JPH08248729A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 低ランニングコスト、高画質のカラー出力装
置を実現する。 【構成】 色毎に像形成ユニットを構成すると、メンテ
ナンスなどの取り扱いが良好になる。さらに、ユニット
毎に固有の動力伝達系を有する為に生じる濃度のムラ
を、各ユニットの像担持体を駆動するモータの駆動状態
を検知して適切な転写電圧を与えることによって回避し
良好なカラー画像が得る。同様に中間転写ベルト上のト
ナー画像を受像紙に転写する際は、中間転写ベルトの面
移動速度、または、中間転写ベルトに受像紙を押しつけ
るための転写ローラの駆動状態を検知して、転写電圧を
制御して良好なカラー画像を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機、ファクシミリ、
プリンターに係り、特にカラー画像装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、オフィスではパーソナルコンピュ
ターを中心とした機器の充実によりカラーディスプレー
を用いての文書作成や編集が行われている。しかしなが
ら、作成された文章を用紙に印字する出力装置は白黒機
が中心である。この理由は、現存するカラー出力装置の
性能や価格上の問題が大きいためである。電子写真方式
のカラー出力装置も、普通紙印字が可能である、また、
中間調再現に優れ、印字スピードが速いなどの利点もあ
るが、装置が複雑なためメンテナンスに費用がかかり、
白黒出力装置の１０〜５０倍のコスト高になるため十分
に普及しない現状である。

【０００３】電子写真方式のカラー出力装置は、原画像
を光学的或いは電気的に色分解し、イエロー、マゼン
タ、シアンの各色に応じた潜像形成の後、各色に対応し
た帯電粉体粒子（トナー）で顕像化する工程は白黒機と
同様である。白黒機と最も異なるのは、これら各色を転
写材上に重ねる工程である。

【０００４】図３に特開平６−１９３３１号公報、特開
平６−１９３３２号公報に開示された従来のカラー出力
装置の構成概略を示す。図３において、７０は感光ドラ
ム、７１は露光手段、７２はイエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の各色の回転可能な
現像機群を備えた現像装置、７４はコロナ放電器、７６
は転写ドラムで誘電体または、抵抗体フィルムから成
る。７８はクリーニング手段、８０は搬送ベルト、８２
は定着器、８４は給紙ローラである。次に動作を説明す
る。カラー原稿をイメージスキャナ（図示せず）で読み
とり、イエロー、マゼンタ、シアンと黒の情報を得る。
これらの情報は一時的にメモリに保存される。カラー画
像の形成は、図示した装置に順次にカラー信号を送り行
われる。先ず、露光手段７１によって感光ドラム７０に
イエローの潜像が形成される。潜像形成は、通常の白黒
出力装置と同様である。現像装置７２は、回転してイエ
ロー（Ｙ）現像器を感光ドラム７０に押し当て、潜像を
イエロートナーで顕像化していく。転写ドラム７６上に
は画像形成に同期させて給紙ローラ８４によって受像紙
が供給され静電力で吸着している。感光ドラム７０上の
イエロー像は、転写帯電器７７により受像紙上に転写さ
れる。転写後の感光ドラム７０はクリーニング装置７８
によって転写残留トナーを除去し、コロナ放電器７４に
よって帯電され、次の潜像形成が行われる。イエロー信
号の画像が全て受像紙上に転写すると、次にマゼンタ
（Ｍ）の画像形成がイエローと同様に行われる。マゼン
タの画像形成に引き続き、シアン、黒の画像形成が順次
行われる。転写ドラム７６上の受像紙には、イエロー、
マゼンタ、シアン、黒の画像が順次重ねられ、黒の画像
形成が終了すると同時に受像紙は転写ドラム７６から剥
がされ、転写ベルト８０を通って、定着器８２に至り、
定着されて画像を得る。

