JPH0525355Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、コンバイン等の作業用走行車に組付
けられるクローラ型走行体の轍間距離調節装置に
関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種クローラ型走行体を取付けてな
る走行車においては、例えばこれがコンバインで
ある場合、中割り作業や畦際作業等の際に、通常
作業では既刈地側に位置する側の走行体が未刈り
茎稈を踏付けたり、畦に乗り上げたりすることが
あり、そこでこれを回避するため、既刈地側の走
行体を他方の走行体側に向けて左右方向移動でき
るようにしたものが、例えば特開昭61−5717号公
報において知られている。しかるにこの様なもの
において、走行体の左右移動を司る轍間距離調節
用シリンダは、走行変速や機体操向時の如くクロ
ーラに大きな負荷が加わるときの作動に対して独
立して行われるものであつたため、走行変速や機
体操向にこれと同時に轍間距離調節をすることが
でき、そしてこの様にすると、クローラに無理な
力が作用して機体の安定性が大きく損われてひど
いきには転倒する惧れが生じるばかりでなく、ク
ローラ外れが生じたり破損したりする等の欠点が
あつて問題となる。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができるクローラ型走行体の轍間
距離調節装置を提供することを目的として創案さ
れたものであつて、左右のクローラ型走行体の少
なくとも一方を左右方向に移動させて左右走行体
間の轍間距離を調節すべく構成するに、前記走行
体の左右方向の移動を司る轍間距離調節用シリン
ダに対する油路にアンロードバルブを設け、該ア
ンロードバルブを、走行変速あるいは機体操向を
行うための切換え手段に連繋させ、走行変速ある
いは機体操向時にアンロードバルブを閉状態とし
て轍間距離調節用シリンダへの圧油供給を阻止し
走行体の轍間距離調節を規制するように構成した
ことを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、左右クロ
ーラ型の走行体間の轍間距離を必要において調整
することができるようにしたものでありながら、
走行変速時等の場合には轍間距離調整が規制され
て安全性の維持を計ることができるようにしたも
のである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１はコンバインの走行機体
であつて、該走行機体１は、茎稈を刈取る等の前
処理をする前処理部２、刈取られた茎稈の脱穀処
理をする脱穀部３、排稈を細断する等の後処理を
する後処理部４、選別された穀粒を穀粒袋に収容
する穀粒収容部５等によつて構成されていること
などは何れも従来通りである。

６，７は左右一対のクローラ型走行体であつ
て、該走行体６は未刈地側のもの、走行体７は既
刈地側のものであるが、未刈地側の走行体６は後
述する機体フレームに支持フレーム６ａを介して
一体的に組付けられており、クローラ６ｂの外側
縁が前処理部２の未刈地側デバイダ２ａの分草位
置と略一致するようになつている。一方、既刈地
側（移動側）走行体７は、駆動輪７ａ、転輪７
ｂ、アイドラー７ｃによつて構成されるものであ
るが、その走行フレームは、転輪７ｂが軸支取付
けされる取付けフレーム８、該取付けフレーム８
の前後部から上方に延設される支持フレーム９、
並びに前後支持フレーム９間を連結する補助フレ
ーム１０による一体的なフレーム構造になつてい
る。一方、機体フレームは、前後方向を向く左右
一対の縦フレーム１１と、該縦フレーム１１間に
介装され、左右方向を向いた前後一対の横フレー
ム１２とによつて枠組み形成されるが、横フレー
ム１２は、略コ字形をした一対の型材１２ａを、
開口部が互いに対向するよう並設し、かつ上辺同
志、下辺同志をそれぞれ連結板１２ｂによつて連
結して一体的に形成したものであるが、下側連結
板１２ｂは、既刈地側の半部において切欠かれて
おり、而して横フレーム１２の既刈地側にガイド
レール部が構成されている。

一方、前記各支持フレーム９のうち、既刈地側
走行体７のものの上端部には左右方向を向く走行
フレーム１４がそれぞれ一体的に取付けられてい
る（未刈地側走行体６のものは横フレーム１２に
一体的に固定されている。）が、この走行フレー
ム１４には左右一対のローラ１５がそれぞれ軸承
されている。そして走行フレーム１４は、ローラ
１５が型材１２ａの内面を走行するよう前記横フ
レーム１２に形成されたガイドレール部に嵌入
し、これによつてローラ１５がガイドレール部の
上面に転接して機体重量を受ける状態で、既刈地
側走行体７は左右方向に移動可能となつている。
しかもこのものは、型材１２ａの下面に略Ｌ字形
の補助ガイド１２ｃが前後に設けられている。そ
して支持フレーム９に設けたズレ止めローラ１５
が補助ガイド１２ｃを転動することで前後方向の
ズレ止めを軽負担で行うように構成されている。

さらに取付けフレーム８には、クローラ１６の
内面に形成される左右係止爪１６ａの間に入り込
む上下のクローラガイド１７，１７ａが設けら
れ、また補助フレーム１１には、クローラ１６の
上部側を上側から抱き込むように形成したクロー
ラガイド１８が設けられていて、後述するように
走行体７が左右方向に移動する際に、クローラ１
６を積極的に追随移動させるとともに、クローラ
１６のズレ止め等の作用を成すように構成されて
いる。

１９はトランスミツシヨンケースであつて、該
トランスミツシヨンケース１９から延設される駆
動軸１９ａにはスプライン軸２０がユニバーサル
ジヨイント２０ａを介して連結されており、さら
にスプライン軸２０はスプライン筒軸２１に軸芯
方向摺動自在に嵌入している。そしてこのスプラ
イン筒軸２１に前記駆動輪７ａが一体的に固定さ
れているが、スプライン筒軸２１は、取付けフレ
ーム８に一体的に設けた略コ字形のブラケツト２
２に、駆動輪７ａがブラケツト２２内に挟持状に
支持されるよう回動自在に軸支されており、これ
によつて走行体７が左右移動した際において、駆
動輪７ａの移動を可能成らしめている。そしてこ
の場合に、駆動輪７ａは、支軸であるスプライン
筒軸２１が両側を支持される構造で移動するた
め、走行体７が移動したとしても、偏芯が無くし
かも確実な動力伝導ができるようになつている。

さて次に、走行体７の移動機構２３について説
明する。この移動機構２３は、左右補助フレーム
１０間に設けられるものであるが、中間がピン２
６によつて揺動自在に枢支されたリンク杆２４，
２５の後端部は、左右補助フレーム１０の後側部
にそれぞれピン２４ａ，２５ａを介して一体的に
枢支されている。一方、リンク杆２４，２５の前
端部にはローラ２４ｂ，２５ｂが軸承されてお
り、このローラ２４ｂ，２５ｂは、左右補助フレ
ーム１０の前側部に設けたガイド１０ａに前後方
向転動自在にそれぞれ支持されている。さらに２
７は轍間距離調節用シリンダであつて、該轍間距
離調節用シリンダ２７は、一端が未刈地側補助フ
レーム１０に、他端がピン２６を越えた状態でリ
ンク杆２４にピン２７ａ，２７ｂによつてそれぞ
れ枢支されている。そして走行体７は、後述する
轍間距離調節用シリンダ２７の伸縮に追随するリ
ンク杆２４，２５のピン２６を枢軸とした揺動姿
勢変化によつて左右方向に移動するようになつて
いる。

ここで轍間距離調節用シリンダ２７の伸縮作動
は、レバー等の操作具を用いた油圧バルブの切換
えで手動によつて行うものであるが、その油圧回
路図を第８図に示す。ここで油圧ポンプＰからの
圧油は、先ず上流側のソレノイドバルブユニツト
２８に至り、次いで轍間距離調節用シリンダ２７
に圧油供給をする手動式の轍間距離調節用バルブ
２９、穀粒収納部５が大容量のグレンタンク方式
である場合にそのグレンタンクを作動したりする
ためのグレンタンク用バルブ３０を経て油タンク
Ｔに達するようになつている。そして前記ソレノ
イドバルブユニツト２８には、サイドクラツチ用
シリンダ３１、サイドブレーキ用シリンダ３１ａ
に対する圧油供給をする操向用バルブ３２、走行
体６，７に至る動力伝動系に設けた図示しない無
段変速機構に対して作用して無段の走行変速を行
わしめるための無段変速用シリンダ３３に対する
圧油切換えをする無段変速用バルブ３４、前処理
部昇降用シリンダ３５に対して圧油供給をする前
処理部上昇用バルブ３６、アンロードバルブ３
７、並びに前処理部下降用バルブ３８が油路の上
手側から順次設けられている。そして実施例にお
いては、サイドクラツチ用シリンダ３１、サイド
ブレーキ用シリンダ３２、無段変速用シリンダ３
３、前処理部昇降用シリンダ３５は、対応するバ
ルブ３２，３４，３６，３８の切換えによつて並
行作動させることができるように構成されている
が、この場合に、アンロードバルブ３７は、操向
停止用切換えバルブ３２、無段変速バルブ３４に
電気的に連繋されていて、これらバルブ３２，３
４の少なくとも一方がOFF状態（中立状態）か
らONに切換つて走行変速、あるいは機体操向の
作動中である場合に、これに連動してON作動し
轍間距離調節用バルブ２９に至る側の油路を閉状
態として、轍間距離調節用シリンダ２７の伸縮作
動を、仮令轍間距離調節用バルブ２９がON状態
になつていたとしても規制するようになつてい
る。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、中割り作業や畦際作業をする場合、轍間距離
調節用バルブ２９の切換えによつて轍間距離調節
用シリンダ２７の伸縮作動を行うことで、走行体
７を内側に移動させて両走行体６，７間の轍間距
離を小さくし、既刈地側走行体７の外側縁を既刈
地側デバイダ２ａの分草位置に合わせれば、走行
体７が未刈り茎杆を踏み漬ぶしたり、畦に乗り上
げてしまうような不具合がなく、整然とした収穫
作業を行うことができ、また通常作業を行う場合
には走行体７を外側に移動させて広い安定した轍
間距離として収穫作業を行うことができる。

