JPH085136Y2 - ４方向センタリング装置 - Google Patents
４方向センタリング装置Info
- Publication number
- JPH085136Y2 JPH085136Y2 JP1990028135U JP2813590U JPH085136Y2 JP H085136 Y2 JPH085136 Y2 JP H085136Y2 JP 1990028135 U JP1990028135 U JP 1990028135U JP 2813590 U JP2813590 U JP 2813590U JP H085136 Y2 JPH085136 Y2 JP H085136Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- centering
- vertical
- sliders
- conveyor
- conveyed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、搬送物の４方向センタリング装置に関し、
より詳細には、カラーブラウン管のパネルの４方向セン
タリングを行う装置に関する。
より詳細には、カラーブラウン管のパネルの４方向セン
タリングを行う装置に関する。
従来技術 従来の４方向センタリング装置は、実開昭62-74741号
に開示されるように、コンベヤ上の搬送物、例えばカラ
ーブラウン管のパネルが光電スイッチを遮ることによっ
て、搬送物の駆動源を停止させ、センタリング装置全体
を搬送面上に上昇させ、リンク機構等により搬送物のセ
ンタリングを行っていた。
に開示されるように、コンベヤ上の搬送物、例えばカラ
ーブラウン管のパネルが光電スイッチを遮ることによっ
て、搬送物の駆動源を停止させ、センタリング装置全体
を搬送面上に上昇させ、リンク機構等により搬送物のセ
ンタリングを行っていた。
このようなセンタリング装置を使用するのは、搬送物
をセンタリング装置からリフター等を利用して排出する
と、センタリングされた搬送物に位置ずれを生じるため
であり、搬送路途中でセンタリングを行ったままの状態
で搬送物を次工程に送り出す必要があるためである。
をセンタリング装置からリフター等を利用して排出する
と、センタリングされた搬送物に位置ずれを生じるため
であり、搬送路途中でセンタリングを行ったままの状態
で搬送物を次工程に送り出す必要があるためである。
考案が解決しようとする課題 しかしながら、搬送物の大きさや重さが変った場合、
光電スイッチだけではシーケンサ応答速度等により、搬
送物がセンタリング可能範囲外に出て停止することがあ
り、その際、センタリングピンが搬送物を突き上げてこ
れを傷つけるという問題があった。
光電スイッチだけではシーケンサ応答速度等により、搬
送物がセンタリング可能範囲外に出て停止することがあ
り、その際、センタリングピンが搬送物を突き上げてこ
れを傷つけるという問題があった。
１つの解決策として、センタリングピンの間隔を広げ
ることも考えられるが、それに伴ってセンタリング装置
の下部機構、例えば昇降機構を大きくしなければなら
ず、従って、昇降機構のアクチュエータ等も大出力のも
のを採用する必要が生じて装置全体が大きくかつ重くな
る問題が発生する。また、このような装置は全体が昇降
するので、周辺機器の干渉に注意して配置をしなければ
ならない。さらに、昇降アクチェータが装置中央に位置
することからメンテナンスも困難である。
ることも考えられるが、それに伴ってセンタリング装置
の下部機構、例えば昇降機構を大きくしなければなら
ず、従って、昇降機構のアクチュエータ等も大出力のも
のを採用する必要が生じて装置全体が大きくかつ重くな
る問題が発生する。また、このような装置は全体が昇降
するので、周辺機器の干渉に注意して配置をしなければ
ならない。さらに、昇降アクチェータが装置中央に位置
することからメンテナンスも困難である。
課題を解決するための手段 本考案は、搬送物を支承して搬送するコンベヤの搬送
面より下方において前記コンベヤの搬送方向と直交する
方向に等量拡縮する一対の横行スライダに、前記搬送面
より上方に突出する横行センタリングピンを立設すると
ともに、前記搬送面より下方において前記コンベヤの搬
送方向に等量拡縮する一対の縦行スライダに、前記搬送
面より上方に出没可能な縦行センタリングピンを立設
し、搬送方向上流側縦行センタリングピンと搬送方向下
流側縦行センタリングピンとを前記搬送面より上方に上
昇させて、横行スライダ及び縦行スライダを収縮させる
ことにより、搬送面上の搬送物を４方向にセンタリング
する４方向センタリング装置により前記課題を解決し
た。
面より下方において前記コンベヤの搬送方向と直交する
方向に等量拡縮する一対の横行スライダに、前記搬送面
より上方に突出する横行センタリングピンを立設すると
ともに、前記搬送面より下方において前記コンベヤの搬
送方向に等量拡縮する一対の縦行スライダに、前記搬送
面より上方に出没可能な縦行センタリングピンを立設
し、搬送方向上流側縦行センタリングピンと搬送方向下
流側縦行センタリングピンとを前記搬送面より上方に上
昇させて、横行スライダ及び縦行スライダを収縮させる
ことにより、搬送面上の搬送物を４方向にセンタリング
する４方向センタリング装置により前記課題を解決し
た。
作用 センタリング装置は、一対の縦行スライダ及び一対の
横行スライダが拡開し、縦行センタリングピンが下降位
置で搬送物の搬入を待機する。
横行スライダが拡開し、縦行センタリングピンが下降位
置で搬送物の搬入を待機する。
搬送物がセンタリング装置上に搬入されると、下流側
縦行センタリングピンが上昇する。そして、コンベヤが
停止する。搬送物がコンベヤ及び搬送物自体の慣性で逸
走する場合は、下流側縦行センタリングピンがこれを防
止する。次いで、上流側縦行センタリングピンが上昇す
る。横行スライダ及び縦行スライダが等量拡縮し、搬送
物は一対の縦行センタリングピン及び一対の横行センタ
リングピンによって４方向からセンタリングを受ける。
縦行センタリングピンが上昇する。そして、コンベヤが
停止する。搬送物がコンベヤ及び搬送物自体の慣性で逸
走する場合は、下流側縦行センタリングピンがこれを防
止する。次いで、上流側縦行センタリングピンが上昇す
る。横行スライダ及び縦行スライダが等量拡縮し、搬送
物は一対の縦行センタリングピン及び一対の横行センタ
リングピンによって４方向からセンタリングを受ける。
センタリングが完了すると、４つのスライダが拡開
し、下流側縦行センタリングピンが下降位置に没して搬
送方向の道を解放する。次いで、コンベヤが作動して搬
送物が次工程に送られる。
し、下流側縦行センタリングピンが下降位置に没して搬
送方向の道を解放する。次いで、コンベヤが作動して搬
送物が次工程に送られる。
搬送物がセンタリング装置から排出されると、上流側
縦行センタリングピンが下降して次の搬送物の搬入のた
めの待機状態に入る。
縦行センタリングピンが下降して次の搬送物の搬入のた
めの待機状態に入る。
実施例 以下、図面を参照して本考案のセンタリング装置10の
実施例を説明する。
実施例を説明する。
第１図中、12は基台であり、コンベヤフレーム（図示
せず）に固定されている。基台12自体は昇降することが
ない。Ｐは搬送物Ａの搬送面であり、搬送物Ａはコンベ
ヤ14（第２図）上を図中矢印方向に搬送される。
せず）に固定されている。基台12自体は昇降することが
ない。Ｐは搬送物Ａの搬送面であり、搬送物Ａはコンベ
ヤ14（第２図）上を図中矢印方向に搬送される。
第２図に示されるように、基台12上には、センタリン
グピンを立設したスライダが配置されている。スライダ
は一対の縦行スライダ20,20と一対の横行スライダ30,30
からなる。縦行スライダ20,20は、基台12上に固定され
た案内部材21,21上を搬送方向に摺動するように設けら
れ、横行スライダ30,30は、基台12上に固定された案内
部材31,31上を搬送物Ａの搬送方向と直行する方向に摺
動するように設けられている。
グピンを立設したスライダが配置されている。スライダ
は一対の縦行スライダ20,20と一対の横行スライダ30,30
からなる。縦行スライダ20,20は、基台12上に固定され
た案内部材21,21上を搬送方向に摺動するように設けら
れ、横行スライダ30,30は、基台12上に固定された案内
部材31,31上を搬送物Ａの搬送方向と直行する方向に摺
動するように設けられている。
各々の縦行スライダ20,20及び横行スライダ30,30は、
センタリング装置10の中心に位置する回転板22,32と連
結腕23,23,33,33から構成される回転リンク機構により
連結されている。
センタリング装置10の中心に位置する回転板22,32と連
結腕23,23,33,33から構成される回転リンク機構により
連結されている。
基台12の下部において、縦行センタリング用シリンダ
24が縦行スライダ20,20の一方に連結されており、横行
センタリング用シリンダ34が横行スライダ30,30の一方
に連結されている。このようにして、基台12上で各種機
構が複雑に配置されることが防止されている。各々のシ
リンダ24,34が作動すると、回転リンク機構によって連
結された縦行スライダ20,20及び横行スライダ30,30は等
量拡縮する。
24が縦行スライダ20,20の一方に連結されており、横行
センタリング用シリンダ34が横行スライダ30,30の一方
に連結されている。このようにして、基台12上で各種機
構が複雑に配置されることが防止されている。各々のシ
リンダ24,34が作動すると、回転リンク機構によって連
結された縦行スライダ20,20及び横行スライダ30,30は等
量拡縮する。
第２図及び第３図に示されるように、縦行スライダ2
0,20上に立設されたセンタリングピン25,25は、縦行ス
ライダ20,20との間に昇降用シリンダ26を有する。昇降
用シリンダ26は各々の縦行スライダ20,20上に設けられ
ており、対向する縦行センタリングピン25,25は、それ
ぞれ独立して搬送面Ｐ上に出没する。第１図に戻り、横
行スライダ30,30上に立設されたセンタリングピン35,35
は、横行スライダ30,30上に単に固定されるおり、縦行
センタリングピン25,25のように昇降することはない。
0,20上に立設されたセンタリングピン25,25は、縦行ス
ライダ20,20との間に昇降用シリンダ26を有する。昇降
用シリンダ26は各々の縦行スライダ20,20上に設けられ
ており、対向する縦行センタリングピン25,25は、それ
ぞれ独立して搬送面Ｐ上に出没する。第１図に戻り、横
行スライダ30,30上に立設されたセンタリングピン35,35
は、横行スライダ30,30上に単に固定されるおり、縦行
センタリングピン25,25のように昇降することはない。
従って、第１図に示すように、縦行センタリングピン
25,25は搬送面Ｐに対して出没自在であり、横行センタ
リングピン35,35はこの面Ｐから常時突出している。
25,25は搬送面Ｐに対して出没自在であり、横行センタ
リングピン35,35はこの面Ｐから常時突出している。
本考案のセンタリング装置10の動作は以下のとおりで
ある。
ある。
センタリング装置10は、一対の縦行スライダ20,20及
び一対の横行スライダ30,30が拡開し、縦行センタリン
グピン25,25が搬送面Ｐより下方の位置にあり、搬送物
Ａの搬入のために待機している。横行センタリングピン
35,35は、搬送面Ｐより常に上方に位置するが、搬送物
Ａの通行幅より外側の不干渉域にある。
び一対の横行スライダ30,30が拡開し、縦行センタリン
グピン25,25が搬送面Ｐより下方の位置にあり、搬送物
Ａの搬入のために待機している。横行センタリングピン
35,35は、搬送面Ｐより常に上方に位置するが、搬送物
Ａの通行幅より外側の不干渉域にある。
搬送物Ａがセンタリング装置10上に搬入されると、電
気信号によりまず下流側縦行センタリングピン25が上昇
する。前記電気信号、又はこれとは別の光電スイッチが
搬送物Ａの到来を感知し、コンベヤ14を停止させる。こ
のとき、コンベヤ14の慣性やコンベヤ停止までの応答時
間のタイムラグにより搬送物Ａの停止位置が変っても、
搬送物Ａは下流側縦行センタリングピン25に当接するか
ら逸走することがない。
気信号によりまず下流側縦行センタリングピン25が上昇
する。前記電気信号、又はこれとは別の光電スイッチが
搬送物Ａの到来を感知し、コンベヤ14を停止させる。こ
のとき、コンベヤ14の慣性やコンベヤ停止までの応答時
間のタイムラグにより搬送物Ａの停止位置が変っても、
搬送物Ａは下流側縦行センタリングピン25に当接するか
ら逸走することがない。
コンベヤ14及びその上の搬送物Ａが停止すると、上流
側縦行センタリングピン25が上昇する。次いで、縦行セ
ンタリング用シリンダ24及び横行センタリング用シリン
ダ25が作動し、縦行センタリングピン25,25及び横行セ
ンタリングピン35,35がそれぞれ求心方向に等量収縮し
て搬送物Ａのセンタリングが行われる。
側縦行センタリングピン25が上昇する。次いで、縦行セ
ンタリング用シリンダ24及び横行センタリング用シリン
ダ25が作動し、縦行センタリングピン25,25及び横行セ
ンタリングピン35,35がそれぞれ求心方向に等量収縮し
て搬送物Ａのセンタリングが行われる。
センタリングが完了すると、それぞれ４つのセンタリ
ングピン25,25,35,35が４方向に拡開し、次いで、下流
側縦行センタリングピン25が下降位置に没する。そし
て、コンベヤ14が作動して搬送物Ａは次工程に送られ
る。
ングピン25,25,35,35が４方向に拡開し、次いで、下流
側縦行センタリングピン25が下降位置に没する。そし
て、コンベヤ14が作動して搬送物Ａは次工程に送られ
る。
次いで、上流側縦行センタリングピン25も下降し、セ
ンタリング装置10は次の搬送物Ａのための待機状態に入
る。
ンタリング装置10は次の搬送物Ａのための待機状態に入
る。
なお、下流側縦行センタリングピン25は、センタリン
グ装置10上の搬送物Ａの搬入前に上昇させても、装置10
の作動に何ら支障をきたすものではない。
グ装置10上の搬送物Ａの搬入前に上昇させても、装置10
の作動に何ら支障をきたすものではない。
考案の効果 本考案のセンタリング装置は次の顕著な効果を有する
ものである。
ものである。
搬送物は下流側縦行センタリングピンに当接して停
止することになるから、搬送物の逸走を防止することが
でき、従って、センタリングピンの突き上げによって搬
送物が損傷を受けることもない。また、コンベヤ停止の
制御も容易である。
止することになるから、搬送物の逸走を防止することが
でき、従って、センタリングピンの突き上げによって搬
送物が損傷を受けることもない。また、コンベヤ停止の
制御も容易である。
昇降する部分は、縦行センタリングピンのみである
から、他の部品、例えば、横行センタリングピンや基台
に無駄な昇降動作を行なわせることがない。従って、基
台にカバー等を取付けたとしても、これらのカバーは昇
降動作を受けることがないから搬送物の搬入及びセンタ
リングに支障を来すこともない。また、昇降重量の軽減
も図ることができる。
から、他の部品、例えば、横行センタリングピンや基台
に無駄な昇降動作を行なわせることがない。従って、基
台にカバー等を取付けたとしても、これらのカバーは昇
降動作を受けることがないから搬送物の搬入及びセンタ
リングに支障を来すこともない。また、昇降重量の軽減
も図ることができる。
昇降重量が軽減するから、上記効果に加えて、昇降
手段の縮小、昇降出力の低減、装置の小型軽量化、使用
エアの削減、昇降部分のバランスの向上等を図ることが
できる。
手段の縮小、昇降出力の低減、装置の小型軽量化、使用
エアの削減、昇降部分のバランスの向上等を図ることが
できる。
また、従来のセンタリング装置に比べ、装置の構造
が簡単で保守も容易であり、昇降部分も縦行センタリン
グピンのみであるから、周辺機器の配置にさほど注意を
払う必要がない。
が簡単で保守も容易であり、昇降部分も縦行センタリン
グピンのみであるから、周辺機器の配置にさほど注意を
払う必要がない。
さらに、簡易な構造により搬送面上において搬送物
をセンタリングすることができ、下流側縦行センタリン
グピンを下降させることにより、センタリングされた搬
送物をそのままの状態で次工程に送り出すことができ
る。このとき、動作を行うのは縦行センタリングピンの
みであるから、センタリング装置ひいては搬送物に大き
な振動が生じることもなく、本考案の４方向センタリン
グ装置は、装置本来のセンタリング精度を維持したま
ま、次工程に搬送物を送り出すことができる。
をセンタリングすることができ、下流側縦行センタリン
グピンを下降させることにより、センタリングされた搬
送物をそのままの状態で次工程に送り出すことができ
る。このとき、動作を行うのは縦行センタリングピンの
みであるから、センタリング装置ひいては搬送物に大き
な振動が生じることもなく、本考案の４方向センタリン
グ装置は、装置本来のセンタリング精度を維持したま
ま、次工程に搬送物を送り出すことができる。
第１図は本考案のセンタリング装置の正面図、第２図は
第１図の平面図、第３図は第１図の右側面図である。 Ａ……搬送物、Ｐ……搬送面 10……センタリング装置 12……基台、14……コンベヤ 20……縦行スライダ 24……縦行センタリング用シリンダ 25……縦行センタリングピン 26……昇降シリンダ 30……横行スライダ 34……横行センタリング用シリンダ 35……横行センタリングピン
第１図の平面図、第３図は第１図の右側面図である。 Ａ……搬送物、Ｐ……搬送面 10……センタリング装置 12……基台、14……コンベヤ 20……縦行スライダ 24……縦行センタリング用シリンダ 25……縦行センタリングピン 26……昇降シリンダ 30……横行スライダ 34……横行センタリング用シリンダ 35……横行センタリングピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−144229（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−144230（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−128016（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭57−60740（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭56−33286（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】搬送物を支承して搬送するコンベヤの搬送
面より下方において前記コンベヤの搬送方向と直交する
方向に等量拡縮する一対の横行スライダに、前記搬送面
より上方に突出する横行センタリングピンを立設すると
ともに、 前記搬送面より下方において前記コンベヤの搬送方向に
等量拡縮する一対の縦行スライダに、前記搬送面より上
方に出没可能な縦行センタリングピンを立設し、 搬送方向上流側縦行センタリングピンと搬送方向下流側
縦行センタリングピンとを前記搬送面より上方に上昇さ
せて、横行スライダ及び縦行スライダを収縮させること
により、搬送面上の搬送物を４方向にセンタリングする
ことを特徴とする、 ４方向センタリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990028135U JPH085136Y2 (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | ４方向センタリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990028135U JPH085136Y2 (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | ４方向センタリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03118926U JPH03118926U (ja) | 1991-12-09 |
| JPH085136Y2 true JPH085136Y2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=31530952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990028135U Expired - Fee Related JPH085136Y2 (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | ４方向センタリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085136Y2 (ja) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE7923500U1 (de) * | 1979-08-17 | 1981-02-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektrohandwerkzeug |
| JPS5760740A (en) * | 1980-09-29 | 1982-04-12 | Clarion Co Ltd | Fm pulse noise eliminating device |
| JPS60144230A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-30 | Tsubakimoto Chain Co | 巾と長さの寸法が異なる複数の側方搬入物品のセンタ−リング装置 |
| JPS60144229A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-30 | Tsubakimoto Chain Co | 巾と長さの寸法が異なる物品のセンターリング装置 |
| JPH0649551Y2 (ja) * | 1986-02-07 | 1994-12-14 | 株式会社椿本チエイン | ブラウン管用パネル状物品のセンタ−リング装置 |
-
1990
- 1990-03-22 JP JP1990028135U patent/JPH085136Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03118926U (ja) | 1991-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3148184B2 (ja) | 製品生産システム | |
| US4494298A (en) | Automatic assembling apparatus | |
| US11066248B2 (en) | Article transport device | |
| JPH0818688B2 (ja) | カートンをパレットに積み込む装置 | |
| US4578860A (en) | Apparatus for manufacturing iron core | |
| JPH085136Y2 (ja) | ４方向センタリング装置 | |
| US3939994A (en) | Stacking apparatus | |
| JPH0457553B2 (ja) | ||
| JP3317016B2 (ja) | ローラーコンベアにおける芯出し装置 | |
| CN118645355A (zh) | 一种双工位变压器铁芯自动叠装生产线 | |
| JPH0233958Y2 (ja) | ||
| CN222410170U (zh) | 一种锌片码垛机 | |
| JP2534052B2 (ja) | ワ−ク搬送装置 | |
| JPH10167473A (ja) | 物品積付装置及び方法 | |
| JP3096118B2 (ja) | オートパレタイザ及びその干渉防止板開き装置 | |
| JPH05285778A (ja) | 板材加工機のワーク搬送装置 | |
| JPS5986515A (ja) | 自動パレタイザ−のワ−ク仮置装置 | |
| CN210882786U (zh) | 一种用于瓶状容器自动话包装设备的换向装置 | |
| JPS6316659Y2 (ja) | ||
| JPS5856022Y2 (ja) | プレス機における金型交換装置 | |
| JPH10118261A (ja) | 遊技機製造用釘打装置 | |
| JPS6112527A (ja) | タイヤの積上げ、積卸し装置 | |
| JPS6326346Y2 (ja) | ||
| JPH0724894B2 (ja) | プレス成形品の自動積込み装置 | |
| US3776484A (en) | Coil centering device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |