JPH08282999A - 自走式ロードバランサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自走台車上にロードバランサを搭載した自走
式ロードバランサにおいて、ロードバランサで重い物品
を吊り下げ自走台車から遠くへ移動しても不安定となら
ず安全に作業が行えるようにする。 【構成】 屈曲自在のアーム１先端に物品吊り下げ具２
を設けたロードバランサ３の支持台４を自走台車５に搭
載した自走式ロードバランサにおいて、支持台４の四隅
にアウトリガー６を設け、各アウトリガー６を各別の電
動モータ７によって伸縮すべくして自走式ロードバラン
サを構成した。なお、この構成で、アウトリガー６の伸
縮を駆動する電動モータ７の制御回路８に電流検出手段
９を設け、アウトリガー６の接地及びアウトリガー６が
収納した時の電流値の増加を検出して電動モータ７を停
止制御すべくした。また、ロードドバランサ３の支持台
４を自走台車５に対して分離可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自走台車上にロードバ
ランサを搭載して作業現場を移動しながらロードバラン
サを用いて重量物の移動を容易に行なえるようにした自
走式ロードバランサに関する。

【０００２】

【従来の技術】ロードバランサを自走台車上に搭載した
自走式ロードバランサは特公平６−５９９９９号公報や
特開平６−１２７４４１号公報等に記載されている。こ
れらの自走式ロードバランサは、車台にロードバランサ
が直接取り付けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の自走式ロードバ
ランサは、作業現場に移動するとクローラ走行装置等の
走行装置を停止したままで、ロードバランサによって重
量物を吊り下げて移動作業をするようになっている。こ
のため、移動する重量物が重い場合や、車台から離れた
位置に重量物を移動する場合には車台が傾き不安定にな
る。本発明は、従来よりも重い重量物を車台から離れた
位置まで幅広く安定して移動できるようにすることを課
題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明では、屈曲自在の
アーム１先端に物品吊り下げ具２を設けたロードバラン
サ３の支持台４を自走台車５に搭載した自走式ロードバ
ランサにおいて、支持台４の四隅にアウトリガー６を設
け、各アウトリガー６を各別の電動モータ７によって伸
縮すべくした。

【０００５】

【発明の作用及び効果】この自走式ロードバランサを使
用するには、まず、自走台車５を作業現場まで走行させ
て移動し、作業中心位置において、電動モータ７を駆動
してアウトリガー６を接地させる。この状態でロードバ
ランサ３を用いて物品吊り下げ具２に重量物を吊り下げ
て作業を行う。ロードバランサ３は、支持台４の四隅が
アウトリガー６で支持されているので、従来よりも重い
重量物を自走台車５より離れた位置へ移動しても安定し
て作業を行える。なお、アウトリガー６の伸縮を駆動す
る電動モータ７の制御回路８に電流検出手段９を設け、
アウトリガー６が収納した時の電流値の増加を検出して
電動モータ７を停止制御すべくすればアウトリガー６の
接地センサー及び収納センサーを設けなくても地面にア
ウトリガー６が接地した状態及びアウトリガー６が収納
した状態を検出して電動モータ７を停止でき、地面に凹
凸があっても各アウトリガー６を接地するまで伸ばして
確実に支持台４を支持できる。また、ロードバランサ３
の支持台４を自走台車５に対して分離可能にすれば、ロ
ードバランサ３を作業現場に残して自走台車５を運搬作
業等に利用することも可能となる。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。自走台車５は、クローラ走行装置１１を具
備し、箱状車台枠12の内部に原動機やモータおよびバッ
テリ等を内装していて、車台枠１２の後部一側に操縦台
１３を立設している。ロードバランサ３は、自走台車５
の荷台１４上へ搭載して四隅をボルトで固定した支持台
４上へ水平装置１５を介してその取付台１６を搭載して
いる。取付台１６から斜め上方へ向けて平行リンクから
なる第一アーム１７を設け、この第一アーム１７の先端
に第二アーム１８を枢支し、第二アーム１８の先端に操
作ボックス１９と物品吊り下げ具２を設けている。

【０００７】ロードバランサ３の支持台４には、四隅部
にアウトリガー６を斜め下方へ向けて設けて各アウトリ
ガー６の頭部に取り付けた電動モータ７でアウトリガー
６の脚部が伸縮するようにしている。アウトリガー６
は、図２に示す如く四角筒状の第一脚２１に同じく四角
筒状の第二脚２２を嵌合していて、第二脚２２に固定の
ナット２３に台形ネジ棒２４を第一脚２１側から螺合
し、この台形ネジ棒２４を電動モータ７で回転駆動して
第二脚２２を第一脚２１に対して出し入れするようにし
ている。

【０００８】支持台４にはバッテリを搭載し、この支持
台４を自走台車５から分離した場合に、このバッテリで
バランサ３を作動できるようにしている。電動モータ７
の制御は、図３のブロック図に示す如く、中央演算装置
２５によって行っている。キースイッチ２６から電源の
ＯＮ、ＯＦＦ信号が入力し、下降スイッチ２７によりア
ウトリガー６の降下指示信号が入力し上昇スイッチ２８
によりアウトリガー６の上昇指示信号が入力する。モー
タ７は、メインリレー３１と前後進切換回路３２とモー
タ駆動回路３３を介して回転が制御される。このモータ
７を流れる電流値が電流値検出回路９から中央演算装置
２５に読み込まれる。

【０００９】電動モータ７は、第二脚２２の下端が接地
したり第二脚２２が第一脚２１へ完全に収納されると駆
動が停止して負荷電流が増大するので、これを感知して
ブザー３４を鳴らしモータ７の駆動を停止する。

【図面の簡単な説明】

【図１】合体の側面図である。

【図２】一部の側断面図である。

【図３】電動モータの制御ブロック図である。

【符号の説明】 １ アーム ２ 物品つり下げ具 ３ ロードバランサ ４ 支持台 ５ 自走台車 ６ アウトリガー ７ 電動モータ ８ 制御回路 ９ 電流検出手段（電流検出回路）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 屈曲自在のアーム（１）先端に物品吊り
   下げ具（２）を設けたロードバランサ（３）の支持台
   （４）を自走台車（５）に搭載した自走式ロードバラン
   サにおいて、支持台（４）の四隅にアウトリガー（６）
   を設け、各アウトリガー（６）を各別の電動モータ
   （７）によって伸縮すべくしてなる自走式ロードバラン
   サ。
2. 【請求項２】 アウトリガー（６）の伸縮を駆動する電
   動モータ（７）の制御回路（８）に電流検出手段（９）
   を設け、アウトリガー（６）の接地及びアウトリガー
   （６）が収納した時の電流値の増加を検出して電動モー
   タ（７）を停止制御すべくしてなる請求項１に記載の自
   走式ロードバランサ。
3. 【請求項３】 ロードバランサ（３）の支持台（４）を
   自走台車（５）に対して分離可能にしてなる請求項１に
   記載の自走式ロードバランサ。