【０００５】上述したカラー画像形成方法と異なり受像
紙の通紙性を考慮して、例えば、特開平２−１８３２７
６号公報には像担持体上に形成したトナー像を、一旦、
中間転写ベルトに４色保持した後、受像紙に一括して転
写する方式が開示されている。この方式は、周長の長い
ベルト状の像担持体を用い、この像担持体の周囲に現像
装置を配置し、一色毎に像担持体に現像器を押しつけト
ナー像を形成した後、中間転写ベルト上に転写する。２
色目以降は中間転写ベルト上にトナー像が重ねられる。
複数色のトナー像を中間転写ベルト上に形成してから受
像紙に一括して転写する。また、特開平６−８２２３５
号公報には、像担持体、帯電器、現像装置等の作像部を
色毎にユニット化し、各色のトナー像を中間転写ベルト
上に重ね合わせる画像形成装置が開示されており、メン
テナンス性の優れた装置の提案も行われている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したカラー画像形
成方法は、受像紙を転写ドラムに巻き付けてカラー３色
と黒の像を形成する。このため、受像紙を転写ドラムに
吸着させる、また、剥離するなどのプロセスを経由する
ため受像紙通路が複雑となり紙詰まりの原因となる。特
に静電力を利用する吸着と剥離は、使用環境や受像紙の
物性状態に左右されるため安定性を欠き信頼性を損な
う。受像紙がジャムしたときの処理が複雑になるなど問
題点がある。

【０００７】像担持体からトナー像を一旦、中間転写媒
体に転写し、さらに、受像紙に再転写する方式では、前
述した方式に比べ受像紙の経路が簡素化されるためジャ
ムなどの発生時の取り扱いが良くなるが、一方、色毎に
作像部をユニット化するとユニット毎に持つ駆動系の不
整合によって、中間転写ベルト上に重ねる像にズレが生
じ易くなる等の問題点を有していた。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は下記の構成を特徴とするカラー画像形成装
置である。

【０００９】各々が少なくとも回動する像担持体と 前
記像担持体を帯電する帯電手段と、それぞれ色の異なる
現像剤を有する現像手段とを備えた像形成ユニットを円
環状に並べた複数の移動可能な像形成ユニット群と、前
記像形成ユニット群で形成された複数色のトナー像を搬
送する導電性の中間転写ベルトと、前記中間転写ベルト
に前記トナー像が転写される毎に前記像形成ユニット群
を回転中心回りに回転移動させることで、前記中間転写
ベルトに接する前記像担持体を変更させる移動手段と、
前記中間転写ベルトを前記像担持体に押しつけるための
転写電極と、該転写電極に電圧を印加するための電圧が
可変できる電源と、前記像形成ユニットが、作像位置に
あるときに前記像担持体の駆動状態を測定する計測手段
と、前記中間転写ベルトに受像紙を押しつけることで、
前記中間転写ベルト上に保持された前記トナー像を前記
受像紙に再転写する導電性の転写ローラとを具備し、前
記転写電極に印加する電圧は、前記計測手段によって測
定された結果に基づいて決定されるカラー画像形成装置
である。

【００１０】または、各々が少なくとも回動する像担持
体と 前記像担持体を帯電する帯電手段と、それぞれ色
の異なる現像剤を有する現像手段とを備えた像形成ユニ
ットを円環状に並べた複数の移動可能な像形成ユニット
群と、前記像形成ユニット群で形成された複数色のトナ
ー像を搬送する導電性の中間転写ベルトと、前記中間転
写ベルトに前記トナー像が転写される毎に前記像形成ユ
ニット群を回転中心回りに回転移動させることで、前記
中間転写ベルトに接する前記像担持体を変更させる移動
手段と、前記中間転写ベルトに受像紙を押しつけること
で、前記中間転写ベルト上に保持された前記トナー像を
前記受像紙に再転写する導電性の転写ローラと、該転写
ローラの駆動状態を測定する回転計測手段と、前記転写
ローラに電圧が印加するための電圧が可変できる電源
と、を具備し、前記転写ローラに印加する電圧は、前記
回転手段によって測定された結果に基づいて決定される
カラー画像形成装置である。

