JPH062496Y2 - 歩行型移植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、主にマルチ膜体を被覆した畝に孔をあけなが
ら、レタス等の土付苗を植付けていく歩行型移植機に関
する。

（従来の技術） この種の移植機としては、実開昭53−83434号公報に開
示されたものがある。この従来技術は、左右１対の駆動
車輪を有する機体に、植付機構及び苗供給機構を装着し
た植付機体を上下位置調整自在に取付けており、苗供給
機構のターンテーブル及びそれへ供給する苗を載置した
苗載台は植付機体の幅方向中心上に配置されている。

（考案が解決しようとする問題点） この種の移植機では、苗載台からターンテーブルへ人動
で苗を移送しており、作業員は機体の側方を歩きながら
作業を行なうが、ターンテーブル等が機体の中央にある
と、作業員は駆動車輪が転動する畝間溝を歩かねばなら
ず、機体に近ずきすぎて歩き難い。車輪転動溝より外側
の畝間溝を歩くと、ターンテーブル等までの距離が遠く
なり、苗移送の作業が困難になる。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、ターンテーブル76を植付機体Ｃの中心Ｓから
一側に偏位させ、苗載台Ｇをターンテーブル76の前方で
且つ同側方へより大きく張出させることによって、前記
従来技術の問題点を解決できるようにしたものである。

即ち、本考案における問題解決手段の具体的構成は、左
右１対の駆動車輪Ｅを有しかつ後部にハンドル３を有す
る走行機体Ｂに苗載台Ｇが設けられ、この走行機体Ｂに
相対上下動可能に植付機体Ｃが設けられ、この植付機体
Ｃに土付苗Ｒを畝Ｎに一定間隔おきに植付ける移植筒97
を有する植付装置Ｈが備えられた歩行型移植機におい
て、 前記移植筒97へ苗Ｒを供給するターンテーブル76は植付
機体Ｃの中心から左右一側に偏位されて一方の駆動車輪
Ｅの上方に配置され、苗載台Ｇがターンテーブル76の前
方で且つ同側方へより大きく張出し状に設けられている
点にある。

（作 用） ターンテーブル76は植付機体Ｃの中心Ｓから一側に偏位
しているため、その側方に立つ作業員Ｕは、駆動車輪Ｅ
が転動する畝間溝の隣りの溝を歩くことになり、また、
苗載台Ｇ２もターンテーブル76の前方で同側方へより大
きく張出していて、前記作業員Ｕの手の届く位置に配置
され、作業員Ｕは小さな動作で苗の移送を行なう。ま
た、走行機体Ｂの後部にはハンドル３が設けられている
が、作業員はターンテーブル76及び走行機体Ｂのハンド
ル３より前部分等の妨害を受けることなく、ハンドル３
まで行き来することできる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明する。

第１〜15図において、歩行型移植機Ａは大別して、走行
機体Ｂ及び植付機体Ｃを有する車体Ｄと、走行機体Ｂに
設けられた左右駆動車輪Ｅと、左右車輪の高さ調整をし
て車体Ｄの水平を維持する水平制御機構Ｆと、走行機体
Ｂ上に設けられた苗載台Ｇと、植付機体Ｃに搭載された
植付装置Ｈ及び穿孔機構Ｊと、植付機体Ｃに設けられた
前後案内機構K,Lと、車輪Ｅを駆動し且つ植付装置Ｈ及
び穿孔機構Ｊを作動させる駆動機構Ｍ等を備えている。

車体Ｄの主枠を形成する走行機体Ｂは、角筒材を平面視
長方形に組んで本体１を形成し、その後部にハンドル支
柱２を溶着し、このハンドル支柱２にハンドル３を固着
し、ハンドル支柱２と本体１との間に後苗載台G1を取付
ける基枠４を設けている。G2は本体１前部に設けた前苗
載台である。前記本体１の後部にはバッテリ５が搭載さ
れ、ハンドル３には操作盤６が取付けられており、ま
た、図示していないがクラッチレバー等が設けられる。

前記本体１の前後中途部には左右１対のブラケット７が
固着され、この各ブラケット７に回転軸８が支持され、
この回転軸８から後下方にホイールアーム９が上下揺動
自在に延設され、ホイール９の下端に駆動車輪Ｅが車軸
10を介して支持されている。

