JPH0857687A - 構造物の水平位置決め装置 - Google Patents
構造物の水平位置決め装置Info
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- JPH0857687A JPH0857687A JP22419294A JP22419294A JPH0857687A JP H0857687 A JPH0857687 A JP H0857687A JP 22419294 A JP22419294 A JP 22419294A JP 22419294 A JP22419294 A JP 22419294A JP H0857687 A JPH0857687 A JP H0857687A
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- girder
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鈑桁等の大型構造物を自動溶接する際に行う
構造物の水平位置決めが容易且つ正確に行える。 【構成】 スティフナ1C、ウェブ1Aおよび板幅の異なる
フランジ1Bを有する、コンベア上の構造物を、ウェブ面
1Aが基準水平座標面と一致するように位置決めするため
の、構造物の両側に間隔をあけて複数個、設置される装
置であって、上部把持具３と、上部把持具３の下方に上
部把持具３と対向して設けられる下部把持具４と、上部
把持具３と下部把持具４とを、互いに等距離、接近およ
び離反させるための第１駆動手段５と、下部把持具４の
みを昇降させるための第２駆動手段６とからなる。
構造物の水平位置決めが容易且つ正確に行える。 【構成】 スティフナ1C、ウェブ1Aおよび板幅の異なる
フランジ1Bを有する、コンベア上の構造物を、ウェブ面
1Aが基準水平座標面と一致するように位置決めするため
の、構造物の両側に間隔をあけて複数個、設置される装
置であって、上部把持具３と、上部把持具３の下方に上
部把持具３と対向して設けられる下部把持具４と、上部
把持具３と下部把持具４とを、互いに等距離、接近およ
び離反させるための第１駆動手段５と、下部把持具４の
みを昇降させるための第２駆動手段６とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、構造物の水平位置決
め装置、特に、橋梁等の鋼構造物の自動製作ラインにお
ける自動溶接ステージに設置される構造物を、そのウェ
ブ面が基準水平座標面と一致するように位置決めするた
めの装置に関するものである。
め装置、特に、橋梁等の鋼構造物の自動製作ラインにお
ける自動溶接ステージに設置される構造物を、そのウェ
ブ面が基準水平座標面と一致するように位置決めするた
めの装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、図７に示すような、Ｈ形鋼材を
種々の補強材によって補強したものからなる鈑桁（ばん
げた）構造の橋梁は、従来から良く知られているが、近
年、手作業の製作に代え、鈑桁の自動製作ラインが開発
され、注目を集めている。
種々の補強材によって補強したものからなる鈑桁（ばん
げた）構造の橋梁は、従来から良く知られているが、近
年、手作業の製作に代え、鈑桁の自動製作ラインが開発
され、注目を集めている。
【０００３】この鈑桁自動製作ラインについて図面を参
照しながら説明する。図８は、鈑桁自動製作ラインを示
す概略斜視図である。図８において、Ａは、鈑桁１を構
成するウェブ１Ａ、フランジ１Ｂ、スティフナ１Ｃ等の
部材を仮付けして、鈑桁１に組み立てる組立仮付ステー
ジ、Ｂは、スティフナ１Ｃ等の多数本の補強材が仮付け
された鈑桁表面を自動的に本溶接する表面溶接ステージ
であり、複数台の溶接ロボットによって構成されてい
る。Ｃは、表面の溶接が完了した鈑桁１の表裏を反転さ
せる反転ステージである。Ｄは、鈑桁１の裏面を溶接ロ
ボットによって自動的に本溶接する裏面溶接ステージ、
そして、Ｅは、本溶接が終了した鈑桁１の溶接歪みを取
