させるものであり、
アンド回路１２５_-1の一方の入力端子には、前記モード
切換信号Ｙ_-1が入力され、他方の入力端子には、前記記
憶設定信号Ｐ_-1が入力されている。

したがって、モード切換信号Ｙ_-1が“Ｌ”レベルのとき
は、スイッチ１１５_-1は第３の減算器１１４_-1出力側に
接続されるとともに、記憶設定信号Ｐ_-1の入力毎に、ス
イッチ１２２_-1がＯＮして、第２の減算器１１２_-1出力
が演算記憶器１１３_-1に記憶されることになる（零トラ
ッキング演算モード）。

また、モード切換信号Ｙ_-1が“Ｈ”レベルのときは、ス
イッチ１１５_-1は第１の減算器１１４_-1出力側に接続さ
れるとともに、記憶設定信号Ｐ_-1の入力毎に、スイッチ
１２４_-1がＯＮして、計量器６０_-1からの計量値信号が
記憶されることになる（偏差測定演算モード）。

なお、後述するように、モード切換信号Ｙ_-1が“Ｌ”レ
ベルのとき、記憶設定信号Ｐ_-1は、計量ホッパ５７_-1の
両収納室５８_-1、５９_-1に収納されている計量済みの被
計量物が同時排出されたときか、または所定時間排出さ
れなかったとき（電源ＯＮ時を含む）のみ“Ｈ”レベル
となるため、演算記憶器１１３_-1には、零点補正値が記
憶設定されることになる。

また、モード切換信号Ｙ_-1が“Ｈ”レベルのとき、記憶
設定信号Ｐ_-1は、計量ホッパ５７_-1から被計量物が排出
された後（即ち、次の被計量物が収納される直前）に毎
回“Ｈ”レベルとなるため、演算記憶器１１３_-1には、
この被計量物収納直前の計量器６０_-1からの計量値信号
が被計量物排出毎に記憶設定される。

なお、他の計量値演算回路１１０_-2〜１１０_-8も上記と
全く同様に各計量器毎に構成されて、設けられている。

組合せ選定回路１３０は、第２図に示すように、計量値
演算回路１１０_-1〜１１０_-8の各重量記憶器１１８_-1〜
１１８_-8、１１９_-1〜１１９_-8に記憶された重量値に基
づいて、被計量物の組合せ重量を、異なるすべての組合
せで算出する組合せ計量部１３０ａと、設定重量を記憶
する重量設定部１３０ｂと、組合せ計算部１３０ａの組
合せ重量出力と重量設定部１３０ｂの設定重量出力とを
比較し、最適な組合せを判別して、組合せ選別信号Ｓ_-1
〜Ｓ_-16（“Ｈ”レベルのパルス信号）を出力する判別
部１３０ｃとを備えている。

なお、この組合せ計算部１３０ａは、後述する排出供給
制御回路１５０_-1〜１５０_-8からの組合せ許可信号が
“Ｈ”レベルになっている重量記憶器の重量値に基づい
て組合せ計算を行なっている。

排出供給制御回路１５０_-1〜１５０_-8は、前記組合せ選
別信号を受けると、各収納室５８_-1〜５８_-8、５９_-1〜
５９_-8のうちの指定された排出ゲートを開き、被計量物
を排出させた後、その排出ゲートを閉じ排出済みの計量
ホッパへの中間ホッパの排出ゲートを開き、排出済みの
中間ホッパに対応するフィーダを駆動させる。

第５図は、排出供給制御回路１５０_-1を示すブロック図
であり、第７図は、その動作を示すタイミングチャート
である。

以下、排出供給制御回路１５０_-1の構成および動作例を
第５図および第７図に基づいて説明する。

第５図において、組合せ選定回路１３０からの組合せ選
別信号Ｓ_-1、Ｓ_-2は、左右の収納室５８_-1、５９_-1に対
応してそれぞれ排出タイマ回路ＴＭ１_-1、ＴＭ２_-1に入
力される（ａ）、（ｂ）。

排出タイマ回路ＴＭ１_-1、ＴＭ２_-1は、マルチバイブレ
ータなどからなり、組合せ選別信号Ｓ_-1、Ｓ_-2のパルス
信号がｔ_０時（第７図）に入力されると、そのパルスの
立上がりから一定時間Ｔ_１（即ち、被計量物が収納室よ
り完全に排出されるための時間）だけ“Ｈ”レベル信号
を出力する（ｃ）、（ｄ）。排出タイマ回路ＴＭ１_-1の
出力（ｃ）は、排出信号Ｃ_-1として前記計量値演算回路
１１０_-1の重量記憶器１１８_-1の記憶内容をリセットす
るとともに、収納室５８_-1側の排出ゲート６１_-1を開閉
する。

また、同様に排出タイマ回路ＴＭ２_-1の出力（ｄ）は、
排出信号Ｄ_-1として、前記計量値演算回路１１０_-1の重
量記憶器１１９_-1の記憶内容をリセットするとともに、
収納室５９_-1側の排出ゲート６２_-1を開閉する。

排出タイマ回路ＴＭ１_-1、ＴＭ２_-1の出力（ｃ）、
（ｄ）は、オア回路１７４_-1、１７５_-1を介してタイミ
ング制御回路ＴＭ３_-1に入力されている（ｃ′）、
（ｄ′）。