水平制御機構Ｆは左右車輪Ｅの相対高さを変更して、傾
斜地での車体Ｄの水平を維持するものであり、その駆動
源はバッテリ５近くのモータ12である。モータ12は本体
１に立設されたブラケット13に固定されており、その出
力軸に駆動アーム14が取付けられている。15は本体１を
左右に貫通した伝動軸で、両端に互いに略180゜C変位し
たアーム16a,16bが固定されている。左アーム16aには揺
動アーム17が一体的に設けられ、この揺動アーム17と駆
動アーム14とがリンク18で連結されている。左右１対の
アーム16a,16bの先端は夫々左右ホイールアーム９にリ
ンク19を介して連結されている。

前記水平制御機構Ｆは、モータブラケット13に水平セン
サ20及び１対のリミットスイッチ21が設けられており、
水平センサ20の傾斜検出によってモータ12を駆動し、ア
ーム14,17,16、リンク18,19及び伝動軸15等を介して、
左右ホイールアーム９を互いに逆方向に上下揺動させ、
車体Ｄが絶対水平になるように左右車輪Ｅの相対高さを
調整する。左右車輪Ｅの高低差は、駆動アーム14に固定
の作動片22によって作動する１対のリミットスイッチ21
の位置を変更することによって調整される。

前記水平制御機構Ｆは第７図に示すように、伝動軸15の
一端に固定のベルクランク23の一端にナット24を枢支
し、このナット24にモータ12のネジ軸25を螺合し、伝動
軸15の他端に固定のアーム16に作動片22を設け、１対の
リミットスイッチ21を本体１に固定の取付台26に取付け
て構成しても良い。

第１、２、７図において、走行機体Ｂの本体１の前端に
は走行駆動軸30が支持されており、この走行駆動軸30か
ら車軸10まで、駆動機構Ｍの走行伝動系が形成されてい
る。31は植付機体Ｃに固定のモータで、第１チェーン伝
動手段32を介して横中軸33を駆動しており、この横中軸
33は本体１に溶着した横筒軸34に貫通されていて、外端
側にスプロケット35を設けている。このスプロケット35
（複数枚）と走行駆動軸30上のスプロケット36（複数
枚）とアイドラスプロケット37との間に多段変速手段38
が構成されている。

前記走行駆動軸30と回転軸８との間には左右１対の第２
チェーン伝動手段40が設けられ、回転軸８と車軸10との
間には左右１対の第３チェーン伝動手段41が設けられ、
回転軸８上には第２、第３チェーン伝動手段40,41間の
動力を断接するクラッチ手段（図示せず）が設けられ、
ハンドル３のクラッチレバーで操作可能となっている。
前記クラッチ手段は左右車輪用に１対設けられていて、
一方を断にすることにより操向ができる。

走行機体Ｂが外枠であるのに対し、植付機体Ｃは内枠と
なっており、植付機体Ｃは前端一側が前記横筒軸34に遊
嵌し、他側が横筒軸34と同芯の挿脱自在な横筒軸34を介
して走行機体Ｂと枢支連結されている。横筒軸34は走行
機体Ｂと植付機体Ｃとを相対上下揺動自在に連結してお
り、車輪Ｅの支持位置である回転軸８から前方に離れて
おり、後方にあっても良い。

この植付機体Ｃには第３図に示す如く、植付装置Ｈ、穿
孔機構Ｊ及び前後案内機構K,L等が取付けられている。

植付機体Ｃは角筒材を平面視略長方形に組んで内枠体43
を形成し、この内枠体43から下方突出状にブラケット4
4,45,46,47を固定している。第１、第２ブラケット44,4
5には前案内機構Ｋを構成するフロントフォーク48（支
持脚）とフロントアーム49との上端が枢支され、両者の
下端がサイドローラブラケット50で枢支連結されていて
平行リンク機構となっている。

前記フロントフォーク48にはマルチ膜体Ｑを被覆した畝
Ｎの上面を転動する円筒又は鼓状の押えローラ51が回転
自在に支持され、サイドローラブラケット50には畝Ｎの
肩部を転動する左右１対のサイドローラ52が支持されて
いる。

