JPH08276256A - 連続鋳造用パウダー供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】モールド内の溶鋼表面上において、タンディッ
シュのストランドノズルの背後の領域部分にも鋳込みパ
ウダーを散布できるようにする。 【構成】パウダー収納容器１を旋回アーム１２上に搭載
し、旋回アーム１２の先端には鉛直下方に回動軸１５を
設け、回動軸１５には多関節のロボットアーム３を取り
付ける。ロボットアーム３の先端ハンド３３にはパウダ
ー散布管２を取り付けることにより、パウダー散布管２
の先端部は前後左右方向に自由に移動可能となる。パウ
ダー散布管２はその基端部に設けられた電動モーターＭ
２によって管周方向に回動する。パウダー散布管２の先
端部は下方に折曲した折曲部２１を有し、パウダー散布
管２が回動することによりこの折曲部２１が首振り運動
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、連続鋳造用のパウダ
ー供給装置におけるパウダー散布管の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のパウダー供給装置としては、本願
出願人が提案した特公平４−５７４２７号公報に記載さ
れたものがあり、その概要を図６及び図７に示してお
り、図６がその正面図、図７が同平面図である。このパ
ウダー供給装置は、最終のパウダー収納容器１と、散布
フィーダー２と、多関節のロボットアーム３とからな
る。最終のパウダー収納容器１は、コラム１１上端に支
持された旋回アーム１２の先端に搭載されている。この
旋回アーム１２はコラム１１を中心に回動する。最終の
パウダー収納容器１は、貯蔵ポッパーから補給管１３を
介して常時鋳込みパウダーの補給を受ける。この補給は
空気輸送或いは機械的輸送によりなされる。最終のパウ
ダー収納容器１には、ロードセル台秤１４等の計量器が
配置され、鋳込みパウダーの散布量を測定できる。ロボ
ットアーム３は、基端アーム３１、中間アーム３２、先
端ハンド３３の各部位が、第１関節３４、第２関節３５
により可動に接続されている。基端アーム３１は、旋回
アーム１２の先端に取り付けられている。先端ハンド３
３には、パウダー散布管２が固定されている。このパウ
ダー散布管２には、その基端に設けられた電動機２１に
より管内のスプリングを回転させ、鋳込みパウダーを先
端からモールド４の溶鋼面上に散布させるスプリングフ
ィーダーが備えられている。

【０００３】５はタンディッシュ６を搭載したタンシッ
シュカー、６ａはストランドノズル、７はレードルを示
す。多関節ロボットアームの中間アーム３２先端寄りに
は、鋳込みパウダーの散布状態監視センサー９が配置さ
れている。これにより、モールド４内の溶鋼露出部（ホ
ットスポット）を検知する。そして、この検知に基づ
き、多関節ロボットアーム３をコンピューターによる自
動制御により動かし、パウダー散布管２先端をホットス
ポットに移動させ散布を行うようにしている。センサー
を用いず、あらかじめ定められたプログラムに従いロボ
ットアーム３を動かし、散布を行うものもある。このパ
ウダー散布管２の基端部と、最終のパウダー収納容器１
の下端の排出口とは、フレキシブル移送管により接続さ
れている。フレキシブル移送管は、フレキシブルパイプ
等、ロボットアーム３の動きに追従し得る自由度を備え
た移送管である。フレキシブル移送管は、パウダー収納
容器１の排出口から、旋回アーム１２の先端部及びロボ
ットアーム３に沿って配設され、パウダー散布管２の基
端部に達するが、図示は省略している。

【０００４】鋳込みパウダーは、最終のパウダー収納容
器１からフレキシブル移送管を通過して自然落下により
パウダー散布管２にまで移送される。この自然落下は、
高所に配される最終のパウダー収納容器１と低所のパウ
ダー散布管２との高低差を利用した省エネ思想に立脚し
たものであるが、強制的に移送させる手段を付加するこ
ともできる。この従来例の作動は以下の通りである。 (1) タンディッシュカー５がモールド４上の所定位置に
停止すると、旋回アーム１２が回動し、退避位置Ｉから
供給位置IIへ、この供給装置を移動させる。 (2) 旋回アーム１２の先端部が回動し、供給装置をモー
ルドに対向させる。 (3) ロボットアーム３が動き、パウダー散布管２先端
を、ホットスポット上に移動させ、その先端から鋳込み
パウダーが散布される。 (4) タンディッシュカー交換の際には、前記(1)(2)と逆
の手順で退避位置に供給装置が戻される。 上記の従来例においては、ロボットアームを使用してい
るが、これを使用しない形式のものもあり、パウダー収
納容器の排出口とパウダー散布管の基端部とが直接接続
されているものも存在する。

