JPH084789Y2 - 自走式クレーンの無線操作信号受信機 - Google Patents
自走式クレーンの無線操作信号受信機Info
- Publication number
- JPH084789Y2 JPH084789Y2 JP4907789U JP4907789U JPH084789Y2 JP H084789 Y2 JPH084789 Y2 JP H084789Y2 JP 4907789 U JP4907789 U JP 4907789U JP 4907789 U JP4907789 U JP 4907789U JP H084789 Y2 JPH084789 Y2 JP H084789Y2
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- Japan
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- identification data
- self
- operation signal
- propelled crane
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、自走式クレーンに取り付けられる無線操
作信号受信機に関するものである。
作信号受信機に関するものである。
（従来の技術） 第２図および第３図に示すように、トラック搭載形ク
レーン等の自走式クレーンＫは、持ち運び可能な無線操
作信号送信機Ａと、自走式クレーンＫに取り付けられた
無線操作信号受信機Ｂとで構成される遠隔操作装置が装
備されている。
レーン等の自走式クレーンＫは、持ち運び可能な無線操
作信号送信機Ａと、自走式クレーンＫに取り付けられた
無線操作信号受信機Ｂとで構成される遠隔操作装置が装
備されている。
前記無線操作信号送信機Ａは、当該送信機Ａに固有の
識別データと操作データを発信電波に重畳して送信し、
前記無線操作信号受信機Ｂは、この発信電波を受信する
受信用アンテナ1a、1b、受信用アンテナ1a、1bが受信し
た電波を検波復調する検波復調部２、および検波復調部
２からの復調信号を受け取り当該復調信号における前記
操作データ対応部分の信号に基づき自走式クレーンＫの
制御装置４へ操作信号を出力する演算処理部３とで構成
されている。無線操作信号受信機Ｂにおける前記演算処
理部には、検波復調部２からの復調信号における識別デ
ータ対応部分をチェックする識別データ判別手段５が設
けられており、この識別データ判別手段が前記復調信号
における識別データ対応部分のデータから前記無線操作
信号送信機Ａに固有の識別データを検出しなかったと
き、前記自走式クレーンＫの制御装置４への操作信号の
出力をストップさせるよう構成している。
識別データと操作データを発信電波に重畳して送信し、
前記無線操作信号受信機Ｂは、この発信電波を受信する
受信用アンテナ1a、1b、受信用アンテナ1a、1bが受信し
た電波を検波復調する検波復調部２、および検波復調部
２からの復調信号を受け取り当該復調信号における前記
操作データ対応部分の信号に基づき自走式クレーンＫの
制御装置４へ操作信号を出力する演算処理部３とで構成
されている。無線操作信号受信機Ｂにおける前記演算処
理部には、検波復調部２からの復調信号における識別デ
ータ対応部分をチェックする識別データ判別手段５が設
けられており、この識別データ判別手段が前記復調信号
における識別データ対応部分のデータから前記無線操作
信号送信機Ａに固有の識別データを検出しなかったと
き、前記自走式クレーンＫの制御装置４への操作信号の
出力をストップさせるよう構成している。
このような構成をもつ遠隔操作装置は、特定の無線操
作信号送信機Ａからの操作情報を、無線操作信号受信機
Ｂにおいて識別（無線操作信号受信機Ｂの演算処理部３
における識別データ判別手段５で判別）して自走式クレ
ーンＫの制御装置４へ伝達するものであるから、妨害電
波による自走式クレーンＫの暴走を未然に防止できるた
め近年多用されている。
作信号送信機Ａからの操作情報を、無線操作信号受信機
Ｂにおいて識別（無線操作信号受信機Ｂの演算処理部３
における識別データ判別手段５で判別）して自走式クレ
ーンＫの制御装置４へ伝達するものであるから、妨害電
波による自走式クレーンＫの暴走を未然に防止できるた
め近年多用されている。
ところで、この種の遠隔操作装置の無線操作信号送信