タイミング制御回路ＴＭ３_-1は、オア回路１７４_-1、１
７５_-1の出力の立下り時（第７図ｔ_１時）に、それぞれ
供給要求信号（ｅ）、（ｆ）を中間タイマ回路ＴＭ４_-1
に送出する。

中間タイマ回路ＴＭ４_-1は、供給要求信号（ｅ）、
（ｆ）を受けると、その立上りから一定時間Ｔ_２（即
ち、被計量物が中間ホッパより完全に排出されるための
時間）だけ“Ｈ”レベルを出力する（ｇ）、（ｈ）。

また、中間タイマ回路ＴＭ４_-1の出力は、計量ホッパ５
７_-1の収納室５８_-1、５９_-1に対応する中間ホッパ５４
_-1の排出ゲート５５_-1、５６_-1をそれぞれ開閉するため
の信号出力となる。

ただし、第７図に示すように、供給要求信号（ｅ）、
（ｆ）が同時に入力された場合は、一方側（この場合
は、左側収納室５８_-1）を優先して“Ｈ”レベル信号を
出力（ｇ）し、他方側の出力を一定時間Ｔ_４後（第７図
ｔ_３時）に“Ｈ”レベルにする（ｈ）。

また、この中間タイマ回路ＴＭ４_-1出力は、フィーダタ
イマ回路ＴＭ５_-1へ入力されている。

フィーダタイマ回路ＴＭ５_-1は、入力パルスの立下り
（第７図ｔ_２時、ｔ_４時）から一定時間Ｔ_３（即ち、被
計量物のほぼ所定量を、中間ホッパへ供給するための時
間）だけ“Ｈ”レベル信号を出力して、フィーダ５３_-1
を駆動させる（ｉ）。

また、この中間タイマＴＭ４_-1の出力（ｇ）、（ｈ）
は、タイミング制御回路ＴＭ３_-1にも入力されており、
タイミング制御回路ＴＭ３_-1は、この中間タイマ回路Ｔ
Ｍ４_-1の出力（ｇ）、（ｈ）の立上りから一定時間Ｔ_４
（即ち、被計量物が計量ホッパに落下収納されて、その
計量値信号が安定するまでの時間）後（第７図ｔ_３時、
ｔ_５時）に瞬時“Ｈ”レベルのパルス信号を出力する
（ｊ）、（ｋ）。

このパルスは、計量タイミング信号Ａ_-1、Ｂ_-1として、
計量値演算回路１１０_-1に送出される。

また、タイミング制御回路ＴＭ３_-1からは、この計量タ
イミング信号Ａ_-1、Ｂ_-1に同期して（第７図ｔ_３時、ｔ
_５時）、“Ｈ”レベルに立上る組合せ許可信号（ｌ）、
（ｍ）が出力されており、この組合せ許可信号（ｌ）、
（ｍ）は、組合せ選定回路１３０に送出されている（図
示せず）。

さらに、中間タイマ回路ＴＭ４_-1の出力（ｇ）、（ｈ）
の立下る時（第７ｔ_２時、ｔ_４時）には、供給要求信号
（ｅ）、（ｆ）は、リセットされて“Ｌ”レベルとな
り、オア回路１７４_-1、１７５_-1の出力が“Ｈ”レベル
に立上ると（第７図ｔ_０時）、組合せ許可信号（ｌ）、
（ｍ）はリセットされる。

なお、第５図でフィーダタイマ回路ＴＭ５_-1から中間タ
イマＴＭ４_-1には、フィーダ５３_-1の駆動中に中間タイ
マ回路ＴＭ４_-1を作動させないための禁止信号（ｎ）が
送出されている。

なお、排出タイマ回路ＴＭ１_-1、ＴＭ２_-1の出力側のオ
ア回路１７４_-1、１７５_-1の他方側の入力端子は、後述
する演算制御回路２００_-1に接続されている。

演算制御回路２００_-1〜２００_-8は、計量値演算回路１
１０_-1〜１１０_-8にモード切換信号Ｙ_-1〜Ｙ_-8、および
記憶設定信号Ｐ_-1〜Ｐ_-8を送出することによって、計量
値演算回路１１０_-1〜１１０_-8の演算モード（即ち、零
トラッキング演算モードまたは、偏差測定演算モード）
を切換えるとともに、演算記憶器１１３_-1〜１１３
_-8に、各計量器６０_-1〜６０_-8毎の零点補正値または、
被計量物収納直前の計量値信号を随時記憶制定させる。

演算制御回路２００_-1は、例えば第６図に示すように構
成されている。

図において、２１０_-1は、装置電源がＯＮしたときに、
計量値演算回路１１０_-1の演算記憶器１１３_-1に零点補
正値を初期設定させ、また、計量ホッパ５７_-1に対する
被計量物の供給および排出がなされないまま所定時間経
過する毎に零点補正値を再設定（零トラッキング）させ
る第１の零トラッキング要求部である。

