JPH08243662A - プレス成形品の積重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トランスファプレス機械で成形されたプレス
成形品を積重ねた状態で該プレス機械から搬出する。 【構成】 トランスファプレス機械１０の最終ステージ
に配設したワーク受台５１と、ワーク受台５１を昇降さ
せるシリンダ５３とを備え、ワーク受台５２にプレス成
形品２０′を積重ねるとともに、積重ねられたプレス成
形品２０′をトランスファプレス機械１０のフィード機
能を利用してプレス機械１０から搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トランスファプレス機
械で成形されたプレス成形品を積重ねる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に示すように、従来においては、ト
ランスファプレス機械１から搬出されたプレス成形品た
るパネル２をコンベア３によって端末作業台４まで搬送
し、この作業台４で作業者５がパネル２を適数枚積重ね
た後、別の作業者６がこの積重ねたパネル２をパレット
７に積込むようにしている。

【０００３】なお、トランスファプレス機械１からはパ
ネル２が短周期で次々と搬出されるので、作業者５はパ
ネル２の積重ね作業に専念せざるを得ず、そのため、パ
レット７へのパネル２の積込み作業までを作業者５が担
当すること実際上不可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、コン
ベア３へのパネル２の搬出周期が短いので、作業者５は
多大の労力を強いられる。また、パレット７にパネル２
を載置するまでに２人の作業者を要することは、省人と
いう観点から望ましくない。

【０００５】本発明の目的は、かかる状況に鑑み、トラ
ンスファプレス機械で成形されたプレス成形品を積重ね
た状態で該プレス機械から搬出することができるプレス
成形品の積重ね装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、トランスファ
プレス機械で成形されたプレス成形品を積重ねる装置で
あって、トランスファプレス機械の最終ステージに配設
したワーク受台と、前記ワーク受台を第１の位置と該第
１の位置よりも上方の第２の位置との間で間欠的に昇降
させる昇降手段とを備え、前記第１の位置は、前記最終
ステージの１つ前のステージから供給されるプレス成形
品を前記ワーク受台に順次積重ね載置し得る高さに設定
し、前記第２の位置は、前記ワーク受台に積重ねられた
プレス成形品における最下段の成形品に前記トランスフ
ァプレス機械のリフト力を作用させ得る高さに設定した
ことを特徴としている。

【０００７】

【作用】ワーク受台が第１の位置にある状態では、プレ
ス成形品が該ワーク受台に順次積重ね載置される。そし
て、ワーク受台が第２の位置まで上昇すると、ワーク受
台に積重ねられたプレス成形品全体がトランスファプレ
ス機械によって搬出される。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて説明する。図１において、トランスファプレス機
械１０は、垂直３次元モーション（クランプ、リフト、
アドバンス、ダウン、アンクランプおよびリターン）を
行う一対のフィードバー１１を備え、このフィードバー
１１の各モーションによって図２に示す第１〜第５ステ
ージに成形材料２０を順次移送するとともに、第１〜第
４ステージに設けた図示していない金型によって成形材
料２０に所定のプレス加工を施す。

【０００９】なお、第１〜第４ステージでは、例えば括
弧内に示したような加工がそれぞれ実行される。また、
フィードバー１１には、第１〜第５ステージに対応する
フィンガ１２−１〜１２−５がそれぞれ付設されてい
る。

【００１０】トランスファプレス機械１０の下流側に配
設されたコンベア３０は、該プレス機械１０で加工され
たプレス成形品を図２に示した端末作業台４０まで搬送
するものであり、上記フィードバー１１のフィード方向
に沿った互いに平行する２本の搬送ベルト３１を有す
る。

【００１１】トランスファプレス機械１０の第５ステー
ジには、本発明に係るワーク積重ね機構５０を配設して
ある。このワーク積重ね機構５０は、図３に示すよう
に、ワーク受台５１と、該受台５１を支持する可動枠５
２と、この可動枠５２を昇降させるシリンダ５３とを備
えている。

【００１２】ワーク受台５１は、その上面の四隅にガイ
ドバー５３を突設し、かつ、その前端部および後端部に
それぞれピン穴５４を穿設してある。図１に示すよう
に、このワーク受台５１は可動枠５２の上面に重ね合わ
せ配置され、そのさい、上記各ピン穴１６を可動枠５２
の各ピン５５に嵌入して該可動枠５２に対する位置決め
を行う。

【００１３】図４は、上記シリンダ５３を制御する系を
示している。同図において、ロータリーカムスイッチ６
０は、トランスファプレス機械１０の動作タイミング信
号を出力するものである。また、ワーク検出センサ６１
は、トランスファプレス機械１０の第５ステージに移送
されてくるプレス成形品を検出するリミットスイッチで
あり、例えば図６（ａ）に示すように、前記フィードバ
ー１１のアドバンスモーションによって第５ステージに
移送されてきたプレス成形品２０′を受台５１の上方に
おいて検出するように配設される。

