JPH0833162B2 - 磁気軸受装置における回転体の変位検出装置 - Google Patents
磁気軸受装置における回転体の変位検出装置Info
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- JPH0833162B2 JPH0833162B2 JP62170677A JP17067787A JPH0833162B2 JP H0833162 B2 JPH0833162 B2 JP H0833162B2 JP 62170677 A JP62170677 A JP 62170677A JP 17067787 A JP17067787 A JP 17067787A JP H0833162 B2 JPH0833162 B2 JP H0833162B2
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims description 27
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、磁気軸受装置における回転体の変位検出
装置、さらに詳しくは、たとえば磁気軸受装置のロータ
軸または筒状のロータなどの回転体の変位を検出する装
置に関する。
装置、さらに詳しくは、たとえば磁気軸受装置のロータ
軸または筒状のロータなどの回転体の変位を検出する装
置に関する。
従来の技術とその問題点 磁気軸受装置の回転体の変位検出装置として、第５図
に示すように、インダクタンス検知式非接触変位検出器
（１）と、この検出器（１）の出力を正または負の値に
全波整流する絶対値回路（２）と、検出器（１）の出力
から検出器発振周波数f1を除去するために絶対値回路
（２）の出力から検出器発振周波数f1の２倍の周波数f2
以上を除去するローパスフィルタ（３）と、増幅器
（４）とを備えたものが知られている。なお、ローパス
フィルタ（３）において検出器発振周波数f1の２倍の周
波数f2以上を除去するのは、検出器（１）の出力を全波
整流することにより絶対値回路（２）の出力に検出器発
振周波数が２倍になってあらわれるからである。
に示すように、インダクタンス検知式非接触変位検出器
（１）と、この検出器（１）の出力を正または負の値に
全波整流する絶対値回路（２）と、検出器（１）の出力
から検出器発振周波数f1を除去するために絶対値回路
（２）の出力から検出器発振周波数f1の２倍の周波数f2
以上を除去するローパスフィルタ（３）と、増幅器
（４）とを備えたものが知られている。なお、ローパス
フィルタ（３）において検出器発振周波数f1の２倍の周
波数f2以上を除去するのは、検出器（１）の出力を全波
整流することにより絶対値回路（２）の出力に検出器発
振周波数が２倍になってあらわれるからである。
このような従来の変位検出装置の場合、第６図に示す
ようなローパスフィルタの特性により、その遮断周波数
fsを検出器発振周波数f1の２倍の周波数f2よりかなり低
い値に設定する必要があり、遮断周波数fs以上で周波数
f2以下の領域でゲインが下り、かつ位相遅れが生じる。
このため、回転体が高速回転するときには、その回転周
波数領域でゲインが下りかつ位相が遅れることになり、
高速回転体の変位を正確に検出することが困難になる。
ようなローパスフィルタの特性により、その遮断周波数
fsを検出器発振周波数f1の２倍の周波数f2よりかなり低
い値に設定する必要があり、遮断周波数fs以上で周波数
f2以下の領域でゲインが下り、かつ位相遅れが生じる。
このため、回転体が高速回転するときには、その回転周
波数領域でゲインが下りかつ位相が遅れることになり、
高速回転体の変位を正確に検出することが困難になる。
この発明は、上記の問題を解決し、高速回転体の変位
も正確に検出できる磁気軸受装置における回転体の変位
検出装置を提供することにある。
も正確に検出できる磁気軸受装置における回転体の変位
検出装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段 この発明による磁気軸受装置における回転体の変位検
出装置は、変位検出器の出力を正または負の値に全波整
流する絶対値回路と、遮断周波数が変位検出器の発振周
波数の２倍以上に設定されたローパスフィルタと、遮断
周波数が変位検出器の発振周波数の２倍に設定されたノ
ッチフィルタとが直列に接続されていることを特徴とす
るものである。
出装置は、変位検出器の出力を正または負の値に全波整
流する絶対値回路と、遮断周波数が変位検出器の発振周
波数の２倍以上に設定されたローパスフィルタと、遮断
周波数が変位検出器の発振周波数の２倍に設定されたノ
ッチフィルタとが直列に接続されていることを特徴とす
るものである。
作用 ローパスフィルタの遮断周波数が検出器発振周波数の
２倍以上に設定されているので、絶対値回路の出力から
検出器発振周波数の２倍を越える高周波ノイズのみが除
去され、ノッチフィルタの遮断周波数が検出器発振周波
数の２倍に設定されているので、ローパスフィルタの出
力からさらに検出器発振周波数に２倍の周波数成分のみ
が除去される。したがって、ノッチフィルタの出力は検
出器の出力から検出器発振周波数成分と高周波ノイズの
みが完全に除去されたものとなり、検出器発振周波数以
下の周波数領域ではゲインも位相も変化しないため、高
速回転体で変位が正確に検出される。
２倍以上に設定されているので、絶対値回路の出力から
検出器発振周波数の２倍を越える高周波ノイズのみが除
去され、ノッチフィルタの遮断周波数が検出器発振周波
数の２倍に設定されているので、ローパスフィルタの出
力からさらに検出器発振周波数に２倍の周波数成分のみ
が除去される。したがって、ノッチフィルタの出力は検
出器の出力から検出器発振周波数成分と高周波ノイズの
みが完全に除去されたものとなり、検出器発振周波数以
下の周波数領域ではゲインも位相も変化しないため、高
速回転体で変位が正確に検出される。
実施例 第１図はこの発明の実施例を示し、磁気軸受装置にお
ける回転体の変位検出装置は変位検出器（10）、絶対値
回路（11）、ローパスフィルタ（12）ノッチフィルタ
（13）および増幅器（14）を備えている。
ける回転体の変位検出装置は変位検出器（10）、絶対値
回路（11）、ローパスフィルタ（12）ノッチフィルタ
（13）および増幅器（14）を備えている。
変位検出器（10）、絶対値回路（11）および増幅器
（14）は従来例のものと同様である。
（14）は従来例のものと同様である。
ローパスフィルタ（12）の遮断周波数fsは、第２図に
示すように、検出器発振周波数f1の２倍の周波数f2以上
に設定されている。ノッチフィルタ（13）の遮断周波数