【００１１】

【作用】像担持体からトナー像を一旦、中間転写媒体に
転写し、さらに、受像紙に再転写する方式では、前述し
た方式に比べ受像紙の経路が簡素化されるためジャムな
どの発生時の取り扱いが良くなる。さらに、色毎に作像
部をユニット化するとトナーを消耗したときに生じる交
換作業が容易なる。しかしながら、ユニット毎に固有の
駆動伝達系を有するため、作像位置にあるユニットが駆
動源から動力を得て、トナーの顕像をつくり、中間転写
ベルトに転写して重ね合わせると各ユニットの有する固
有伝達系のトルク変動のために、色毎に像に濃淡が生じ
て不快な像ができてしまう。例えば、像担持体のトルク
が基準値に比べ大きくなると、像担持体の回転数が下が
り、像担持体の面移動方向に対して直角方向に走査する
レーザの露光が重なって露光オーバーとなり、像担持体
の表面電位が標準値に比べ下がってトナーの付着量が多
くなる。逆に像担持体のトルクが基準値に比べ小さくな
ると回転数が上がり、トナー付着量は少なくなる。この
ように、像担持体上に形成されたトナー像は補正できず
に画像のジッタとなってしまう。第一の発明では、発生
したトナーの付着量の差異を中間転写ベルトに転写する
際に補正するものである。即ち、像担持体の回転数が基
準値に比べ下がった時は、転写電圧を下げ、転写するト
ナー量を減じ、また、回転数が基準値に比べ上がった時
は、転写電圧を上げ、転写するトナー量を増すことによ
って補正する。第二の発明は、中間転写ベルトから受像
紙に転写する際に発生する同様の画像濃淡を補正するも
のである。受像紙を中間転写ベルトに押しつけ、中間転
写ベルト上のトナー像を転写する為の転写ローラの駆動
を中間転写ベルトから受け、この転写ローラの回転数を
基準値に照らし合わせて転写ローラに印加する電圧を決
定する。または、中間転写ベルトの面移動速度を検知し
て転写ローラに印加する電圧を決定しても良い。制御の
基本的な考え方は、転写ローラの回転数が基準値に比べ
下がった場合、或いは、中間転写ベルトの面移動速度が
基準値に比べ下がった場合は、転写ローラに印加する電
圧を減じる。

【００１２】以上の制御によって、画像の濃淡が補正さ
れ良好な画像が得られる。

【００１３】

【実施例】

（実施例１）図１は本発明の第一の実施例におけるカラ
ー画像形成装置の構成概略図である。図１で１０は像形
成ユニットで、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色
があり、それぞれに像担持体１２（直径３０ｍｍ）、帯
電ローラ１４、現像器１６、クリーニングブレード１７
を備えている。像形成ユニット１０は像担持体１２と現
像器１６を組み合わせた現像部と帯電ローラ１４とクリ
ーニングブレード１７を組み合わせたトナー回収部の二
つのブロックからなる。４色のユニット群はユニット移
動装置１８によってユニット群の移動回転中心部の回り
を回転できる構成となっている。像形成ユニット群は、
反時計方向に移動させると、作像位置で現像部が下部
に、また、トナー回収部は上部に位置する。２０は露光
手段で、像形成ユニット１０の現像部とトナー回収部間
の略平行なスリットを通し、回転中心近傍にある反射ミ
ラー２１を介して像形成ユニット１０の内の一つのユニ
ットに露光できるように配置されている。反射ミラー２
１は、像形成ユニット１０の回転に伴って回転はせず固
定されている。１９は中間転写ベルトでＡ４版の一枚分
の画像が少なくとも保持できるように周長は３７７ｍｍ
である。中間転写ベルト１９は絶縁性樹脂中に導電性の
フィラーを混錬して押し出し機にてフィルム化して用い
る。本実施例では、絶縁性樹脂としてポリカーボネート
樹脂（例えば、三菱ガス化学製ユーピロンＺ３００）９
５部に、導電性カーボン（例えば、ケッチェンブラッ
ク）５部を加えフィルム化したものを用いた。フィルム
の厚みは約１５０μｍであった。樹脂中には酸化防止
剤、分散助剤、離型部材等を混ぜ合わせてもよい。