左右各サイドローラ52は第３〜６図に示す如く、ブラケ
ット50に縦軸53を介して枢支されたアーム54に傾斜軸55
を介して支持されている。56はブラケット50の中央でピ
ン57を介して中央が枢支された揺動リンクで、その両端
と左右傾斜軸55の上端とはＬ字状のリンク58を介して連
結されている。前記揺動リンク56はブラケット50との間
に設けたスプリング50（バネ体）によって第６図矢印方
向に引張られており、これによって、左右サイドローラ
52,52は互いに内方向に弾圧され、畝肩に押圧される。
上記揺動リンク56及び両リンク58は両アーム54を互いに
連結するリンク機構を構成し、このリンク機構によっ
て、両アーム54は対象的に揺動され、両サイドローラ52
の中心が一定に保持される。

移植機Ａは前輪がなく、そして前記サイドローラ52,52
が畝肩に弾圧されていることによって、走行中の操向は
畝Ｎに倣うことになる。

尚、前案内機構Ｋ側にサイドローラ52等を備えた構造を
示しているが、後案内機構Ｌ型にサイドローラ52等を備
える構造としてもよく、さらには双方に備える構造とし
てもよい。

一方、第４ブラケット47には後案内機構Ｌが設けられて
いる。62は移植苗の左右を鎮圧する鎮圧ローラで、夫々
ローラアーム63に遊嵌されている。このローラアーム63
は第４ブラケット47の下部に枢支されており、鎮圧ロー
ラ62を畝Ｎ側へ弾圧するようにスプリングを有してい
る。

第４ブラケット47の上下中途部には後サイドローラブラ
ケット64（支持脚）が枢軸65を介して枢支されており、
このブラケット64の後端に１対の後サイドローラ66が畝
幅方向位置調整自在に取付けられている。

尚、前後案内機構K,Lは各ローラの代りにソリッドを使
用することもでき、畝Ｎに接地して移動できるものであ
れば良い。

後サイドローラブラケット64の上端にはアーム67が固着
されており、このアーム67の先端とフロントフォーク48
との間は長さ調整可能なロッド68で連結されている。ま
た、後サイドローラブラケット64の上下中途部のピン69
にはネジ軸70が回転自在に係合しており、このネジ軸70
の先端は第４ブラケット47の下部のピン71に螺合されて
いる。

前記ネジ軸70の後端は車体Ｄの後側から回転操作可能な
ハンドル70aとなっており、このネジ軸70を回動するこ
とにより、内枠体43に対するフロントフォーク48と後サ
イドローラブラケット64の角度を同時に変更可能であ
り、これによって、両者48・64の狭角が変更して、ロー
ラ51,66間距離を変更し、植付機体Ｃの高さを調整する
ことができる。即ち、前記ロッド68及びネジ軸70等によ
って移植深さ調整手段72が構成されており、ネジ軸70は
後サイドローラブラケット64の揺動規制、ロッド68はフ
ロントフォーク48の揺動規制をしている。

前記内枠体43の一側上部には支持枠74が固定されてお
り、この支持枠74の後上部にテーブル軸75が固定されて
いる。このテーブル軸75には植付装置Ｈの苗供給機構Ｐ
を構成するターンテーブル76が縦軸廻りに回転自在に支
持されている。

第３、８、９図において、ターンテーブル76の下面には
ラチェット77が固定され、このラチェット77の一方向廻
止めをする係止爪78がテーブル軸75から突出したブラケ
ット79に枢支されている。80はテーブル軸75に遊嵌され
たアームで、先端にラチェット77と係合可能な送り爪81
が枢支されており、前記アーム80には連動ロッド82が連
結されていて、後述する平行リンク95によって揺動さ
れ、ラチェット77を１爪ずつ回動して、ターンテーブル
76を間欠回動させる。

ターンテーブル76には土付苗Ｒを入れる四角筒状の苗筒
83が周方向等間隔に複数個（例えば12個）配設されてお
り、各苗筒83の底は片開き蓋84で開閉自在になってお
り、この蓋84はテーブル軸75側に固定のＣ形ガイド棒85
上に載った状態で閉鎖され、ガイド棒85の切欠部85aに
達したときに開放され、苗筒83に収納していた苗Ｒを落
下させ、後述する移植筒97へ供給する。