る溶接歪取ステージである。
照しながら説明する。図８は、鈑桁自動製作ラインを示
す概略斜視図である。図８において、Ａは、鈑桁１を構
成するウェブ１Ａ、フランジ１Ｂ、スティフナ１Ｃ等の
部材を仮付けして、鈑桁１に組み立てる組立仮付ステー
ジ、Ｂは、スティフナ１Ｃ等の多数本の補強材が仮付け
された鈑桁表面を自動的に本溶接する表面溶接ステージ
であり、複数台の溶接ロボットによって構成されてい
る。Ｃは、表面の溶接が完了した鈑桁１の表裏を反転さ
せる反転ステージである。Ｄは、鈑桁１の裏面を溶接ロ
ボットによって自動的に本溶接する裏面溶接ステージ、
そして、Ｅは、本溶接が終了した鈑桁１の溶接歪みを取
る溶接歪取ステージである。
【０００４】このように構成されている鈑桁自動製作ラ
インにおいて、鈑桁１は、次のようにして製作される。
ウェブ１Ａ、フランジ１Ｂ、スティフナ１Ｃ等の鈑桁部
材は、組立仮付ステージＡにおいて仮付けされて、鈑桁
１に組み立てられる。次いで、仮付けされた鈑桁１は、
表面溶接ステージＢに送られ、ここで、溶接ロボットに
よって鈑桁１表面の本溶接が自動的に行われる。次い
で、表面溶接が行われた鈑桁１は、反転ステージに送ら
れ、ここで、鈑桁１の表裏が反転される。次いで、表裏
が反転された鈑桁１は、裏面溶接ステージＤに送られ、
ここで、鈑桁１裏面の本溶接が溶接ロボットによって自
動的に行われる。このようにして、両面の溶接が行われ
た鈑桁１は、溶接歪取ステージＥに送られ、ここで、溶
接歪みが除去され、次工程に搬送される。
インにおいて、鈑桁１は、次のようにして製作される。
ウェブ１Ａ、フランジ１Ｂ、スティフナ１Ｃ等の鈑桁部
材は、組立仮付ステージＡにおいて仮付けされて、鈑桁
１に組み立てられる。次いで、仮付けされた鈑桁１は、
表面溶接ステージＢに送られ、ここで、溶接ロボットに
よって鈑桁１表面の本溶接が自動的に行われる。次い
で、表面溶接が行われた鈑桁１は、反転ステージに送ら
れ、ここで、鈑桁１の表裏が反転される。次いで、表裏
が反転された鈑桁１は、裏面溶接ステージＤに送られ、
ここで、鈑桁１裏面の本溶接が溶接ロボットによって自
動的に行われる。このようにして、両面の溶接が行われ
た鈑桁１は、溶接歪取ステージＥに送られ、ここで、溶
接歪みが除去され、次工程に搬送される。
【０００５】上述したように、鈑桁自動製作ラインの表
面溶接ステージおよび裏面溶接ステージにおいては、鈑
桁１の表裏が溶接ロボットによって自動溶接されるが、
この際、重要なことは、コンベア上の鈑桁１の位置決め
である。この位置決めとは、溶接ロボットの動作座標と
相対的な位置関係にある鈑桁１の位置座標に鈑桁１を正
確にセットすることである。この位置決めは、次のよう
にして行われる。即ち、鈑桁１を溶接ステージの基準位
置に停止させて、鈑桁１の先端を位置決めし、次いで、
鈑桁１のウェブ１Ａ面が基準座標面と一致するように鈑
桁１を、高さ方向および鈑桁搬送ラインと直交する方向
に移動させる。
面溶接ステージおよび裏面溶接ステージにおいては、鈑
桁１の表裏が溶接ロボットによって自動溶接されるが、
この際、重要なことは、コンベア上の鈑桁１の位置決め
である。この位置決めとは、溶接ロボットの動作座標と
相対的な位置関係にある鈑桁１の位置座標に鈑桁１を正
確にセットすることである。この位置決めは、次のよう
にして行われる。即ち、鈑桁１を溶接ステージの基準位
置に停止させて、鈑桁１の先端を位置決めし、次いで、
鈑桁１のウェブ１Ａ面が基準座標面と一致するように鈑
桁１を、高さ方向および鈑桁搬送ラインと直交する方向
に移動させる。
【０００６】従来、このような位置決めは、図９に示す
ように、鈑桁１の両端を固定して位置決めを行うポジシ
ョナーによるのが一般的である。
ように、鈑桁１の両端を固定して位置決めを行うポジシ
ョナーによるのが一般的である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た、従来のポジショナーによる位置決めは、以下のよう
