JPH0824448B2 - 育苗箱の処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は育苗箱の処理装置に関し、詳しくは、積重ね
育苗を行うため、播種処理後の育苗箱を二段に重ねるた
めの装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、積重ね育苗を行うため、播種処理後の育苗箱を
積重ねるための装置としては、特開昭63−71025号公報
に示されるものが存在し、この引例では、連続的に送ら
れる育苗箱を水平姿勢のまま棚状に保持して持ち上げ、
このように持ち上げることで所定のレベルに達した育苗
箱を、水平姿勢のまま横方向に送り所定の位置で連続的
に積み上げるように構成されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

又、積重ね育苗を行う際には、前記引例の装置を用い
ずに、人手による作業によって播種処理後の育苗箱を積
重ねることもある。
しかし、人手による作業によって育苗箱の積重ねを
行う場合には、播種ラインからコンベア等を介して送り
出される育苗箱を１枚ずつ取り上げトロッコ等に連続的
に載置するという作業形態になることから作業者は頻繁
に体を動かさねばならず、作業が煩わしいものとなる。

尚、積重ね育苗を行う場合にトロッコ等に載置される
育苗箱の積重ね枚数は30程度である。

又、前記引例の装置を用いて育苗箱の積重ねを行う場
合は、この装置が育苗箱を水平姿勢のまま棚状に持ち上
げる構造であるため、装置に送り込まれる育苗箱は、そ
の送りを停止させた後に持ち上げられることになる。

このことは、育苗箱を送り込んだ後には、この育苗箱
が持ち上げられるまで、次の育苗箱を送り込むことが不
能であることを意味し、この装置においては高速の積重
ね処理を行い難い構造となっている。

因みに、処理量を増すために、この装置に対して高速
で育苗箱を送り込んだ場合には、その送りを停止させた
際に、育苗箱の床土に偏りを生じ、植付けに不適当な苗
となる。

そこで、播種処理後の育苗箱を上下二段に積み重ねる
装置を播種処理後の育苗箱が送られる搬送系に介装する
ことで、前記引例の装置を用いる場合には、二段重ね状
態の育苗箱を送り込んで処理能力を高め、又、人手によ
る作業を行う場合には作業者が扱える育苗箱を倍増して
作業能力を高めることも考えられるが、例えば、この二
段重ね装置を、播種処理後の育苗箱を持ち上げて、次に
送られる育苗箱の上面に重ね合せる、あるいは、播種処
理後の育苗箱を下降させ、この育苗箱の上面に、次に送
られる育苗箱を重ね合せるよう構成することが考えられ
る。

又、このように構成された二段重ね装置を播種処理後
の育苗箱が送られる搬送系に介装した場合を想定する
に、播種処理を行う系から送り出される育苗箱の総計が
偶数の場合には不都合を生じないが、奇数の場合には、
前述した二段重ね装置において、最終の育苗箱が持ち上
げ状態、あるいは、下降状態のまま保持され続けること
となり改善の余地がある。

そこで、第６図、第７図、第８図に示すように、二段
重ね装置（Ｂ）に育苗箱（１）を供給する搬送系（４）
に育苗箱（１）の有無を判別する検出手段（27）を設
け、この検出手段（27）が育苗箱（１）を検出しなくな
った状態で、かつ、二段重ね装置（Ｂ）に育苗箱（１）
が存在する場合には、持ち上げ作動、あるいは、下降作
動を行わず、そのまま育苗箱（１）を送り出すように構
成することも考えられるが、第６図、あるいは、第７図
に示すものでは、育苗箱（１），（１）同士の間隔が変
化した場合等において、搬送系（４）の育苗箱（１）の
有無を判別できないことがあり、又、第８図に示すもの
では育苗箱（１）の有無の判別が容易に行える反面、検
出手段（27）が複数個必要とするため、コストの面から
改善の余地がある。

本発明の目的は、播種処理後の育苗箱を送る搬送系に
二段重ね装置を介装したものにおいて、この二段重ね装
置に対して最終の育苗箱が供給された際にも、最終の育
苗箱が、二段重ね装置に保持されない処理装置を合理的
に構成する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、播種処理後の育苗箱を持ち上げて、
次に送られる育苗箱の上面に重ね合せる、あるいは、播
種処理後の育苗箱を下降させ、この育苗箱の上面に、次
に送られる育苗箱重ね合せるいずれかの重ね合せ作動を
行うよう二段重ね装置を構成すると共に、この二段重ね
装置の重ね合せ位置を基準にして、育苗箱の搬送方向に
沿う方向での育苗箱の幅だけ離間する位置の近傍で、か
つ、重ね合せ位置の側に位置を設定して育苗箱の有無を
判別する検出手段を、該二段重ね装置への育苗箱供給系
に備え、この検出手段で育苗箱の不存在状態を検出し、
かつ、重ね合せ位置に育苗箱が供給された際には、重ね
合せ作動を行わずに、この育苗箱を二段重ね装置から送
り出す制御手段を備えて成る点にあり、その作用、及
び、効果は次の通りである。