機Ａの出力は、電波法により制限されており、比較的低
い出力の無線操作信号送信機Ａしか用いることができな
い。このため、自走式クレーンＫ側に取り付けられる無
線操作信号受信機Ｂは、低い出力の無線操作信号送信機
Ａからの発信電波を自走式クレーンＫの互いに離隔した
複数個所に設けた受信用アンテナ1a、1bで受信し、これ
ら受信信号を一括集合して検波復調部２に入力するよう
にしている。受信用アンテナ1a、1bを複数としたのは、
操作者の保持する無線操作信号送信機Ａの位置が操作者
の移動と共に自走式クレーンＫの周囲を移動しても、少
なくとも一つの受信用アンテナが無線操作信号送信機Ａ
からの直進電波を受信可能なようにするためである。若
し、１個の受信用アンテナで以って無線操作信号送信機
Ａからの電波を受信しようとすると、無線操作信号送信
機Ａの位置によっては、この無線操作信号送信機Ａと受
信用アンテナとの間にクレーンあるいは積荷が遮へい物
として存在することがあり、無線操作不能の事態が生ず
るためである。
機Ａの出力は、電波法により制限されており、比較的低
い出力の無線操作信号送信機Ａしか用いることができな
い。このため、自走式クレーンＫ側に取り付けられる無
線操作信号受信機Ｂは、低い出力の無線操作信号送信機
Ａからの発信電波を自走式クレーンＫの互いに離隔した
複数個所に設けた受信用アンテナ1a、1bで受信し、これ
ら受信信号を一括集合して検波復調部２に入力するよう
にしている。受信用アンテナ1a、1bを複数としたのは、
操作者の保持する無線操作信号送信機Ａの位置が操作者
の移動と共に自走式クレーンＫの周囲を移動しても、少
なくとも一つの受信用アンテナが無線操作信号送信機Ａ
からの直進電波を受信可能なようにするためである。若
し、１個の受信用アンテナで以って無線操作信号送信機
Ａからの電波を受信しようとすると、無線操作信号送信
機Ａの位置によっては、この無線操作信号送信機Ａと受
信用アンテナとの間にクレーンあるいは積荷が遮へい物
として存在することがあり、無線操作不能の事態が生ず
るためである。
しかしながら、このように構成した従来の無線操作信
号受信機Ｂは、複数の受信用アンテナ1a、1bを設けるこ
とによって、受信用アンテナと無線操作信号送信機Ａの
間にクレーンあるいは積荷が遮へい物として存在し電波
が受信用アンテナに到達し難くなる事態の発生を、可及
的に回避し得るものの、尚次の如き欠点があった。
号受信機Ｂは、複数の受信用アンテナ1a、1bを設けるこ
とによって、受信用アンテナと無線操作信号送信機Ａの
間にクレーンあるいは積荷が遮へい物として存在し電波
が受信用アンテナに到達し難くなる事態の発生を、可及
的に回避し得るものの、尚次の如き欠点があった。
すなわち、自走式クレーンＫの互に離隔した位置に設
けた複数の受信用アンテナ1a、1bの夫々と、操作者の保
持する無線操作信号送信機Ａとの間の各距離は必ずしも
同一ではなく、無線操作信号送信機Ａを保持する操作者
の移動（操作者は一定の位置で自走式クレーンＫに遠隔
操作することはなく、その都度自走式クレーンＫの周囲
でクレーン操作に最適の位置に移動する。）により変化
する。無線操作信号送信機Ａからの電波を、この無線操
作信号送信機Ａからの距離が異なる複数の受信用アンテ
ナ1a、1bで受信した場合、各受信用アンテナへの電波の
到達時間が異なるため、各受信用アンテナ1aおよび1bが
受信する受信信号に到達時間の差に対応するずれが生ず
る。そして、このように互にずれが生じた各受信用アン
テナからの受信信号を一括集合すると、各受信用アンテ
ナが個々に受信した受信信号と異なる信号が生成され、
これが自走式クレーンＫの誤作動の原因となっていた。
けた複数の受信用アンテナ1a、1bの夫々と、操作者の保
持する無線操作信号送信機Ａとの間の各距離は必ずしも
同一ではなく、無線操作信号送信機Ａを保持する操作者
の移動（操作者は一定の位置で自走式クレーンＫに遠隔
操作することはなく、その都度自走式クレーンＫの周囲
でクレーン操作に最適の位置に移動する。）により変化
する。無線操作信号送信機Ａからの電波を、この無線操
作信号送信機Ａからの距離が異なる複数の受信用アンテ
ナ1a、1bで受信した場合、各受信用アンテナへの電波の
到達時間が異なるため、各受信用アンテナ1aおよび1bが
受信する受信信号に到達時間の差に対応するずれが生ず
