JPH09100630A

JPH09100630A - 小梁部材の取付装置及び小梁部材の取付方法

Info

Publication number: JPH09100630A
Application number: JP26033095A
Authority: JP
Inventors: Hideo Tanijiri; 秀雄谷尻; Fumiya Ishiguro; 文矢石黒; Takashi Arai; 高志荒井; Ryoji Yoshitake; 亮二吉武; Masao Kato; 将夫加藤; Yasuto Morishima; 靖人森島; Nobuhiro Takasaki; 信博高崎; Yoshinori Kumita; 良則組田; Yasuo Yokoyama; 泰雄横山; Seiji Hanazawa; 聖次花沢
Original assignee: Fujita Corp; KAMIUCHI DENKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: Fujita Corp; KAMIUCHI DENKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1995-10-06
Filing date: 1995-10-06
Publication date: 1997-04-15

Abstract

(57)【要約】【課題】最上階の建築物を構築し、ジャッキアップし
ながら下階を順次構築する施工方法において、小梁部材
の搬送、取付けを地上部から水平搬送と垂直搬送とを連
続して所定の取付位置へ自動搬送し、安全確実な取付装
置による現場の作業者を低減して省力化を図り、作業性
を向上し、安全性を改善する。【解決手段】天井走行ガーダー１を走行するトロリー
２と、同トロリーに懸架された回転自在な回転体３とか
らなる搬送装置において、同回転体３に内蔵された巻上
機４に吊設された小梁部材５２の取付装置と、同取付装
置を自動制御する制御・操作装置ｐとから構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築物の躯体を構
築する小梁部材の取付装置と小梁部材の取付方法に関
し、詳しくは、建物の最上階を先行して構築し、最上階
を上方に順次上昇させながら最上階の下階を構築する構
築工法において、最上階の上昇に伴い小梁部材を地上部
の水平搬送装置と垂直搬送装置によって所定の階に搬送
した後、小梁部材の取付装置によって所定の位置に取り
付けるものである。

【０００２】

【従来の技術】前記の構築工法においては、例えば、構
築する建築物の下層階の躯体上に仮支柱を立設し、同仮
支柱の上部に建物の最上階となる柱、梁、屋根が構築さ
れた屋根構造体と、前記仮支柱を下層階を反力として上
昇するリフトアップ装置によって屋根構造体とを上昇さ
せて屋根構造体に１階層の空間を造成し同空間に建築資
材の供給を受けて組み立てられる工法が採用されてい
る。

【０００３】前記従来工法による建設部材の搬送と同建
設部材の取付方法としては、屋根構造体下部の架構フレ
ームに天井走行レールを設け垂直水平搬送するトロリー
ホイストを設置し、同トロリーホイストによって建設部
材を地上部より垂直に巻き上げて、組立階において天井
走行レールをトロリーによって走行して所定の場所に搬
送し、トロリーホイストにより直接柱を取り付ける方法
や、あるいは作業用ロボットといわれるアームの先端に
把持装置によって柱を把持してアームを操作しながら取
り付ける方法が採用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の搬送方法による建設部材の取付においては、次のよ
うな問題がある。屋根構造体下部の架構フレームに天井
走行レールに設けたトロリーホイストよりワイヤーロー
プを巻き出して建物の外部、あるいは内部の昇降路より
特別な治具や台付けワイヤーを用いて建築部材に直接玉
掛けして建築部材を吊り下ろし、垂直、水平に搬送して
所定の位置に取り付けるには、建築部材の吊り治具への
脱着、台付けワイヤー脱着作業に人手と時間を要し、ま
た、吊り治具、台付けワイヤーを用いての玉掛けは、吊
荷が回転したり、吊り位置が一定ではなく、吊り位置が
正確に計測されず自動化に適さない。

【０００５】さらに、天井走行レールに設けたトロリー
ホイストによって建設部材を搬送し、作業用ロボットと
いわれる、多関節に屈折するアーム先端に装着された把
持装置によって取り付ける方法においては、トロリーホ
イストに吊り下ろされた建築部材と把持装置との連繋が
不具合であったり、アームの操作が煩雑で自動化が困難
である。