【０００５】図５は、２種類の形式のモールドの溶鋼露
出部を示し、従来のパウダー供給装置によるパウダーの
非散布領域を表す説明図である。図５（Ａ）において
は、略長方形の開口部４１を有するモールド４の平面説
明図であり、６２がタンディッシュのストランドノズル
が位置する部分である。したがって、ノズルが邪魔とな
ってパウダー散布管２の先端開口部２２がノズルの背後
領域の溶鋼面に到達しない。従って、図中斜線の部分１
０がパウダーが散布されない、死角領域となる。同様
に、図５（Ｂ）は、他の形式のモールドの平面説明図で
あって、略Ｈ字形状の開口部４１を有するものであり、
タンディッシュのストランドノズルが２ヶ所に位置す
る。従って、ノズルが位置する部分６２、６２において
はノズルが邪魔となってパウダー散布管２の先端開口部
２２がノズルの背後領域の溶鋼面に到達しない。従っ
て、図中斜線の部分１０、１０の２ヵ所がパウダーが散
布されない、死角領域となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のパウダー供
給装置においては、最終のパウダー収納容器をモールド
の作業空間の高位置に配置させることによって、作業環
境の良好なオペレーター側に配置することが可能とな
り、ロボットアームの使用により、パウダー散布管から
散布される鋳込みパウダーの散布をコンピューター制御
によってモールドの溶鋼面上に均一に散布して、非散布
面をなくして、即ち死角をなくすることがその当初の目
的であった。しかしながら、上記従来の装置において
も、図５に示した通り、タンディッシュ６のストランド
ノズル６ａの背後の領域部分に、パウダー散布管の先端
が到達せずに、この領域への鋳込みパウダーの散布がで
きず、この個所が散布領域の死角となっていた。本願発
明は、このモールド内の溶鋼面上の鋳込みパウダーの非
散布領域をなくすることをその課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願発明の第１のものは、少なくともパウダー収納
容器と、パウダー散布管とから成り、パウダー収納容器
の排出口とパウダー散布管の基端部とを直接接続し、又
は、これら両者をパウダー移送管を介して接続し、パウ
ダー散布管の先端開口部からモールド内の溶鋼面上に鋳
込みパウダーを散布する連続鋳造用パウダー供給装置に
おいて、パウダー散布管２の少なくとも先端部分を管周
方向に回動させる回動手段を設け、且つ、パウダー散布
管２の先端部分を下方に折曲した折曲部２１を設けたも
のである。

【０００８】本願発明の第２のものは、少なくともパウ
ダー収納容器と、パウダー散布管とから成り、パウダー
収納容器の排出口とパウダー散布管の基端部とを直接接
続し、又は、これら両者をパウダー移送管を介して接続
し、パウダー散布管の先端開口部からモールド内の溶鋼
面上に鋳込みパウダーを散布する連続鋳造用パウダー供
給装置において、パウダー散布管２の少なくとも先端部
分を管周方向に回動させる回動手段を設け、且つ、パウ
ダー散布管２の先端部の管周部分に開口した開口部２２
を設けたものである。

【０００９】

【作用】本願発明の第１のものにおいては、パウダー散
布管２の先端部が折曲しており、且つ、パウダー散布管
２の先端部分が管周方向に回動するため、先端の折曲部
２１が首振り運動を行い、タンディッシュ６のストラン
ドノズル６ａの背後の溶鋼面上にも鋳込みパウダーを散
布することができる。即ち、タンディッシュ６のストラ
ンドノズル６ａのすぐ側面にパウダー散布管２を位置さ
せ、このパウダー散布管２を回動させて前方に送り出す
ことによってノズル６ａの背後の溶鋼面上にも鋳込みパ
ウダーを散布することができる。本願発明の第２のもの
においては、パウダー散布管２の先端開口部が閉塞さ
れ、散布管の先端の管周部分に開口する開口部２２を設
け、且つ、パウダー散布管２が回動するため、パウダー
散布管２の周側面の開口部２２が回動することとなり、
上記と同様に、ストランドノズル６ａの背後の溶鋼面上
にも鋳込みパウダーを散布することができる。尚、ノズ
ルの背後に散布する散布エリアの広さは、当然上記第１
の発明のパウダー散布管２の先端部を折曲したものの方
が広くなり、且つ、パウダー散布管の先端部の折曲され
た折曲部２１の長さが長い程散布エリアも広くなる。

【００１０】

【実施例】以下、添付の図面と共に実施例について説明
する。図１が本願発明の一実施例を図示する正面説明図
である。旋回アーム１２の先端部分に鉛直方向に回動軸
１５を設け、この回動軸１５にロボットアーム３の基端
アーム３１を固定する。基端アーム３１の下端に第１関
節３４を介して中間アーム３２を連結する。更に第２関
節３５を介して、先端ハンド３３を連結する。これによ
って中間アーム３２が第１関節３４によって上下方向
（鉛直面内）に回動し、また、先端ハンド３３も同様に
第２関節３５によって上下方向（鉛直面内）に回動す
る。この先端ハンド３３にパウダー散布管２が固定され
ている。パウダー散布管２の先端部は、図中下方向に直
角に折曲された折曲部２１が形成され、先端開口部２２
は下方向を向いている。このパウダー散布管２の根本側
の基端部にはパウダー散布管２を管本体の中心軸を中心
として（管周方向に）回動させるための回動手段として
の電動モーターＭ２が備えられている。この電動モータ
ーＭ２の作動によりパウダー散布管２が回動して、その
先端部分の折曲部２１が首振り運動を行う。回動手段と
しては、電動モーターＭ２に代えてエアーシリンダー等
その他各種の駆動手段を採用することができる。

【００１１】パウダー散布管２の内部には、鋳込みパウ
ダーを散布管２の先端開口部側に送り出すためのスプリ
ングフィーダーが内蔵されており、これを作動させるの
が電動モーターＭ１である。旋回アーム１２上には最終
の鋳込みパウダーを収納するパウダー収納容器１が搭載
され、このパウダー収納容器１の排出口とパウダー散布
管２の基端部がフレキシブルチューブからなるパウダー
移送管８によって接続され、鋳込みパウダーはこのパウ
ダー移送管８内を自然落下によって移送され、パウダー
収納容器１からパウダー散布管２に移送される。この実
施例では、パウダー収納容器１の排出口に定量フィーダ
ーを設けて、一定量のパウダーがパウダー移送管内に供
給され、パウダー散布管２に供給される。パウダー散布
管２に供給された鋳込みパウダーは、スプリングフィー
ダーによってパウダー散布管２内を移送されて、その先
端の開口部２２からモールド内の溶鋼面上に散布される
のである。

【００１２】図２は、パウダー散布管２の先端部側の側
面説明図であって、その折曲部２１の首振りの状態を示
している。この実施例では、折曲部２１の上下の長さは
８０ミリメートルから１００ミリメートルの範囲内に設
定し、また、回動角度の範囲も、左右に４５度ずつ回動
するように設定している。図３は、本願発明に係るパウ
ダー散布管２を用いて、モールド４内の溶鋼面上に鋳込
みパウダーを散布する状態を図示する説明図であるが、
特に、ストランドノズル６ａの背後にパウダーを散布す
る状態を図示している。この図においては、手前側がノ
ズル６ａの背面となっている。パウダー散布管２を位置
Ｐ１からストランドノズル６ａの側方の位置Ｐ２にパウ
ダーを散布しつつ移動させ、次にパウダー散布管２を管
周方向に回動させ、この状態でパウダー散布管２を図中
紙面手前側に送り出しつつ、パウダーを散布する。更
に、この状態でパウダー散布管２を位置Ｐ２から位置Ｐ
３に移動し、今度は図中紙面裏側方向にパウダー散布管
２を移動させて、ストランドノズル６ａの裏側への散布
が行われる。ストランドノズル６ａの反対側の位置Ｐ４
及び位置Ｐ５での散布も同様であって、パウダー散布管
２の回動方向を反対にして、位置Ｐ４から位置Ｐ５へと
移動し、ストランドノズル６ａの背後の領域全体に鋳込
みパウダーを散布することができるのである。

