JPH084823Y2 - ロ−タリ−植付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案はロータリー植付装置に関するものである。

（従来技術） 従来、動力源から動力伝達される入力軸にロータリー
ケースを固着し、該ロータリーケースにはこれが取付く
回転軸から半径方向に適宜距離だけ離れた位置で、かつ
ロータリーケースの回転円周方向の等分個所にカム軸を
設けて該カム軸には太陽歯車、中間歯車、遊星歯車から
なる遊星歯車機構を介して前記ロータリーケースの一回
転中にその回転方向と逆方向に一回転するようにした植
付アーム揺動軸に植設アームを備えたロータリー植付装
置は知られている。

（考案が解決しようとする問題点） 以上のようなロータリー植付装置にあっては、入力軸
の植付伝動ケース側の軸受体はボルトナットで植付伝動
ケース外に突出して取付けている。

そのためロータリーケースはこの軸受体から離れた状
態で入力軸に装置されている。

したがって、結果的ロータリーケースは植付伝動ケー
スから離れた位置の入力軸に取付けられることとなり、
入力軸によるロータリーケースの駆動が安定して行われ
ないという欠点がある。

したがって本案は、入力軸によるロータリーケースの
駆動が安定して行われるロータリー植付装置をうること
を目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本案は以上のような目的を達成するために次のような
ロータリー植付装置を提供するものである。

すなわち、動力源から動力伝達される入力軸にロータ
リーケースを固着し、該ロータリーケースには、これが
取付く入力軸から半径方向に適宜距離だけ離した位置
で、かつロータリーケースの回転円周方向の等分個所に
カム軸を設けて、該カム軸には太陽歯車、中間歯車、遊
星歯車からなる遊星歯車機構を介して前記ロータリーケ
ースの一回転中にその回転方向と逆方向に一回転するよ
うにした植付アーム揺動軸に植付アームを備えたロータ
リー植付装置において、入力軸の植付伝動ケース側軸受
体を小さく形成して、植付伝動ケースの軸受部とともに
２段で入力軸を支持するように構成し、かつ、中間歯車
軸を短く形成して、そのロータリーケース支持壁部分の
幅を薄く形成することにより凹部を形成し、前記軸受体
を支持板を介して植付伝動ケースに装着する取付ボルト
の頭が前記凹部に入り込むことができるようにして、ロ
ータリーケースを植付伝動ケース側に接近して取付けら
れるようにしたことを特徴とするロータリー植付装置で
ある。

（考案の効果） この技術的手段によれば、ロータリー植設装置の入力
軸の植付伝動ケース側軸受体を小さく形成して、植付伝
動ケースの軸受部とともに２段で入力軸を支持するよう
に構成し、かつ、中間歯車軸を短く形成して、そのロー
タリーケース支持壁部分の幅を薄く形成することにより
凹部を形成し、前記軸受体を支持板を介して植付伝動ケ
ースに装着する取付ボルトの頭が前記凹部に入り込むこ
とができるように構成したから、ロータリーケースを植
付伝動ケース側に接近して取付けることができ、入力軸
によるロータリーケースの駆動を安定して行なわせるこ
とができる。

（実施例） 以下、図面に示す実施例について説明する。

第６図に示す（１）は乗用車体であり、この乗用車体
（１）の後部にリフト機構（２）を介して植付部（３）
が連結される。乗用車体（１）は車体フレーム（４）の
後部にミッションケース（５）が取付けられ、車体フレ
ーム（４）の上にエンジン（６）が搭載されると共に、
その下に前輪（７）がある。

又、ミッションケース（５）の左右両側から後方に向
けて伝動ケース（８）がある。伝動ケース（８）の後端
には後輪（９）がある。

（10）は運転席であり、（11）は足踏台、（12）は走行
ハンドルである。

リフト機構（２）にはトップリンク（14）とロワリン
ク（15）が取付けられており、図示しない油圧シリンダ
のロッドの伸縮により各リンク（14）（15）を揺動させ
て植付部（３）を昇降するようになっている。

図中（16）は油圧シリンダのリンクに対する取付金具
を示す。

リンクフレームは又、その取付金具で伝動ケース
（８）に取付けられている。

植付部（３）は苗載台（18）、フロート（19）、植付
伝動ケース（20）とからなっている。

（21）はマーカー、（22）はフロート昇降レバーであ
る。

以上のような田植機の苗植装置に用いられるロータリ
ー植付爪を有するものは、次のようになっている。

すなわち、第４図において伝動軸、すなわち入力軸
（23）は植付伝動ケース（20）に対して回転自在であ
る。入力軸（23）には太陽歯車（24）が遊嵌されてい
る。

ただし、太陽歯車位相調節部材（25）を介して植付伝
動ケース（20）に固定されている。

太陽歯車位相調節部材（25）は太陽歯車（24）の植付
伝動ケース（20）に対する相対位置を変えるものであ
る。

入力軸（23）の端部には中空状の２つ割りロータリー
ケース（28）が軸架されており、ボルト（29）により入
力軸（23）に固定されている。

ロータリーケース（28）には太陽歯車（24）と噛合
し、かつ太陽歯車（24）と同歯数の中間歯車（30）（3
0）が中間軸（31）を介して回転自在に設けられてお
り、植付軸としてのカム軸（32）上には前記中間軸（3
1）上の中間歯車（30）に常時噛合する太陽歯車（24）
と同歯数の遊星歯車（33）が後述する支持部材、すなわ
ち植付アーム揺動軸を介して嵌装されている。これら太
陽歯車（24）、中間歯車（30）、遊星歯車（33）は回転
の中心から適宜寸法（ｅ）偏心した歯車である。

カム軸は又、位置調節部材（34）を介してロータリー
ケース（28）に取付けられている。

又、カム軸（32）には植付アーム揺動軸（37）が嵌装
され、この揺動軸（37）に植付アーム（38）と前記した
遊星歯車（33）とが固定されている。

そして、位置調節部材（34）を調整することにより、第
５図に示す押出爪（47）の押出タイミングが変更され
る。

カム軸（32）にはカム（41）が設けられており、この
カムに接触するプッシュアーム（42）でプッシュロッド
（36）を駆動するものである。

そして、プッシュロッド（36）は第５図に示すスプリ
ング（43）で附勢されており、プッシュアーム（42）は
又、軸（45）で枢支され、端部がカム（41）に接触す
る。

（46）は植付爪であり、（47）は前述した押出爪であっ
て、プッシュアーム（42）によって駆動されるプッシュ
ロッド（36）で押出される。

さて、回転体としてのロータリーケース（28）がその
回転軸である入力軸（23）により自転すると、植付伝動
ケース（20）に対して、回転不能の太陽歯車（24）に噛
合する中間歯車（30）はロータリーケース（28）の自転
に伴ってその自転の回転角度と同じ回転角度だけ自転す
る。

この中間歯車（30）に遊星歯車（33）を介して連動す
る植付アーム揺動軸（37）は中間歯車（30）の自転によ
りロータリーケース（28）の自転方向と逆方向に自転す
るから、植付杆としての植付アーム（38）は苗載台の方
向を向いた姿勢状態で入力軸（23）を中心に旋回運動す
ることになり、この旋回運動中において苗載台（18）に
面する側を上から下に下降するとき、その植付爪（46）
の先端部にて苗載台（18）上の苗マットから苗を一株だ
け分割したのち、その下降下限において圃場面に植付
し、その後において圃場面より上昇するもので植付時に
押出爪（47）が苗を押出すので苗は植付爪（46）から離
れる。

第１図のものは、植付アームの伝動歯車のバックラッ
シュによるガタが生じないようにロータリーケース（2
8）外側と植付アーム（38）の外側間にブレーキを設け
たもので、（48）がそのブレーキ装置である。

ブレーキ装置自体は、第２図のようにケースの何れか
一方に固定したボルト（49）の頭にゴム体（50）を嵌め
込んだもので構成し、ゴム体（50）がケースの何れか一
方に当接するようになっている。

第２図（ロ）のブレーク装置は、ボルト（51）が何れ
か一方のケースに固定され、そのピン（54）がゴム体
（52）の孔（40）に挿通されたゴム体（52）とボルト
（51）との間にスプリング（53）が介装されたもので構
成されている。

以上のようなブレーキ装置があると、植付アーム揺動
軸（37）の回動が規制され、歯車のバックラッシュによ
るガタを取ることができ、安定した植付ができるのであ
る。

次に、第１図に示す（55）は同じくブレーキ装置を示
すもので、ロータリーケース（28）の内側でファイナル
ギヤとロータリーケース間に設けたブレーキである。

第３図の（56）もブレーキ装置で、ロータリーケース
（28）の内側で植付アーム揺動軸（37）とロータリーケ
ース（28）との間にブレーキ（56）を設けたものであ
る。

第３図の（57）はカム軸（32）と植付アーム（38）と
の間にブレーキ（57）を設けたものである。

第３図の（58）はカム軸（32）と植付アーム揺動軸
（37）との間にブレーキ（58）を設けたものである。

以上の如く、ブレーキ装置（48）（55）（56）（57）
（58）を設けることにより、植付アーム揺動軸の回動が
規制されることになり、したがって植付アーム揺動軸を
駆動する歯車のバックラッシュが規制され、ガタ取りが
適性に行われて安定した植付軌跡が得られる。

本案は以上のようなロータリー植付装置において、入
力軸の植付伝動ケース側軸受体を小さく形成して、植付
伝動ケースの軸受部とともに２段で入力軸を支持するよ
うに構成し、かつ、中間歯車軸を短く形成して、そのロ
ータリーケース支持壁部分の幅を薄く形成することによ
り凹部を形成し、前記軸受体を支持板を介して植付伝動
ケースに装着する取付ボルトの頭が前記凹部に入り込む
ことができるようにして、ロータリーケースを植付伝動
ケース側に接近して取付けられるようにしたものであ
る。

図１、図３において（59）は入力軸（23）を植付伝動
ケース（20）側において支持する植付伝動ケース側軸受
体で、支持板（60）を介してボルト（61）で植付伝動ケ
ース（20）に取付けられている。

そしてさらに、入力軸（23）は植付伝動ケース（20）
の軸受部（20a）によっても支持されており、前記軸受
体（59）及び軸受部（20a）の２段によって支持されて
いる。

したがって、軸受体（59）を小さく形成しても強度を
損なうことはなく、２段で支持しているので、軸芯を狂
わすことなくしっかりと支持できる。

又、中間歯車軸（31）は短く形成され、したがってこ
れを支持するロータリーケース（28）の横幅は短く形成
されて、この部分においてロータリーケース壁には凹部
（62）が形成されている。

そして、前記軸受体（59）を支持板（60）を介して植
付伝動ケース（20）に装着するボルト（61）の頭が、こ
の凹部（62）に入り込むように形成している。

したがって、ロータリーケース（28）を植付伝動ケー
ス（20）側に接近して入力軸（23）に取付けることがで
きる。

以上のことから、入力軸によるロータリーケースの駆
動が安定して行われるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第３図は本案装置を示す断面図、 第２図（イ）（ロ）はブレーキ装置自体の断面図を示し
ている。 第４図は従来のロータリー植付装置を示した断面図、 第５図は同上の植付アームを示す断面図、 第６図は田植機全体図を示す。 （20）……植付伝動ケース （23）……入力軸 （24）……太陽歯車 （28）……ロータリーケース （30）……中間歯車 （31）……中間歯車軸 （32）……カム軸 （33）……遊星歯車 （37）……植付アーム揺動軸 （38）……植付アーム （48）（55）（56）（57）（58）……ブレーキ （59）……軸受体 （60）……支持板 （61）……ボルト （62）……凹部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】動力源から動力伝達される入力軸にロータ
   リーケースを固着し、該ロータリーケースには、これが
   取付く入力軸から半径方向に適宜距離だけ離れた位置
   で、かつロータリーケースの回転円周方向の等分個所に
   カム軸を設けて、該カム軸には太陽歯車、中間歯車、遊
   星歯車からなる遊星歯車機構を介して前記ロータリーケ
   ースの一回転中にその回転方向と逆方向に一回転するよ
   うにした植付アーム揺動軸に植付アームを備えたロータ
   リー植付装置において、入力軸の植付伝動ケース側軸受
   体を小さく形成して、植付伝動ケースの軸受部とともに
   ２段で入力軸を支持するように構成し、かつ、中間歯車
   軸を短く形成して、そのロータリーケース支持壁部分の
   幅を薄く形成することにより凹部を形成し、前記軸受体
   を支持板を介して植付伝動ケースに装着する取付ボルト
   の頭が前記凹部に入り込むことができるようにして、ロ
   ータリーケースを植付伝動ケース側に接近して取付けら
   れるようにしたことを特徴とするロータリー植付装置。