【０００６】本発明は、前記従来技術の有する問題点に
鑑みて提案されるもので、その目的とするところは、最
上階の建築物を構築しジャッキアップしながら下階を順
次構築する施工方法において、小梁部材の搬送、取付け
を、地上部から水平搬送と垂直搬送装置とを連続して所
定の取付位置へ自動搬送し、安全確実な取付装置による
現場の作業者を低減して省力化と、搬送時間の短縮によ
って作業効率を高め、且つより安全に所定位置に搬送で
きる小梁部材の取付装置とその取付方法を提供するもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに本提案に係る小梁部材の取付装置によれば天井を走
行するトロリーと、同トロリーに懸架された回転自在な
る回転体とからなる搬送装置において、前記回転体に内
蔵された同巻上機に吊設された小梁部材の取付装置と、
前記取付装置を自動制御する制御装置とから構成されて
いる。

【０００８】請求項２の発明は水平吊上装置は前記回転
体に内蔵された巻上機に吊設され、架台と架台長手方向
の両側に、同架台に枢支された一対のＬ形の回転アーム
を逆門形に垂設し、前記Ｌ形の回転アーム間の架台にパ
ンタグラフ型の小梁部材押圧装置を配設して構成されて
いる。請求項３の発明は前記逆門形に垂設された一対の
Ｌ形の回転アームはＬ形の水平アームが互いに正負逆回
転し、逆門形水平アームが開閉するように構成されてい
る。

【０００９】請求項４の発明は、天井を走行するトロリ
ーとトロリーに回転自在な回転体からなる搬送装置に小
梁部材の取付装置が吊設され、同小梁部材は地上部水平
搬送装置により小梁を搬送する走行台車に搭載され、垂
直搬送装置により取付階に供給され、同位置において搬
送装置に装設された前記小梁部材の取付装置により逆門
形のＬ形の回転アームを開閉して前記走行台車に搭載さ
れた小梁部材を取り込み、パンタグラフ型の押圧装置に
より小梁部材を押圧して小梁部材を固持して小梁部材取
付装置に移載し、前記トロリーを走行して所定の位置に
搬送し、前記小梁部材を取り付け、前記逆門形のＬ形の
回転アームを開放し前記パンタグラフ型の押圧装置の押
圧作用を解除して元の位置に戻る工程より小梁部材を取
り付けるものである。

【００１０】請求項５の発明は、前記請求項４の操作を
他の制御操作装置の指令を受けて取付装置に搭載された
制御・操作装置により自動制御、または手動制御するも
のである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の最も好ましい実施
の形態を図面によって説明する。図１乃至図４は本発明
に係る小梁部材の取付装置を示し、５２は小梁部材であ
る。Ａは小梁部材取付装置で、同小梁部材取付装置Ａ
は、後記する天井に配設された走行レールに沿って走行
する走行ガーダー１に走行自在に懸架されたトロリー２
と、同トロリー２に回転自在に装架された回転体３とか
らなる搬送装置Ｂを具え、同回転体３に巻上機４が内蔵
されている。

【００１２】本実施例においては図１に示すように小梁
部材取付装置Ａの水平吊上装置ａが３基並設され、各々
が独立して作動するようになっている。前記各水平吊上
装置ａは回転体３に内蔵された巻上機４によって巻き上
げ、巻きおろされるチェーン７を図２に示す如くスプロ
ケット８に捲装して構成された長方形の架台６で、同架
台６の長手方向の両側に一対のＬ形の回転アーム１５が
逆門形に垂設され（図４参照）、前記回転アーム１５
ａ，１５ｂを回転させる駆動部は図２、図３に示すよう
に架台上面の水平面中央に回転駆動する主回転ギヤー１
０と、同主回転ギヤーを駆動するモーター１１とよりな
り、同モーター１１はウォーム歯車機構よりなる減速部
１１ａを介して駆動ギヤー１１ｂを駆動し、同駆動ギヤ
ー１１ｂと噛合する主回転ギヤー１０を駆動するように
なっている。