第１の零トラッキング要求部２１０_-1は、所定周期のパ
ルスを出力する発振器２１１_-1と、発振器２１１_-1から
のパルスを計数し、この計数結果が所定数に達した時、
即ち所定時間（例えば６分）が経過した時“Ｈ”レベル
のパルスを出力するカウンタ２１２_-1と、装置電源がＯ
Ｎした時、所定幅のパルスを出力する電源タイマＴＭ７
_-1と、カウンタ２１２_-1出力と電源タイマＴＭ７_-1出力
との論理和をとるオア回路２１３_-1と、前記排出供給制
御回路１５０_-1からの計量タイミング信号Ａ_-1、Ｂ_-1お
よびカウンタ２１２_-1出力の論理和をとり、その出力に
よってカウンタ２１２_-1をリセットするオア回路２１４
_-1から構成されている。

２２０_-1は、前回の零トラッキング時からの計量器６０
_-1周囲の温度偏差が所定値以上になるか、所定時間が経
過するか、あるいはこの計量ホッパ５７_-1から被計量物
が所定回数以上排出されたとき、新たな零点補正値を再
設定させる第２の零トラッキング要求部である。

第２の零トラッキング要求部２２０_-1において、２２１
_-1は、計量器６０_-1の周囲温度を検出する温度センサ、
２２２_-1は、温度センサ２２１_-1からの温度値から温度
記憶器２２３_-1に記憶された記憶値を減算する減算器で
ある。

温度記憶器２２３_-1はスイッチ２２４_-1を介して入力さ
れる温度センサ２２１_-1からの温度値を記憶するもので
ある。

２２５_-1は、予め所定の基準温度値（例えば０．５℃）
が記憶された温度設定器２２６_-1からの基準温度値と、
減算器２２２_-1出力を比較して、減算器２２２_-1出力が
基準温度値より大きいか等しいとき“Ｈ”レベル信号、
基準温度値より小さいときは“Ｌ”レベル信号を出力す
る比較器である。

ＴＭ８_-1は、パルス信号が入力されてから、所定時間
（例えば６分）“Ｌ”レベルを出力した後、“Ｈ”レベ
ル信号を出力する零セットタイマである。この零セット
タイマＴＭ８_-1は、そのタイマ動作中に次のパルス信号
が入力されると、その時点から、さらに所定時間（６
分）経過した後に“Ｈ”レベル信号が出力される再トリ
ガ型のタイマである。

また、２２７_-1は、オア回路２２８_-1を介して入力され
る前記排出供給制御回路１５０_-1からの排出信号Ｃ_-1、
Ｄ_-1を計数して、この計数値を出力する排出カウンタで
ある。

２２９_-1は、排出カウンタ２２７_-1からの計数値を、予
め所定の基準回数値（例えば１０回）が設定された回数
設定器２３０_-1からの基準回数値と比較して、排出カウ
ンタ２２７_-1からの計数値が基準回数値より大きいか等
しいとき“Ｈ”レベルの信号、また、基準回数値より小
さいとき“Ｌ”レベルの信号を出力する比較器である。

この両比較器２２５_-1、２２９_-1の“Ｈ”レベル出力
は、オア回路２３１_-1を介して、零セットタイマＴＭ８
_-1に入力されるとともに、スイッチ２２４_-1をＯＮさ
せ、排出カウンタ２２７_-1をリセットする。

また、両比較器２２５_-1、２２９_-1および零セットタイ
マＴＭ８_-1の出力は、オア回路２３２_-1を介して、Ｄ入
力が“Ｈ”レベルに固定された遅延型のフリップフロッ
プＦＦ７_-1のクロック端子に入力されており、その出力
Ｑは、アンド回路２３３_-1およびオア回路２３４_-1の一
方の入力端子に入力されている。

アンド回路２３３_-1の他方の入力端子には、組合せ選定
回路１３０からの組合せ選別信号を入力とするアンド回
路２３５_-1の出力が接続されており、アンド回路２３３
_-1出力は、オア回路２３６_-1、２３７_-1の一方の入力端
子に入力されている。また、オア回路２３４_-1の他方の
入力端子には、演算モード切換スイッチ２５０_-1からの
モード切換信号Ｙ_-1が入力されている。

オア回路２３６_-1の他方の入力端子には、組合せ選定回
路１３０からの左側収納室５８_-1に対応する組合せ選別
信号Ｓ_-1とモード切換信号Ｙ_-1を入力とするアンド回路
２３８_-1の出力が接続され、オア回路２３７_-1の他方の
入力端子には、右側収納室５９_-1に対応する組合せ選別
信号Ｓ_-2とモード切換信号Ｙ_-1を入力とするアンド回路
２３９_-1の出力が接続されている。

オア回路２３６_-1、２３７_-1の出力は、前記排出タイマ
回路ＴＭ１_-1、ＴＭ２_-1の時定数Ｔ_１と計量ホッパ５７
_-1から被計量物が排出されてからその計数値信号が安定
するまでの時間Ｔ_５とのほぼ合計（Ｔ_１＋Ｔ_５）の時定
数Ｔ_６をもつ供給遅延タイマＴＭ９_-1、ＴＭ１０_-1にそ
れぞれ入力されている。この出力は、それぞれ、排出供
給制御装置１５０_-1のオア回路１７４_-1、１７５_-1の一
方の入力端子に接続されるとともに、入力パルスの立下
りから非常にパルス幅の小さい“Ｈ”レベルパルスを出
力する記憶設定タイマＴＭ１１_-1、ＴＭ１２_-1に入力さ
れている。

この記憶設定タイマＴＭ１１_-1、ＴＭ１２_-1の出力は、
オア回路２４２_-1に入力されている。

オア回路２４２_-1には、第１の零トラッキング要求部２
１０_-1のオア回路２１３_-1の出力も入力されており、オ
ア回路２４２_-1の出力は、記憶設定信号Ｐ_-1として、計
量値演算回路１１０_-1に出力されるとともに、リセット
信号として、オア回路２４３_-1を介してフリップフロッ
プＦＦ７_-1のリセット端子およびオア回路２３１_-1に入
力されている。

また、オア回路２４２_-1には、アンド回路２４１_-1の出
力が入力されている。

このアンド回路２４１_-1には、アンド回路２３５_-1出力
とモード切換信号Ｙ_-1を入力にもつアンド回路２４０_-1
の出力によって立上るフリップフロップＦＦ８_-1出力Ｑ
と、計量タイミング信号Ａ_-1の立下りによって起動され
る同時排出タイマＴＭ１３_-1の幅の小さい“Ｈ”レベル
パルスとが入力されている。

オア回路２４３_-1の他方の入力端子には、モード切換信
号Ｙ_-1が入力されている。

なお、演算モード切換スイッチ２５０_-1は、ＯＦＦした
ときに“Ｈ”レベルの信号を出力し、ＯＮしたとき
“Ｌ”レベルの信号を出力する。

したがって、演算モード切換スイッチ２５０_-1が閉じて
いるときに、装置電源がＯＮされると、第１の零トラッ
キング要求部２１０_-1の電源タイマＴＭ７_-1による記憶
設定信号Ｐ_-1が計量値演算回路１１０_-1に出力され、演
算記憶器１１３_-1は、零トラッキング演算モードのため
に初期設定される。

また、この初期設定時からの温度差、経過時間または排
出回数が基準値（それぞれ０．５℃、６分、１０回）を
越えると、フリップフロップＦＦ７_-1出力が“Ｈ”レベ
ルとなり、２つの組合せ選別信号Ｓ_-1、Ｓ_-2が同時に入
力された時のみ、供給遅延タイマＴＭ９_-1、ＴＭ１０_-1
が同時作動し、この作動後に記憶設定信号Ｐ_-1が出力さ
れる。

また、この演算制御回路２００_-1は、記憶設定信号Ｐ_-1
が出力される毎に温度記憶器２２３_-1の記憶値が更新さ
れ、排出カウンタ２２７_-1はリセットされる。

また、所定時間（６分）、計量ホッパ５７_-1から被計量
物が排出されないこと、第１の零トラッキング要求部２
１０_-1によって、記憶設定信号Ｐ_-1が計量値演算回路１
１０_-1に出力されることになる。

また、演算モード切換スイッチ２５０_-1が開かれた状態
で、電源がＯＮされると、“Ｈ”レベルのモード切換信
号Ｙ_-1と記憶設定信号Ｐ_-1が計量値演算回路１１０_-1に
出力され、演算記憶器１１３_-1は、偏差測定演算モード
のために所定設定される。この初期設定後に、組合せ選
別信号Ｓ_-1、Ｓ_-2が入力されると、この入力された組合
せ選別信号に対応する供給遅延タイマ（ＴＭ９_-1、ＴＭ
１０_-1の少なくとも一方）が作動する。この作動後に記
憶設定信号Ｐ_-1が計量値演算回路１１０_-1に出力され
て、偏差測定演算モードによる計量が開始されることに
なる。

なお、この偏差測定演算モードで組合せ選別信号が同時
に入力されると、供給遅延タイマＴＭ９_-1、ＴＭ１０_-1
の作動後に記憶設定信号Ｐ_-1が一度出力された後、排出
供給制御回路１５０_-1からの計量タイミング信号Ａ_-1の
立下り時に再び記憶設定信号Ｐ_-1が出力されることにな
る。

なお、この組合せ計量装置は、上記の計量値演算回路１
１０_-1、排出供給制御回路１５０_-1および演算制御回路
２００_-1が、各計量器６０_-1〜６０_-8毎に全く同様に８
組設けられて構成されている。

＜上記実施例の動作＞（第７〜９図） 次に上記実施例の動作について第７〜９図のタイムチャ
ートに基づいて説明する。

予め、全ての中間ホッパ５４_-1〜５４_-8および計量ホッ
パ５７_-1〜５７_-8の各収納室５８_-1〜５８_-8、５９_-1〜
５９_-8には、被計量物が収容されており、計量値演算回
路１１０_-1〜１１０_-8の重量記憶器１１８_-1〜１１
８_-8、１１９_-1〜１１９_-8には、それぞれの重量値が記
憶されているものとする。

また、演算制御回路２００_-1〜２００_-8の演算モード切
換スイッチ２５０_-1〜２５０_-8はＯＮ（閉じた）状態と
する。

（零点補正値の初期設定） 先づ、装置電源がＯＮされると、演算制御回路２００_-1
〜２００_-8の電源タイマＴＭ７_-1〜ＴＭ_-8が作動して、
第１の零トラッキング要求部２１０_-1〜２１０_-8からの
記憶設定信号Ｐ_-1〜Ｐ_-8が計量値演算回路１１０_-1〜１
１０_-8に入力されるため、演算記憶器１１３_-1〜１１３
_-8には、計量器６０_-1〜６０_-8からの計量値信号から、
重量記憶器１１８_-1〜１１８_-8、１１９_-1〜１１９_-8の
加算重量を減算した値（即ち零点補正値）が初期設定さ
れる。

一方、計量値演算回路１１０_-1〜１１０_-8の各重量記憶
値は、組合せ選定回路１３０の組合せ計量部１３０ａに
送出される。

（組合せ選定動作） 組合せ計算部１３０ａでは、組合せ許可信号が“Ｈ”レ
ベルになっている収納室の重量値に基づいて、すべての
異なる組合せについて組合せ重量を算出する。判別部１
３０ｃでは、重量設定部１３０ｂに設定された設定重量
に近いか、等しい最適な組合せ重量を判別し、この結
果、組合せ選定された各収納室に対応する組合せ選別信
号を排出供給制御回路１５０_-1〜１５０_-8に送出する。

ここで、例えば、計量ホッパ５７_-1の収納室５８_-1、５
９_-1に収容された被計量物（それぞれの重量記憶値をＷ
_LO、Ｗ_ROとする）が、同時に組合せ選定に選ばれると、
第７図のタイムチャートに示したようにｔ_０時に、両排
出タイマ回路ＴＭ１_-1、ＴＭ２_-1に組合せ選別信号
Ｓ_-1、Ｓ_-2がそれぞれ入力される（第７図（ａ）、
（ｂ））。

（排出供給動作） 組合せ選別信号が入力されると、両排出タイマ回路ＴＭ
１_-1、ＴＭ２_-1はともに作動して、第７図（ｃ）、
（ｄ）に示すように、その出力がｔ_０時からＴ_１時間
“Ｈ”レベルとなる。この出力は、排出信号Ｃ_-1、Ｄ_-1
として送出される。

これによって、計量ホッパ５７_-1の両排出ゲート６
１_-1、６２_-1がＴ_１時間開き、収納室５８_-1、５９_-1に
収納されていた被計量物が排出され、他の計量ホッパか
ら排出された被計量物とともに集合シュート６３を介し
てタイミングホッパ２６に収容され、所定タイミングで
包装機６５に排出されていく、 このとき、計量値演算回路１１０_-1の両重量記憶器１１
８_-1、１１９_-1はリセットされる。

ｔ時からＴ_１時間経過すると、タイミング制御回路ＴＭ
３_-1から供給要求信号（ｅ）、（ｆ）が中間タイマ回路
ＴＭ４_-1にともに入力される。

（左側収納室における計量動作） これによって、中間タイマ回路ＴＭ４_-1は、オア回路１
７４_-1、１７５_-1の出力（ｃ′）、（ｄ′）が立下った
ｔ_１時よりＴ_２時間“Ｈ”レベルを出力するため、中間
ホッパ５４_-1の左側排出ゲート５５_-1が開き、被計量物
が計量ホッパ５７_-1の左側収納室５８_-1に収納される。

そして、Ｔ_２時間後のｔ_２時に中間タイマ回路ＴＭ４_-1
出力が“Ｌ”レベルに変化すると、フィーダタイマ回路
ＴＭ５_-1が作動し（ｉ）、フィーダ５３_-1が駆動され
て、新たな被計量物がフィーダ５３_-1から中間ホッパ５
４_-1に供給されるとともに、供給要求信号（ｅ）がリセ
ットされる。

ｔ_１時からＴ_４時間経過したｔ_３時には、組合せ許可信
号（ｌ）が組合せ選定回路１３０へ送出されるととも
に、計量タイミング信号Ａ_-1が計量値演算回路１１０_-1
に送出され、スイッチ１１６_-1がＯＮする。

これによつて、計量器６０_-1からの充分に安定した計量
値信号Ｗ_T1は、計量値演算回路１１０_-1の第１の減算器
１１１_-1へ入力され、初期設定された零点補正値Ｗ_H0が
減算され、さらに第３の減算器１１４_-1において、重量
記憶器１１８_-1、１１９_-1の記憶値の加算値（この場合
“０”）が減算されて、この減算結果（Ｗ_T1−Ｗ_H0＝Ｗ
_L1）が重量記憶器１１８_-1に記憶される。

以上によって、左側収納室５８_-1に供給された被計量物
の計量が完了し、この重量値Ｗ_L1は組合せ選定回路１３
０へ送出される。

（右収納室における計量動作） 左側収納室５８_-1の計量が完了したｔ_３時に、中間タイ
マ回路ＴＭ４_-1の出力（ｈ）がｔ_３時からＴ_２時間
“Ｈ”レベルとなり、この出力によって、中間ホッパ５
４_-1の右側排出ゲート５６_-1が開かれ、被計量物が計量
ホッパ５７_-1の右側収納室５９_-1に収納される。

そして、中間タイマ回路ＴＭ４_-1がｔ_３時からＴ_２時間
後“Ｌ”レベルに戻ると、フィーダタイマ回路ＴＭ５_-1
が作動して、フィーダ５３_-1より被計量物が中間ホッパ
５４_-1に供給される（ｉ）。