【００１４】中間転写ベルト１９の表面粗さは、成形等
の後で１０点平均粗さで約３〜５μｍであった。この表
面粗さは、サンドペーパーやポリシャー等の研磨材によ
って自在に制御できる。電気抵抗は１０⁵〜１０¹¹Ω・
ｃｍの範囲が有効である。１０⁵Ω・ｃｍを下回ると像
担持体や、後述する受像紙への像転写を行う導電性ロー
ラへの放電が起こる。一方、１０¹¹Ω・ｃｍを越える
と、中間転写ベルト１９を構成する導電部の樹脂比率が
高まり印加電圧が高くなる、環境変動が大きい等の不都
合が生じる。中間転写ベルト１９は前述した構成のみが
有効ではなく、例えば、絶縁性の基材上に導電層を塗布
したものでも良い。この場合、絶縁性の基板としてはポ
リエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリイミド、ポ
リアミド、ポリウレタン等が用いられる。導電層は、前
述したように絶縁性の樹脂中に導電性フィラーを分散さ
せ、スプレーや浸漬塗布によって設ける。中間転写ベル
ト１９は押圧ローラ２４と架張ローラ２６と駆動ローラ
２７によって架張されている。押圧ローラ２４は直径１
０ｍｍの金属シャフト上に発泡スポンジを設け、硬度は
ＪＩＳのＡスケールで３０°以下である。導電性の発泡
スポンジ層はポリウレタンやＥＰＤＭ等のゴム材料にカ
ーボン等の導電性フィラーを分散させるか、イオン性の
導電材料を含有させて作られる。押圧ローラ２４は、像
担持体１２上のトナー像を中間転写ベルト１９に静電転
写するための中間転写電源３２に接続されている。中間
転写電源３２は、トナーと同、逆極性の電圧の印加が可
能で、後述する制御後の自在な電圧値の印加が可能であ
る。押圧ローラ２４の直径は中間転写ベルト１９上に像
担持体１２からトナー像を転写する際に最も画質に影響
する。本実施例の場合、像担持体１２の直径は３０ｍｍ
であり、押圧ローラ２４の直径は直径比（転写ローラ２
４の直径を像担持体の直径で割ったもの）が０．６以下
になるようにした。これは、押圧ローラ２４の直径比が
０．６を上回ると中間転写ベルト１９上転写した文字周
辺にトナーの飛び散りが増え画質を低下させるためであ
る。

【００１５】中間転写ベルトは像形成ユニット１０が色
交換のために移動中には離接装置によって押圧ローラ２
４を移動させて像形成ユニット１０の像担持体１２から
離接させるか、もしくは、中間転写ベルト１９上のトナ
ー像が存在しないところに位置させ像形成ユニット１０
の交換によるトナー像の損傷を防止する。

【００１６】２８は転写ローラで、中間転写ベルト１９
上のトナー像を受像紙３７に再転写する際に受像紙３７
を中間転写ベルト１９に押しつけトナー像を転写するた
めのバックアップローラである。転写ローラ２８はφ１
０ｍｍの金属シャフト上にポリウレタンゴムにリチウム
塩やカーボン等の導電性フィラーを含ませた弾性ゴム、
または、シャフトと一体で金属材料からなる。外径はφ
１９ｍｍである。金属シャフト上にゴム材料でローラ加
工したものは、抵抗が約１０⁷〜１０⁹Ω・ｃｍである。
転写ローラ２８は中間転写ベルト１９上にトナー像を像
担持体から転写を行っている間は、中間転写ベルト１９
とは離接装置（図示せず）によって離間しており、受像
紙３７に転写するときは、中間転写ベルト１９に接触
し、トナーと逆極性の電圧を転写電源３０から印加す
る。転写電源３０は後述する制御が可能な電圧出力が自
在の電源である。

【００１７】２６は架張ローラで直径は直径１０ｍｍで
金属ローラからなる。２７は中間転写ベルト１９を回転
駆動させるための駆動ローラで、金属ローラからなり直
径は直径１６ｍｍで接地する。