【００１３】さらに、前記主回転ギヤー１０から左右一
双のロッド１２を介して左右に従動ギヤー１３を配設
し、同各従動ギヤー１３に噛合して前記Ｌ形の回転アー
ム１５を回転させる一双の扇形ギヤー１４が設けられ、
同各扇形ギヤー１４には、垂直アーム１５ａと同垂直ア
ーム１５ａ下部の水平アーム１５ｃ、及び垂直アーム１
５ｂと水平アーム１５ｅでＬ形に形成された一対の回転
アームが並行に設けられている。（図４及び図５参照）また、前記水平吊上装置ａには図２に示す如きパンタグ
ラフ型の押圧装置が設けられている。

【００１４】同押圧装置は架台に支持されて架台長手方
向に相対して一双のクロスバー２０がたすき状に配設さ
れ、下面に押圧バー２１が取り付けられ、前記クロスバ
ー２０の中央に前記クロスバー２０をパンタグラフ状に
伸縮する油圧ジャッキ２２が設けられている。前記、Ｌ
形の回転アーム１５の作動は、小梁部材５２を吊り上げ
所定の位置に搬送、取付の際に逆門形のＬ形の前記回転
アームを前記モーター１１により駆動すると図３のよう
に各ギヤーは矢印の方向に回転して各回転の水平アーム
は図５に示すように互いに９０°相反する方向に回転し
て開放され、小梁部材５２を吊込んで再び回転し小梁部
材５２を水平に保持して、押圧装置の油圧ジャッキ２２
によりクロスバー２０下部の押圧バー２１を押圧して小
梁部材５２の上部フランジを押さえて、同小梁部材５２
を固定する。

【００１５】次に、前記小梁部材取付装置Ａによる小梁
部材５２の取付方法を図６及び図９によって説明する。
図６においてＨは建築物で既に地上階ｎからｎｘ階まで
構築されている。本工法は、構築すべき建築物Ｈの塔屋
Ｆｍを含む最上階Ｆｎに一階層分を伸縮するジャッキ柱
Ｋを下階の柱に立設し、前記ジャッキ柱Ｋに塔屋Ｆｍを
含む最上階からなる上昇階Ｆｙを構築する。４１は走行
レールで、最上階Ｆｎ下部に図８に示す如く走行レーン
Ｌ₁、Ｌ₂、Ｌ₃が形成されている。前記走行レーンＬ
において天井に装架された走行レール４１に走行自在に
トロリー２が懸架され、同トロリー２の下部に回転体３
を介して搬送装置Ｂに小梁部材取付装置Ａが設置されて
いる。

【００１６】小梁部材５２の搬送、取付は、前記ジャッ
キ柱Ｋを伸縮させて本設柱５０を建て込み、前記柱５０
間に大梁部材５１を取り付けて、同大梁部材５１間に小
梁部材５２を取り付けるものである。小梁部材５２は地
上部に設置された天井走行クレーン３１のトロリー３２
に吊り下ろされた小梁部材５２ａを、軌道を走行自在に
走行する搬送台車３３によって水平に搬送し、同搬送台
車３３は、前記上昇階Ｆｙを上昇しながら構築する毎
に、上方に伸長される昇降路Ｊ内を移動する垂直搬送装
置Ｍの昇降架台４０に移載されて所定の階に搬送され
る。

【００１７】小梁部材５２の搬送、取り付けは、垂直搬
送装置Ｍの昇降架台４０から図７（ａ）に示すように水
平吊上装置のＬ形の回転アーム１５が回転され水平アー
ム１５ｃ、１５ｅが回転して開放され、図７（ｂ）にお
いて巻上装置を作動して水平吊上装置ａを下げて、前記
水平アーム１５ｃ、１５ｅを先の位置に回転して閉鎖し
て小梁部材５２を取り込み前記押圧装置により確実に押
さえ込み元の位置に吊り上げ、図７（ｃ）（ｄ）におい
て順次他の水平吊上装置ａを作動して小梁部材５２の吊
込みを完了し、図７（ｅ）に示す所定の位置に搬送後、
巻上装置を作動して水平吊上装置ａを下げて、小梁部材
５２を大梁部材５１間に取り付け、回転アーム１５を回
転して小梁部材５２を開放し、押圧装置の作動を解除し
て元の位置に収容し、図７（ｆ）のように順次取付位置
に移動して前記（ｅ）の作動により取り付け、取り付け
が終わる元の垂直搬送装置Ｍまで戻り、同一の作業を繰
り返し行ない取り付けが終了する。ｔは小梁の位置決め
架台で、搬送台車２３の幅方向に列設した夫々同台車２
３の長手方向に延びる各縦枠に小梁部材５２を載置する
ことによって、小梁部材取付装置Ａの水平吊上装置ａと
の位置を合わせて取り込みを容易にしている。