fnは、第３図に示すように、検出器発振周波数f1の２倍
の周波数f2に設定されている。
示すように、検出器発振周波数f1の２倍の周波数f2以上
に設定されている。ノッチフィルタ（13）の遮断周波数
fnは、第３図に示すように、検出器発振周波数f1の２倍
の周波数f2に設定されている。
絶対値回路（11）の出力をローパスフィルタ（12）に
通すことにより、第２図に示すように、周波数f2以上で
ゲインが小さくなり、さらに大きい周波数f3以上の高周
波ノイズが除去されるが、周波数f2以下ではゲインおよ
び位相は変化しない。このローパスフィルタ（12）の出
力をさらにノッチフィルタ（13）に通すことにより、第
４図に示すように、これから周波数f2成分のみが除去さ
れる。したがって、ノッチフィルタ（13）の出力は検出
器（10）の出力から検出器発振周波数f1成分と高周波ノ
イズのみが完全に除去されたものとなり、周波数f1以下
の周波数領域ではゲインも位相も変化しない。このた
め、高速回転の変位が正確に検出される。
通すことにより、第２図に示すように、周波数f2以上で
ゲインが小さくなり、さらに大きい周波数f3以上の高周
波ノイズが除去されるが、周波数f2以下ではゲインおよ
び位相は変化しない。このローパスフィルタ（12）の出
力をさらにノッチフィルタ（13）に通すことにより、第
４図に示すように、これから周波数f2成分のみが除去さ
れる。したがって、ノッチフィルタ（13）の出力は検出
器（10）の出力から検出器発振周波数f1成分と高周波ノ
イズのみが完全に除去されたものとなり、周波数f1以下
の周波数領域ではゲインも位相も変化しない。このた
め、高速回転の変位が正確に検出される。
発明の効果 この発明の磁気軸受装置における回転体の変位検出装
置によれば、上述のように、検出器の出力から検出器発
振周波数と高周波ノイズのみを完全に除去して、変位信
号のみを取出すことができ、したがって、高速回転体の
変位を正確に検出することができる。
置によれば、上述のように、検出器の出力から検出器発
振周波数と高周波ノイズのみを完全に除去して、変位信
号のみを取出すことができ、したがって、高速回転体の
変位を正確に検出することができる。
第１図はこの発明の実施例を示す磁気軸受装置における
回転体の変位検出装置のブロック図、第２図はローパス
フィルタの周波数特性図、第３図はノッチフィルタの周
波数特性図、第４図はローパスフィルタとノッチフィル
タを合わせた周波数特性図、第５図は従来例を示すブロ
ック図、第６図はローパスフィルタの周波数特性図であ
る。 （10）……変位検出器、（11）……絶対値回路、（12）
……ローパスフィルタ、（13）……ノッチフィルタ。
回転体の変位検出装置のブロック図、第２図はローパス
フィルタの周波数特性図、第３図はノッチフィルタの周
波数特性図、第４図はローパスフィルタとノッチフィル
タを合わせた周波数特性図、第５図は従来例を示すブロ
ック図、第６図はローパスフィルタの周波数特性図であ
る。 （10）……変位検出器、（11）……絶対値回路、（12）
……ローパスフィルタ、（13）……ノッチフィルタ。
Claims (1)
- 【請求項１】変位検出器の出力を正または負の値に全波
整流する絶対値回路と、遮断周波数が変位検出器の発振
周波数の２倍以上に設定されたローパスフィルタと、遮
断周波数が変位検出器の発振周波数の２倍に設定された
ノッチフィルタとが直列に接続されていることを特徴と
する磁気軸受装置における回転体の変位検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62170677A JPH0833162B2 (ja) | 1987-07-07 | 1987-07-07 | 磁気軸受装置における回転体の変位検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62170677A JPH0833162B2 (ja) | 1987-07-07 | 1987-07-07 | 磁気軸受装置における回転体の変位検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6415519A JPS6415519A (en) | 1989-01-19 |
| JPH0833162B2 true JPH0833162B2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=15909341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62170677A Expired - Fee Related JPH0833162B2 (ja) | 1987-07-07 | 1987-07-07 | 磁気軸受装置における回転体の変位検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0833162B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3591412B2 (ja) | 1999-05-31 | 2004-11-17 | 松下電器産業株式会社 | 破砕装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60223067A (ja) * | 1984-04-18 | 1985-11-07 | Fujitsu Ten Ltd | デイスク回転速度制御装置 |
| JPS61206820A (ja) * | 1985-03-11 | 1986-09-13 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | 磁気軸受制御装置 |
| JPS61286609A (ja) * | 1985-06-11 | 1986-12-17 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | 制御式ラジアル磁気軸受の制御装置 |
-
1987
- 1987-07-07 JP JP62170677A patent/JPH0833162B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6415519A (en) | 1989-01-19 |
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|---|---|---|---|
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