【００１８】３４は中間転写ベルト１９から受像紙３７
への転写終了後、表面に残留する不要なトナーを除去す
るためのクリーニング装置である。クリーニング装置３
４には、転写ローラ２８と同様のクリーニングローラ３
５を中間転写ベルト１９に接触させてトナーの帯電極性
と逆極性電圧を印加して中間転写ベルト１９上のトナー
を除去する。クリーニングローラ３５は金属材料で構成
するか、金属シャフト上に導電性のゴム材料を設けて構
成しても良い。クリーニングローラ３５の表面に付着し
たトナーはスクレーパーでかき落とされてクリーニング
装置３４内のトナー溜めに回収される。但し、シーケン
ス上は中間転写ベルト１９上のトナー像を受像紙３７に
転写終了後に逆極性電圧を印加するものであって、これ
以外の場合は、即ち、中間転写ベルト１９上に色重ねを
行っている最中はトナーを回収しないようトナーと同極
性の電圧をクリーニングローラ３５に印加をする。或い
は、クリーニング装置３４全体を中間転写ベルト１９か
ら離接する装置を設け、クリーニングの不要な時は離接
してもよい。

【００１９】４４は給紙ローラで受像紙３７をカッセト
トレイから一枚ずつ搬送する給紙ローラである。手差し
給紙ローラ５０は、カセットにセットされていない用紙
を給紙するためのローラである。４２はタイミングロー
ラで、金属ローラ４３と対向接触しており給紙された受
像紙３７を画像信号に合わせて転写部位に送り出すロー
ラである。金属ローラ４３には紙粉とりスクレーパつけ
る。５２は定着装置で、転写の終了した受像紙３７上の
トナー像を固着させるものである。定着工程を経て受像
紙３７は機械外に排出される。各ユニットの像担持体１
２は３３ｍｍ／ｓのスピードで回転している。像担持体
１２と中間転写ベルト１９との速度差は約１〜５％が適
当である。転写ローラ２８と中間転写ベルト１９もほぼ
同等の速度差で回転している。

【００２０】中間転写ベルト１９、押圧ローラ２４、架
張ローラ２６、駆動ローラ２７、クリーニング装置３４
は一体のユニット構成とする。図１のように架張ローラ
２６と駆動ローラ２７の両ローラ間の長さよりも、押圧
ローラ２４側をユニット全体が出し入れし易い長さに
し、図１中の右側の点線内に示した手差しローラ５０、
タイミングローラ４２、金属ローラ４３、転写ローラ２
８、定着装置５２をカラー画像形成装置の開閉蓋に取り
付けまとめると、ユニットを容易に転写ローラ２８側に
引き出すことができる。このユニットを開閉蓋側（装置
前面）に引き出す場合と、像担持体１２の軸方向に引き
出す場合では、位置決めや、像担持体１２等のデバイス
を傷つけないための回避機構が設計し易く、同時にメン
テナンス性が極めて改善される。

【００２１】図１を用いて動作を説明する。カラー画像
を印字するプロセスを説明する。カラー画像を印字する
場合は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、黒（ＢＫ）の順で作像される。先ず、イエロー
の画像信号が送られてくると、像形成ユニット１０が回
転して、イエローの像形成ユニット１０が中間転写ベル
ト１９と水平位置で接触するまで回転する。中間転写ベ
ルト１９はイエローの像形成ユニット１０が作像位置に
移動することに同期して像担持体１２と接触する。露光
装置２０からは、イエローの画像信号に応じたレーザー
光が発せられ、通常の白黒プリンターと同様に、帯電、
潜像形成、現像工程を経て顕像化される。本実施例で
は、像担持体１２は負帯電、トナーも負帯電の反転現像
方式を用いた。このイエローのトナー画像は、中間転写
用電源３２によって押圧ローラ２４を介して電圧印加さ
れた中間転写ベルト１９上に転写される。この時の印加
電圧は＋２００Ｖであった。転写ローラ２８は、中間転
写ベルト１９上のトナー画像を乱さないように特に電圧
は印加せれない状態を保持し、中間転写ベルト１９から
離れる。

