JPH085133Y2 - 往復移動体通路溝の開閉装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、自動車組み立てラインにおける自動作業装
置等の往復移動体の通路溝を開閉する装置に関するもの
である。

〈従来の技術〉 自動車組み立てラインにおいては、ラインに沿って自
動作業装置が往復移動して部品を組み付けている。この
自動作業装置を移動させるためのケーブルコンベアは、
自動作業装置と一体的に移動させる関係から、ケーブル
コンベアの移動を許容する通路溝が自動作業装置の架台
あるいは床面に開口している。

この開口した通路溝に作業者が足を踏み入れる恐れが
あるために通路溝を塞ぐ蓋板を設け、これをケーブルコ
ンベアの移動を許容して開閉することが安全である。

このような移動体の移動に追従して通路溝を蓋板によ
って開閉する装置が実開昭62-144764号で提供されてい
る。

〈考案が解決しようとする課題〉 このものは、長方形の蓋板を、その長手方向の辺を通
路溝の軸線に対して直交する向きで通路溝に沿って並
べ、蓋板の一つの隅角を支持軸によって回転可能に枢支
し、この枢支部に蓋板を常に閉じた方向に付勢するばね
を設けた構成である。

この場合、通路溝の開口を塞いでいる蓋板を移動体が
前記蓋板の長手方向の辺に当接し、蓋板を支持軸を支点
にして開き方向に回動して移動体の移動を許容するもの
であるが、蓋板は長方形であり、その一つの隅角を回転
の支点とし、しかも移動体が当接する長手方向の辺は通
路溝の軸線に対し直交する方向に配置されているため、
移動体の移動を充分に許容するには蓋板の回転角度は大
きくなり、通路溝の側方には長方形の蓋板を開閉旋回さ
せるための大きなスペースを必要とする。

また、移動体が当接する蓋板の辺の長さが長いため、
蓋板に対する移動体の当接時間が長くなり、一つの蓋板
が開いて移動体の移動を許容しているエリヤを移動体が
通過しても蓋板はなお開き状態であり、速やかな閉じ動
作が得られない不具合がある。

〈課題を解決するための手段〉 本考案は、上記の不具合を解消したものであり、その
特徴とする構成は、移動体の往復移動を許容する通路溝
の軸線に対し相反する方向に傾斜角度を持った２辺の傾
斜辺と、前記通路溝の軸線と平行する１辺の平行辺とを
有する略菱形プレートの多数枚の蓋板よりなり、この蓋
板を前記通路溝を塞ぐよう通路溝に沿って並べ、その一
端を通路溝の一側方に固設したブラケットに固着支持さ
れた前記通路溝の長手方向に延在した支持プレートに水
平な面内で回転開閉可能に軸支し、前記平行辺に前記支
持プレートに当接して蓋板の閉じ位置を規制するストッ
パ片を設け、このストッパ片と支持プレートとの間に蓋
板を常に閉じ方向に回動付勢するスプリングを張設し、
前記移動体に前記傾斜辺に当接して蓋板を開き方向に回
転させるガイド部材を備えたものである。

〈作用〉 上記の構成による本考案は、移動体の往復移動の何れ
の方向の移動でも、ガイド部材が蓋板の傾斜辺に当接
し、この傾斜辺の傾斜角度によって蓋板を開き方向に回
動させて移動体の移動を許容し、移動体が傾斜辺のデッ
ドポイントを越えたところで蓋板は速やかに閉じ方向に
復元され、ストッパ片にて通路溝の閉じ位置に規制する
ものである。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図において、１は架台であり、自動車組み立てラインに
沿って設置されている。この架台１の上には部品を自動
で組み付けるための組付ユニット２がガイドレール３に
よって前記ラインと同方向に往復移動可能に設けられて
いる。４は前記組付ユニット２に通電し、かつ組付ユニ
ット２を移動させるケーブルコンベアである。５は前記
ケーブルコンベア４が組付ユニット２の移動と同方向に
移動を許容させる通路溝である。

本考案は、この通路溝５を蓋板６によって開閉する開
閉装置に関わるものである。この開閉装置の具体的な構
造を第２図及び第３図によって説明する。

前記蓋板６は第２図で示すように、通路溝５の軸線に
対し相反する方向に傾斜角度を持った２辺の傾斜辺6a、
6bと、通路溝５の軸線と平行する１辺の平行辺6dとを有
する略菱形のプレートである。

6cは前記２辺の傾斜辺6a、6bを結ぶ頂点部を示す。こ
のような形状の多数枚の蓋板６を前記通路溝５を塞ぐよ
う通路溝５に沿って並べ、その一端を通路溝５の一側方
の架台１のフレーム15に固設したブラケット８に固着支
持され前記通路溝５の長手方向に延在した支持プレート
8aに支軸７によって水平な面内で回転開閉可能に軸支す
る。

前記蓋板６の平行辺6dには第５図で示すように、前記
支持プレート8aに当接して蓋板６の閉じ位置を規制する
ストッパ片11が形成され、このストッパ片11と第４図で
示すように、支持プレート8aから突出した掛け止め片12
とに蓋板６を常に閉じ方向に回動付勢するスプリング13
が張設されている。

一方、移動体であるケーブルコンベア４には前記傾斜
辺6a、6bに当接して蓋板６を開き方向に回転させるガイ
ド部材10が設けられている。

このガイド部材10は、閉じ位置における蓋板６の傾斜
辺6a、6bに接触するローラ10a、10bが通路溝５の軸線方
向両端に設けた構造が適当である。

９は閉じ位置における蓋板６の前記頂点部6cを支持す
る支持部材であり、架台１のフレーム14に固設されてい
るものである。

次に上記構成の動作について説明する。第１図で示す
組付ユニット２が架台１上の左右の移動端に位置してい
るときは、ケーブルコンベア４も同じように移動端に位
置し、全ての蓋板６はスプリング13による引張力によっ
て閉じ方向に回動し、通路溝５の開口は蓋板６により塞
がれている。

今、第２図で示すように、ケーブルコンベア４が左進
Ａする場合、ガイド部材10の一方のローラ10aが蓋板６
の傾斜辺6aに当接する。ローラ10aは通路溝５の軸線方
向に直進するため、蓋板６は傾斜辺6aによるカム作用に
て開き方向に回動し、頂点部6cがローラ10aに達したと
きに蓋板６は全開状態となる。

ローラ10aが頂点部6cを越えたときに、ローラ10aは次
の蓋板６の傾斜辺6aに当接し、次の蓋板６の開口動作に
移り、ケーブルコンベア４が開口している蓋板６の部位
を通過し終わるまで他方のローラ10bにて蓋板６の開口
状態を保持し、このローラ10bが頂点部6cを越えたとこ
ろで蓋板６はスプリング13の引張力で閉じ方向に回動し
ストッパ片11が支持プレート8aに当接して閉じ位置を規
制し、通路溝５を塞ぐのである。

このようにして順次蓋板６をケーブルコンベア４の移
動に追従して開閉動作を行なってケーブルコンベア４の
移動を許容し、左進端に移動する。

そして、左進端から右進端へ往復移動するときは、前
記とは逆にローラ10bが蓋板６の前記とは反対側の傾斜
辺6bに当接して蓋板６の開閉動作を行なうのである。

〈考案の効果〉 以上のように本考案によると、通路溝を往復移動する
移動体に設けられているガイド部材が当接する蓋板の傾
斜辺のカムリフトによってガイド部材の移動量に対し蓋
板の回転量が大きく増幅され、速やかに移動体の通路を
開口する。また、蓋板は小さな回転角度をよって全開状
態にするため、蓋板の旋回スペースは小スペースで足
り、開閉装置周辺をコンパクトにすることができる。

さらに、ガイド部材が２辺の傾斜辺の頂点部を越える
と蓋板は直ちに閉じ方向に戻されるため、移動体の通過
後の通路溝の閉鎖が速やかに得られ、作業者に対する安
全性をより一層確保する効果を有している。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第１図は本
考案を適用した組付ユニットの架台の斜視図、第２図は
架台を除いた状態の要部平面図、第３図は架台備えた状
態の第２図III-III線断面図、第４図は第２図IV-IV線の
拡大断面図、第５図は第２図Ｖ−Ｖ線の拡大断面図であ
る。 １……架台、２……組付ユニット、４……ケーブルコン
ベア、５……通路溝、６……蓋板、6a、6b……傾斜辺、
6c……頂点部、6d……平行辺、７……支軸、８……ブラ
ケット、8a……支持プレート、10……ガイド部材、11…
…ストッパ片、13……スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】移動体の往復移動を許容する通路溝の軸線
   に対し相反する方向に傾斜角度を持った２辺の傾斜辺
   と、前記通路溝の軸線と平行する１辺の平行辺とを有す
   る略菱形プレートの多数枚の蓋板よりなり、この蓋板を
   前記通路溝を塞ぐよう通路溝に沿って並べ、その一端を
   通路溝の一側方に固設したブラケットに固着支持され前
   記通路溝の長手方向に延在した支持プレートに水平な面
   内で回転開閉可能に軸支し、前記平行辺に前記支持プレ
   ートに当接して蓋板の閉じ位置を規制するストッパ片を
   設け、このストッパ片と支持プレートとの間に蓋板を常
   に閉じ方向に回動付勢するスプリングを張設し、前記移
   動体に前記傾斜辺に当接して蓋板を開き方向に回転させ
   るガイド部材を備えたことを特徴とする往復移動体通路
   溝の開閉装置。