JPH09100628A

JPH09100628A - 柱部材の取付装置及び柱部材の取付方法

Info

Publication number: JPH09100628A
Application number: JP26032895A
Authority: JP
Inventors: Hideo Tanijiri; 秀雄谷尻; Fumiya Ishiguro; 文矢石黒; Takashi Arai; 高志荒井; Ryoji Yoshitake; 亮二吉武; Masao Kato; 将夫加藤; Yasuto Morishima; 靖人森島; Nobuhiro Takasaki; 信博高崎; Yoshinori Kumita; 良則組田; Yasuo Yokoyama; 泰雄横山; Seiji Hanazawa; 聖次花沢
Original assignee: Fujita Corp; KAMIUCHI DENKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: Fujita Corp; KAMIUCHI DENKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1995-10-06
Filing date: 1995-10-06
Publication date: 1997-04-15

Abstract

(57)【要約】【課題】柱部材の搬送、取り付けを地上部から水平搬
送装置と垂直搬送装置とを連続して所定の取付位置への
自動搬送と安全確実な取付装置によって行い、現場の作
業者を低減し、省力化と搬送時間の短縮と作業性を向上
し、安全性が改善された柱部材の取付装置と取付方法を
提供する。【解決手段】一定間隔に保持された一対の柱１、１ａ
間の下方部から上方に向かって昇降するフォーク機構ｂ
と、前記柱の一方に柱部材５１を挟み込む挾持装置ｃ
と、柱の取付装置を、天井走行レール３０を自動走行す
る組立装置３２を脱着するネジ装置ｄと、搬送取付装置
を制御する制御装置Ｐとから構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築物の躯体を構
築する柱部材の取付装置と柱部材の取付方法に係るもの
である。詳しくは、建物の最上階を先行して構築し、最
上階を上方に順次上昇させながら最上階の下階を構築す
る構築工法において、最上階の上昇に伴い柱部材を地上
部の水平搬送装置と垂直搬送装置によって所定の階に搬
送した後、柱部材を所定階における所定の位置に取り付
ける柱取付装置及び同柱部材の取付方法に係るものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】前記の構築工法においては、例えば、構
築する建築物の下層階の躯体上に仮支柱を立設し、同仮
支柱の上部に建物の最上階となる柱、梁、屋根が構築さ
れた屋根構造体を構築し、前記仮支柱を下層階を反力と
して上昇するリフトアップ装置によって屋根構造体を上
昇させながら同屋根構造体下部に一階層の空間を造成
し、同空間に建築資材を供給して組立てる工法が採用さ
れている。

【０００３】前記従来の工法においての建設部材の搬送
とその取付は、屋根構造体下部の架構フレームに天井走
行レールを設けて同レールに垂直水平搬送するトロリー
ホイストを設置し、同トロリーホイストによって地上部
より垂直に巻き上げて、組立階において天井走行レール
をトロリーによって走行して所定の場所に搬送し、トロ
リーホイストにより直接柱を取り付ける方法や、あるい
は、作業用ロボットといわれるアームの先端に把持装置
によって柱を把持して、同アームを操作しながら建設部
材の取付けを行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の搬送方法による建設部材の取付においては、次のよ
うな問題がある。屋根構造体下部の架構フレームに天井
走行レールに設けたトロリーホイストよりワイヤーロー
プを巻き出して建物の外部、あるいは内部の昇降路より
特別な治具や台付けワイヤーを用いて建築部材に直接玉
掛けして建築部材を懸吊し、垂直、水平に搬送して所定
の位置に取り付けるには、建築部材の吊治具への脱着、
台付けワイヤー脱着作業に多大の手間と時間を要し、ま
た、吊治具、台付けワイヤーを用いての玉掛けは、吊荷
が回転したり、吊位置が一定ではなく、吊位置が正確に
計測されず自動化に適さない。

