JPH08243663A - プレス成形品の積重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トランスファプレス機械から搬出されたプレ
ス成形品を積重ねた状態でコンベアに載置する。 【構成】 コンベア３０の搬送面よりも上方に固定配置
され、前記トランスファプレス機械から搬出されたプレ
ス成形品の一端部を支持するワーク受台５１と、常時コ
ンベア３０の搬送面よりも上方に位置し、トランスファ
プレス機械１０から搬出されたプレス成形品２０′の他
端部を支持するワーク受台５２とを備え、シリンダ５３
によってワーク受台５２を間欠的に昇降させている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トランスファプレス機
械から搬出されたプレス成形品を積重ねた状態でコンベ
アに載置するプレス成形品の積重ね装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に示すように、従来においては、ト
ランスファプレス機械１から搬出されたプレス成形品た
るパネル２をコンベア３によって端末作業台４まで搬送
し、この作業台４で作業者５がパネル２を適数枚積重ね
た後、別の作業者６がこの積重ねたパネル２をパレット
７に積込むようにしている。

【０００３】なお、トランスファプレス機械１からはパ
ネル２が短周期で次々と搬出されるので、作業者５はパ
ネル２の積重ね作業に専念せざるを得ず、そのため、パ
レット７へのパネル２の積込み作業までを作業者５が担
当すること実際上不可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、コン
ベア３へのパネル２の搬出周期が短いので、作業者５は
多大の労力を強いられる。また、パレット７にパネル２
を載置するまでに２人の作業者を要することは、省人と
いう観点から望ましくない。

【０００５】本発明の目的は、かかる状況に鑑み、トラ
ンスファプレス機械から搬出されたプレス成形品を積重
ねた状態でコンベアに載置することができるプレス成形
品の積重ね装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、トランスファ
プレス機械から搬出されたプレス成形品を、該トランス
ファプレス機械の後方に設けたコンベアに積重ねて載置
するプレス成形品の積重ね装置であって、前記コンベア
の搬送面よりも上方に固定配設され、前記トランスファ
プレス機械から搬出されたプレス成形品の一端部を支持
する第１のワーク受台と、前記コンベアの搬送方向に対
して前記第１のワーク受台よりも下流側に配設され、前
記コンベアの搬送面よりも上方に位置している状態にお
いて前記トランスファプレス機械から搬出されたプレス
成形品の他端部を支持する第２のワーク受台と、前記第
２のワーク受台を前記コンベアの搬送面よりも上方の位
置と該搬送面よりも下方の位置との間で間欠的に昇降さ
せる昇降手段とを備えることを特徴としている。

【０００７】

【作用】第２のワーク受台がコンベアの搬送面よりも上
方に位置している状態においては、トランスファプレス
機械から順次搬出されるプレス成形品が第１および第２
のワーク受台上に積重ねられる。第２のワーク受台コン
ベアの搬送面よりも下方の位置まで降下すると、積重ね
られたプレス成形品全体が傾斜して、最下部に位置され
たプレス成形品の前端部下面がコンベアの搬送面に接触
する。その結果、積重ねられたプレス成形品全体がコン
ベアの進行方向に引きずられ、最下部に位置されたプレ
ス成形品の後端部下面が固定受台から離脱した段階で積
重ねられたプレス成形品全体がコンベア上に載置され
る。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて説明する。図１において、トランスファプレス機
械１０は、垂直３次元モーション（クランプ、リフト、
アドバンス、ダウン、アンクランプおよびリターン）を
行う一対のフィードバー１１を備え、このフィードバー
１１の各モーションによって図２に示す第１〜第５ステ
ージに成形材料２０を順次移送するとともに、それらの
ステージに設けた図示していない金型によって成形材料
２０に所定のプレス加工を施す。なお、第１〜第５ステ
ージでは、例えば同図の括弧内に示したような加工がそ
れぞれ実行される。

【０００９】トランスファプレス機械１０の下流側に配
設されたコンベア３０は、該プレス機械１０で加工され
たプレス成形品を図２に示した端末作業台４０まで搬送
するものであり、上記フィードバー１１のフィード方向
に沿った互いに平行する２本の搬送ベルト３１を有す
る。

【００１０】本発明に係る積重ね装置の実施例は、トラ
ンスファプレス機械１０によるコンベア２０への成形品
供給部位に互いに平行する態様で設けたワーク受台５
１，５２と、ワーク受台５２を昇降させるシリンダ５３
を備えている。