【００１４】制御部６４は、ロータリーカムスイッチ６
０およびワーク検出センサ６１の出力に基づいて、図５
に例示したシリンダ制御手順を実行する。なお、この制
御手順は、フィードバー１１がリターンモーションを終
了した状態を起点として実行される。

【００１５】この手順では、まず、図４に示したワーク
積重ね枚数カウンタ６３をリセットするとともに、電磁
弁６５を切換え作動して前記シリンダ５３を縮退させる
（ステップ１００）。なお、このシリンダ５３の縮退に
伴って、ワーク受台５１は図６（ａ）に示す下降端高さ
Ｈ１まで、つまり、第５ステージに移送されてきたプレ
ス成形品２０′を積重ね配置し得る位置（第１の位置）
まで上昇することになる。

【００１６】ついで、前記ロータリーカムスイッチ５０
の出力に基づいて、図１に示したフィードバー１１がア
ドバンスモーションを終了したか否かを判断する（ステ
ップ１０１）。そして、ステップ１０１の判断結果がＮ
Ｏの場合には、手順をステップ１０１に戻し、また、同
判断結果がＹＥＳの場合には、前記ワーク検出センサ６
１がオンしたか否かを判断する（ステップ１０２）。

【００１７】いま、図６（ａ）に実線で示したように、
加工を終えたプレス成形品２０′が上記フィードバー１
１のアドバンスモーションによってワーク受台５１の上
方まで移送されてきたとすると、ワーク検出センサ６１
がオンしてステップ１０２の判断結果がＹＥＳになる。

【００１８】この場合、制御部６４は、ワーク検出セン
サ６１のオン信号を前記ワーク積重ね枚数カウンタ６３
に入力して、該カウンタ６３の計数値ｎを１だけインク
リメントする（ステップ１０３）。カウンタ６３は、ス
テップ１００で予めリセットされているので、上記イン
クリメント処理によってその計数値ｎは１になる。

【００１９】フィードバー１１は、上記アドバンスモー
ションの後、ダウンモーションによって図６（ａ）に破
線で示す位置まで降下し、続いてアンクランプモーショ
ンを行う。フィンガ１２−４によって保持されていたプ
レス成形品２０′は、このアンクランプモーションで該
フィンガ１２−４から解放されて降下し、ガイドバー５
３でガイドされながらワーク受台５１に載置される。つ
まり、ワーク受台５１に１枚目のプレス成形品２０′が
載置される。

【００２０】次ぎのステップ１０４では、上記積重ね枚
数ｎが予設定枚数Ｋ（この実施例では３枚）になったか
否かを判断するが、カウンタ６３によってカウントされ
た現在の積重ね枚数ｎは１であるので、手順がステップ
１０１に戻される。

【００２１】ステップ１０１〜１０３の手順が繰り返さ
れて、カウンタ６３のカウント値ｎがＫ（３枚）になる
と、つまり、ステップ１０２の判断結果がＹＥＳになる
と、ロータリーカムスイッチ６０の出力に基づいてフィ
ードバー１１のアンクランプモーションが終了したか否
かを判断する（ステップ１０５）。

【００２２】そして、ステップ１０５でアンクランプモ
ーションの終了を判断すると、電磁弁６５を切換え作動
して前記シリンダ５３を伸張させ（ステップ１０６）、
その結果、ワーク受台５１が図６（ｂ）に示す上昇端高
さＨ２（第２の位置）まで上昇する。

【００２３】これにより、ワーク受台５１に積重ねられ
たプレス成形品２０′における最下段の成形品２０′
は、クランプモーション開始前におけるフィードバー１
１（実線参照）のフィンガ１２−５の高さよりも若干上
方に位置することになる。なお、上記シリンダ５３の伸
張動作は、フィードバー１１のリターンモーション中に
終了する。

【００２４】フィードバー１１は、リターンモーション
に続いて実行されるクランプモーションおよびリフトモ
ーションによって、図６（ｂ）に破線で示す位置に順次
移動し、その結果、ワーク受台５１に積重ねられたＫ枚
のプレス成形品２０′は、フィンガ１２−５によって掬
われてフィードバー１１と共にリフトする。

【００２５】そして、フィンガ１２−５上に載置された
Ｋ枚のプレス成形品２０′は、フィードバー１１のアド
バンスモーションによってコンベア３０の上方まで移送
された後、該フィードバー１１のダウンモーションによ
って図１に示すようにコンベア３０の搬送面上に載置さ
れ、以後、該コンベア３０によって図２に示した端末作
業台４０に向かって搬送される。

【００２６】制御部６４は、上記シリンダ５３を伸張動
作させた後、ロータリーカムスイッチ６０の出力に基づ
いてフィードバー１１がアドバンスモーションを開始し
たか否かを判断し（ステップ１０７）、その判断結果が
ＹＥＳの場合には、手順をステップ１００に戻す。