な問題点を有していた。 クレーンによって鈑桁１をポジショナー２にセット
する必要があるので、鈑桁１のセットに時間がかかる。 クレーンにより鈑桁１をポジショナー２上に吊り下
ろすので、ポジショナー２と連結する溶接ロボットを移
動式にする必要があり、溶接ロボットが高価となる。 鈑桁１が長尺物の場合、鈑桁１が自重により撓み、
そのまま溶接すると製品に変形が残る。
た、従来のポジショナーによる位置決めは、以下のよう
な問題点を有していた。 クレーンによって鈑桁１をポジショナー２にセット
する必要があるので、鈑桁１のセットに時間がかかる。 クレーンにより鈑桁１をポジショナー２上に吊り下
ろすので、ポジショナー２と連結する溶接ロボットを移
動式にする必要があり、溶接ロボットが高価となる。 鈑桁１が長尺物の場合、鈑桁１が自重により撓み、
そのまま溶接すると製品に変形が残る。
【０００８】従って、この発明の目的は、鈑桁等の大型
構造物を自動溶接する際に行う構造物の水平位置決めが
容易且つ正確に行える、構造物の水平位置決め装置を提
供することにある。
構造物を自動溶接する際に行う構造物の水平位置決めが
容易且つ正確に行える、構造物の水平位置決め装置を提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、ウェブおよ
び板幅の異なるフランジを有する、コンベア上の構造物
を、前記ウェブ面が基準水平座標面と一致するように位
置決めするための、前記構造物の両側に間隔をあけて複
数個、設置される、前記構造物の搬送方向と直交する方
向に移動可能な、構造物の水平位置決め装置であって、
上部把持具と、前記上部把持具の下方に前記上部把持具
と対向して設けられる下部把持具と、前記上部把持具と
前記下部把持具とを、互いに等距離、接近および離反さ
せるための第１駆動手段と、前記下部把持具のみを昇降
させるための第２駆動手段とからなっていることに特徴
を有するものである。
び板幅の異なるフランジを有する、コンベア上の構造物
を、前記ウェブ面が基準水平座標面と一致するように位
置決めするための、前記構造物の両側に間隔をあけて複
数個、設置される、前記構造物の搬送方向と直交する方
向に移動可能な、構造物の水平位置決め装置であって、
上部把持具と、前記上部把持具の下方に前記上部把持具
と対向して設けられる下部把持具と、前記上部把持具と
前記下部把持具とを、互いに等距離、接近および離反さ
せるための第１駆動手段と、前記下部把持具のみを昇降
させるための第２駆動手段とからなっていることに特徴
を有するものである。
【００１０】前記第１駆動手段は、第１シリンダと、前
記第１シリンダによって昇降する摺動板と、前記摺動板
に固定された下部ラックと、前記上部把持具に固定され
た上部ラックと、前記下部ラックと前記上部ラックとの
間に噛合されたピニオンとからなり、前記第２駆動手段
は、前記摺動板に固定された第２シリンダからなり、前
記第１シリンダによって、前記下部把持具は、前記摺動
板および前記第２シリンダとともに昇降し、同時に、前
記上部把持具は、前記下部ラック、前記上部ラックおよ
び前記ピニオンを介して、前記下部把持具と逆方向に等
距離昇降し、前記第２シリンダによって、前記下部把持
具は、前記摺動板に沿って昇降することに特徴を有する
ものである。
記第１シリンダによって昇降する摺動板と、前記摺動板
に固定された下部ラックと、前記上部把持具に固定され
た上部ラックと、前記下部ラックと前記上部ラックとの
間に噛合されたピニオンとからなり、前記第２駆動手段
は、前記摺動板に固定された第２シリンダからなり、前
記第１シリンダによって、前記下部把持具は、前記摺動
板および前記第２シリンダとともに昇降し、同時に、前
記上部把持具は、前記下部ラック、前記上部ラックおよ
び前記ピニオンを介して、前記下部把持具と逆方向に等
距離昇降し、前記第２シリンダによって、前記下部把持
具は、前記摺動板に沿って昇降することに特徴を有する
ものである。
【００１１】
【作用】構造物のフランジを把持する上部把持具と下部