また、ｔ_３時に中間タイマ回路ＴＭ４_-1が“Ｈ”レベル
になってからＴ_４時間経過したｔ_５時には、組合せ許可
信号（ｍ）が組合せ選定回路１３０へ送出されるととも
に計量タイミング信号Ｂ_-1が、計量値演算回路１３０_-1
のスイッチ１１７_-1をＯＮさせる。

これによって、計量器６０_-1からの充分に安定した計量
値信号Ｗ_T2から零点補正値Ｗ_H0が減算されて、さらに両
重量記憶器１１８_-1、１１９_-1の記憶値の合計値（この
場合“Ｗ_L1”）が減算され、この減算結果が右側収納室
５９_-1内の被計量物の重量値Ｗ_R1（＝Ｗ_T2−Ｗ_H0−
Ｗ_L1）として重量記憶器１１９_-1に記憶される。

以下同様にして、計量値信号Ｗ_Ｔから零点補正値Ｗ_H0を
減じ値に基づいて被計量物の重量値が順次算出され、組
合せ選定されて排出されていく。

なお、他の計量ホッパ５７_-2〜５７_-8についても、同様
の計量動作がなされる。

（零トラッキング演算モード） このような計量動作が続行されているとき、例えば、演
算制御回路２００_-1の第２の零トラッキング要求部２２
０_-1において、零点補正値の初期設定時からの温度偏
差、経過時間、または排出回数が基準値（０．５℃、６
分、１０回）を越えると、フリップフロップＦＦ７_-1の
出力Ｑが“Ｈ”レベルとなる。

このとき、第８図のタイムチャートに示すように組合せ
選定信号（ａ）、（ｂ）がともに入力されると（第８図
ｔ_６時）、収納室５８_-1、５９_-1の被計量物が同時排出
され、供給遅延タイマＴＭ９_-1、ＴＭ１０_-1がともにＴ
_６時間作動するため（ｃ′）、（ｄ′）、中間ホッパ５
４_-1から左側収納室５８_-1への被計量物の供給が遅延さ
れる（ｅ）。

タイマ動作の終了後（第８図ｔ_７時）に記憶設定信号Ｐ
_-1が計量値演算回路１１０_-1に送出され、空の計量ホッ
パ５７_-1の安定した計量値信号が新たな零点補正値Ｗ_H1
としてスイッチ１２２_-1を介して演算記憶器１１３_-1に
記憶設定される（このとき重量記憶器１１８_-1、１１９
_-1の記憶値は、ともに“０”である）。

また、中間タイマ回路ＴＭ４_-1の出力（ｇ）が立上って
からＴ_４時間経過したｔ_８時には、タイミング制御回路
ＴＭ３_-1から計量タイミング信号Ａ_-1が出力され
（ｊ）、計量値演算回路１１０_-1のスイッチ１１６_-1を
ＯＮさせる。

したがって、左側収納室５８_-1に収納された被計量物の
安定した計量値信号Ｗ_T3から、ｔ_７時に新たに記憶設定
された零点補正値Ｗ_H1が減算された値から加算器１２０
_-1出力（この場合“０”）が減算され、この減算結果
（即ち、Ｗ_T3−Ｗ_H1＝Ｗ_L2）は左側収納室に収納された
被計量物の重量値として重量記憶器１１８_-1に記憶され
る。

また、このｔ_８時には、中間タイマ回路ＴＭ４_-1の他方
側の出力（ｈ）が“Ｈ”レベルに立上るため、中間ホッ
パ５４_-1から左側収納室５９_-1に新たな被計量物が収納
される。

ｔ_８時から、さらにＴ_４時間経過したｔ_３時には、前記
同様に、タイミング制御回路ＴＭ４_-1からの計量タイミ
ング信号Ｂ_-1が計量値演算回路１１０_-1のスイッチ１１
７_-1をＯＮさせるため、重量記憶器１１９_-1には、この
計量値信号Ｗ_T4から零点補正値Ｗ_H1および加算器１２０
_-1出力Ｗ_L2を減算した値（即ち、Ｗ_T4−Ｗ_H1−Ｗ_L2＝Ｗ
_R2）が右側収納室５９_-1に収納された被計量物の重量値
として記憶される。

以下同様にして、前回の零点補正値の設定時からの温度
差、経過時間、または排出回数が基準値を越えた状態
で、両収納室５８_-1、５９_-1の被計量物が同時排出され
る毎に、零トラッキング動作がなされつつ、計量演算が
行なわれる。

なお、このような零トラッキング動作は、他の計量器６
０_-2〜６０_-8についても同様に行なわれる。

このような計量動作中に、例えば計量ホッパ５７_-1に収
納されている計量済の被計量物が組合せ選定されていな
いまま、所定時間（６分）経過すると、第１の零トラッ
キング要求部２１０_-1のカウンタ２１２_-1出力が“Ｈ”
レベルとなり、記憶設定信号Ｐ_-1が計量値演算回路１１
０_-1に送出される。

したがって、計量値演算回路１１０_-1では、この時の計
量値信号Ｗ_T5から加算器１２０_-1出力（Ｗ_L2＋Ｗ_R2）が
減算され、この結果（Ｗ_T5−Ｗ_L2−Ｗ_R2）が、新たな零
点補正値Ｗ_H2として演算記憶器１１３_-1に記憶設定さ
れ、被計量物が収納されている状態での零トラッキング
動作が所定時間（６分）毎になされる。

なお、計量器６０_-1〜６０_-8の温度ドリフトの激しい計
量動作初期には、前記各基準値（０．５℃、６分、１０
回）を変更して、頻繁に零トラッキング動作を行なうよ
うにしてもよい。

（偏差測定演算モード） 被計量物が漬物等のように残留性のある場合には、予め
演算モード切換スイッチ２５０_-1〜２５０_-8をＯＦＦ
（開いた）状態で電源をＯＮすると、計量値演算回路１
１０_-1〜１１０_-8にモード切換信号Ｙ_-1〜Ｙ_-8および記
憶設定信号Ｐ_-1〜Ｐ_-8が入力される。

このため、各計量器６０_-1〜６０_-8からの計量値信号
は、スイッチ１２４_-1〜１２４_-8を介して、演算記憶器
１１３_-1〜１１３_-8に記憶される。

この状態で第９図に示すように、例えば計量ホッパ５７
_-1の左側収納室５８_-1に対応する組合せ選定信号（ａ）
が演算制御回路２００_-1に入力されると（第９図ｔ_０′
時）、排出供給制御回路１５０_-1の排出タイマ回路ＴＭ
１_-1と供給遅延タイマＴＭ９_-1が作動するため（ｃ）、
（ｃ′）、左側収納室５８_-1から被計量物が排出され、
ｔ_０′時からＴ_６時間経過した後（第９図ｔ_１′時）
に、中間ホッパ５４_-1がＴ_２時間開く（ｇ）。

このとき（第９図ｔ_１′時）、計量値演算回路１１０_-1
のスイッチ１２４_-1は、記憶設定信号Ｐ_-1によってＯＮ
するため、組合せ選定信号によって被計量物が排出され
た計量ホッパ５７_-1の安定した計量値信号Ｗ_１が、演算
記憶器１１３_-1に記憶される。

次に、中間ホッパ５４_-1から新たな被計量物が左側収納
室５８_-1に収納されたｔ_１′時からＴ_４時間経過したｔ
_２′時には、前記同様に計量タイミング信号Ａ_-1が計量
値演算回路１１０_-1に入力されるため、この時（ｔ_２′
時）の計量値信号Ｗ_２から演算記憶器１１３_-1に記憶さ
れた計量値Ｗ_１を減じた結果が左側収納室５８_-1に収容
された被計量物の重量値（Ｗ_２−Ｗ_１＝Ｗ_L1′）とし
て、重量記憶器１１８_-1にスイッチ１１６_-1を介して記
憶される。

なお、両収納室５８_-1、５９_-1の被計量物が同時に排出
された場合は、左側収納室５８_-1に新たに収納された被
計量物の計量が終了した直後（即ち、第９図の計量タイ
ミング信号Ａ_-1の立下り時）に記憶設定信号Ｐ_-1が出力
されて（フリップフロップＦＦ８_-1と同時排出タイマＴ
Ｍ１３_-1による）、このときの計量値信号が演算記憶器
１１３_-1に記憶されて、前記同様の計量測定が行なわれ
る（図示せず）。

以下同様にして、計量ホッパ５７_-1に被計量物が収納さ
れる直前の記憶された計量値と、収納後の計量信号の減
算結果は、この収納された被計量物の重量値として各重
量記憶器１１８_-1、１１９_-1に順次記憶され、前記同様
に組合せ選定回路１３０に送出されていく。

この偏差測定演算モードによる計量中に例えば、計量ホ
ッパ５７_-1の左側収納室５８_-1に被計量物の一部が残留
した場合、この左側収納室５８_-1に新たに収納された被
計量物の計量値信号には、一時的に誤差が含まれるが、
右側収納室５９_-1に新たに収納された被計量物の計量値
信号には、この残留分による誤差は含まれず、また、こ
の残留分が他の被計量物とともに排出された以後は、こ
の残留分による計量誤差は発生しない。

なお、この偏差測定モード中は、演算制御回路２００_-1
〜２００_-8のフリップフロップＦＦ７_-1〜ＦＦ７_-8をリ
セット状態にして、零トラッキング演算モードを禁止し
ている。

＜本発明の他の実施例＞ 上記実施例では、零点補正値を記憶するための記憶手段
と、被計量物収納直前の計量値信号を記憶するための記
憶手段とを演算記憶器１１３_-1〜１１３_-8で共用してい
たがこれは別個に設けてもよい。

また、上記実施例では、被計量物をその重量値に基づい
て組合せ選定するようにしていたが、重量値だけでな
く、この重量値に基づいて算出された個数値に基づいて
組合せ選定してもよい。

この場合、重量値を個数値に変換する手段と、組合せ選
定回路１３０の重量設定部１３０ｂの代りに、設定個数
を記憶設定する個数設定部とを設けることによって容易
に実現できる。

また、上記の実施例の制御装置１００は、上記実施例の
回路構成に限定されるものではないことは勿論であり、
同等の動作プログラムをもつマイクロコンピュータで構
成することは、本発明の要旨を何ら逸脱するものではな
い。

＜本発明の効果＞ 本発明の組合せ計量装置は、上記説明のように構成され
ていため、装置の動作を停止することなく、計量器のド
リフトや定在的な被計量物のカス等に対応して零点補正
値の再設定を容易に且つ頻繁に行なうことができ、計量
誤差が少なく、装置の稼働率が低下しない利点がある。