【００１８】図８は天井に設置した走行レーンＬ₁、Ｌ
₂、Ｌ₃を走行ガーダーに走行自在に懸設されたトロリ
ー２と回転体３からなる搬送装置Ｂで、同搬送装置Ｂに
吊設した水平吊上装置ａに小梁部材５２を取り込み、各
レーンを渡って所定の位置に搬送、取付する工程を示
す。そして、前記の作動は、装置全体をコントロールす
る制御装置Ｐと、小梁部材取付装置Ａに搭載された制御
・操作装置ｐによって自動的に操作され、場合によって
は、取付現場近傍よりリモートコントローラーｒによっ
て遠隔操作もできる。なお回転体３は小梁部材の取り付
け時に、ガセットプレート等の突出部によって障害の生
じる場合に回転して、この障害物をかわして、小梁の取
り付けに支障を生じないようにするものである。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば前記したように、天井に
設置した走行レーンを、走行自在に懸設されたトロリー
と回転体からなる搬送装置に小梁取付装置が設けられ、
小梁取付装置に吊上装置が吊設され、同装置によって小
梁部材を吊上装置により水平に取り込み、押圧装置によ
って確実に固持して転倒振れを防止し、走行レーンを走
行して所定の位置に搬送し正確、かつ安全に小梁部材の
取り付けができ、玉掛け作業によるワイヤーの着脱、吊
荷監視等全く人手を介することなく搬送できる。

【００２０】制御装置は他の制御装置の指令により取付
装置を自動制御し、また、局所における取り付けに際し
ては、リモコンの遠隔操作により精度よく位置決めでき
る。請求項２の発明によれば、小梁部材の水平吊上装置
が回転体に内蔵された巻上機に吊設された架台と架台長
手方向の両側に一対のＬ形の回転アームと同各Ｌ形の回
転アーム間にパンタグラフ型の押圧装置を設けて構成さ
れたことによって小梁部材をＬ形の回転アームに収容
し、押圧装置によってＬ形の回転アーム内に堅固に固定
することができるので、小梁部材を水平に吊り上げて安
全に搬送し、かつ同小梁部材の取付高さを正確に計測し
て、取付が容易に行なわれる。

【００２１】請求項３の発明によれば、水平吊上装置の
１対のＬ形の回転アームが正負逆回転するので、逆門形
水平アームが開閉することによりアーム下面が開放さ
れ、小梁部材のＬ形の回転アームに対する収容、開放が
容易で、従来のように台付けワイヤーによる玉掛け作業
がなく、吊込みの自動化が促進される。請求項４の発明
によれば、小梁部材は、地上部の天井クレーンと軌道を
走行する走行台車によって水平搬送され、走行台車ごと
垂直搬送装置に移載されて、所定の取付階に搬送され、
天井を自在に走行するトロリーと回転体に装着された巻
上機により吊設された水平吊上装置内に小梁部材が収容
され、押圧装置で確実に固定されて転倒、振れが防止さ
れてトロリーによって所定の取付位置に搬送され、既設
の大梁間に取り付けられることによって、トロリー走行
と小梁部材取付装置において移動距離や、取付高さの計
測が精度よく計測されるので、一定の作業工程が精確に
行なわれるとともに、各装置の制御が容易に行なわれ、
従来のようにホイストによる搬送や、多関節に屈折する
アームによるロボット装置による取付によると、ホイス
トのワイヤーロープの荷吊と相違して、吊治具への玉掛
け等による作業員の省略、吊荷の不安定性を解消し、地
上部からの水平搬送と垂直搬送装置と梁取付装置を連動
することによって、一連の操作を自動化して、ホイスト
からロボット装置への移行や複雑なロボット制御を要せ
ず、搬送時間を短縮し、人手を大幅に削減し、安全な搬
送と取付を可能ならしめるものである。