る。そして、このように互にずれが生じた各受信用アン
テナからの受信信号を一括集合すると、各受信用アンテ
ナが個々に受信した受信信号と異なる信号が生成され、
これが自走式クレーンＫの誤作動の原因となっていた。
本考案は、上記従来技術の問題点を解決した新規な自
走式クレーンＫの無線操作信号受信機Ｂの提供を目的と
するものである。
走式クレーンＫの無線操作信号受信機Ｂの提供を目的と
するものである。
（問題点を解決するための手段） 本考案の自走式クレーンの無線操作信号受信機は、上
記目的を達成するため、次の如く構成する。
記目的を達成するため、次の如く構成する。
すなわち、あらかじめ定めた識別データと操作データ
を重畳した無線操作信号送信機からの発信電波を受信す
るために自走式クレーンの互に離隔した個所に複数個設
けた受信用アンテナ、受信用アンテナが受信した電波を
検波復調する検波復調部、および検波復調部からの復調
信号を受け取り当該復調信号における前記操作データ対
応部の信号に基づき自走式クレーンの制御装置へ操作信
号を出力する演算処理部とからなる自走式クレーンの無
線操作信号受信機であって、特に、前記演算処理部に
は、前記検波復調部からの復調信号における識別データ
対応部分をチェックする識別データ判別手段を備えてお
り、この識別データ判別手段が復調信号における識別デ
ータ対応部分のデータから識別データを検出しなかった
とき、前記制御装置への操作信号の出力をストップさせ
るよう構成したものにおいて、 前記複数の受信用アンテナと前記検波復調部との間
に、前記検波復調部へ複数の受信用アンテナを択一的に
切換接続するアンテナ切換手段を設け、前記識別データ
判別手段が識別データを検出しなかったとき、前記アン
テナ切換手段が自動的に切換えられるよう、前記識別デ
ータ判別手段と前記アンテナ切換手段を連動させたこと
を特徴とする自走式クレーンの無線操作信号受信機。
を重畳した無線操作信号送信機からの発信電波を受信す
るために自走式クレーンの互に離隔した個所に複数個設
けた受信用アンテナ、受信用アンテナが受信した電波を
検波復調する検波復調部、および検波復調部からの復調
信号を受け取り当該復調信号における前記操作データ対
応部の信号に基づき自走式クレーンの制御装置へ操作信
号を出力する演算処理部とからなる自走式クレーンの無
線操作信号受信機であって、特に、前記演算処理部に
は、前記検波復調部からの復調信号における識別データ
対応部分をチェックする識別データ判別手段を備えてお
り、この識別データ判別手段が復調信号における識別デ
ータ対応部分のデータから識別データを検出しなかった
とき、前記制御装置への操作信号の出力をストップさせ
るよう構成したものにおいて、 前記複数の受信用アンテナと前記検波復調部との間
に、前記検波復調部へ複数の受信用アンテナを択一的に
切換接続するアンテナ切換手段を設け、前記識別データ
判別手段が識別データを検出しなかったとき、前記アン
テナ切換手段が自動的に切換えられるよう、前記識別デ
ータ判別手段と前記アンテナ切換手段を連動させたこと
を特徴とする自走式クレーンの無線操作信号受信機。
（作用） 以上の如く構成した本考案の自走式クレーンの無線操
作信号受信機は、従来のもののように、各受信用アンテ
ナの受信信号を一括集合してこれらを重畳することな
く、識別データ判別手段とこの識別データ判別手段の判
別結果で切換えられるアンテナ切換手段により、複数の
受信用アンテナの中から識別データが検出可能な受信用
アンテナの一つを選択し、当該受信用アンテナの受信情
報で以って、自走式クレーンを遠隔制御するものである
から、従来のものと同様、電波不到達による無線操作不
能の事態の発生を複数の受信用アンテナにより可及的に
回避できるものでありながら、従来のもののように各受
信用アンテナの受信信号を集合して重畳することによる
誤操作が発生することがない。
作信号受信機は、従来のもののように、各受信用アンテ
ナの受信信号を一括集合してこれらを重畳することな
く、識別データ判別手段とこの識別データ判別手段の判
別結果で切換えられるアンテナ切換手段により、複数の
受信用アンテナの中から識別データが検出可能な受信用
アンテナの一つを選択し、当該受信用アンテナの受信情
報で以って、自走式クレーンを遠隔制御するものである
から、従来のものと同様、電波不到達による無線操作不
能の事態の発生を複数の受信用アンテナにより可及的に