また、残留性のある被計量物の計量に対しても、演算モ
ードを切換えることによって高精度な計量が行なえるた
め、被計量物の種類に限定されずに広範な計量が可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の機構部の概略図、第３図は、制御装置を示すブロッ
ク図、第４図、第５図および第６図は、第３図の要部を
示すブロック図、第７図は第５図の動作例を示すタイミ
ングチャートである。第８図は、第６図の零トラッキン
グ演算モードタイミングチャートの一部を示す図、第９
図は、第６図の偏差測定演算モードのタイミングチャー
トの一部を示す図である。第１０図は従来の組合せ計量
装置を示す概略構成図、第１１図は第１０図の要部を示
すブロック図である。 ５３_-1〜５３_-8……フィーダ、５４_-1〜５４_-8……中間
ホッパ、５７_-1〜５７_-8……計量ホッパ、５８_-1〜５８
_-8、５９_-1〜５９_-8……収納室、６０_-1……６０_-8……
計量器、１１０_-1〜１１０_-8……計量値演算回路、１１
３_-1〜１１３_-8……演算記憶器、１１８_-1〜１１８_-8、
１１９_-1〜１１９_-8……重量記憶器、１３０……組合せ
選定回路、１５０_-1〜１５０_-8……排出供給制御回路、
２００_-1〜２００_-8……演算制御回路、２１０_-1〜２１
０_-8……第１の零トラッキング要求部、２２０_-1〜２２
０_-8……第２の零トラッキング要求部、２５０……演算
モード切換スイッチ、ＴＭ１_-1〜ＴＭ１_-8……排出タイ
マ回路、ＴＭ２_-1〜ＴＭ２_-8……排出タイマ回路、ＴＭ
３_-1〜ＴＭ３_-8……タイミング制御回路、ＴＭ４_-1〜Ｔ
Ｍ４_-8……中間タイマ回路、ＴＭ５_-1〜ＴＭ５_-8……フ
ィーダタイマ回路、ＴＭ９_-1〜ＴＭ９_-8、ＴＭ１０_-1〜
ＴＭ１０_-8……供給遅延タイマ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被計量物を供給する複数の供給手段と、該
   複数の供給手段からの被計量物を順次収納し、それぞれ
   独立した排出手段を有し一体に連結された複数の収納室
   を所有する複数の計量ホッパと、前記複数の計量ホッパ
   毎に設けられ、該計量ホッパに収納された被計量物の重
   量を計量するための複数の計量手段と、該複数の計量手
   段からの計量値信号に基づいて算出された、前記複数の
   計量ホッパの所有する各収納室に収納された被計量物の
   重量値および個数値の少なくとも一方を組合せて、設定
   重量または設定個数に近いかまたは等しくなる組合せを
   選定し、該選定された組合せの被計量物を前記収納室よ
   り排出させる制御装置とを備えた組合せ計量装置におい
   て、 前記制御装置は、 前記複数の計量手段毎の零点補正値を記憶する複数の補
   正値記憶手段と、 前記複数の計量ホッパに前記複数供給手段から被計量物
   が供給される直前の前記複数の計量手段からの計量値信
   号を記憶する複数の計量値記憶手段と、 前記複数の計量手段からの計量値信号から、前記補正値
   記憶手段に予め記憶されている零点補正値を減じて得ら
   れた値に基づいて、前記複数の収納室のいずれかに収納
   された被計量物の重量値または個数値の少なくとも一方
   を算出する第１の演算モードと、前記複数の計量ホッパ
   の所有する複数の収納室のいずれかに被計量物が収納さ
   れた後の前記複数の計量手段からの計量値信号から、前
   記計量値記憶手段に予め記憶されている被計量物収納直
   前の計量値を減じて得られた値に基づいて、前記複数の
   収納室のいずれかに収納された被計量物の重量値または
   個数値の少なくとも一方を算出する第２の演算モードと
   を有する複数の計量値演算手段と、 該複数の計量値演算手段によって算出された複数の重量
   値または個数値の少なくとも一方に基づいて、設定重量
   または設定個数の少なくとも一方に近いが、または等し
   い組合せを選定する組合せ選定手段と、 前記複数の排出手段を制御して、前記組合せ選定手段に
   よって選定された組合せに含まれるすべての収納室の被
   計量物を排出させる複数の排出制御手段と、 前記複数の供給手段を制御して、該複数排出制御手段に
   よって被計量物が排出された収納室に新たな被計量物を
   供給させる複数の供給制御手段と、 前記複数の計量値演算手段の前記第１の演算モードと前
   記第２の演算モードを切換える複数の演算モード切換手
   段と、 前記複数の計量値演算手段が前記第１の演算モードによ
   る計量演算を行なってるとき、複数の前記補正値記憶手
   段に新たな零点補正値を記憶設定させる複数の零トラッ
   キング制御手段と、 前記複数の計量値演算手段が前記第２の演算モードによ
   る計量演算を行なっているとき、前記複数の計量ホッパ
   に被計量物が収納される毎に、この収納直前の前記複数
   の計量手段からの計量値信号を前記複数の計量値記憶手
   段に記憶設定させる複数の偏差測定制御手段とを備えた
   ことを特徴とする組合せ計量装置。