【００１１】ワーク受台５１は、コンベア３０を横断す
る態様で該コンベア３０の搬送面の上方に水平に位置
し、その左右端に連結された支持ロッド５４を介して固
定してある。また、ワーク受台５２は、コンベア３０の
搬送方向に対してワーク受台５１よりも下流側に位置
し、かつコンベア３０の各搬送ベルト３１間に位置して
いる。

【００１２】図３は、上記シリンダ５３を制御する系を
示している。同図において、ロータリーカムスイッチ６
０は、トランスファプレス機械１０の動作タイミング信
号を出力するものである。また、ワーク検出センサ６１
は、トランスファプレス機械１０の最終ステージから搬
出されるプレス成形品を検出するリミットスイッチであ
り、例えば図５（ａ）に示すように、前記フィードバー
１１のアドバンスモーションによって第５ステージから
移送されてきたプレス成形品２０′をワーク受台５１，
５２の上方において検出するように配設される。

【００１３】制御部６４は、ロータリーカムスイッチ６
０およびワーク検出センサ６１の出力に基づいて、図４
に例示したシリンダ制御手順を実行する。なお、この制
御手順は、フィードバー１１がリターンモーションを終
了した状態を起点として実行される。

【００１４】この手順では、まず、図３に示したワーク
積重ね枚数カウンタ６３をリセットするとともに、電磁
弁６５を切換え作動して前記シリンダ５３を伸張させる
（ステップ１００）。なお、このシリンダ５３の伸張に
伴って、ワーク受台５２は図５（ａ）に示す上昇端高さ
Ｈ１まで、つまり、コンベア３０の搬送面よりも上方の
位置まで上昇することになる。

【００１５】ついで、前記ロータリーカムスイッチ６０
の出力に基づいて、図１に示したフィードバー１１がア
ドバンスモーションを終了したか否かを判断する（ステ
ップ１０１）。そして、ステップ１０１の判断結果がＮ
Ｏの場合には、手順をステップ１０１に戻し、また、同
判断結果がＹＥＳの場合には、前記ワーク検出センサ６
１がオンしたか否かを判断する（ステップ１０２）。

【００１６】いま、図５（ａ）に実線で示したように、
トランスファプレス機械１０の最終ステージ（図２の第
５ステージ）での加工を終えたプレス成形品２０′が上
記フィードバー１１のアドバンスモーションによってワ
ーク受台５１およびワーク受台５２の上方まで移送され
てきたとすると、この場合、ワーク検出センサ６１がオ
ンしてステップ１０２の判断結果がＹＥＳになる。

【００１７】この場合、制御部６４は、ワーク検出セン
サ６１のオン信号を前記ワーク積重ね枚数カウンタ６３
に入力して、該カウンタ６３の計数値ｎを１だけインク
リメントする（ステップ１０３）。カウンタ６３は、ス
テップ１００で予めリセットされているので、上記イン
クリメント処理によってその計数値ｎは１になる。

【００１８】フィードバー１１は、上記アドバンスモー
ションの後、ダウンモーションによって図４（ａ）に破
線で示す位置まで降下し、続いてアンクランプモーショ
ンを行う。フィンガ１２によって保持されていたプレス
成形品２０′は、このアンクランプモーションでフィン
ガ１２から解放されて降下し、その一端部および他端部
がそれぞれワーク受台５１およびワーク受台５２上に載
置される。つまり、両台５１，５２に１枚目のプレス成
形品２０′が載置される。

【００１９】次ぎのステップ１０４では、上記積重ね枚
数ｎが予設定枚数Ｋ（この実施例では３枚）になったか
否かを判断するが、カウンタ６３によってカウントされ
た現在の積重ね枚数ｎは１であるので、手順がステップ
１０１に戻される。

【００２０】ステップ１０１〜１０３の手順が繰り返さ
れて、カウンタ６３のカウント値ｎがＫ（３枚）になる
と、つまり、ステップ１０２の判断結果がＹＥＳになる
と、ロータリーカムスイッチ６０の出力に基づいてフィ
ードバー１１のアンクランプモーションが終了したか否
かを判断する（ステップ１０５）。

【００２１】そして、アンクランプモーションの終了を
判断すると、電磁弁６５を切換え作動して前記シリンダ
５３を縮退させ（ステップ１０６）、その結果、ワーク
受台５２が図５（ｂ）に示す下降端高さＨ２まで、つま
り、コンベア３０の搬送面よりも下方の位置まで降下す
る。

