JPH085550B2 - 育苗箱自動供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えばコンベア上を育苗
箱が移動する間に床土入れ・播種・覆土の一連の播種作
業を自動的に行う播種台の育苗箱自動供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、育苗箱を播種台に載せ、育苗箱を
直線的に移動させて連続的に播種作業を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、育苗
箱を１箱ずつ播種台に載せる供給作業を作業者が行う必
要があり、省力化を行えなかった。そこで、多段に積重
ねた積層状の複数の育苗箱から１箱ずつ播種台に送出さ
せる供給機を設けることにより、播種台に育苗箱を供給
する人為作業が不要になる。しかし乍ら、積層状の育苗
箱を供給機に補充する作業が必要になると共に、積層状
の育苗箱を保管場所から供給機に運ぶ作業も必要にな
る。また、多数の積層状の育苗箱を供給機周辺に保管す
ることにより、前記の供給機近傍への育苗箱運搬作業を
省けるが、播種台回りの作業スぺースが空の育苗箱の保
管場所となり、土及び種子の搬入または播種済みの育苗
箱の搬出などの作業に支障が生じる不具合があった。そ
こで、保管用コンベア及びリフトを設け、保管用コンベ
アの育苗箱をリフトによって播種台に供給させ、保管用
コンベアによって建屋２階部分に空の育苗箱を保管させ
る技術が開発されたが、リフト下部から播種台に一枚ず
つ育苗箱を供給していたので、リフト下部の育苗箱が全
て使用された後にリフト上部から育苗箱を降す必要があ
り、リフトの下降時間だけ播種台に供給する育苗箱が途
切れる不具合があると共に、保管用コンベアの育苗箱を
リフト上部に押込んでいたから、押込まれる育苗箱と保
管用コンベア上の育苗箱が互の摺接によって姿勢が変化
し、保管用コンベアとリフトの間で育苗箱が詰ったり、
転落する不具合が生じ易く、保管用コンベア上に間隔を
設けて育苗箱を載せる必要があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、播種
作業を行う播種台と、該台に育苗箱を１枚づつ供給する
供給機を略同一高さに配置させると共に、多段に積重ね
た積層状の育苗箱を供給する保管用コンベアを播種台な
どよりも高所に配置させ、保管用コンベアの積層状の育
苗箱を供給機にリフトを介して搬出させる育苗箱自動供
給装置において、前記リフト下部の外側に供給機を設
け、またリフト下部に下降させた積層状の育苗箱を横方
向に移動させて供給機に搬入させる搬入手段を設け、リ
フト下部から積層状の育苗箱を横移動させて供給機に供
給させるように構成すると共に、前記保管用コンベアと
リフトの間に待機コンベアを設け、多段に積重ねた一組
の育苗箱を待機コンベアによってリフトに搬入させるよ
うに構成したもので、供給機とリフト下部を互に独立し
て構成及び設置し得、供給機及びリフト下部の組立分解
またはメンテナンスなどの作業性の向上並びに構成上の
制約減少による構造の 簡略化などを容易に図り得ると共
に、供給機の育苗箱がなくなるまでにリフト下部に次ロ
ットの育苗箱を待機させ得、供給機に対する育苗箱搬入
時間の短縮、供給機側のトラブル、またはリフト側のト
ラブルに対しての対処の簡略化などを容易に図り得、さ
らに前記保管用コンベアから一組の積層育苗箱を待機コ
ンベアが受取り、待機コンベアからリフトに育苗箱を積
込むから、保管用コンベア上に複数組の育苗箱を互に接
近させて載置し、かつリフトに積込む育苗箱または保管
用コンベア上の育苗箱が互の摺接によって姿勢が乱れる
のを容易に防止し得るものである。

【０００５】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。図１は育苗箱自動供給装置部の説明図、図２は育苗
プラントの全体図、図３は播種装置部の説明図であり、
図中（１）は種子（種籾など）を水に浸漬させて催芽す
る浸種槽並びに消毒槽を備える種子処理室、（２）は床
土及び覆土として用いる原料土並びに前記床土に混合さ
せる肥料及び農薬を格納する培土置室、（３）は前記処
理室（１）の消毒済み催芽種子並びに前記培土置室
（２）の原料土及び肥料などを搬入して育苗箱に播種す
る播種作業室、（４）は前記作業室（３）の播種済み育
苗箱を搬入して出芽させる出芽室、（５）は一定期間育
苗する緑化室であり、稲苗並びに各種野菜の苗を多量に
連続して育成するように構成している。

【０００６】また図中（６）は前記作業室（３）に設置
していて土入れ機（７）及び播種機（８）並びに覆土機
（９）を備える播種台、（１０）は前記土入れ機（７）
の上方に備えて培土置室（２）からの床土をコンベア
（１１ａ）（１１ｂ）を介し貯留する床土タンク、（１
２）は前記播種機（８）の上部に備えて種子処理室
（１）からの種子を貯留する種子供給タンク、（１３）
は前記覆土機（９）の上方に備えて培土置室（２）から
の覆土をコンベア（１１ａ）（１１ｃ）を介し貯留する
覆土タンクであり、播種台（６）の送りコンベア（１
４）上を１枚の育苗箱が移動する間に土入れ及び播種並
びに覆土の一連の播種作業を行うように構成する。

【０００７】さらに、図４及び図５に示す如く、図中
（１５）は前記播種台（６）に１枚づつ等間隔時間毎に
育苗箱（１６）を供給する育苗箱自動供給装置であり、
（１７）は二階フロア（１８）上に設けて多段状に積重
ねた積層状育苗箱（１６）…をストックする保管用コン
ベアであるストックコンベア、（１９）は前記ストック
コンベア（１７）の送り始端側に連設する育苗箱供給ロ
ーラコンベア、（２０）は前記ストックコンベア（１
７）の送り終端側に連設して多段状に積重ねた１組の積
層状育苗箱（１６）…を受取る保管用コンベアである待
機コンベア、（２１）は前記コンベア（２０）から送り
込まれる１組の育苗箱（１６）を一階フロア（２２）に
降下させる下降用リフト、（２３）は前記リフト（２
１）に備える育苗箱リフト搬入出用ローラコンベア、
（２４）は前記リフト（２１）の送出し口（２５）と前
記播種台（６）の送り始端側間に介設する育苗箱分離供
給機である供給機であり、前記ストックコンベア（７）
上にストックする育苗箱（１６）をリフト（２１）を介
し供給機（２４）に送り込むように構成する。

【０００８】前記供給機（２４）には、育苗箱（１６）
を搬入出させるローラコンベア（２６）と、ローラコン
ベア（２６）上の育苗箱（１６）をモータ（２７）を介
し昇降させるリアタ（２８）と、リフタ（２８）による
育苗箱（１６）の上昇時下位より二段目以上の育苗箱
（１６）を位置保持する一対の分離用シリンダ（２９）
（２９）と、リフタ（２８）による下位の育苗箱（１
６）のみの下降時該箱（１６）をローラコンベア（３
０）を介し播種台（６）に送り出す育苗箱押出シリンダ
（３１）とを備え、供給機（２４）に送込まれる１組の
育苗箱（１６）…から育苗箱（１６）を１枚づつ分離取
出して播種台（６）に供給するように構成している。

【０００９】図６に示す如く、前記ストックコンベア
（１７）には、該コンベア（１７）を駆動するモータ
（３２）と、育苗箱（１６）が送り終端に至ったときこ
れを検出する移動終端検出スイッチ（３３）とを備え
る。また前記待機コンベア（２０）には、該コンベア
（２０）を駆動するモータ（３４）と、１組の育苗箱
（１６）がコンベア（２０）上に載り待機状態にあるこ
とを検出する待機検出スイッチ（３５）（３６）とを備
える。さらに前記リフト（２１）には、１組の育苗箱が
リフト（２１）に送り込まれたときこれを検出する育苗
箱リフト搬入検出スイッチ（３７）（３８）と、リフト
（２１）のローラコンベア（２３）の上昇位置を検出す
るリフト上昇スイッチ（３９）（４０）と、前記コンベ
ア（２３）の下降位置を検出するリフト下降スイッチ
（４１）と、前記ローラコンベア（２３）のローラ（２
３ａ）を駆動するローラモータ（４２）と、ローラコン
ベア（２３）をワイヤロープ（４３ａ）などを介し昇降
動作させる正逆駆動モータ（４３）とを備える。

【００１０】そして、上記から明らかなように、播種作
業を行う播種台（６）と、該台（６）に育苗箱（１６）
を１枚づつ供給する供給機（２４）を略同一高さに配置
させると共に、多段に積重ねた積層状の育苗箱（１６）
を供給する保管用コンベア（１７）を播種台（６）など
よりも高所に配置させ、保管用コンベア（１７）の積層
状の育苗箱（１６）を供給機（２４）にリフト（２１）
を介して搬出させる育苗箱自動供給装置において、前記
リフト（２１）下部の外側に供給機（２４）を設け、ま
たリフト（２１）下部に下降させた積層状の育苗箱（１
６）を横方向に移動させて供給機（２４）に搬入させる
搬入手段であるローラコンベア（２３）及びローラコン
ベア（２６）を設け、リフト（２１）下部から積層状の
育苗箱（１６）を横移動させて供給機（２４）に供給さ
せるように構成すると共に、前記保管用コンベア（１
７）とリフト（２１）の間に待機コンベア（２０）を設
け、多段に積重ねた一組の育苗箱（１６）を待機コンベ
ア（２０）によってリフト（２１）に搬入させるように
構成している。

【００１１】一方、前記供給機（２４）には、ローラコ
ンベア（２６）上に育苗箱（１６）が供給されているか
否かの状態を検出する供給検出スイッチ（４４）（４
５）と、前記リフタ（２８）の上下限位置を検出するリ
フタ上下限スイッチ（４６）（４７）と、前記分離用シ
リンダ（２９）の動作終了を検出する伸縮検出スイッチ
（４８）（４９）と、前記押出しシリンダ（３１）の動
作終了を検出する伸縮検出スイッチ（５０）（５１）
と、前記コンベア（１７）上に育苗箱（１６）が接触或
いは離れた状態にあるかを判別するセンサ（５２）と、
前記ローラコンベア（２６）のローラ（２６ａ）を駆動
するローラモータ（５３）とを備える。

【００１２】図７は供給装置（１５）の制御回路図であ
り、電源（５４）に接続するメーンスイッチ（５５）を
有し、前記移動終端検出スイッチ（３３）の常閉接点
（３３ｂ）と、前記待機検出スイッチ（３５）の常閉接
点（３５ｂ）をストックコンベアモータ（３２）に並列
接続させると共に、前記待機検出スイッチ（３６）の常
閉接点（３６ｂ）と前記リフト搬入検出スイッチ（３
７）の常閉接点（３７ｂ）及びリフト上昇スイッチ（３
９）の常開接点（３９ａ）とを待機コンベアモータ（３
４）に並列接続させ、リフト搬入検出スイッチ（３８）
の常閉接点（３８ｂ）及びリフト上昇スイッチ（４０）
の常開接点（４０ａ）をローラモータ（４２）に接続さ
せる。

【００１３】また、前記スイッチ（３８）の常開接点
（３８ａ）をリフト下降スイッチ（４１）の常閉接点
（４１ｂ）を介しリフト下降用リレー（５６）に接続さ
せ、このリレー（５６）の自己保持用リレー接点（５６
ａ）を前記常開接点（３８ａ）に並列接続させると共
に、前記モータ（４３）の正或いは逆転側に前記リレー
（５６）の下降用リレー接点（５６ｂ）を接続させる。

【００１４】さらに、前記スイッチ（４１）の常開接点
（４１ａ）を供給検出スイッチ（４４）の常閉接点（４
４ｂ）を介し供給用リレー（５７）に接続させ、このリ
レー（５７）の常開接点（５７ａ）を前記ローラモータ
（５３）に接続させると共に、前記リレー（５７）の常
開接点（５７ｂ）を前記モータ（４２）の各接点（３８
ｂ）（４０ａ）に並列接続させる。

【００１５】また、前記スイッチ（４４）の常開接点
（４４ａ）を前記スイッチ（３９）の常閉接点（３９
ｂ）を介しリフト上昇用リレー（５８）に接続させ、こ
のリレー（５８）の自己保持用リレー接点（５８ａ）を
前記常開接点（４４ａ）に並列接続させると共に、前記
モータ（４３）の逆或いは正転側に前記リレー（５８）
の上昇用リレー接点（５８ｂ）を接続させる。

【００１６】一方、前記縮小検出スイッチ（５１）の常
開接点（５１ａ）をリレー（５１ｂ）に接続させ、この
リレー（５１ｂ）の常開接点（５１ｃ）を前記スイッチ
（４５）（４９）の各常開接点（４５ａ）（４９ａ）及
びリフタ上限スイッチ（４６）の常閉接点（４６ｂ）を
介しリフタ上昇用リレー（５９）に接続させると共に、
リフタ昇降用モータ（２７）の正或いは逆転側に前記リ
レー（５９）の上昇用リレー接点（５９ａ）を接続させ
る。

【００１７】また、前記上限スイッチ（４６）の常開接
点（４６ａ）をリレー（６０）に接続させ、このリレー
（６０）の常開接点（６０ａ）を前記伸張検出スイッチ
（４８）の常閉接点（４８ｂ）を介し前記シリンダ（２
９）の伸張操作用ソレノイド（２９ａ）に接続させる。

【００１８】さらに、前記スイッチ（４８）の常開接点
（４８ａ）をリレー（６１）に接続させ、このリレー
（６１）の常開接点（６１ａ）を前記リレー（６０）の
常開接点（６０ｂ）を介しリフタ下降用リレー（６２）
に接続させると共に、モータ（２７）の逆或いは正転側
に前記リレー（６２）の下降用リレー接点（６２ａ）を
接続させる。

【００１９】さらに、前記下限スイッチ（４７）の常開
接点（４７ａ）を前記リレー（６１）の常開接点（６１
ｂ）及び前記伸張検出スイッチ（５０）の常閉接点（５
０ｂ）を介し前記シリンダ（３１）の伸張操作用ソレノ
イド（３１ａ）に接続させ、前記スイッチ（５０）の常
開接点（５０ａ）を前記リレー（６１）の常開接点（６
１ｃ）及び前記縮小検出スイッチ（５１）の常閉接点
（５１ｄ）を介し縮小用リレー（６３）に接続させ、こ
のリレー（６３）の自己保持用リレー接点（６３ａ）を
各接点（５０ａ）（６１ｃ）に並列接続させると共に、
前記シリンダ（３１）の縮小作用ソレノイド（３１ｂ）
に前記リレー（６３）の縮小リレー接点（６３ｂ）を接
続させる。

【００２０】そして前記リレー（５１ｂ）の常開接点
（５１ｅ）を前記リレー（６１）の常開接点（６１ｄ）
及び前記センサ（５２）の常閉センサスイッチ（５２
ｂ）を介し再上昇用リレー（６４）に接続させると共
に、このリレー（６４）の常開接点（６４ａ）を前記各
常開接点（４９ａ）（５１ａ）に並列接続させる。

【００２１】また前記リレー（６０）の常開接点（６０
ｃ）を前記リレー（６１）の常開接点（６１ｅ）及び縮
小検出スイッチ（４９）の常閉接点（４９ｂ）を介し保
持解除用リレー（６５）に接続させ、このリレー（６
５）の自己保持用リレー接点（６５ａ）を前記接点（６
０ｃ）に並列接続させると共に、前記シリンダ（２９）
の縮小操作用ソレノイド（２９ｂ）に前記リレー（６
５）の縮小リレー接点（６５ｂ）を接続させ、前記伸張
操作用ソレノイド（２９ａ）に前記リレー（６５）の常
閉接点（６５ｃ）を介設させる。さらに、前記リレー
（５１ｂ）の常開接点（５１ｆ）と供給検出スイッチ
（４５）の常閉接点（４５ｂ）に並列接続させると共
に、前記ローラコンベア（３０）に設ける育苗箱検出ス
イッチ（６６）を警報器（６７）に接続させローラコン
ベア（３０）上を１枚の育苗箱（１６）が通過する都度
報知するように構成する。

【００２２】本実施例は上記の如く構成するもので、ス
トックコンベア（１７）上の育苗箱（１６）が待機コン
ベア（２０）に送り込まれ、前記スイッチ（３３）が育
苗箱（１６）の空状態を検出するとき、前記モータ（３
２）が駆動されてコンベア（１７）上の育苗箱（１６）
が順次送り終端側に順送りされる。また、前記待機コン
ベア（２０）上の育苗箱（１６）がリフト（２１）に送
り込まれ、各スイッチ（３５）（３６）が該コンベア
（２０）上の空状態を検出するとき、各モータ（３２）
（４３）が駆動されて前記コンベア（１７）上の育苗箱
（１６）がこの待機コンベア（２０）に送り込まれる。
さらに、前記リフト（２１）が上昇位置にあって育苗箱
（１６）の空状態を各スイッチ（３７）（３８）が検出
するとき、各モータ（３４）（４２）が駆動されて前記
待機コンベア（２０）上の育苗箱（１６）がこのリフト
（２１）のローラコンベア（２３）上に送り込まれる。

【００２３】また、ローラコンベア（２３）上に育苗箱
（１６）が送り込まれたとき、前記スイッチ（３８）を
介しモータ（４３）が駆動されてリフト（２１）のロー
ラコンベア（２３）が二階フロア（１８）より一階フロ
ア（２２）に降下する。そして、前記下降スイッチ（４
１）がこの育苗箱（１６）の降下を検出し、前記供給機
（２４）のローラコンベア（２６）上に育苗箱がない状
態のとき各モータ（４２）（５３）が駆動されてリフト
ローラコンベア（２３）上の育苗箱（１６）がこのロー
ラコンベア（２６）に送り込まれる。そして各スイッチ
（４４）（４５）がローラコンベア（２６）での育苗箱
（１６）の供給状態を検出するとき、前記リフト（２
１）のローラコンベア（２３）を再び元の上昇位置に上
昇させる一方、前記リフタ（２８）を上昇させて前記シ
リンダ（４９）の作用部によって下位より二段目以上の
育苗箱（１６）を位置保持させる。次に前記スイッチ
（４８）が二段目以上の育苗箱（１６）保持を検出した
ときリフタ（２８）を下降させ、この一段目の育苗箱
（１６）の下降を下限スイッチ（４７）が検出するとき
前記シリンダ（３１）を動作させてローラコンベア（２
６）上よりこの育苗箱（１６）を播種台（６）側に送り
出す。そして前記センサ（５２）がこの育苗箱（１６）
の送り出し完了を検出したとき再びリフタ（２８）を上
昇させ前記シリンダ（２９）による育苗箱（１６）の保
持を解除させ以後前述同様１枚づつの育苗箱（１６）の
送り出し動作を繰返し行わしめ、ローラコンベア（２
６）上に育苗箱（１６）が全くなくなったとき、前記ス
イッチ（４４）の検出動作に基づいて再びコンベア（２
６）上に育苗箱（１６）が供給される。

【００２４】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、播種作業を行う播種台（６）と、該台（６）に育苗
箱（１６）を１枚づつ供給する供給機（２４）を略同一
高さに配置させると共に、多段に積重ねた積層状の育苗
箱（１６）を供給する保管用コンベア（１７）を播種台
（６）などよりも高所に配置させ、保管用コンベア（１
７）の積層状の育苗箱（１６）を供給機（２４）にリフ
ト（２１）を介して搬出さ せる育苗箱自動供給装置にお
いて、前記リフト（２１）下部の外側に供給機（２４）
を設け、またリフト（２１）下部に下降させた積層状の
育苗箱（１６）を横方向に移動させて供給機（２４）に
搬入させる搬入手段（２３）（２６）を設け、リフト
（２１）下部から積層状の育苗箱（１６）を横移動させ
て供給機（２４）に供給させるように構成すると共に、
前記保管用コンベア（１７）とリフト（２１）の間に待
機コンベア（２０）を設け、多段に積重ねた一組の育苗
箱（１６）を待機コンベア（２０）によってリフト（２
１）に搬入させるように構成したもので、供給機（２
４）とリフト（２１）下部を互に独立して構成及び設置
でき、供給機（２４）及びリフト（２１）下部の組立分
解またはメンテナンスなどの作業性の向上並びに構成上
の制約減少による構造の簡略化などを容易に図ることが
できると共に、供給機（２４）の育苗箱（１６）がなく
なるまでにリフト（２１）下部に次ロットの育苗箱（１
６）を待機させることができ、供給機（２４）に対する
育苗箱（１６）搬入時間の短縮、供給機（２４）側のト
ラブル、またはリフト（２１）側のトラブルに対しての
対処の簡略化などを容易に図ることができ、さらに前記
保管用コンベア（１７）から一組の積層育苗箱（１６）
を待機コンベア（２０）が受取り、待機コンベア（２
０）からリフト（２１）に育苗箱（１６）を積込むか
ら、保管用コンベア（１７）上に複数組の育苗箱（１
６）を互に接近させて載置でき、かつリフト（２１）に
積込む育苗箱（１６）または保管用コンベア（１７）上
の育苗箱（１６）が互の摺接によって姿勢が乱れるのを
容易に防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】育苗箱自動供給装置の全体説明図。

【図２】育苗プラントの全体説明図。

【図３】同部分説明図。

【図４】図１の部分拡大説明図。

【図５】同説明図。

【図６】同系統説明図。

【図７】同電気回路図。

【符号の説明】

（６） 播種台 （１６） 育苗箱 （１７） ストックコンベア（保管用コンベア）（２０） 待機コンベア （２１） リフト（２３） ローラコンベア（搬入手段） （２４） 供給機（２６） ローラコンベア（搬入手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ａ０１Ｃ 7/00 8502−2Ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 播種作業を行う播種台（６）と、該台
   （６）に育苗箱（１６）を１枚づつ供給する供給機（２
   ４）を略同一高さに配置させると共に、多段に積重ねた
   積層状の育苗箱（１６）を供給する保管用コンベア（１
   ７）を播種台（６）などよりも高所に配置させ、保管用
   コンベア（１７）の積層状の育苗箱（１６）を供給機
   （２４）にリフト（２１）を介して搬出させる育苗箱自
   動供給装置において、前記リフト（２１）下部の外側に
   供給機（２４）を設け、またリフト（２１）下部に下降
   させた積層状の育苗箱（１６）を横方向に移動させて供
   給機（２４）に搬入させる搬入手段（２３）（２６）を
   設け、リフト（２１）下部から積層状の育苗箱（１６）
   を横移動させて供給機（２４）に供給させるように構成
   すると共に、前記保管用コンベア（１７）とリフト（２
   １）の間に待機コンベア（２０）を設け、多段に積重ね
   た一組の育苗箱（１６）を待機コンベア（２０）によっ
   てリフト（２１）に搬入させるように構成したことを特
   徴とする育苗箱自動供給装置。