【０００５】さらに、天井走行レールに設けたトロリー
ホイストによって搬送され作業用ロボットといわれる組
立装置は、多関節屈折アームの先端に装着された把持装
置によって建設部材を取り付ける方法においては、トロ
リーホイストに吊り下ろされた建築部材と把持装置との
連繋が不具合であったり、アームの操作が煩雑で自動化
が困難である。

【０００６】本発明は、前記従来技術の有する問題点に
鑑みて提案されるもので、その目的とするところは、最
上階の建築物を先行して構築しジャッキアップしながら
下階を順次構築する施工方法において、柱部材の搬送、
取付けを、地上部から水平搬送と垂直搬送装置とを連続
して所定の取付け位置への自動搬送と安全確実な取付け
装置によって行い、現場の作業者を低減し省力化と、搬
送時間の短縮に作業効率を高め、且つより安全に搬送で
きる柱部材の取付装置とその取付方法を提供するもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに本提案に係る建設部材の取付装置は一定間隔に保持
された一対の柱と同柱間の下方部から上方に向かって昇
降するフォーク機構と、前記柱の一方に柱部材を挟み込
む挾持装置と、天井を自動走行する組立装置に柱の取付
装置を脱着するネジ装置と、搬送取付装置を制御する制
御装置とから構成されている。

【０００８】請求項２の発明によれば、天井走行レール
を走行するトロリーと、同トロリーに回転自在に装架さ
れた回転体に前記柱部材の取付装置を装着して構成され
ている。請求項３の発明によれば、前記昇降フォーク機
構は、一定間隔に保持された一対の柱をガイドとして垂
直枠と水平枠とからなり、前記柱の一方より水平枠が延
長され、かつ同位置の延長方向に対して直角にフォーク
を延設し、同フォークに押圧板を押し上げるジャッキを
装架し、前記水平枠とフォーク寄りの柱近傍に副柱を立
設してなり、水平に設けたブラケットに支持された一対
の油圧ジャッキにより前記副柱を昇降するように構成さ
れている。

【０００９】請求項４の発明によれば、柱部材を挟み込
む挾持装置は、前記柱の一方の柱の中間部に設けられ、
同柱に対して水平方向に対して４５°の角度で水平ブラ
ケットを設け、同水平ブラケット中央に一対の軸受を設
け、同軸受の支軸によって水平開閉する略Ｌ形の鍵形腕
を装着し、同鍵形腕を前記水平ブラケット両端を支点と
して油圧ジャッキを介装して前記鍵形腕を開閉するよう
に構成されている。

【００１０】請求項５の発明によれば、天井走行レール
を走行するトロリーとトロリーに回転自在なる回転体に
柱部材取付装置を装着し、柱部材は地上部の水平搬送装
置の柱建て起こし台車に搭載されて、垂直搬送装置によ
り取付階に供給し、同位置において柱部材建て起こし台
車によって柱部材を垂直に建て起こし、柱部材取付け装
置の挾持装置により垂直に挾持し、フォーク機構により
柱より突出されたブラケットを上昇して建て起こし台車
より柱部材を離脱せしめ、前記トロリーを走行して所定
の位置に搬送し、トロリーの回転体を回転して取付け方
向に柱部材を回転して、前記フォーク機構によって降下
させて既設の柱と符合して取付け、前記挾持装置とフォ
ーク機構を解除して元の位置に戻すものである。