この様に本考案においては、走行体７を必要に
おいて左右方向に移動させて轍間距離の調節を行
うことができるものであるが、その場合、轍間距
離調節用シリンダ２７の作動は、サイドクラツ
チ、サイドブレーキを作動させる操向操作をして
いるとき、あるいは無段の走行変速操作をしてい
るときは、対応するバルブ３２，３４の切換えに
連動してアンロードバルブ３７がON作動して轍
間距離調節用バルブ２９側への油路を閉じること
に成り、この結果、轍間距離調節用バルブ２９が
開状態になつていたとしても轍間距離調節用シリ
ンダ２７が伸縮作動して走行体７が左右方向に移
動してしまうことは全くない。従つて機体操向時
や走行変速時の如くクローラに大きな負荷が加わ
るときに轍間距離調節をした場合に生じるクロー
ラ外れや損傷、さらには機体の安定性が損われる
等の不具合を未然に回避できて著しい安全性の向
上が計れることになる。

さらに実施例においては、手動で切換る轍間距
離調節用バルブ２９、およびグレンタンク用バル
ブ３０の上流側にソレノイド式の各バルブをユニ
ツトとして配する油路構成になつているので、圧
油中に含まれるごみ等の夾雑物の影響を鋭敏に受
けやすいソレノイドバルブの有効な保護が計れ
て、トラブル発生を確実に低減できて信頼性の高
い油圧作動を行うことができることになるという
利点がある。

またこのものは、前処理部２の昇降動の際にも
走行体７の左右移動が規制されることになるもの
である。

尚、本考案は前記実施例に限定されるものでな
いことは勿論であり、走行体としては左右何れか
一方のみでなく、左右両側のものが移動する様に
構成したものであつても良いのである。またアン
ロードバルブの、走行変速あるいは機体操向を行
うための切換え手段との連繋構成としては、これ
らに対応するバルブと電気的に連繋させることな
く、これらの切換えレバー側に電気的、機械的に
連繋させても良いものである。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成された
ものであるから、左右クローラ型の走行体の少な
くとも一方を左右方向に移動させて轍間距離の調
節を行うことができるようにしたものでありなが
ら、轍間距離の調節は、機体操向や走行変速の如
くクローラに大きな負担が加わる作動状態では、
アンロードバルブが閉じて轍間距離調節用シリン
ダ側への圧油供給が停止して規制されることにな
り、従つて、クローラに無理な力が加わつてクロ
ーラ外れや破損が生じたり走行安定性が損われた
りするという不具合を未然に防ぐことができ、安
全性の向上が計れることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係るクローラ型走行体の轍間
距離調節装置の実施例を示したものであつて、第
１図はコンバインの全体正面図、第２図はコンバ
インの平面図、第３図は走行装置の正面断面図、
第４図は走行装置の概略側面図、第５図は走行装
置の作動状態を示す作用説明図、第６図は駆動輪
部の平面断面図、第７図は走行装置の要部平面
図、第８図は油圧回路図である。 図中、１は走行機体、６，７は走行体、２７は
轍間距離調節用シリンダ、３２は操向用バルブ、
３４は変速用バルブ、３７はアンロードバルブで
ある。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右のクローラ型走行体の少なくとも一方を左
   右方向に移動させて左右走行体間の轍間距離を調
   節すべく構成するに、前記走行体の左右方向の移
   動を司る轍間距離調節用シリンダに対する油路に
   アンロードバルブを設け、該アンロードバルブ
   を、走行変速あるいは機体操向を行うための切換
   え手段に連繋させ、走行変速あるいは機体操向時
   にアンロードバルブを閉状態として轍間距離調節
   用シリンダへの圧油供給を阻止し走行体の轍間距
   離調節を規制するように構成したことを特徴とす
   るクローラ型走行体の轍間距離調節装置。