【００２２】一画面の画像形成が終了すると、中間転写
ベルト１９は、トナー像を保持していない部分が像担持
体１２と接触する位置で一旦停止する。中間転写べルト
１９上の停止させる位置は、Ａ４版画像を縦に送ると最
先端部と最後端部間は約８０ｍｍであり、像形成ユニッ
ト１０の帯電位置から転写位置までの距離を考え合わせ
て設定する。この中間転写ベルト１９にトナー像を転写
する一連の動作中、クリーニング装置３４のクリーニン
グローラ３５には転写ローラ２８と同じ極性と電圧が印
加されたおり、クリーニング装置３４に中間転写ベルト
１９上のトナー像が回収されることはない。中間転写ベ
ルト１９が停止すると像形成ユニット１０群は回転し
て、次のマゼンタ像形成ユニット１０が中間転写ベルト
１９と接触できる位置まで移動する。ユニットの回転移
動が終了すると、イエローの画像形成と同様のプロセス
を経てマゼンタのトナー像が像担持体１２上に形成さ
れ、中間転写ベルト１９の先程のイエロー画像先端に位
置を合わせて、中間転写ベルト１９は再び回転を始め、
中間転写電源３０から約＋３００Ｖの電圧が押圧ローラ
２４に印加されて、中間転写ベルト１９上のイエロート
ナー像の上にマゼンタトナー像が重ねて転写される。転
写ローラ２８は、イエローの転写時と同様に中間転写ベ
ルト１９とは離したままである。中間転写ベルト１９に
はイエローの転写時よりも高い電圧が印加されているの
で、マゼンタの像形成ユニット１０の像担持体１２に先
に転写したイエロートナーが逆転写することはない。同
様に、シアン像を＋３５０Ｖを中間転写ベルト１９に印
加して、イエロー、マゼンタのトナー像の上にシアン像
を重ねて転写する。転写ローラ２８は、イエロー、マゼ
ンタの時と同様に離したままである。４色目の黒のトナ
ー画像が中間転写ベルト１９に＋４６０Ｖの電圧を印加
して転写をはじめると、転写ローラ２８は中間転写ベル
ト１９のトナー画像の無い部分（画像部分先端より若干
前）にタイミングを合わせて中間転写ベルト１９に接触
する。ほぼ接触と同時にトナーの帯電極性と反対の＋１
０００Ｖが印加される。４色目の黒像を像担持体１２か
ら中間転写ベルト１９上に転写中には同時に受像紙３７
への再転写も行われていることになる。受像紙３７は給
紙ローラ４４または手差し給紙ローラ５０で給紙された
後、タイミングローラ４２で、中間転写ベルト１９上の
画像先端とタイミングを合わせる。中間転写ベルト１９
上のトナー像が全て受像紙３７に再転写されると、転写
ローラ２８は中間転写ベルト１９から再び離接する。こ
の時、中間転写ベルト１９には黒像の転写時に印加した
＋４００Ｖが印加されたままになっている。４色のトナ
ー像をのせた受像紙３７は定着装置５２によってトナー
を固着させ機外に排出される。

【００２３】中間転写ベルト１９上に各色のトナー像を
重ねて転写している間は、クリーニング装置３４は中間
転写ベルト１９に接触したままであるが、クリーニング
ローラ３５に約−３００Ｖの電圧を印加することによっ
て、中間転写ベルト１９上のトナー像を乱さずに保持で
きる。ただし、中間転写ベルト１９上には受像紙３７に
再転写されずに残ったトナーと受像紙３７の幅の外側に
付着したトナーが残っているので、クリーニング装置３
４のクリーニングローラ３５にトナーの帯電極性と反対
極性である正極性ので電圧約＋１０００Ｖを印加して、
少なくとも中間転写べルト１９が一周する間、中間転写
べルト１９上に残留するトナーをクリーニングする。こ
のクリーニング作業中後、黒の像形成ユニット１０から
イエローの像形成ユニット１０にユニットが変更され、
同時に転写ベルト１９への印加電圧は黒トナー像の転写
電圧＋４００Ｖからイエロー像の転写電圧＋２００Ｖに
切り換えられ、イエローの像形成ユニット１０の像担持
体１２が中間転写ベルト１９に接触し、同様の動作によ
って新たな画像形成が行われる。

【００２４】転写ローラ２８に印加される転写電圧は、
受像紙３７の状態、例えば、高温高湿環境下では低く、
また、低温低湿環境下では高くして、最適な再転写が得
られるようにしても良い。これは、転写ローラ２８の抵
抗層の抵抗変動を吸収するためである。同様に、像形成
ユニット１０の像担持体１２から、中間転写ベルト１９
にトナー像を転写する際の、中間転写電源３２の印加電
圧を環境に適応して調整しても良い。これら調整に関し
ては、機械中に湿度、温度センサーを配置して、読みと
り後、予め決められたプログラムに応じて行っても良
い。