【００２７】以後、上記と同様の手順が繰り返し実行さ
れるので、端末作業台４０には、積重ねられたプレス成
形品２０′がコンベア３０によって次々と供給されるこ
とになり、したがって、該作業台４０におけるプレス成
形品２０′の積重ね作業は不要になる。それゆえ、この
実施例によれば、プレス成形品２０′を積重ねる作業者
を排すること、つまり、省人化を図ることができる。

【００２８】以上の説明から明らかなように、前記シリ
ンダ５３、ロータリカムスイッチ６０、ワーク検出セン
サ６１、カウンタ６３、制御部６３および電磁弁６５
は、前記ワーク受台５１上に規定枚数Ｋのプレス成形品
２０′が積重ねられる毎に該受台５１を昇降させる昇降
手段、つまり、ワーク受台５１を間欠的に昇降させる昇
降手段として機能する。

【００２９】上記実施例では、ワーク受台５１を可動枠
５２に着脱自在に取付けるようにしているが、これは、
種々の形状および大きさのプレス成形品２０′に対応す
るためである。すなわち、ワーク受台５１はプレス成形
品２０′の形状および大きさに応じて予め複数個用意さ
れ、それらが前記ピン穴５２およびピン５５を利用して
選択的に可動枠５２に装着されるまた、上記実施例にお
いては、プレス成形品２０′の積重ね枚数をカウンタ６
３の計数値によって管理しているが、ワーク受台５１に
プレス成形品２０′の積重ね高さを検出する適宜なセン
サを設け、このセンサによって上記積重ね枚数を管理す
ることも可能である。

【００３０】さらに、上記実施例では、図６（ａ）に示
す下降高さＨ１を固定的に設定しているが、この下降高
さＨ１をプレス成形品２０′の積重ね枚数に応じて変化
させても良い。

【００３１】すなわち、図７に示すように、１枚目のプ
レス成形品２０′を載置する場合には、図６（ａ）の場
合よりもワーク受台５１を上方に位置させる下降高さＨ
１−１を設定し、その後、積重ね枚数が１枚増える毎に
ワーク受台５１の位置をプレス成形品２０′の上下幅分
だけ低くさせる下降高さＨ１−２，Ｈ１−３，・・・を
順次設定するようにしても良い。

【００３２】このようにすれば、ワーク受台５１に対す
るプレス成形品２０′の降下距離を可及的に短縮して、
プレス成形品２０′の載置時における騒音等を低減する
ことができる。

【００３３】なお、実施例におけるプレス成形品２０′
は、図面の複雑化をさけるために平板状に描かれている
が、実際には部分的に湾曲した形状を有する。それ故、
ワーク受台５１に積重ねられたプレス成形品２０′相互
間には、上記湾曲形状に起因した隙間が形成される。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、、トランスファプレス
機械で成形されたプレス成形品を積重ね、かつ、積重ね
たプレス成形品をトランスファプレス機械のフィード機
能を利用して搬出することができるので、プレス成形品
の積重ね作業が不要になる。したがって、プレス成形品
の積重ね作業を行う作業者を排すること、つまり省人化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を概念的に示した斜視図。

【図２】トランスファプレス機械のフィードバーの構成
を概念的に示した平面図。

【図３】ワーク積重ね機の構成を例示した斜視図。

【図４】シリンダの制御系を例示したブロック図。

【図５】シリンダの制御手順を例示したフローチャー
ト。

【図６】実施例の作用を示した概念図。

【図７】ワーク受台の下降高さの他の設定態様を示した
概念図。

【図８】従来におけるプレス成形品の積重ね作業の態様
を示した概念図。

【符号の説明】

１０ トランスファプレス機械 １１ フィードバー １２−１〜１２−５ フィンガ ２０ 成形材料 ２０′ プレス成形品 ３０ コンベア ５１ ワーク受台 ５２ 可動枠 ５３ シリンダ ６０ ロータリーカムスイッチ ６１ ワーク検出センサ ６３ ワーク積重ね枚数カウンタ ６４ 制御部 ６５ 電磁弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トランスファプレス機械で成形されたプ
   レス成形品を積重ねる装置であって、 前記トランスファプレス機械（１０）における最終ステ
   ージに配設したワーク受台（５１）と、 前記ワーク受台を第１の位置（Ｈ１）と該第１の位置
   （Ｈ１）よりも上方の第２の位置（Ｈ２）との間で間欠
   的に昇降させる昇降手段（５３，６０，６１，６３，６
   ４，６５）とを備え、 前記第１の位置（Ｈ１）は、前記最終ステージの１つ前
   のステージから供給されるプレス成形品（２０′）を前
   記ワーク受台（５１）に順次積重ね載置し得る高さに設
   定し、前記第２の位置（Ｈ２）は、前記ワーク受台（５
   １）に積重ねられたプレス成形品（２０′）における最
   下段の成形品に前記トランスファプレス機械（１０）の
   リフト力を作用させ得る高さに設定したことを特徴とす
   るプレス成形品の積重ね装置。