【００２２】請求項５の発明によれば、前記請求項４に
よる作業工程は、他の制御装置の指令を受けて、各装置
に搭載された制御装置によって自動搬送と自動取付が行
なわれ、場合によっては柱取付装置に搭載された制御装
置を遠隔操作（リモコン）により局所的な微細な操作が
行なわれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る小梁部材の取付装置の一実施例を
示す側面図である。

【図２】水平吊上装置の縦側面図である。

【図３】水平吊上装置の架台上面でＬ形の回転アームを
逆回転するための駆動部材群の平面図である。

【図４】図２の矢視イ−イ図である。

【図５】図２の矢視ロ−ロ図である。

【図６】本発明に係る小梁部材取付装置による梁の搬送
と取付状況を説明する建物の断面図である。

【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）は本発
明による小梁部材の取付工程を示す側面図である。

【図８】トロリーを走行して取付位置に搬送する搬送経
路と小梁の取付状況を示す平面図である。

【符号の説明】

Ａ小梁部材取付装置Ｂ搬送装置Ｆｍ塔屋Ｆｎ最上階Ｆｙ上昇階Ｊ昇降路Ｋジャッキ柱Ｌ、Ｌ₁、Ｌ₂、Ｌ₃ 走行レーンＭ垂直搬送装置Ｐ制御装置ａ水平吊上装置ｎ地上階ｔ小梁の位置決め架台ｐ制御・操作装置ｒリモートコントローラー１走行ガーダー２トロリー３回転体４巻上機６架台７チェーン８スプロケット１０主回転ギヤー１１モーター１１ａ減速部１１ｂ駆動ギヤー１２ロッド１３従動ギヤー１４扇形ギヤー１５回転アーム１５ａ垂直アーム１５ｂ垂直アーム１５ｃ水平アーム１５ｅ水平アーム２０クロスバー２１押圧バー２２油圧ジャッキ２３搬送台車３１天井走行クレーン３２トロリー３３搬送台車４０昇降架台４１走行レール５０本設柱５１大梁部材５２小梁部材５２ａ小梁部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者荒井高志東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者吉武亮二東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者加藤将夫東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者森島靖人東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者高崎信博東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者組田良則東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者横山泰雄東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者花沢聖次大阪府富田林市楠風台１丁目３−16

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】天井を走行するトロリーと、同トロリー
に懸架された回転自在なる回転体とからなる搬送装置に
おいて、前記回転体に内蔵された同巻上機に吊設された
小梁部材の取付装置と、前記取付装置を自動制御する制
御装置とから構成されてなることを特徴とする小梁部材
の取付装置。
【請求項２】水平吊上装置は前記回転体に内蔵された
巻上機に吊設され、架台と架台長手方向の両側に、同架
台に枢支された一対のＬ形の回転アームを逆門形に垂設
し、前記Ｌ形の回転アーム間の架台にパンタグラフ型の
小梁部材押圧装置を配設した請求項１記載の小梁部材の
取付装置。
【請求項３】前記逆門形に垂設された一対のＬ形の回
転アームはＬ形の水平アームが互いに正負逆回転し、逆
門形水平アームが開閉するように構成されてなる請求項
１記載の小梁部材の取付装置。
【請求項４】天井を走行するトロリーとトロリーに回
転自在な回転体からなる搬送装置に小梁部材の取付装置
が吊設され、同小梁部材は地上部水平搬送装置により小
梁を搬送する走行台車に搭載され、垂直搬送装置により
取付階に供給され、同位置において搬送装置に装設され
た前記小梁部材の取付装置により逆門形のＬ形の回転ア
ームを開閉して前記走行台車に搭載された小梁部材を取
り込み、パンタグラフ型の押圧装置により小梁部材を押
圧して小梁部材を固持して小梁部材取付装置に移載し、
前記トロリーを走行して所定の位置に搬送し、前記小梁
部材を取り付け、前記逆門形のＬ形の回転アームを開放
し前記パンタグラフ型の押圧装置の押圧作用を解除して
元の位置に戻る工程より小梁部材を取り付けることを特
徴とする小梁部材の取付方法。
【請求項５】前記請求項４の操作を他の制御操作装置
の指令を受けて取付装置に搭載された制御・操作装置に
より自動制御、または手動制御する請求項４記載の小梁
部材の取付方法。