回避できるものでありながら、従来のもののように各受
信用アンテナの受信信号を集合して重畳することによる
誤操作が発生することがない。
（実施例） 本考案の自走式クレーンの無線操作信号受信機は、第
１図に示す如く、従来の無線操作信号受信機Ｂにおける
複数の受信用アンテナ1a、1bと検波復調部２間にアンテ
ナ切換手段６を設け、このアンテナ切換手段６により複
数の受信用アンテナ1a、1bのうちの一つを選択してこれ
を検波復調部２に接続するようにすると共に、当該アン
テナ切換手段６による受信用アンテナ1a、1bの択一切換
を、演算処理部３の識別データ判別手段５の判別結果に
連動するようになし、前記識別データ判別手段５が識別
データを検出しなかったとき前記アンテナ切換手段６が
自動的に切換えられるようにしたものである。
１図に示す如く、従来の無線操作信号受信機Ｂにおける
複数の受信用アンテナ1a、1bと検波復調部２間にアンテ
ナ切換手段６を設け、このアンテナ切換手段６により複
数の受信用アンテナ1a、1bのうちの一つを選択してこれ
を検波復調部２に接続するようにすると共に、当該アン
テナ切換手段６による受信用アンテナ1a、1bの択一切換
を、演算処理部３の識別データ判別手段５の判別結果に
連動するようになし、前記識別データ判別手段５が識別
データを検出しなかったとき前記アンテナ切換手段６が
自動的に切換えられるようにしたものである。
次に作用を説明する。今、受信用アンテナ1aと検波復
調部２を接続している第１図の状態にあり、無線操作信
号送信機Ａからの受信信号を受信用アンテナ1a、アンテ
ナ切換手段６、検波復調部２を通して演算処理部３に入
力しているときを考える。この状態で、演算処理部３の
識別データ判別手段５が復調信号中に無線操作信号送信
機Ａに固有の識別データを検出したとき（受信用アンテ
ナ1aが無線操作信号送信機Ａの発信電波を正常に受信し
ていることを意味する）は、アンテナ切換手段６は切換
ることがない。しかしながら、識別データ判別手段が、
復調信号中に無線操作信号送信機Ａに固有の識別データ
を検出しなかったとき（受信用アンテナ1aが無線操作信
号送信機Ａの発信電波を識別可能な状態で受信していな
いことを意味する）は、アンテナ切換手段６が自動的
に、受信用アンテナ1bと検波復調部２を接続するよう切
換るのである。アンテナ切換手段６による受信用アンテ
ナ1bから1aへの切換も同様にして行なわれる。すなわ
ち、アンテナ切換手段６は、複数の受信用アンテナ1a、
1bの中から、識別データが検出可能な受信用アンテナの
一つを選択して当該受信用アンテナを検波復調部２に接
続するのである。
調部２を接続している第１図の状態にあり、無線操作信
号送信機Ａからの受信信号を受信用アンテナ1a、アンテ
ナ切換手段６、検波復調部２を通して演算処理部３に入
力しているときを考える。この状態で、演算処理部３の
識別データ判別手段５が復調信号中に無線操作信号送信
機Ａに固有の識別データを検出したとき（受信用アンテ
ナ1aが無線操作信号送信機Ａの発信電波を正常に受信し
ていることを意味する）は、アンテナ切換手段６は切換
ることがない。しかしながら、識別データ判別手段が、
復調信号中に無線操作信号送信機Ａに固有の識別データ
を検出しなかったとき（受信用アンテナ1aが無線操作信
号送信機Ａの発信電波を識別可能な状態で受信していな
いことを意味する）は、アンテナ切換手段６が自動的
に、受信用アンテナ1bと検波復調部２を接続するよう切
換るのである。アンテナ切換手段６による受信用アンテ
ナ1bから1aへの切換も同様にして行なわれる。すなわ
ち、アンテナ切換手段６は、複数の受信用アンテナ1a、
1bの中から、識別データが検出可能な受信用アンテナの
一つを選択して当該受信用アンテナを検波復調部２に接
続するのである。
（効果） 以上の如く構成し作用する本考案の自走式クレーンの
無線操作信号受信機は、無線操作信号送信機Ａからの電
波不到達による無線操作不能の事態の発生を複数の受信
用アンテナにより可及的に回避できるものでありなが
ら、従来のもののように各受信用アンテナの受信電波を
一括集合して使用することによる誤操作が発生すること
がないという効果を有するものである。
無線操作信号受信機は、無線操作信号送信機Ａからの電
波不到達による無線操作不能の事態の発生を複数の受信
用アンテナにより可及的に回避できるものでありなが
ら、従来のもののように各受信用アンテナの受信電波を
一括集合して使用することによる誤操作が発生すること
がないという効果を有するものである。
第１図は、本考案の自走式クレーンの無線操作信号受信
機の説明図、第２図は、自走式クレーンへの無線操作信
号受信機の装備状態の説明図、第３図は、従来の無線操
作信号受信機の説明図である。 1a,1b;受信用アンテナ、2;検波復調部、5;識別データ判
別手段、6;アンテナ切換手段
機の説明図、第２図は、自走式クレーンへの無線操作信
号受信機の装備状態の説明図、第３図は、従来の無線操
作信号受信機の説明図である。 1a,1b;受信用アンテナ、2;検波復調部、5;識別データ判
別手段、6;アンテナ切換手段
Claims (1)
- 【請求項１】あらかじめ定めた識別データと操作データ
を重畳した無線操作信号送信機からの発信電波を受信す
るために自走式クレーンの互に離隔した個所に複数個設
けた受信用アンテナ、受信用アンテナが受信した電波を
検波復調する検波復調部、および検波復調部からの復調
信号を受け取り当該復調信号における前記操作データ対
応部の信号に基づき自走式クレーンの制御装置へ操作信
号を出力する演算処理部とからなる自走式クレーンの無
線操作信号受信機であって、特に、前記演算処理部に
は、前記検波復調部からの復調信号における識別データ
対応部分をチェックする識別データ判別手段を備えてお
り、この識別データ判別手段が復調信号における識別デ
ータ対応部分のデータから識別データを検出しなかった
とき、前記制御装置への操作信号の出力をストップさせ
るよう構成したものにおいて、 前記複数の受信用アンテナと前記検波復調部との間に、
前記検波復調部へ複数の受信用アンテナを択一的に切換
接続するアンテナ切換手段を設け、前記識別データ判別
手段が識別データを検出しなかったとき、前記アンテナ
切換手段が自動的に切換えられるよう、前記識別データ
判別手段と前記アンテナ切換手段を連動させたことを特
徴とする自走式クレーンの無線操作信号受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4907789U JPH084789Y2 (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | 自走式クレーンの無線操作信号受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4907789U JPH084789Y2 (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | 自走式クレーンの無線操作信号受信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02138988U JPH02138988U (ja) | 1990-11-20 |
| JPH084789Y2 true JPH084789Y2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=31566460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4907789U Expired - Fee Related JPH084789Y2 (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | 自走式クレーンの無線操作信号受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH084789Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019077787A1 (ja) * | 2017-10-18 | 2019-04-25 | 住友電気工業株式会社 | 移動局及びリモートアンテナシステム |
-
1989
- 1989-04-25 JP JP4907789U patent/JPH084789Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02138988U (ja) | 1990-11-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |