JPH08282452A

JPH08282452A - 自動車のスリップ防止装置

Info

Publication number: JPH08282452A
Application number: JP8392695A
Authority: JP
Inventors: Haruo Miyata; 春男宮田
Original assignee: MIYATA JIDOKI HANBAI KK
Current assignee: MIYATA JIDOKI HANBAI KK
Priority date: 1995-04-10
Filing date: 1995-04-10
Publication date: 1996-10-29

Abstract

(57)【要約】【目的】粘着係数の小さい路面を走行する際や、緊急
ブレーキ時に発生するスリップを防止することができる
自動車のスリップ防止装置を提供すること。【構成】タイヤ２の近傍に通常走行状態にはタイヤ２
に接触しないスリップ防止部材１を配置するとともに、
緊急ブレーキ時やスイッチ操作によって作動されて該ス
リップ防止部材１をタイヤ２の外周に密接させるか、タ
イヤ２の接地部直後に降下接地させる枢動機構３を設け
たもので、緊急ブレーキ時や粘着係数の小さい路面を走
行する際にスリップ防止部材１を接地させてスリップを
防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は雪道、雨道、アイスバー
ン等の粘着係数の小さい路面や、緊急ブレーキ時に作動
する自動車のスリップ防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車はタイヤの接地面と路面との摩擦
力により停止されるものであるが、タイヤの接地面積は
略一定のため、ドライの路面とウエットの路面時では制
動距離が変動して安全性に問題があった。特に、タイヤ
チェーンやスノウタイヤの装着を怠って雪道やアイスバ
ーンを走行すると、低速で走行していてもコーナーリン
グ時にタイヤがグリップ力を失ってスリップすることが
あるうえに、緊急ブレーキングによってタイヤがロック
するとスリップして制動距離が長くなる等の問題があっ
た。そこで、タイヤのロックを防止するＡＢＳを装着し
てタイヤのスリップを防いで安全性を高めた自動車も多
く市販されている。しかし、ＡＢＳを装着してもタイヤ
と接地面の摩擦力や接地面積は変わらないため、タイヤ
ロックによるスリップで制動距離が延びることは防止で
きても、タイヤの持つ制動性能そのものは変わらないと
いう問題があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
するところは前記のような問題点を解決し、粘着係数の
小さい路面を走行する際や、緊急ブレーキ時に発生する
スリップを防止することができる自動車のスリップ防止
装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記のような課題を解決
した本発明は、タイヤの近傍に通常走行状態にはタイヤ
に接触しないスリップ防止部材を配置するとともに、緊
急ブレーキ時やスイッチ操作により作動されて該スリッ
プ防止部材をタイヤの外周に密接させる枢動機構を設け
たことを特徴とする自動車のスリップ防止装置と、同じ
目的の自動車のスリップ防止装置である、タイヤの近傍
に通常走行状態にはタイヤに接触しないスリップ防止部
材を配置するとともに、緊急ブレーキ時やスイッチ操作
により作動されて該スリップ防止部材をタイヤの接地部
直後に降下接地させる枢動機構を設けたことを特徴とす
る自動車のスリップ防止装置とよりなるものである。

【０００５】

【作用】本発明のスリップ防止装置は、通常走行状態で
はスリップ防止部材がタイヤの上方や側方の近傍に配置
されていてタイヤの回転を妨げないので、走行上何ら支
障がないものであるが、緊急ブレーキ時や粘着係数の小
さい路面を走行する際に自動的あるいは手動操作により
作動される枢動機構によりスリップ防止部材がタイヤに
密接一体化して接地されるか、スリップ防止部材がタイ
ヤの接地部直後に降下して接地されるようにしてあるか
ら、緊急ブレーキ時に制動距離を短縮させることができ
るうえに、雪道や雨道、アイスバーン等の粘着係数の小
さい路面を走行する際、タイヤのスリップを防止して走
行安全性を高めるとともに、制動距離が延びることを防
止して追突事故防止を防ぐものである。

【０００６】

【実施例】次に、本発明を図１、図２、図３に示される
第１の実施例に基づいて詳細に説明する。１はタイヤ２
の上方の近傍に通常走行状態ではタイヤ２と接触するこ
とがないように配置される複数個のスリップ防止部材で
あり、各スリップ防止部材１は合成ゴムに硬質細粒を混
在させたり埋め込んで摩擦力を高めたもので、これらス
リップ防止部材１は、粘着係数が小さい路面走行時にお
けるスイッチ操作や、緊急ブレーキ時において作動する
枢動機構３によりタイヤ２に密着してタイヤ２と共回り
し接地する。なお、前記枢動機構３は、各スリップ防止
部材１の両側前後から垂設される脚片１ａに枢着されて
各スリップ防止部材１を揺動させる駆動リンク４及び従
動リンク５と、該駆動リンク４及び従動リンク５の基端
を枢着した環状板６と、前記駆動リンク４に先端を固定
した駆動リンク枢動用の略Ｌ字状の複数のカムレバー７
と、該カムレバー７を滑り子７ａを介して揺動させる円
錐状のカム８と、該円錐状のカム８を進退動させる駆動
機構９とよりなり、駆動リンク４と従動リンク５の基端
を枢着した環状板６はベアリング６ａを介して車軸ケー
ス１０ａに支持され、通常時は後記するストッパ機構２
２によりロックされている。

【０００７】また、前記駆動機構９は、車軸１０の車軸
ケース１０ａに取り付けられる油圧シリンダ１１と、該
油圧シリンダ１１のピストンロッド１１ａに基端を枢着
するとともに先端を軸受板１３に枢着される軸１４に固
着したリンク１５と、円錐状のカム８に形成された環状
凹溝１６に基端のローラ１７を嵌合させるとともに、先
端を前記軸１４に固着したリンク１８とよりなるもの
で、油圧シリンダ１１の作動によりリンク１５、１８を
介してカム８を進退動させるものである。１９は油圧シ
リンダ１１の作動を制御する制御部であり、該制御部１
９はドライバーがブレーキペダル２０を踏み込んだ際、
発生するブレーキ圧力が閾値を越えた緊急ブレーキと判
断された時、駆動機構９を介して枢動機構３を作動さ
せ、スリップ防止部材１をタイヤ２の外周に密着させて
路面と接地させ制動能力を高めたり、雪道やアイスバー
ン等の粘着係数の小さい路面を走行する際、手動操作で
切換スイッチ２１を切り換えて制御部１９とブレーキ機
構との連動を切離すとともに、枢動機構３を作動させ、
スリップ防止部材１をタイヤ２に密着させて雪道やアイ
スバーンを走行する際のスリップを防止するものであ
る。

【０００８】２２は環状板６をロックするストッパ機構
であり、該ストッパ機構２２は環状板６に形成された係
止孔６ｂと、車軸ケース１０ａに取り付けられた油圧シ
リンダ２３により進退動して前記係止孔６ｂと係脱する
係止ピン２３ａとよりなるものである。２４はマスター
シリンダ、２５はブレーキ時のブレーキ油圧回路の圧力
を測定する圧力計、２６はブレーキディスク、２７はタ
イヤホィール、２８は駆動リンク４と従動リンク５を付
勢する板ばねであり、該板ばね２８によりスリップ防止
部材１が常時はタイヤ２に密着されないようにしてい
る。

【０００９】このように構成されたものは、通常走行状
態においてはタイヤ２の上方の近傍に配置されているス
リップ防止部材１はタイヤ２と共回りすることがないの
で、走行上何ら支障がないものであるが、ドライやウエ
ットの路面を走行中、ブレーキペダル２０を踏んでブレ
ーキングを行うと、ブレーキ油圧回路の油圧力を検出す
る圧力計２５の圧力値が制御部１９により検知され、こ
の時検知された圧力値が閾値を越えたか否かにより緊急
ブレーキか否かを判定し、緊急ブレーキと判定された際
にのみ、制御部１９が駆動機構９の油圧シリンダ１１を
作動させる。そして、油圧シリンダ１１のピストンロッ
ド１１ａが下降してピストンロッド１１ａに基端が枢着
され、先端を軸１４に固着したリンク１５は軸１４を介
して円錐状のカム８の凹溝１６にローラ１７を嵌合させ
たリンク１８を枢動させることとなる。この枢動により
枢動機構３の円錐状のカム８は前進移動することなり、
円錐状のカム８の前進移動によりカム面の最小径部に当
接されているカムレバー７の基端の滑り子７ａはカム面
の太径部に移動する。このカムレバー７の揺動により、
該カムレバー７の先端が固定されて板ばね２８により付
勢されていた各駆動リンク４は板ばね２８の付勢力に抗
して図２上右方向に枢動され、各スリップ防止部材１は
駆動リンク４と従動リンク５に案内されてタイヤ２に密
着されることなる。