【００１３】図４は、本願発明の他の実施例に係るパウ
ダー散布管２の先端部の斜視説明図である。このパウダ
ー散布管２においては、その先端が閉塞されており、そ
の開口部２２は、パウダー散布管２２の先端周側面下方
部に設けられている。これにより、パウダー散布管２が
その管周方向に回動することによって開口部２２が一定
幅を持って首振り運動を行うことになる。動作の手順
は、前記実施例のパウダー散布管２と同様で、ノズルの
背面の死角領域の全体に均一に鋳込みパウダーを散布す
ることができる。尚、この実施例においては、前記実施
例のような折曲部が設けられていないために、開口部２
２の首振り距離が当然短くなる。図中２４はスプリング
フィーダーを示し、このスプリングフィーダー２４がパ
ウダー散布管２の基端部に移送されてきたパウダーを開
口部２２側に移送するための移送手段となっている。

【００１４】以上、実施例について説明したが、本願発
明においてその特徴とするところは、パウダー散布管２
の先端形状と、その回動運動に存する。パウダー散布管
２は、上記実施例においては、その管全体が管周方向に
回動するように構成したが、パウダー散布管２の少なく
とも先端部分のみが回動するように構成してもよいこと
は勿論である。パウダー散布管２の先端の折曲部２１の
長さは、必要に応じて適宜設定することができる。折曲
角度も、上記実施例のように必ずしも下方に直角にする
ばかりでなく、９０度以下でも、それ以上であってもよ
い。首振り回動角度も鉛直下方から上方に左右それぞれ
９０度の範囲内で自由に設定することができる。上記実
施例の第２のものにおいては、パウダー散布管２の開口
部２２を設ける位置も先端周側面の下方適宜位置に、所
望の大きさのものを形成することができる。

【００１５】

【発明の効果】以上の構成からなる本願発明において
は、従来モールド内の溶鋼表面上に鋳込みパウダーを散
布するに当たり、死角となっていたストランドノズルの
背後の溶鋼表面上の領域全体に渡り鋳込みパウダーを均
一に散布することが可能となった。以上、本願発明は多
大な効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の一実施例の正面説明図である。

【図２】本願発明の一実施例の側面要部説明図である。

【図３】本願発明の一実施例の作動状態を示す説明図で
ある。

【図４】本願発明の他の実施例の要部斜視説明図であ
る。

【図５】２つの形式のモールドの溶鋼露出部を示し、従
来のパウダー供給装置によるパウダーの非散布領域を表
す説明図である。

【図６】従来例の正面図である。

【図７】従来例の平面図である。

【符号の説明】

２ パウダー散布管 ２１ 折曲部 ２２ 開口部 ３ ロボットアーム Ｍ２ 電動モーター

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくともパウダー収納容器と、パウダー
   散布管とから成り、パウダー収納容器の排出口とパウダ
   ー散布管の基端部とを直接接続し、又は、これら両者を
   パウダー移送管を介して接続し、パウダー散布管の先端
   開口部からモールド内の溶鋼面上に鋳込みパウダーを散
   布する連続鋳造用パウダー供給装置において、パウダー
   散布管(2) の少なくとも先端部分を管周方向に回動させ
   る回動手段を設け、且つ、パウダー散布管(2) の先端部
   分を下方に折曲した折曲部(21)を設けたことを特徴とす
   る連続鋳造用パウダー供給装置。
2. 【請求項２】少なくともパウダー収納容器と、パウダー
   散布管とから成り、パウダー収納容器の排出口とパウダ
   ー散布管の基端部とを直接接続し、又は、これら両者を
   パウダー移送管を介して接続し、パウダー散布管の先端
   開口部からモールド内の溶鋼面上に鋳込みパウダーを散
   布する連続鋳造用パウダー供給装置において、パウダー
   散布管(2) の少なくとも先端部分を管周方向に回動させ
   る回動手段を設け、且つ、パウダー散布管(2) の先端部
   の管周部分に開口した開口部(22)を設けたことを特徴と
   する連続鋳造用パウダー供給装置。