【００２２】これに伴い、台５１，５２上に水平に積重
ねられていたＫ枚のプレス成形品２０′が傾斜するの
で、最下部に位置されたプレス成形品２０′の前端部下
面がコンベア３０の搬送面に接触し、その結果、積重ね
プレス成形品２０′全体がコンベア３０の進行方向に引
きずられる。

【００２３】そして、図５（ｃ）に示すように、最下部
に位置されたプレス成形品２０′の後端部下面がワーク
受台５１から離脱すると、積重ねられたプレス成形品２
０′全体がコンベア３０の搬送面上に載置されて、図２
に示した端末作業台４０に向かって搬送されることにな
る。

【００２４】制御部６４は、上記シリンダ５３を伸張動
作させた後、ロータリーカムスイッチ６０の出力に基づ
いてフィードバー１１がアドバンスモーションを開始し
たか否かを判断し（ステップ１０７）、その判断結果が
ＹＥＳの場合には、手順をステップ１００に戻す。

【００２５】以後、上記と同様の手順が繰り返し実行さ
れるので、端末作業台４０には、積重ねられたプレス成
形品２０′がコンベア３０によって次々と供給されるこ
とになり、したがって、該作業台４０におけるプレス成
形品２０′の積重ね作業は不要になる。それゆえ、この
実施例によれば、プレス成形品２０′を積重ねる作業者
を排すること、つまり、省人化を図ることができる。

【００２６】以上の説明から明らかなように、前記シリ
ンダ５３、ロータリカムスイッチ６０、ワーク検出セン
サ６１、カウンタ６３、制御部６３および電磁弁６５
は、前記ワーク受台５２上に規定枚数Ｋのプレス成形品
２０′が積重ねられる毎に該受台５２を昇降させる昇降
手段、つまり、ワーク受台５２を間欠的に昇降させる昇
降手段として機能する。

【００２７】上記実施例においては、プレス成形品２
０′の積重ね枚数をカウンタ６３の計数値によって管理
しているが、ワーク受台５１もしくはワーク受台５２に
プレス成形品２０′の積重ね高さを検出する適宜なセン
サを設け、このセンサによって上記積重ね枚数を管理す
ることも可能である。

【００２８】また、上記実施例におけるプレス成形品２
０′は、図面の複雑化をさけるために平板状に描かれて
いるが、実際には部分的に湾曲した形状を有する。それ
故、図５（ａ）に示したワーク受台５２の上昇端高さＨ
１はワーク受台５１の高さに限定されず、プレス成形品
２０′の形状に応じて適宜設定される。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、トランスファプレス機
械から搬出されたプレス成形品をコンベアに積重ねて載
置することができるので、プレス成形品の積重ね作業が
不要になる。したがって、プレス成形品の積重ね作業を
行う作業者を排すること、つまり省人化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を概念的に示した斜視図。

【図２】実施例の平面図。

【図３】昇降用シリンダの制御系を例示したブロック
図。

【図４】シリンダの制御手順を例示したフローチャー
ト。

【図５】実施例の作用を示した概念図。

【図６】従来におけるプレス成形品の積重ね作業の態様
を示した概念図。

【符号の説明】

１０ トランスファプレス機械 １１ フィードバー １２ フィンガ ２０ 成形材料 ２０′ プレス成形品 ３０ コンベア ５１，５２ ワーク受台 ５３ シリンダ ６０ ロータリーカムスイッチ ６１ ワーク検出センサ ６３ ワーク積重ね枚数カウンタ ６４ 制御部 ６５ 電磁弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トランスファプレス機械（１０）から搬
   出されたプレス成形品（２０′）を、該トランスファプ
   レス機械（１０）の下流側にに設けたコンベア（３０）
   に積重ねて載置するプレス成形品の積重ね装置であっ
   て、 前記コンベア（３０）の搬送面よりも上方に固定配設さ
   れ、前記トランスファプレス機械から搬出されたプレス
   成形品（２０′）の一端部を支持する第１のワーク受台
   （５１）と、 前記コンベア（３０）の搬送方向に対して前記第１のワ
   ーク受台（５１）よりも下流側に配設され、前記コンベ
   ア（３０）の搬送面よりも上方に位置している状態にお
   いて前記トランスファプレス機械（１０）から搬出され
   たプレス成形品（２０′）の他端部を支持する第２のワ
   ーク受台（５２）と、 前記第２のワーク受台（５２）を前記コンベア（３０）
   の搬送面よりも上方の位置と該搬送面よりも下方の位置
   との間で間欠的に昇降させる昇降手段（５３，６０，６
   １，６３，６４，６５）とを備えることを特徴とするプ
   レス成形品の積重ね装置。