【００１１】請求項６の発明によれば、前項の柱部材取
付け操作を他の制御操作装置の制御指令を受けて自動制
御、または手動制御する制御・操作装置によって行うも
のである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の最も好ましい実施
の形態を図面によって説明する。図１乃至図６は本発明
に係る柱部材の取付装置である。Ａは柱部材の取付装置
で、同柱部材の取付装置Ａは、一定間隔に保持された一
対の柱１、１ａと同各柱を補強する同各柱の頂部より片
持状に突設された水平の上枠１０２と、同上枠１０２先
端と前記各柱１、１ａの下部を繋ぐ斜材１０３と一双の
斜材１０３間及び柱１、１ａ間を繋ぐ水平枠１０４、１
０５（図１及び図３参照）とからなる枠体ａから構成さ
れ、前記柱を下方から上方に向かって昇降するフォーク
機構ｂと、前記一方の柱１ａに柱部材を挟み込む挾持装
置ｃと、前記柱部材の取付装置を、天井を自動走行する
天井搬送装置に脱着する後述のネジ装置ｄと柱部材の取
付装置を制御する図２に示す制御装置ｅとから構成され
ている。（図１参照）図２は図１のイ−イ矢視図で、前記柱取付装置の縦側面
図を示し、前記枠体ａの下部に後述のフォーク機構が、
また前記柱１ａの中段に挾持装置ｃが夫々配設され、枠
体ａの裏側下部に制御操作装置ｅと油圧ポンプｆが設け
られている。

【００１３】図３、図４は柱下部に設けられたフォーク
機構ｂで、同フォーク機構ｂは、前記枠体ａの柱１をガ
イドとして同柱１に沿って垂直に昇降する垂直柱２と、
同柱下部から柱１ａに向かって延びる水平枠３からなる
昇降枠で、水平枠３は前記柱１ａよりさらに水平枠を延
長してフォーク３０１となし、かつ同水平枠３に対して
直角に水平枠を岐出してフォーク３０２となし、同各フ
ォーク３０１、３０２に押圧板３０３を表面に装架する
とともに、同各押圧板３０３を押し上げるジャッキ３０
４を内蔵している。（図１及び図３参照）また、前記垂直柱２の下部には前記柱１の三方を囲んで
同柱１を転動するローラー５０１よりなるローラー群５
を装着し、同ローラー群５の上方には柱１の四方を囲ん
で同柱１を転動するローラー６０１よりなるローラー群
６を設け、さらに水平枠３の下部にも柱１ａの四方を囲
んで同じく同柱１ａを転動するローラー７０１よりなる
ローラー群７が設けられている。（図４参照）さらに、前記水平枠３のフォーク寄りの柱１ａの近傍に
副柱８を立設し、前記枠体ａの斜材１０３より水平に設
けたブラケット９と、枠体の水平枠１０５に支持された
一対の油圧ジャッキ１０が設けられ、同油圧ジャッキ１
０により前記副柱８を昇降するように油圧ジャッキ１０
のシリンダー１１先端が副柱８のブラケット１２に取り
付けられている。

【００１４】柱部材５１を挟み込む挾持装置は柱１ａの
中段に設けられ、柱１ａに対して４５°の交角で水平ブ
ラケット２０を設け、（図５参照）同ブラケット２０の
中央先端に軸支部２１されて水平開閉する一双の略Ｌ形
の鍵形腕２２を対向して装着し、同鍵形腕２２を開閉す
るため前記水平ブラケット２０の両端を支点として鍵形
腕２２との間に油圧ジャッキ２３を介装した。２４は、
ボール２４ａを装架した摺動板で柱部材５１を挾持して
上下に摺動する場合にボール２４ａにより柱のすべりを
よくする。

【００１５】図６は挾持装置ｃの一双の鍵形腕２２を拡
開した状態を示す。前記したフォーク機構ｂと挾持装置
ｃは図２に示すように後述する柱部材の搬送、取り付け
の際に機能し、フォーク機構ｂは柱部材が柱建て起こし
装置４０（図７参照）により建て起こされたあと、挾持
装置ｃの鍵形腕２２により図８に示す如く柱部材５１を
挟み込み、柱部材５１より水平に突設された梁ブラケッ
ト５１０１下面に前記フォーク部３０１、３０２を差し
込み昇降枠の油圧ジャッキ１０を作動して柱部材５１を
押し上げて梁ブラケットの上面が挾持装置ｃに当接した
あと、フォーク部の押圧板は下部に設置されたジャッキ
により伸縮して柱部材５１をセットする際、上下方向の
微調整を行ない取り付ける。ｄは水平上枠１０２に螺装
され柱部材の取付装置Ａをトロリー３１下部の回転体３
３に装着する際、回転体側面の雌ネジに螺着するハンド
ル付のねじ装置である。