【００２５】次に画像濃度の制御の実施例について図を
用いて説明する。図２はユニット１０の像担持体１２上
に形成されたトナー像を中間転写ベルト１９へ転写する
際の濃度ムラ補正のブロック図、及び、中間転写ベルト
１９上の画像を受像紙３７に再転写する際の、濃度補正
を行うブロック図を示している。図２中、６０は像担持
体１２が作像位置（中間転写ベルト１９と接触できる位
置）にある場合に像担持体１２を駆動するための駆動用
モータである。６２は駆動用モータ６０の駆動時の電流
から駆動トルクを算出する測定回路である。６４は、測
定回路６２の結果と駆動用モータ６０の基準トルクを比
較し、適切な電圧値を決める演算回路である。一方、６
６は、中間転写ベルト１９から駆動を受けた転写ローラ
２８の回転数を計測するための回転数測定手段であり、
光学的な方法で測定が可能である。６８は回転数測定手
段で得られた結果と、基準回転数を比較し適切な転写ロ
ーラ２８への印加電圧を決定するための制御回路であ
る。次に図２を用いて動作を説明する。作像ユニット１
０は、トナー像を作成するため中間転写ベルト１９と接
触する位置まで回転移動する。この位置で駆動用モータ
６０と接続され像担持体１２を回転させ作像を始める。
画像信号が送られて像担持体１２上に静電潜像が形成さ
れ、現像器によって顕像化されると同時に、駆動用モー
タ６０の駆動に要する電流を測定回路６２で計測する。
次に測定結果に基づいて演算回路６４にて中間転写ベル
ト１９への転写電圧を決定する。電圧駆動用モータ６０
として直流モータを用い、駆動時の電流が約１７５ｍＡ
の場合、適正な駆動電流を基準電流として１６０±１０
ｍＡとすると、現在の駆動電流は基準値を超えており、
駆動トルクが増し像担持体１２の回転が遅くなってい
る。上述の動作例では第一色めの転写電圧が＋２００Ｖ
であったので、予め用意された駆動電流と適正転写電圧
の対照テーブルから当初設定の＋２００Ｖより低い転写
電圧を算出し中間転写電源３２の出力電圧を調整する。
以上のように逐次中間転写ベルト１９に印加する電圧を
調整し画像濃度のムラが発生しないようにすることがで
きる。

【００２６】転写ローラ２８への転写電圧の制御は、先
ず、転写ローラ２８の回転速度を回転数計測手段６６で
計測する。次に、計測結果に基づいて適正な印加電圧を
制御回路で決定する。例えば、基準回転数が１２０±３
ｒｐｍの場合、計測の結果が１２８ｒｐｍであると、基
準周波数と比較して回転が速いことがわかり、予め用意
された回転数と適正転写電圧の対照テーブルから転写電
圧を上げるように制御をかけて受像紙３７への転写時に
生じる濃度ムラを抑える。

【００２７】以上のように像担持体から中間転写ベル
ト、及び、中間転写ベルトから受像紙への転写時に生じ
る濃度のムラを抑え良好な画像が得られる。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明は、各々が少なくと
も回動する像担持体と、像担持体を帯電する帯電手段
と、それぞれ色の異なる現像剤を有する現像手段とを備
えた像形成ユニットを円環状に並べた複数の移動可能な
像形成ユニット群と、像形成ユニット群で形成された複
数色のトナー像を搬送する導電性の中間転写ベルトと、
中間転写ベルトにトナー像が転写される毎に像形成ユニ
ット群を回転中心回りに回転移動させることで、中間転
写ベルトに接する像担持体を変更させる移動手段と、中
間転写ベルトを像担持体に押しつけるための転写電極
と、転写電極に電圧を印加するための電圧が可変できる
電源と、像形成ユニットが、作像位置にあるときに像担
持体の駆動状態を測定する計測手段と、中間転写ベルト
に受像紙を押しつけることで、中間転写ベルト上に保持
された前記トナー像を受像紙に再転写する導電性の転写
ローラとを具備し、転写電極に印加する電圧は、計測手
段によって測定された結果に基づいて決定されることを
特徴とするカラー画像形成装置、または、同様の画像形
成装置において、転写ローラの駆動状態を測定する回転
計測手段と、転写ローラに電圧が印加するための電圧が
可変できる電源とを具備し、転写ローラに印加する電圧
は、回転手段によって測定された結果に基づいて決定さ
れることを特徴とするカラー画像形成装置によって濃度
ムラの無い良好なカラー画像が得られる。

