JPS629540A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば光学式記録ディスクに記録した情報
を再生したり、このようなデンスクに情報を記録するた
めに用いる対物レンズ駆動装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、記録媒体上に光スポットを照射する対物レンズを
、その光軸と平行なフォーカシング方向およびこのフォ
ーカシング方向と直交するトラッキング方向に移動可能
に支持する支持機構と、対物レンズを前記フォーカシン
グ方向およびトラッキング方向に駆動する駆動機構とを
具える対物レンズ駆動装置は既知であり、例えば特開昭
５９−１０４７３３号公報に記載されている。この既知
の対物レンズ駆動放置では、対物レンズを支持する支持
部材をフォーカシング用板ばねを介して中継部材に連結
し、この中継部材をトラッキング用板ばねを介してベー
スに連結することにより、対物レンズをフォーカシング
方向およびトラッキング方向に移動可能に支持している
。

このような支持機構を採用する対物レンズ駆動装置にお
いては、対物レンズ、フォーカシングコイルおよびトラ
ッキングコイルを装着した可動部全体の重心位置と、フ
ォーカシング制御およびトラッキング制御を行なう駆動
力が作用する中心点（駆動点）とが一致しないと、特に
対物レンズをトラッキング方向に移動したときに、駆動
点と重心位置の不一致によるフォーカシング方向のアン
バランスによって対物レンズがその光軸およびトラッキ
ング方向と直交する軸線を中心にローリング共振を起こ
し、正確な制御がきなくなる。

このような不具合を解決するため、本願人は実願昭６０
−１９０２１号において、対物レンズを含む可動部にバ
ランサを設けて、可動部全体の重心位置と駆動点とを一
致させるようにした対物レンズ駆動装置を提案した。

〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、本願人が先に提案した対物レンズ駆動装
置にあっては、予じめ決められた寸法の所°定のバラン
サを可動部に取付けることによって重心位置と駆動点と
のずれを補正するようにしているため、そのずれを完全
になくすことが殆ど不可能であった。その理由は、コイ
ルと磁束密度とによって決まる駆動点が所定の位置に位
置するように、コイルを精度よく位置決めして装着する
ことが製作上極めて困難であるためであり、したがって
単に所定のバランサを設けただけではローリング共振を
有効に防止することができない。

この発明は、このような問題点に着目してなされたもの
で、可動部全体の重心位置と駆動点とを容易に一致でき
、したがって対物レンズを常に正確に駆動制御すること
ができるよう適切に構成した対物レンズ駆動装置を提供
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段および作用〕上記目的を
達成するため、この発明では対物レンズを含む可動部に
所定のバランサを設けて、該可動部に作用する駆動点と
その重心位置とを一致させるようにすると共に、このバ
ランサ装着後における前記駆動点と重心位置とのずれを
前記可動部にバランス補正部材を設けて補正する。

〔実施例〕

第１図〜第４図はこの発明の一実施例を示すものであり
、第１図はその要部の分解斜視図、第２図は平面図、第
３図は側面図、第４図は断面図である。光ディスクのよ
うな記録媒体上に光スポットを照射する対物レンズ１は
鏡筒２に保持し、この鏡筒２を支持部材３に装着する。

この支持部材３は、対物レンズ１の光軸と平行なフォー
カシング方向Ｆに変位させて光スポットを記録媒体上に
集束させると共に、記録媒体上の情報トラックおよび光
軸と直交するトラッキング方向Ｔに変位させて光スポッ
トを情報トラックに追従させるようにするために、支持
機構を介してベース４に連結する。本例では、この支持
機構を一対のフォーカシング用板ばね５ａおよび５ｂと
、中継部材６と、一対のトラッキング用板ばね７ａおよ
び７ｂとを以って構成する。一対のフォーカシング用板
ばね５ａ、５ｂはフォーカシング方向Ｆに見て互いに平
行に対向しながらフォーカシング方向Ｆおよびトラッキ
ング方向Ｔに対して直交する方向に延在するように、そ
れぞれの一端を支持部材３の側壁にあけた溝３ａおよび
′３ｂ内に装着すると共に他端を中継部材６にあけた上
下の溝６ａおよび６ｂ内に装着する。また、一対のトラ
ッキング用板ばね７ａおよび７ｂは、トラッキング方向
Ｔに見である角度αを以って対向しながらフォーカシン
グ方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔとほぼ直交する方向
に延在するようにそれぞれの一端に中継部材６に形成し
た左右の溝６ｃおよび６ｄに装着すると共に他端をベー
ス４に設けたボスト８および９に形成した溝８ａおよび
９ａに装着する。上述した一対のトラッキング用板ばね
７ａおよび７ｂの、中継部材６における一端間の距離は
ボスト８および９における他端間の距離よりも短くなっ
ており、これらの板ばね７ａおよび７ｂが成す角度αは
、例えば約３０’とするのが好適である。このようにし
て対物レンズ１をフォーカシング方向Ｆおよびトラッキ
ング方向Ｔに移動可能に支持する。