把持具とが、互いに等距離、接近および離反するように
構成し、各位置決め装置の高さレベルを予め基準高さレ
ベルに合わせておけば、フランジ幅が異なっていても、
上部把持具と下部把持具とによってフランジを把持すれ
ば、構造物のウェブ面の高さ方向の位置決めが行われ、
そして、装置全体を構造物の搬送方向と直交する方向に
移動させれば、構造物のウェブ面の、構造物の搬送方向
と直交する方向の位置決めが行われる。
把持具とが、互いに等距離、接近および離反するように
構成し、各位置決め装置の高さレベルを予め基準高さレ
ベルに合わせておけば、フランジ幅が異なっていても、
上部把持具と下部把持具とによってフランジを把持すれ
ば、構造物のウェブ面の高さ方向の位置決めが行われ、
そして、装置全体を構造物の搬送方向と直交する方向に
移動させれば、構造物のウェブ面の、構造物の搬送方向
と直交する方向の位置決めが行われる。
【００１２】
【実施例】次に、この発明の、構造物の水平位置決め装
置を、上述した鈑桁自動製作ラインに適用した場合の実
施例を、図面を参照しながら説明する。
置を、上述した鈑桁自動製作ラインに適用した場合の実
施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１３】図１は、この発明の、構造物の水平位置決
め装置Ｐを示す概略断面図、図２は、この発明の、構造
物の水平位置決め装置Ｐを、上述した、鈑桁の自動製作
ラインに適用した場合の概略平面図、図３は、フランジ
幅が異なる鈑桁の斜視図、図４〜図６は、この発明の、
構造物の水平位置決め装置Ｐによる鈑桁の水平位置決め
方法を示す正面図である。なお、図８にも、この発明
の、構造物の水平位置決め装置Ｐを示す。
め装置Ｐを示す概略断面図、図２は、この発明の、構造
物の水平位置決め装置Ｐを、上述した、鈑桁の自動製作
ラインに適用した場合の概略平面図、図３は、フランジ
幅が異なる鈑桁の斜視図、図４〜図６は、この発明の、
構造物の水平位置決め装置Ｐによる鈑桁の水平位置決め
方法を示す正面図である。なお、図８にも、この発明
の、構造物の水平位置決め装置Ｐを示す。
【００１４】図１および図２において、３は、上部把持
具、４は、上部把持具３の下方に上部把持具３と対向し
て設けられた下部把持具、５は、上部把持具３と下部把
持具４とを、互いに等距離、接近および離反させるため
の第１駆動手段、６は、下部把持具４のみを昇降させる
ための第２駆動手段である。これらは、全てケーシング
７内に収容されており、ケーシング７は、台車８に固定
され、台車８は、鈑桁１の横方向の位置ズレを修正する
ために、溶接ステージＢ、Ｄにおける鈑桁搬送ラインと
直交する方向に敷設されたレール９上を車輪１０を介し
て移動可能になっている。
具、４は、上部把持具３の下方に上部把持具３と対向し
て設けられた下部把持具、５は、上部把持具３と下部把
持具４とを、互いに等距離、接近および離反させるため
の第１駆動手段、６は、下部把持具４のみを昇降させる
ための第２駆動手段である。これらは、全てケーシング
７内に収容されており、ケーシング７は、台車８に固定
され、台車８は、鈑桁１の横方向の位置ズレを修正する
ために、溶接ステージＢ、Ｄにおける鈑桁搬送ラインと
直交する方向に敷設されたレール９上を車輪１０を介し
て移動可能になっている。
【００１５】第１駆動手段５は、第１シリンダ１１と、
第１シリンダ１１によって昇降する摺動板１２と、摺動
板１２に固定された下部ラック１３と、上部把持具３に
固定された上部ラック１４と、下部ラック１３と上部ラ
ック１４との間に噛合されたピニオン１５とからなり、
第２駆動手段６は、摺動板８に固定された第２シリンダ
１６からなっている。
第１シリンダ１１によって昇降する摺動板１２と、摺動
板１２に固定された下部ラック１３と、上部把持具３に
固定された上部ラック１４と、下部ラック１３と上部ラ
ック１４との間に噛合されたピニオン１５とからなり、
第２駆動手段６は、摺動板８に固定された第２シリンダ
１６からなっている。
【００１６】第１シリンダ１１を作動させると、下部把
持具４は、摺動板１２および第２シリンダ１６とともに
昇降し、同時に、上部把持具３は、下部ラック１３、上
部ラック１４およびピニオン１５を介して、下部把持具
４と逆方向に等距離、昇降する。一方、第２シリンダ１
６を作動させると、下部把持具４は、摺動板１２に沿っ
て単独で昇降する。
持具４は、摺動板１２および第２シリンダ１６とともに
昇降し、同時に、上部把持具３は、下部ラック１３、上
部ラック１４およびピニオン１５を介して、下部把持具
４と逆方向に等距離、昇降する。一方、第２シリンダ１
６を作動させると、下部把持具４は、摺動板１２に沿っ
て単独で昇降する。
【００１７】１７は、ケーシング７の把持具３、４側の
面に取り付けられた近接スイッチであり、この発明の水
平位置決め装置Ｐがレール９上を移動して、チェーンコ
ンベア１９上の鈑桁１に接近したことを検知する。１８
は、下部把持具４に取り付けられたタッチセンサであ
り、下部把持具４が鈑桁１のフランジ１Ｃの下面に当接
したことを検知する。
面に取り付けられた近接スイッチであり、この発明の水
平位置決め装置Ｐがレール９上を移動して、チェーンコ
ンベア１９上の鈑桁１に接近したことを検知する。１８
は、下部把持具４に取り付けられたタッチセンサであ
り、下部把持具４が鈑桁１のフランジ１Ｃの下面に当接
したことを検知する。
【００１８】この発明の、構造物の水平位置決め装置Ｐ
によれば、以下のようにして、鈑桁１の位置決めが行わ
れる。先ず、鈑桁１は、図４に示すような状態でチェー
ンコンベア１９上にのせられて表面溶接ステージＢまで
搬送され、所定基準位置（Ａ）においてセンサー（図示
せず）の作用によって停止する（図２参照）。このよに
して鈑桁１の先端の位置決め、即ち、基準座標のＸ軸方
向の位置決めがされたら、各水平位置決め装置Ｐは、レ
ール９上を移動して鈑桁１に接近し、近接スイッチ１７
からの信号によって停止する。次に、各水平位置決め装
置Ｐの下部把持具４は、タッチセンサ１８が鈑桁１のフ
ランジ１Ｃ下面に当接するまで第２シリンダ１６によっ
て上昇する。
によれば、以下のようにして、鈑桁１の位置決めが行わ
れる。先ず、鈑桁１は、図４に示すような状態でチェー
ンコンベア１９上にのせられて表面溶接ステージＢまで
搬送され、所定基準位置（Ａ）においてセンサー（図示
せず）の作用によって停止する（図２参照）。このよに
して鈑桁１の先端の位置決め、即ち、基準座標のＸ軸方
向の位置決めがされたら、各水平位置決め装置Ｐは、レ
ール９上を移動して鈑桁１に接近し、近接スイッチ１７
からの信号によって停止する。次に、各水平位置決め装
置Ｐの下部把持具４は、タッチセンサ１８が鈑桁１のフ
ランジ１Ｃ下面に当接するまで第２シリンダ１６によっ
て上昇する。
【００１９】次に、鈑桁１は、図５に示すように、各水
平位置決め装置Ｐの下部把持具４の上限位置まで持ち上
げられる。これは、次の理由による。各水平位置決め装
置Ｐの高さレベルは、上部把持具３と下部把持具４とに
よって鈑桁１のフランジ１Ｂを把持することによって、
鈑桁１のウェブ１Ａが基準水平線（Ｌ）と一致するよう
に予め設定されているが、この場合の下部把持具４の基
準高さレベルは、下部把持具４の上限位置であるからで
ある。
平位置決め装置Ｐの下部把持具４の上限位置まで持ち上
げられる。これは、次の理由による。各水平位置決め装
置Ｐの高さレベルは、上部把持具３と下部把持具４とに
よって鈑桁１のフランジ１Ｂを把持することによって、
鈑桁１のウェブ１Ａが基準水平線（Ｌ）と一致するよう
に予め設定されているが、この場合の下部把持具４の基
準高さレベルは、下部把持具４の上限位置であるからで
ある。
【００２０】このようにして、下部把持具４によって鈑
桁１がチェーンコンベア１９上に持ち上げられたら、鈑
桁１の搬送方向と直交する方向、即ち、鈑桁１の横方向
の位置ズレを修正するために、台車８を予め設定された
位置まで移動させる。これによって、基準座標のＹ軸方
向の位置決めが行われる。次に、図６に示すように、第
１シリンダ１１によって、鈑桁１のフランジ１Ｂを上部
把持具３および下部把持具４によって把持する。これに
よって、鈑桁１のウェブ１Ａは、基準水平線（Ｌ）と一
致する。これによって、基準座標のＺ軸方向の位置決め
が行われる。
桁１がチェーンコンベア１９上に持ち上げられたら、鈑
桁１の搬送方向と直交する方向、即ち、鈑桁１の横方向
の位置ズレを修正するために、台車８を予め設定された
位置まで移動させる。これによって、基準座標のＹ軸方
向の位置決めが行われる。次に、図６に示すように、第
１シリンダ１１によって、鈑桁１のフランジ１Ｂを上部
把持具３および下部把持具４によって把持する。これに
よって、鈑桁１のウェブ１Ａは、基準水平線（Ｌ）と一
致する。これによって、基準座標のＺ軸方向の位置決め
が行われる。
【００２１】以上の操作と同様な操作が裏面溶接ステー
ジＤについも行われる。
ジＤについも行われる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、鈑桁等の構造物を自動溶接する際の水平位置決め
が、フランジ幅にかかわらず容易且つ正確に行えるとい
った工業上有用な効果がもたられされる。
ば、鈑桁等の構造物を自動溶接する際の水平位置決め
が、フランジ幅にかかわらず容易且つ正確に行えるとい
った工業上有用な効果がもたられされる。
【図１】この発明の、構造物の水平位置決め装置を示す
概略断面図である。
概略断面図である。
【図２】この発明の、構造物の水平位置決め装置を、鈑
桁の自動製作ラインに適用した場合の概略平面図であ
る。
桁の自動製作ラインに適用した場合の概略平面図であ
る。
【図３】フランジ幅が異なる鈑桁の斜視図である。
【図４】この発明の、構造物の水平位置決め装置による
鈑桁の水平位置決め方法において、コンベア上の鈑桁を
示す正面図である。
鈑桁の水平位置決め方法において、コンベア上の鈑桁を
示す正面図である。
【図５】この発明の、構造物の水平位置決め装置による
鈑桁の水平位置決め方法において、鈑桁をコンベア上に
持ち上げた状態を示す正面図である。
鈑桁の水平位置決め方法において、鈑桁をコンベア上に
持ち上げた状態を示す正面図である。
【図６】この発明の、構造物の水平位置決め装置による
鈑桁の水平位置決め方法において、水平位置決めが行わ
れた状態を示す正面図である。
鈑桁の水平位置決め方法において、水平位置決めが行わ
れた状態を示す正面図である。
【図７】鈑桁を示す斜視図である。
【図８】鈑桁の自動製作ラインを示す概略斜視図であ
る。
る。
【図９】ポジショナーを示す概略斜視図である。
Ａ：組立仮付ステージ、 Ｂ：表面溶接ステージ、 Ｃ：反転ステージ、 Ｄ：裏面溶接ステージ、 Ｅ：歪取ステージ、 １：鈑桁、 １Ａ：ウェブ、 １Ｂ：フランジ、 １Ｃ：スティフナ、 ２：ポジショナー、 ３：上部把持具、 ４：下部把持具、 ５：第１駆動手段、 ６：第２駆動手段、 ７：ケーシング、 ８：台車、 ９：レール、 １０：車輪、 １１：第１シリンダ、 １２：摺動板、 １３：下部ラック、 １４：上部ラック、 １５：ピニオン、 １６：第２シリンダ、 １７：近接スイッチ、 １８：タッチセンサ、 １９：チェーンコンベア。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 玉置 尚弘 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 ウェブおよび板幅の異なるフランジを有
する、コンベア上の構造物を、前記ウェブ面が基準水平
座標面と一致するように位置決めするための、前記構造
物の両側に間隔をあけて複数個、設置される、前記構造
物の搬送方向と直交する方向に移動可能な、構造物の水
平位置決め装置であって、 上部把持具と、前記上部把持具の下方に前記上部把持具
と対向して設けられる下部把持具と、前記上部把持具と
前記下部把持具とを、互いに等距離、接近および離反さ
せるための第１駆動手段と、前記下部把持具のみを昇降
させるための第２駆動手段とからなっていることを特徴
とする、構造物の水平位置決め装置。 - 【請求項２】 前記第１駆動手段は、第１シリンダと、
前記第１シリンダによって昇降する摺動板と、前記摺動
板に固定された下部ラックと、前記上部把持具に固定さ
れた上部ラックと、前記下部ラックと前記上部ラックと
の間に噛合されたピニオンとからなり、前記第２駆動手
段は、前記摺動板に固定された第２シリンダからなり、
前記第１シリンダによって、前記下部把持具は、前記摺
動板および前記第２シリンダとともに昇降し、同時に、
前記上部把持具は、前記下部ラック、前記上部ラックお
よび前記ピニオンを介して、前記下部把持具と逆方向に
等距離昇降し、前記第２シリンダによって、前記下部把
持具は、前記摺動板に沿って昇降することを特徴とす
る、請求項１記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22419294A JPH0857687A (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 構造物の水平位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22419294A JPH0857687A (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 構造物の水平位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0857687A true JPH0857687A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16809967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22419294A Pending JPH0857687A (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 構造物の水平位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0857687A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009151100A1 (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-17 | 株式会社北都鉄工 | 橋桁構造物の仮溶接治具、仮溶接設備及び溶接設備 |
| CN108427439A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-08-21 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种水平基准监测与补偿平台 |
-
1994
- 1994-08-25 JP JP22419294A patent/JPH0857687A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009151100A1 (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-17 | 株式会社北都鉄工 | 橋桁構造物の仮溶接治具、仮溶接設備及び溶接設備 |
| CN108427439A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-08-21 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种水平基准监测与补偿平台 |
| CN108427439B (zh) * | 2018-01-16 | 2021-03-23 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种水平基准监测与补偿平台 |
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