【００２９】上述したように、色毎に像形成ユニットを
構成すると、メンテナンスなどの取り扱いが良好にな
る。さらに、ユニット毎に固有の動力伝達系を有する為
に生じる濃度のムラを、各ユニットの像担持体を駆動す
るモータの駆動状態を検知して適切な転写電圧を与える
ことによって回避し良好なカラー画像が得る。同様に中
間転写ベルト上のトナー画像を受像紙に転写する際は、
中間転写ベルトの面移動速度、または、中間転写ベルト
に受像紙を押しつけるための転写ローラの駆動状態を検
知して、転写電圧を制御して良好なカラー画像を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるカラー画像形成装置の
構成概略図

【図２】本発明の実施例におけるカラー画像形成装置の
画像濃度ムラの制御を行うブロック図

【図３】従来のカラー出力装置の構成概略図

【符号の説明】

１０ 像形成ユニット １２ 像担持体 １４ 帯電ローラ １６ 現像器 １７ クリーニングブレード １９ 中間転写ベルト ２０ 露光手段 ２４ 押圧ローラ ２８ 転写ローラ ３０ 転写電源 ３２ 中間転写電源 ３４ クリーニング装置 ３５ クリーニングローラ ３７ 受像紙 ４４ 給紙ローラ ６０ 駆動用モータ ６２ 測定回路 ６４ 演算回路 ６６ 回転数計測手段 ６８ 制御回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各々が少なくとも回動する像担持体と 前
   記像担持体を帯電する帯電手段と、それぞれ色の異なる
   現像剤を有する現像手段とを備えた像形成ユニットを円
   環状に並べた複数の移動可能な像形成ユニット群と、 前記像形成ユニット群で形成された複数色のトナー像を
   搬送する導電性の中間転写ベルトと、 前記中間転写ベルトに前記トナー像が転写される毎に前
   記像形成ユニット群を回転中心回りに回転移動させるこ
   とで、前記中間転写ベルトに接する前記像担持体を変更
   させる移動手段と、 前記中間転写ベルトを前記像担持体に押しつけるための
   転写電極と、 該転写電極に電圧を印加するための電圧が可変できる電
   源と、 前記像形成ユニットが、作像位置にあるときに前記像担
   持体の駆動状態を測定する計測手段と、 前記中間転写ベルトに受像紙を押しつけることで、前記
   中間転写ベルト上に保持された前記トナー像を前記受像
   紙に再転写する導電性の転写ローラとを具備し、 前記転写電極に印加する電圧は、前記計測手段によって
   測定された結果に基づいて決定されることを特徴とする
   カラー画像形成装置。
2. 【請求項２】各々が少なくとも回動する像担持体と 前
   記像担持体を帯電する帯電手段と、それぞれ色の異なる
   現像剤を有する現像手段とを備えた像形成ユニットを円
   環状に並べた複数の移動可能な像形成ユニット群と、 前記像形成ユニット群で形成された複数色のトナー像を
   搬送する導電性の中間転写ベルトと、 前記中間転写ベルトに前記トナー像が転写される毎に前
   記像形成ユニット群を回転中心回りに回転移動させるこ
   とで、前記中間転写ベルトに接する前記像担持体を変更
   させる移動手段と、 前記中間転写ベルトに受像紙を押しつけることで、前記
   中間転写ベルト上に保持された前記トナー像を前記受像
   紙に再転写する導電性の転写ローラと、 該転写ローラの駆動状態を測定する回転計測手段と、 前記転写ローラに電圧が印加するための電圧が可変でき
   る電源と、を具備し、 前記転写ローラに印加する電圧は、前記回転手段によっ
   て測定された結果に基づいて決定されることを特徴とす
   るカラー画像形成装置。