次に、対物レンズ１をフォーカシング方向Ｆおよびトラ
ッキング方向Ｔへ駆動する駆動機構について説明する。

本例においては、支持部材３のトラッキング方向Ｔに対
向する側面に一対のフォ−カシングエラー１０ａおよび
１０ｂを固着すると共に、これらフォーカシングコイル
の外側に一対のトラッキングコイルｌｌａおよびｌｌｂ
を一体的に装着する。フォーカシングコイル１０ａおよ
び１０ｂはフォーカシング方向Ｆに見て「口の字」の形
状をしているのに対しトラッキングコイルｌｌａおよび
　１１ｂはフォーカシング方向Ｆにみて「コの字」の形
状をしている。これらのフォーカシングコイル１０ａ、
　１０ｂおよびトラッキングコイルｌｌａ、　ｌｌｂと
協働する磁界を発生する磁界発生部材は、磁性材料より
成る一対のヨーク１２および１３と、一方のヨーク１２
の両側の脚部１２ａおよび１２ｂに沿って装着した永久
磁石１４ａおよび１４ｂと、他方のヨーク１３の両側の
脚部１３ａおよび１３ｂに沿って装着した永久磁石１５
ａおよび１５ｂとを以て構成する。これらヨーク１２お
よび１３は、それらの中央の脚部１２ｃ及び１３ｃがそ
れぞれフォーカシングコイル１０ａおよび１０ｂの中に
挿入されるようにベース４に固定する。

フォーカシングコイル１０ａ、　１０ｂおよびトラッキ
ングコイルｌｌａ、　ｌｌｂに接続したリード線（図示
せず）は支持部材３の側面に設けた端子に接続した後、
板ばね５ａ、　５ｂ、　７ａ、　７ｂにほぼ沿って延在
させ、中継部材６にあけた孔６ｅを貫通させてベース４
に固着したプリン、ト基板１６の端子に接続し、さらに
ここから回路へ接続する。

かかる構成において、フォーカシングエラーの大きさお
よび方向に応じた振幅および極性を有するフォーカシン
グ駆動電流をフォーカシングコイル１０ａおよび１０ｂ
に流すと、これらのコイルを通る磁界との相互作用によ
りフォーカシングコイル１０ａ、　１０ｂ、　したがっ
て支持部材３および対物レンズ１を含む可動部はフォー
カシング方向Ｆに力を受け、一対のフォーカシング用板
ばね５ａおよび５ｂの撓みによってフォーカシング方向
Ｆに変位し、光ビームを記録媒体上に微小な光スポット
として集束させることができる。また、情報トラックに
対する光スポットのずれの大きさおよび方向に応じた振
幅および極性を有するトラッキング駆動電流を一対のト
ラッキングコイルｌｌａおよびｌｌｂに供給すると、磁
界との相互作用によりトラッキングコイル１１ａ＋　ｌ
ｌｂ、　Ｌ／たがって対物レンズ１を含む可動部はトラ
ッキング方向Ｔの力を受け、トラッキング用板ばね７ａ
および７ｂの撓みによって対物レンズ１はトラッキング
方向Ｔに変位することになる。

このように、フォーカシングコイル１０ａ、　１０ｂお
よびトラッキングコイルｌｌａ、　ｌｌｂにフォーカシ
ング駆動電流およびトラッキング駆動電流を流すことに
よってこれらのコイルは力を受けるが、その際コイルに
作用する力の中心点すなわち駆動点と可動部分すなわち
対物レンズ１、コイル１０ａ、　１０ｂ。

１１ａ、　ｌｌｂを含む支持部材３の全体の重心位置と
が一致していないと、その不一致によるフォーカシング
方向Ｆでのアンバランスによってトラッキング駆動時に
、駆動点と重心位置とのずれの距離に応じた回転トルク
がフォーカシング方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔと直
交する軸線の回りに生じて、対物レンズ１がローリング
共振を起こすことになる。この結果、対物レンズ−１は
正しく動かず、フォーカシング方向Ｆおよびトラッキン
グ方向Ｔの正確な駆動制御が困難となってしまう。

そこで、この実施例においては支持部材３に、設計上か
ら決まる所定の重量および形状のバランサ１７を取付け
て駆動点と重心位置とを一致させるようにすると共に、
このバランサ１７の装着後におけるコイル位置と磁束密
度分布とのばらつき、可動部の寸法のばらつき等の製作
上の誤差に基づく駆動点と重心位置とのずれをリングバ
ランサ１８によって補正する。なお、バランサ１７には
対物レンズ１と対向する部分に光束を通すための開孔１
７ａを設ける。また、リングバランサ１８はバランサ１
７の装着後におけるローリング共振の位相が遅れ側のと
きは、可動部重心よりも下側に取付る必要があるが、こ
のようにすると作業性が良くないので、この実施例では
バランサ１７の装着後におけるローリング共振の位相が
予じめ進み側になよようにして、そのローリング共振量
に応じた厚さｔのリングバランサ１８を可動重心の上方
で鏡筒２のフランジ部２ａに取付けて位相を遅れ側に移
行させ、これによりローリング共振を防止するようにす
る。゛なお、リングバランサ１８は鏡筒２から上方に突
出しない厚さとする。

このようちすれば、支持部材３に装着する各部品の重心
が集中しなくても、バランサ１７およびリングバランサ
１８によって支持部材３の全体の重心位置を駆動点に容
易に一敗させることができ、したがって製作が容易にで
きると共に、トラッキング駆動時においてフォーカシン
グ方向Ｆでのバランスがとれることから、対物レンズｌ
をローリング共振を起こすことなく、フォーカシング方
向Ｆおよびトラッキング方向Ｔに正確に駆動制御するこ
とができる。なお、この実施例において、リングバラン
サ１日としてｔ−０，２ｖａｎの黄銅製のもの（重量１
５■）を取付けたところ、進み側に１６°あったローリ
ング共振量が遅れ側に移行してほぼ零にすることができ
た。また、このときの可動部重量増加による感度低下は
１．２％程度で何ら問題ない値であった。

また、この実施例においては、バランサ１７を対物レン
ズ１のフォーカシング方向Ｆにおける移動量を規制する
部材としても作用させるために、フォーカシング方向Ｆ
およびトラッキング方向Ｔと直交する方向における端部
１７ｂおよび１７ｃを支持部材３の両側面から突出させ
る。また、バランサ１７の上方すなわち記録媒体側にお
いて、バランサ１７の一方の端部１７ｂと当接して支持
部材３の上方への移動を規制するストッパ部材１９をベ
ース４に取付けると共に、ポスト８および９との間には
バランサ１７の他方の端部１７ｃと当接して支持部材３
の下方への移動を規制する突部４ａをベース４と一体に
設ける。このようにして、対物レンズ１のフォーカシン
グ方向Ｆにおける移動量を規制して、フォーカシング制
御の異常時において対物レンズ１が記録媒体に当接して
これらが損傷するのを防止すると共に、支持部材３がそ
の下方に配置されるプリズム２０等の光学部材に当接し
てそれらが損傷するのを防止する。

なお、この発明は上述した実施例にのみ限定されるもの
ではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば
、上述した実施例ではトラッキング用板ばね７ａ、　７
ｂを角度αをもって装着したが、これらを平行に装着し
てもよい。また、この発明は上述した特開昭５９−１０
４７３３号公報に記載されているように、トラッキング
コイルとフォーカシングコイルとを別体に設けたものに
も有効に適用することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によれば所定のバランサを
対物レンズを含む可動部に設けることによって、該可動
部に作用する駆動点とその重心位置と一致させるように
すると共に、このバランサ装着後における製作誤差等に
基づく前記駆動点と重心位置とのずれをバランス補正部
材により補正するようにしたので、歩留りよく容易に製
作することができると共に、対物レンズをローリング共
振を起こすことなく常に正確に駆動制御することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を示す分解斜視図、 第２図、第３図および第４図は同じ（その平面図、側面
図および断面図である。 １・・・対物レンズ　　　　２・・・鏡筒３・・・支持
部材　　　　　４・・・ベース４ａ・・・突部 ５ａ、　５ｂ・・・フォーカシング用板ばね６・・・中
継部材 ７ａ、　７ｂ・・・トラッキング用板ばね８．９・・・
ポスト １０ａ、　１０ｂ・・・フォーカシングコイル１１ａ、
　ｌｌｂ・・・トラッキングコイル１２、１３・・・ヨ
ーク １４ａ、　１４ｂ、　１５ａ、　１５ｂ・・・永久磁石
１６・・・プリント基板 １７・・・バランサ　　　　　１８・・・リングバラン
サ１９・・・ストッパ部材　　　２０・・・プリズム同
　　　弁理士　　　杉　　　村　　　興　　　作第１図 第２図 第３図 　　４ａ 第４薗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、記録媒体上に光スポットを照射する対物レンズと、
   この対物レンズを支持する支持部材と、この支持部材を
   フォーカシング用板ばねを介して中継部材に連結し、こ
   の中継部材をトラッキング用板ばねを介してベースに連
   結して、対物レンズをその光軸と平行なフォーカシング
   方向およびこのフォーカシング方向と直交するトラッキ
   ング方向に移動可能に支持する支持機構と、対物レンズ
   を前記フォーカシング方向およびトラッキング方向に駆
   動する駆動機構とを具える対物レンズ駆動装置において
   、前記支持部材に、前記駆動機構によつて前記支持部材
   に作用する力の中心点と該支持部材全体の重心位置とを
   一致させるための所定のバランサをもうけると共に、こ
   のバランサ装着後の前記中心点と重心位置とのずれを補
   正するバランス補正部材を設けたことを特徴とする対物
   レンズ駆動装置。