【００１０】このようにしてスリップ防止部材１がタイ
ヤ２に密着すると、これと同時に環状板６の係止孔６ｂ
に嵌合して環状板６の回動をロックしていたストッパ機
構２２のピン２３ａは油圧シリンダ２３の作動により係
止孔６ｂから離脱されるので、スリップ防止部材１は駆
動リンク４、従動リンク５を介して回動自在となった環
状板６とともにＡＢＳによりロックすることのないタイ
ヤ２と共回りすることとなる。このためタイヤ２より摩
擦力の大きいスリップ防止部材１が接地することにより
急激な減速が行われ、制動距離を短縮することができ
る。そして、自動車が停止したことが制御部１９により
検知されると、駆動機構９は逆作動し、枢動機構３を逆
作動させてスリップ防止部材１を逆に揺動させてタイヤ
２との密着を解き、接地されないタイヤ２の外周上方に
スリップ防止部材１は配置収納されることなる。

【００１１】また、雪道やアイスバーンのような粘着係
数の小さい路面を走行する際には、手動操作で切換スイ
ッチ２１を切り換えれば、制御部１９とブレーキ機構と
の連動が切り離されるとともに、駆動機構９が作動され
て油圧シリンダ１１のピストンロッド１１ａが下降し、
ピストンロッド１１ａに基端が枢着されるとともに、先
端を軸１４に固着したリンク１５は軸１４を介してカム
８の凹溝１６にローラ１７を嵌合させたリンク１８を枢
動させることとなり、この枢動により枢動機構３の円錐
状のカム８は前進移動することとなる。そして、この円
錐状のカム８の前進移動によりカム面の最小径部に当接
されている各カムレバー７の基端の滑り子７ａはカム面
の太径部に移動し、この各カムレバー７の揺動により各
カムレバー７の先端が固定されている各駆動リンク４は
図２上右方向に枢動され、各スリップ防止部材１は駆動
リンク４と従動リンク５に案内されてタイヤ２に密着さ
れることなる。このようにスリップ防止部材１がタイヤ
２に密着すると、これと同時に環状板６の係止孔６ｂに
嵌合して回動をロックさせていたストッパ機構２２のピ
ン２３ａは油圧シリンダ２３の作動により係止孔６ｂか
ら離脱するので、スリップ防止部材１は駆動リンク４、
従動リンク５、回動する環状板６とともにタイヤ２と共
回りして雪や凍った路面に対して確実なグリップ力を保
持することができる。

【００１２】また、図４、図５に示される第２の実施例
は、内面に円錐状のカム８を設けた点が第１の実施例と
相違する以外は同じ作用効果のため、同一符号を付して
説明を省略する。

【００１３】次に、図６、図７は請求項５の発明の実施
例を示すもので、１はタイヤ２の側方の近傍位置に配置
される前記したスリップ防止部材１と同材よりなるスリ
ップ防止部材であって、常時はタイヤ２と共回りするこ
とがないので接地することもないが、緊急ブレーキ時に
おいては枢動機構３によりタイヤ２の接地部直後に降下
して路面と接地され、タイヤ２の接地部とともに路面に
対して確実なグリップ力を保持するする。なお、枢動機
構３は車軸１０を被套する車軸ケース１０ａにベアリン
グ６ａを介して支持される環状板６に取り付けられたス
リップ防止部材取付用の腕板４１と、車軸ケース１０ａ
にブラケット４２ａを介して取り付けられた環状板６の
回動を止めるストッパ機構４２と、腕板４１とブラケッ
ト４２ａ間に介在されるスリップ防止部材接地用の圧縮
ばね４５とよりなるもので、前記ストッパ機構４２は油
圧シリンダ４６のピストンロッド先端のピン４７と、環
状板６に透設された係止孔６ｂとよりなるものである。
そして、緊急ブレーキ時、油圧ブレーキ回路のブレーキ
圧力が閾値を越えた際には、ストッパ機構４２の油圧シ
リンダ４６が作動し、環状板６の係止孔６ｂに係止して
いたピン４７は離脱され、このピン４７の離脱により環
状板６のロックは解かれてスリップ防止部材１が圧縮ば
ね４５の付勢力により回動して降下接地されることとな
り、タイヤ２の接地部とスリップ防止部材１の接地とに
より総接地面積が増大されて摩擦力は大となり制動距離
は短縮されることとなる。

【００１４】

【発明の効果】本発明は前記説明によって明らかなよう
に、通常走行状態にはタイヤの近傍に配置されて共回り
することがないので接地しないが、緊急ブレーキ時やス
イッチ操作で作動される枢動機構によりタイヤの外周に
密接一体化して接地するか、タイヤの接地部直後に降下
して接地されるスリップ防止部材を備えているので、緊
急ブレーキ時や粘着係数の小さい路面を走行する際、ス
リップ防止部材がタイヤの外周に密接された状態で接地
してタイヤと路面との摩擦力が高められ、従って、雪道
やアイスバーン等の粘着係数の小さい路面の走行時や、
雨や雪あるいは凍った路面における緊急ブレーキの際
に、ドライな路面を走行するのと略変わらないグリップ
力が確保できるうえに、制動距離を短縮でき、極めて安
全性の高いドライブを行うことができるものである。し
かも、スリップ防止部材を自動的に接地自在とすること
ができるので、タイヤチェーンやスノウタイヤの装着を
面倒臭く思って起こすスリップ事故を確実に防止できる
ものである従って、本発明は従来の問題点を解決した自
動車のスリップ防止装置として業界の発展に寄与すると
ころ極めて大なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す一部切欠斜視図で
ある。

【図２】本発明の第１の実施例を示す背面図である。

【図３】本発明の第１の実施例の一部切欠平面図であ
る。

【図４】本発明の第２の実施例を示す一部切欠側面図で
ある。

【図５】本発明の第２の実施例の背面図である。

【図６】請求項５に記載の発明の実施例を示す一部切欠
側面図である。

【図７】請求項５に記載の発明の実施例の正面図であ
る。

【符号の説明】

１スリップ防止部材２タイヤ３枢動機構 19 制御部 21 切換スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】タイヤ(2) の近傍に通常走行状態にはタ
イヤ(2) に接触しないスリップ防止部材(1) を配置する
とともに、緊急ブレーキ時やスイッチ操作により作動さ
れて該スリップ防止部材(1) をタイヤ(2) の外周に密接
させる枢動機構(3) を設けたことを特徴とする自動車の
スリップ防止装置。
【請求項２】スリップ防止部材(1) が、複数に分割さ
れていてタイヤ(2)の外周に均斉に配列された状態で密
接されるようにしてある請求項１に記載の自動車のスリ
ップ防止装置。
【請求項３】スリップ防止部材(1) が、切換スイッチ
(21)の操作で作動する枢動機構(3) によりタイヤ(2) の
外周に密接保持されるようにしてある請求項１または２
に記載の自動車のスリップ防止装置。
【請求項４】スリップ防止部材(1) が、緊急ブレーキ
時におけるブレーキ圧の変化で働く制御部(19)により作
動する枢動機構(3) によってタイヤ(2) の外周に密接さ
れるようにしてある請求項１または２に記載の自動車の
スリップ防止装置。
【請求項５】タイヤ(2) の近傍に通常走行状態にはタ
イヤ(2) に接触しないスリップ防止部材(1) を配置する
とともに、緊急ブレーキ時やスイッチ操作により作動さ
れて該スリップ防止部材(1) をタイヤ(2) の接地部直後
に降下接地させる枢動機構(3) を設けたことを特徴とす
る自動車のスリップ防止装置。