【００１６】次に、前記柱部材の取付装置を使用した柱
部材の取付方法を図７及び図８によって説明する。Ｈは
建築物で、既に地上階ｎからｎｘ階まで構築されている
状態を示す。本工法は、構築すべき建築物の塔屋Ｆｍを
含む最上階Ｆｎに、一階層分ｎを伸縮するジャッキ柱Ｋ
を下階の柱に立設し、前記ジャッキ柱Ｋに塔屋Ｆｍを含
む最上階からなる上昇階Ｆｙを構築し、前記最上階Ｆｎ
下部の天井走行レール３０を設置し、前記天井走行レー
ル３０にトロリー３１を走行自在に懸架し、同トロリー
３１の下部に回転体を介して組立装置３２を設置する。

【００１７】柱部材５１の搬送は、地上部に設置された
軌道を走行自在に建築部材を搬送する水平搬送装置Ｎ
と、前記上昇階Ｆｙを上昇しながら、構築される毎に昇
降路Ｊが上方に伸延する垂直搬送装置Ｍと、前記組立装
置３２と各装置を自動制御する制御装置Ｐによって行わ
れる。柱部材５１の取り付けに際しては、先ずトロリー
３１下部の組立装置３２の回転体３３に、前記したよう
に柱部材の取付装置Ａをネジ装置ｄによって螺着して組
み立てる。（図９参照）次に前記ジャッキ柱Ｋを収縮して柱部材５１を取り付け
るための空間を造成して柱部材５１の搬送を待つ。一
方、柱部材５１は地上部に設置されている水平搬送装置
Ｎの柱を搬送する柱建て起こし台車４０に天井クレーン
４１に吊り下ろされた柱部材を積載し、水平搬送して垂
直搬送装置Ｍの昇降架台４２に直接移乗し、垂直搬送装
置Ｍにより指定された組立階の組立装置３２に送られ
る。（図７参照）次に所定の組立階ｎｘ階に搬送された柱部材５１は柱建
て起こし台車４０の建て起こし装置によって柱を建て起
こし、そこへ前記柱取付装置Ａを装着した組立装置３２
を天井走行レール３０に沿って走行せしめ、同組立装置
３２が接近し柱部材の取付装置Ａにおける前記挾持装置
ｃの鍵形腕２２によって柱部材５１を挾持し、フォーク
機構ｂのフォーク部を柱部材５１より突出している梁ブ
ラケット５１０１の下部に差し込み、（図８参照）昇降
枠を昇降して堅固に固定し、図１０に示すように走行レ
ーンＬ₂からレーンＬ₁に組立装置を移行して、前記ジ
ャッキ柱Ｋを収縮して本設柱を取り付ける空間地点に搬
送し、トロリー下部の回転体３３によって柱部材５１を
取り付け方向に回転して、既設の本設柱５１ａに符合し
て、エレクションプレート５５により仮止めして取り付
けられる。（図１１参照）柱部材５１の取り付け後は、前記の操作を反覆すること
によって作動して、柱部材５１は所定位置に取り付けら
れる。

【００１８】そして、前記の作動は、装置全体をコント
ロールする制御装置Ｐと柱部材の取付装置Ａに搭載され
た制御操作装置ｅによって自動的に操作され、場合によ
っては、取り付け現場近傍より図７に示すリモートコン
トローラーｅ₁によって遠隔操作もできる。

【００１９】

【発明の効果】本発明に係る柱部材の取付装置は前記し
たように構成されているので、建て起こされた柱部材は
一定間隔に保持された一対の柱のうち一方の柱の挾持装
置により挾持され、フォーク機構により柱部材を確固と
固持することによって、玉掛け作業によるワイヤーの着
脱、吊荷監視等全く人手を介することなく、柱を安全に
搬送できる。

【００２０】また、前記一方の柱のネジ装置は柱取付装
置を天井を走行する組立装置に着脱でき、同組立装置が
他の作業をする際、組立装置から除去して、組立装置を
有効に活用できる。また制御装置は他の制御装置の指令
により取付装置を自動制御し、更に、局所における取り
付けに際しては、リモートコントローラーの遠隔操作に
より手動操作により精度よく位置決めできる。

【００２１】請求項２の発明によれば、柱取付装置を天
井走行レールを走行するトロリー下部の回転自在なる回
転体に装着したことによって、前記柱取付装置は回転体
を回転して柱取付装置に合致するように調整される。請
求項３の発明によれば、柱建て起こし装置によって建て
起こされた柱部材は、前記柱から突出した梁ブラケット
を昇降するフォークによって上方に押しあげて建て起こ
し装置から離脱し、取付位置に搬送して、既設の柱との
位置設定において垂直に降下することによって精確に位
置決めが行なえる。

【００２２】請求項４の発明によれば、柱建て起こし装
置で建て起こされた柱部材は、前記一双の柱のうち一方
の柱の中段に設けた水平ブラケットを介して水平開閉す
る挾持装置一双のＬ形の鍵形腕によって確実に挾持され
るので搬送が安全に行なわれる。請求項５の発明によれ
ば、柱部材は、地上部の水平搬送装置の柱建て起こし台
車に搭載されて、建て起こし台車ごと垂直搬送装置に移
し、所定の取付階にまで搬送され、天井を自在走行する
トロリーに回転自在に装架された回転体に装着された柱
取付装置の挾持装置とフォーク機構により精確、安全に
移載されトロリーによって所定の取付装置に搬送され、
既設の柱位置に符合して取り付けることによって、トロ
リー走行における精確な距離計測と、一定の作業を精確
に行なう各装置の制御が容易に行なわれ、従来のように
ホイストによる搬送や、多関節に屈折するアームによる
ロボット装置による取付によると、ホイストのワイヤー
ロープへの荷吊と相違して、吊治具への玉掛け等による
作業員の省略、吊荷の不安定性を解消し、地上部からの
水平搬送と垂直搬送装置と柱取付装置を連動することに
よって、一連の操作を自動化して、ホイストからロボッ
ト装置への移行や、複雑なロボット制御を要せず、搬送
時間の短縮と大幅な省力化が図られ柱部材の安全な搬送
と取付が可能になる。

【００２３】請求項６の発明によれば、前記請求項５の
発明における作業工程は、他の制御装置の指令を受け
て、各装置に搭載された制御装置によって自動搬送と自
動取付が行なわれ、場合によっては柱取付装置に搭載さ
れた制御装置をリモートコントローラーによる遠隔操作
によって局所的な微細な操作が行なわれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る柱部材の取付装置の一実施例を示
す斜視図である。