〔作用〕

上記特徴を例えば第２図に示すように構成すると、二
段重ね装置（Ｂ）の重ね合せ位置に育苗箱（１）が存在
する状態で、しかも、後続の育苗箱（１）が、重ね合せ
位置の育苗箱（１）に極めて近接する状態であっても、
検出手段（27）による育苗箱（１）の検出が可能であ
り、又、夫々の育苗箱（１），（１）が大きく離間して
も、この離間距離が育苗箱（１）の搬送方向に沿う方向
での育苗箱（１）の幅（Ｗ）に近い値に達するまでは、
検出手段（27）による育苗箱（１）の検出が可能とな
り、このように検出手段（27）で育苗箱（１）を検出す
る限りにおいては、制御手段（28）が二段重ね装置
（Ｂ）を作動させ続け、重ね合せ位置（Ｅ）に育苗箱
（１）が存在していても、検出手段（27）が育苗箱
（１）を検出しない場合には、制御手段（28）が二段重
ね装置（Ｂ）を作動させないものとなる。

〔発明の効果〕

従って、検出手段が単一のセンサで構成できるもので
あるに拘らず、二段重ね装置に対して最終の育苗箱が供
給された際にも、最終の育苗箱が、二段重ね装置に保持
され難い装置が合理的に、かつ、コストをあまり上昇さ
せること無く構成されたのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図には播種処理から積重ね処理までを一貫して行
うプラントを表してあり、プラントは、積重ね状態で保
存された育苗箱群（1g）…を作業レベルに移すエレベー
タユニット（２）と、このエレベータユニット（２）か
らの育苗箱群（1g）から１枚ずつ育苗箱（１）を分離し
て送り出す供給装置（３）と、この供給装置（３）から
連続的に送り出される育苗箱（１）…に対して播種処理
を行う播種処理機構（Ａ）と、この播種処理機構（Ａ）
からローラコンベア（４）を介して送られる育苗箱
（１）を上下二段に積重ねて送り出す積重ね装置（Ｂ）
と、この二段重ね装置（Ｂ）からチェーンコンベア
（５）を介して送られる二段重ね状態の育苗箱（１），
（１）を運搬台車（６）に30枚に達するまで積重ねる積
重ね機構（Ｃ）とで構成されている。

尚、このプラントで積み重ねられた育苗箱（１）…は
適当な温度、湿度の環境下において出芽させた後、緑化
棚（図示せず）に積替え、水分と太陽光とを供給して成
育させるようになっている。

又、前記播種処理機構（Ａ）は、ベルトコンベア
（７）、床土供給装置（８）、灌水装置（９）、播種装
置（10）、覆土装置（11）夫々を有して成ると共に、床
土供給装置（８）、覆土装置（11）夫々に対しては掻上
げ型のコンベア（12）及び２つのコンベア（13），（1
3）を介して土が補給され、又、前記積重ね機構（Ｃ）
は、送り込まれる二段重ね状態の育苗箱（１），（１）
を水平姿勢のまま棚状に持ち上げるリフト装置（14）
と、リフト装置（14）の上端に達した育苗箱（１），
（１）を、積重ね位置まで水平姿勢のまま送る横送り装
置（15）と、積重ね位置において運搬台車（６）をレベ
ル調節自在に支持するエレベータ（16）とで成り、又、
前記積重ね装置（Ｂ）は以下のように構成されている。

つまり、この二段重ね装置（Ｂ）は、第１図乃至第３
図及び第５図に示すように、育苗箱（１）を載置して水
平方向に連続搬送するよう金属製のローラ（17a）…を
複数本有して成る搬送装置（17）と、主フレーム（18）
に対し、ガイドロッド（19）…に案内される状態で上下
移動自在に構成された昇降フレーム（20）と、この昇降
フレーム（20）を昇降作動させる複動型の第１エアーシ
リンダ（21）と、昇降フレーム（20）に対し、ガイド杆
（22），（22）に案内される状態で夫々対向する向きの
水平方向に向けてスライド移動自在に、かつ、夫々が近
接する方向に移動させた状態で搬送装置上の育苗箱
（１）の底壁（1a）と重複する位置に達する係合片（23
a）…を有する一対のスライド部材（23），（23）と、
一対のスライド部材（23），（23）を同時にスライド移
動させる一対の複動型の第２エアーシリンダ（24），
（24）と、育苗箱（１）が持ち上げ位置に達したことを
検出する第１センサ（25）と、持ち上げ状態の育苗箱
（１）を降下させるべき位置に次の育苗箱（１）が達し
たことを検出する第２センサ（26）と、連続して育苗箱
（１）が送られていることを把握する第３センサ（27）
（検出手段の一例）と、これら３つのセンサからの信号
が入力する制御装置（28）（制御手段の一例）と、第
１、第２のエアーシリンダ（21），（24），（24）にエ
アーを供給するエアー供給装置（Ｄ）とを備えて構成さ
れ、この装置では、育苗箱（１）が持ち上げ位置に達す
る以前に第１エアーシリンダ（21）を伸長させ、かつ、
第２エアーシリンダ（24），（24）を収縮ささせてお
き、第１センサ（25）で育苗箱（１）を検出すると第１
エアーシリンダ（21）を収縮させることで係合片（23
a），（23a）に係止させる状態で育苗箱（１）を持ち上
げて保持し、この後、次の育苗箱（１）が持ち上げ状態
の育苗箱（１）の略下方に達したことを第２センサ（2
6）で検出すると第２エアーシリンダ（24），（24）を
伸長させることで保持状態の育苗箱（１）の落下を図り
二段の積重ねを行うようになっている。

そして、この装置では育苗箱（１）の落下時において
移動状態の育苗箱（１）（下方の育苗箱（１））に対し
て、その移動を抑制する力が作用することになるが、搬
送装置（17）が金属製のローラ（17a）…で構成されて
いるため、下方の育苗箱（１）がローラ上において滑動
を生じて衝撃を軟げるようになっている。

尚、前述した動作を行うため前記エアー供給装置
（Ｄ）はコンプレッサー（29）と２つの電磁弁（30），
（30）とエアーシリンダの作動速度を低減してショック
の発生を防止する調圧弁（31），（31）とで成り、夫々
の電磁弁（30），（30）は前記制御装置（28）からの信
号で操作される。

又、第１、第２、第３センサ（25），（26），（27）
は夫々とも発光部（Ｌ）と受光部（Ｓ）とを有した光感
応型に構成され、第２図に示す如く、第１、第２センサ
（25），（26）夫々は互いに干渉しないよう光線方向を
非平行に設定してあり、この装置（Ｂ）では第１センサ
（25）の検出位置を第２センサ（26）の検出位置より僅
かに、搬送上手側に偏位させてある。

尚、第３センサ（27）は作業を終える際等において最
終の育苗箱（１）が前述の如く持ち上げ状態に保持され
ないよう、第１センサ（25）で検出された育苗箱（１）
が最終のものであるかを判別するものであり、この装置
（Ｂ）では第１センサ（25）と第３センサ（27）とが同
時に育苗箱（１），（１）を検出したタイミングで第１
エアーシリンダ（21）の収縮作動が許され（第３センサ
（27）が育苗箱（１）を検出しない場合には持ち上げは
行わない）、又、この第３センサ（27）は重ね合せ位置
（Ｅ）の育苗箱（１）を基準にして育苗箱（１）の搬送
方向に沿う方向での育苗箱（１）の幅（Ｗ）だけ離間し
た位置から、重ね合せ側に僅かに偏位した位置に配置し
て誤検出をなくすようにしてある。

尚、この装置（Ｂ）での持ち上げ時において、育苗箱
同士に干渉を生じないよう前記ローラコンベア（４）の
搬送速度を播種処理機構（Ａ）のコンベアベルト（７）
の搬送速度より高めてあり、この装置（Ｂ）に育苗箱
（１）が供給される際には夫々の育苗箱（１），（１）
に適当な間隔が形成されるようになっている。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、二段重ね装置が、
播種処理後の育苗箱を下降させ、この育苗箱の上面に、
次に送られる育苗箱を重ね合せるよう作動を行う構造の
ものであって良く、又、検出手段は接触型のセンサであ
っても良い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る育苗箱の処理装置の実施例等を示
し、第１図は二段重ね装置の一部切欠き側面図、第２図
は二段重ね装置、及び、搬送系の平面図、第３図は二段
重ね装置の縦断面図、第４図は播種プラントの側面図、
第５図は制御系のブロック図であり、第６図、第７図、
第８図は検出手段の配置を表す比較例である。 （１）……育苗箱、（27）……検出手段、（28）……制
御手段、（Ｂ）……二段重ね装置、（Ｅ）……重ね合せ
位置、（Ｗ）……幅。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】播種処理後の育苗箱（１）を持ち上げて、
   次に送られる育苗箱（１）の上面に重ね合せる、あるい
   は、播種処理後の育苗箱（１）を下降させ、この育苗箱
   （１）の上面に、次に送られる育苗箱（１）重ね合せる
   いずれかの重ね合せ作動を行うよう二段重ね装置（Ｂ）
   を構成すると共に、この二段重ね装置（Ｂ）の重ね合せ
   位置（Ｅ）を基準にして、育苗箱（１）の搬送方向に沿
   う方向での育苗箱（１）の幅（Ｗ）だけ離間する位置の
   近傍で、かつ、重ね合せ位置（Ｅ）の側に位置を設定し
   て育苗箱（１）の有無を判別する検出手段（27）を、該
   二段重ね装置（Ｂ）への育苗箱供給系に備え、この検出
   手段（27）で育苗箱（１）の不存在状態を検出し、か
   つ、重ね合せ位置（Ｅ）に育苗箱（１）が供給された際
   には、重ね合せ作動を行わずに、この育苗箱（１）を二
   段重ね装置（Ｂ）から送り出す制御手段（28）を備えて
   成る育苗箱の処理装置。