87は苗切れ検出手段であり、テーブル軸75から突出した
支持台88にリミットスイッチ89が固定され、且つ検出棒
90が縦軸廻り揺動自在に支持され、この検出棒90に固定
の作動片91がリミットスイッチ89を作動する。前記苗筒
83には検出棒90が挿入可能な切欠部83aが形成されてい
て、苗筒83内に苗Ｒが無いと、検出棒90がその中に入る
ように揺動し、その揺動によってリミットスイッチ89を
作動して、苗切れを検出する。

前記内枠体43上の支持枠74の前上部には、第１平行リン
ク94a,94bが横ピン廻り揺動自在に支持され、両平行リ
ンク94a,94bの下端を連結している連結体95には第２平
行リンク96a,96bが横ピンを介して枢支連結され、この
第２平行リンク96a,96bの後下部に移植筒97が装着され
ている。

移植筒97は苗筒83から供給された苗Ｒを一旦受持した後
に畝Ｎへ移植するものであり、第３、４、10〜12、15図
に示す如く、筒本体98が前方開放の横断面コ字状に形成
され、下端が鋸歯形状で、上部が第２平行リンク96にピ
ン99を介して連結されており、筒本体98に前方開放側を
閉鎖する蓋部材100が枢軸101を介して枢支されている。
筒本体98は側面視下細まり状であり、蓋部材100の下部
は筒本体98の背面下部に近接して筒本体98底部を閉鎖し
ており、蓋部材100が枢軸101廻りに回動することによ
り、筒本体98底を開閉して苗Ｒを落下させる。

103は内枠体43に枢支された駆動軸で、前記横中軸33と
の間にチェーン伝動手段104とクラッチ手段105とが設け
られ、これらによって駆動機構Ｍの植付駆動系が形成さ
れる。駆動軸103には駆動アーム106が固定され、駆動ア
ーム106の先端の軸107は第２平行リンク96aの軸受部108
に軸受を介して挿通係合されている。

前記駆動軸103及び駆動アーム106の回転は、第12図に示
すように、第１平行リンク94を揺動してその先端に軌跡
αを画かせ、且つ第２平行リンク96を揺動してその先端
の移植筒97に軌跡βを画かせる。駆動アーム106は回転
運動であるのに対し、移植筒97は上下に長い略楕円形の
運動をするので、移植筒97は下位で畝Ｎに突刺っている
ときと、上位で苗筒83から苗Ｒを供給されるときとは低
速で移行し、その間の上下動は高速で移行する。

110は内枠体43の第３ブラケット46と蓋部材100との間に
設けた屈折リンクであり、移植筒97が最下位置に達した
ときに直線状となり、移植筒97がその位置から更に後上
方へ移行すると、蓋部材100は同伴移行できず、直線と
なった屈折リンク110によって引張られて枢軸101を中心
に揺動し、畝Ｎの土を押しのけながら移植筒97下部側を
開放する。この土の押しのけによって苗Ｒが落込む矩形
状の苗落込凹部が形成される。移植筒97が上位に移行す
ると第３ブラケット46との間の距離が短かくなり、ま
た、屈折リンク110がスプリング111によって直線状にな
る方向に付勢されていることによって、蓋部材100は移
植筒97底部を閉鎖する。

前記第１平行リンク94の上端に苗供給機構Ｐを駆動する
連動ロッド82が連結されており、第２平行リンク96は支
持枠74に固定のブラケット112との間に設けたスプリン
グ113によって上方向に引張られている。

そして、上記第１平行リンク94、連結体95、第２平行リ
ンク96、屈折リンク110等により、移植筒97を駆動させ
る駆動機構を構成している。

第１〜３、12、15図において、穿孔機構Ｊを説明する。
穿孔機構Ｊは苗Ｒ植付に先立って植付け対応位置のマル
チ膜体Ｑにガスバーナ115で孔116（第５図に図示）を形
成するものであり、移植筒97と共に前後案内機構K,Lの
間に位置している。

ガスバーナ115はガス供給管を兼ねた取付管117を介して
取付台118に装着されている。取付台118にはホルダ119
が横軸120を介して支持され、取付管117はこのホルダ11
9に挿入されていて上下位置調整自在に取付けられてお
り、その上端はガスタンク121とホース122を介して接続
されている。尚、ガスタンク121は走行機体Ｂ上に搭載
されている。

前記取付台118は支持枠74の前部に固定のブラケット123
に第３平行リンク124を介して連結されており、スプリ
ング125によって上方向へ弾圧され、ストッパ126によっ
て上限位置が設定されている。

取付台118には後下方へ当接片127が突出され、この当接
片127に回動するコロ128が当接して、取付台118及びガ
スバーナ115を上下動させる。

前記駆動アーム106先端の軸107にはアーム130が固定さ
れており、このアーム130の中途部にはタイミング円板1
31に植設した軸132が貫通している。このタイミング円
板131には前記コロ128が突設され且つ多数の孔133が円
形配列され、この孔133にアーム先端に設けたピン134が
択一的に係合しており、タイミング円板131をスプリン
グに抗して軸方向に引張ることによりピン134と孔133の
係合が解除され、タイミング円板131を回動することに
よってピン134と係合する孔133を選択でき、これによっ
てアーム130に対するコロ128の位置が変更され、ガスバ
ーナ115の動きと移植筒97の動きのタイミングが変更で
きる。

そのタイミングは例えば、移植筒97の上昇中にコロ138
が当接片127を介してガスバーナ115を押し下げ、移植筒
97が上位で苗を受けとっているときに、ガスバーナ115
でマルチ膜体Ｑに孔116を開け、移植機Ａの所定距離走
行後に開口した孔116に移植筒97が降下するように設定
される。

ガスバーナ115の昇降駆動源は移植筒97と同様にモータ3
1であり、モータ31から駆動アーム106に伝達され、駆動
アーム106からアーム130、タイミング円板131、ピン134
等で形成されるタイミング調整手段138を介してガスバ
ーナ115に伝達されている。そして、前記タイミング調
整手段138及びコロ128等によってガスバーナ115を下降
させる押動手段139が構成されている。

前記駆動アーム106の先端には作動片135が設けられ、支
持枠74にはこの作動片135によって作動されるリミット
スイッチ136が取付けられている。このリミットスイッ
チ136は移植筒97及びガスバーナ115が共に上位にあると
きに、作動片135によってOFFになるものである。

第14図は前記リミットスイッチ136と苗切れ検出用リミ
ットスイッチ89とモータ31始動用メインスイッチ137と
の電気回路を示しており、リミットスイッチ89とメイン
スイッチ137とは直列に接続され、リミットスイッチ136
はそれらに並列接続されている。

即ち、苗Ｒ切れを生じてリミットスイッチ89が作動した
り、走行又は植付け作業を停止するためにメインスイッ
チ137をOFFにしたりしても、作動片135がリミットスイ
ッチ136をOFFにするまではモータ31は作動し、移植筒97
及びガスバーナ115を上方位置まで移行させる。これに
よって、移植筒97及びガスバーナ115が下位のときにモ
ータ31が停止することがなくなり、移植筒９７が畝Ｎに
突刺さったままになるとか、ガスバーナ115がマルチ膜
体Ｑを広い範囲で燃すという事故を未然に防止できる。

前記ガスバーナ115は第12、13図に示す如く、噴出口140
に金属製椀体141が設けられている。この椀体141は皿部
142と成形部143とを有しており、皿部142には噴出口140
より小径で略同芯の孔144が形成され、噴出口140から噴
出される火炎のコア部のみを通すようになっており、従
って外炎は皿部142に当って皿部142及び成形部143を加
熱する。

成形部143の下縁は円形又は角形に形成されており、外
炎によって常時加熱されているため、マルチ膜体Ｑに押
し当てるだけで、円形又は角形等の孔116を開ける。
尚、ガスバーナ115は常に点火されていて、成形部143を
焼切った円形等のマルチ膜体片を、皿部142の孔144を通
る火炎で焼失させる。

前記椀体141はボルトナット等によって噴出口140のフラ
ンジ145に着脱自在に取付けられており、成形部143の形
状の異なるものに取替え可能である。

146はガスバーナ115から上方突出されたガイド杆で、内
枠体43に設けたガイド溝147に挿通されていて、ガスバ
ーナ115の上下動を許容しながら横ブレを防止してい
る。

移植機Ａにおける各構成部材の平面配置は第２図に示さ
れており、走行機体Ｂの前内部に植付機体Ｃが配置され
ていて、それらの幅方向中心は略一致しており、その中
心線Ｓに対し、ハンドル３は進行方向に対して右寄りに
偏位していて走行機体Ｂの左側には突出していなく、移
植筒97及びガスバーナ115は略中心線Ｓ上に位置し、従
って移植筒97に苗Ｒを供給するターンテーブル76は中心
が左側に偏心していて駆動車輪Ｅの上方に配置され、従
って、各苗筒83が移植筒97の真上を移動するように配置
されている。

ターンテーブル76を挟んで前後に苗載台G1,G2が設けら
れており、それらに多数の土付苗Ｒを収納した苗箱Ｔが
載置されるが、それらは車体Ｄから左右逆方向に突出さ
れている。これはターンテーブル76の側方で作業員Ｕが
歩きながら苗載台G2から苗筒83へ苗Ｒを手動で供給する
ためであり、使用苗Ｒを載置する苗載台G2はターンテー
ブル76の前方位置でより外方へ張出し状に設けられてい
て、苗Ｒを取出し易くしており、予備苗を載置する苗載
台G1は右側に突出して左側に作業員配置空間を確保して
いる。作業員Ｕは駆動車輪Ｅが転動する畝間溝の隣の溝
を歩くことになり、車輪転動溝は歩かなく、ハンドル３
にも妨害されない。ガスタンク121は右前部に配置され
ている。

このように、中心線Ｓに対して右側にハンドル３、苗載
台G1及びガスタンク121を配置し、左側にターンテーブ
ル76及び苗載台G2を配置することにより、移植機Ａの左
右バランスが良好となり、苗供給等の作業性も向上す
る。

なお、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、
種々変形することができる。

（考案の効果） 以上詳述した本考案によれば、作業員Ｕは後部のハンド
ル３をもって移植機を畝に対して作業状態にして走行さ
せながら、駆動車輪Ｅが転動する畝間溝の外側の溝に行
って歩きながら移植をするにあたり、ターンテーブル76
が駆動車輪Ｅの上方に位置するので、作業員Ｕが駆動車
輪Ｅと干渉するのを回避できかつ歩き易く、歩く作業員
Ｕの側方にターンテーブル76が、前方に苗載台Ｇがそれ
ぞれ位置するので、苗供給が容易な上にハンドル３側へ
の移動も容易になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示しており、第１図は全体側面
図、第２図は全体平面図、第３、４図は植付機体の左側
面図と右側面図、第５、６図は前案内機構の斜視図と平
面図、第７図は駆動機構の要部を示す斜視図、第８図は
苗供給機構の要部を示す平面図、第９図は苗筒の側面
図、第10図は移植筒の正面図、第11図は第10図のXI−XI
線断面図、第12図は移植筒及びガスバーナの動作説明
図、第13図はガスバーナの断面図、第14図はリミットス
イッチの電気回路図、第15図は移植筒及びガスバーナの
駆動部分の斜視図、第16図は植付機体の平面図、第17図
は水平制御機構の他の実施例を示す斜視図である。 Ａ…移植機、Ｂ…走行機体、Ｃ…植付機体、Ｄ…車体、
Ｅ…駆動車輪、Ｆ…水平制御機構、Ｇ…苗載台、Ｈ…植
付装置、Ｊ…穿孔機構、Ｋ…前案内機構、Ｌ…後案内機
構、Ｍ…駆動機構、Ｎ…畝、Ｐ…苗供給機構、Ｑ…マル
チ膜体、Ｒ…土付苗、Ｓ…中心線、Ｔ…苗箱、Ｕ…作業
員、34…横筒軸、97…移植筒、115…ガスバーナ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】左右１対の駆動車輪（Ｅ）を有しかつ後部
   にハンドル(3)を有する走行機体（Ｂ）に苗載台（Ｇ）
   が設けられ、この走行機体（Ｂ）に相対上下動可能に植
   付機体（Ｃ）が設けられ、この植付機体（Ｃ）に土付苗
   （Ｒ）を畝（Ｎ）に一定間隔おきに植付ける移植筒(97)
   を有する植付装置（Ｈ）が備えられた歩行型移植機にお
   いて、 前記移植筒(97)へ苗（Ｒ）を供給するターンテーブル(7
   6)は植付機体（Ｃ）の中心から左右一側に偏位されて一
   方の駆動車輪（Ｅ）の上方に配置され、苗載台（Ｇ）が
   ターンテーブル(76)の前方で且つ同側方へより大きく張
   出し状に設けられていることを特徴とする歩行型移植
   機。