【図２】図１の矢視イ−イ図である。

【図３】フォーク機構の要部を拡大した縦方向の側面図
である。

【図４】フォーク機構の要部を拡大した平面図である。

【図５】（ａ）は挾持装置の拡大平面図、（ｂ）は図５
（ａ）の矢視ロ−ロ図である。

【図６】挾持装置が拡開した状態を示す拡大平面図であ
る。

【図７】本発明に係る柱取付装置による柱部材の取付状
況を説明する建物の断面図である。

【図８】本発明に係る柱取付装置における垂直搬送装置
から柱部材を移乗する状況を示す側面図である。

【図９】トロリーの回転体に柱取付装置を装着した側面
図である。

【図１０】トロリーを走行して取付装置に搬送経路と柱
の取付装置を示す平面図である。

【図１１】柱の取付状況を示す側面図である。

【符号の説明】

Ａ柱部材の取付装置Ｆｍ塔屋Ｆｎ最上階Ｆｙ上昇階Ｈ建築物Ｊ昇降路Ｋジャッキ柱Ｌ₁、Ｌ₂、Ｌ₃ レーンＭ垂直搬送装置Ｎ水平搬送装置Ｐ制御装置ａ枠体ｂフォーク機構ｃ挾持装置ｄネジ装置ｅ制御操作装置ｅ₁ リモートコントローラーｆ油圧ポンプｎ階１、１ａ柱１０２水平上枠１０３斜材１０４水平枠１０５水平枠２垂直柱３０１フォーク３０２フォーク３０３押圧板３０４ジャッキ５ローラー群５０１ローラー６ローラー群６０１ローラー７ローラー群７０１ローラー８副柱９ブラケット１０油圧ジャッキ１１シリンダー１２ブラケット２０水平ブラケット２１軸支部２２鍵形腕２３油圧ジャッキ２４摺動板２４ａボール３０天井走行レール３１トロリー３２組立装置３３回転体４０柱建て起こし台車４１天井クレーン４２昇降架台５１柱部材５１ａ本設柱５１０１梁ブラケット５５エレクションプレート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者荒井高志東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者吉武亮二東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者加藤将夫東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者森島靖人東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者高崎信博東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者組田良則東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者横山泰雄東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者花沢聖次大阪府富田林市楠風台１丁目３−16

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一定間隔に保持された一対の柱と同柱間
の下方部から上方に向かって昇降するフォーク機構と、
前記柱の一方に柱部材を挟み込む挾持装置と、天井を自
動走行する組立装置に柱の取付装置を脱着するネジ装置
と、搬送取付装置を制御する制御装置とから構成された
ことを特徴とする柱部材の取付装置。
【請求項２】天井走行レールを走行するトロリーと、
同トロリーに回転自在に装架された回転体に前記柱部材
の取付装置を装着して構成された請求項１記載の柱部材
の取付装置。
【請求項３】前記昇降フォーク機構は、一定間隔に保
持された一対の柱をガイドとして垂直枠と水平枠とから
なり、前記柱の一方より水平枠が延長され、かつ同位置
の延長方向に対して直角にフォークを延設し、同フォー
クに押圧板を押し上げるジャッキを装架し、前記水平枠
とフォーク寄りの柱近傍に副柱を立設してなり、水平に
設けたブラケットに支持された一対の油圧ジャッキによ
り前記副柱を昇降するように構成された請求項１記載の
柱部材の取付装置。
【請求項４】柱部材を挟み込む挾持装置は、前記柱の
一方の柱の中間部に設けられ、同柱に対して水平方向に
対して４５°の角度で水平ブラケットを設け、同水平ブ
ラケット中央に一対の軸受を設け、同軸受の支軸によっ
て水平開閉する略Ｌ形の鍵形腕を装着し、同鍵形腕を前
記水平ブラケット両端を支点として油圧ジャッキを介装
して前記鍵形腕を開閉するようにした請求項１記載の柱
部材の取付装置。
【請求項５】天井走行レールを走行するトロリーとト
ロリーに回転自在なる回転体に柱部材取付装置を装着
し、柱部材は地上部の水平搬送装置の柱建て起こし台車
に搭載されて、垂直搬送装置により取付階に供給し、同
位置において柱部材建て起こし台車によって柱部材を垂
直に建て起こし、柱部材取付け装置の挾持装置により垂
直に挾持し、フォーク機構により柱より突出されたブラ
ケットを上昇して建て起こし台車より柱部材を離脱せし
め、前記トロリーを走行して所定の位置に搬送し、トロ
リーの回転体を回転して取付け方向に柱部材を回転し
て、前記フォーク機構によって降下させて既設の柱と符
合して取付け、前記挾持装置とフォーク機構を解除して
元の位置に戻すことを特徴とする柱部材の取付方法。
【請求項６】前項の柱部材取付け操作を他の制御操作
装置の制御指令を受けて自動制御、または手動制御する
制御・操作装置によって行う請求項５記載の柱部材の取
付方法。