JPH09149703A - トラクタヒッチの電装カプラ - Google Patents
トラクタヒッチの電装カプラInfo
- Publication number
- JPH09149703A JPH09149703A JP7311123A JP31112395A JPH09149703A JP H09149703 A JPH09149703 A JP H09149703A JP 7311123 A JP7311123 A JP 7311123A JP 31112395 A JP31112395 A JP 31112395A JP H09149703 A JPH09149703 A JP H09149703A
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- Japan
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- coupler
- hitch
- working machine
- hook
- lift arm
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000001808 coupling effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トラクタに作業機を連結するとき、電装カプ
ラ8の嵌合連結が不正確であるときは、これを検出して
連結を中止させる。 【解決手段】 リフトアームで上下動されるロアリンク
とトップリンクとの後端に連結されるヒッチ4上端のト
ップフックにより掬い上げられて、このヒッチ4下部に
配置されるロアフックを係合させて作業機を連結すると
共に、電装カプラ8を嵌合連結するトラクタヒッチにお
いて、この電装カプラ8を取付支持する弾性支持体9の
撓みを検出してリフトアームの上昇を停止するカプラセ
ンサ10を設けてなる電装カプラの構成。
ラ8の嵌合連結が不正確であるときは、これを検出して
連結を中止させる。 【解決手段】 リフトアームで上下動されるロアリンク
とトップリンクとの後端に連結されるヒッチ4上端のト
ップフックにより掬い上げられて、このヒッチ4下部に
配置されるロアフックを係合させて作業機を連結すると
共に、電装カプラ8を嵌合連結するトラクタヒッチにお
いて、この電装カプラ8を取付支持する弾性支持体9の
撓みを検出してリフトアームの上昇を停止するカプラセ
ンサ10を設けてなる電装カプラの構成。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタヒッチ
の電装カプラに関し、作業機を連結するとき電装カプラ
の連結が正確に行われないときは、作業機の連結を一旦
停止させることによって、電装カプラの破損をなくしよ
うとするものである。
の電装カプラに関し、作業機を連結するとき電装カプラ
の連結が正確に行われないときは、作業機の連結を一旦
停止させることによって、電装カプラの破損をなくしよ
うとするものである。
【0002】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トッ
プリンク及びロアリンク等からなる三点リンク機構を用
いた作業機ヒッチでは、ヒッチ上端部のトップフックで
作業機側を掬い上げることにより、このヒッチの上昇に
よって作業機が重力によって下降しようとして、ロアフ
ック部が係合されて作業機連結が自動的に行われる。こ
のときヒッチと作業機との間に作業機制御用の電装カプ
ラを設けて嵌合連結する形態では、この作業機の連結と
同時に電装カプラの嵌合をも正確に行わせる必要があ
る。
プリンク及びロアリンク等からなる三点リンク機構を用
いた作業機ヒッチでは、ヒッチ上端部のトップフックで
作業機側を掬い上げることにより、このヒッチの上昇に
よって作業機が重力によって下降しようとして、ロアフ
ック部が係合されて作業機連結が自動的に行われる。こ
のときヒッチと作業機との間に作業機制御用の電装カプ
ラを設けて嵌合連結する形態では、この作業機の連結と
同時に電装カプラの嵌合をも正確に行わせる必要があ
る。
【0003】しかしながら、ヒッチと作業機との間の連
結関係位置が狂ったり、電装カプラにカバー乃至キャッ
プが取付けられたまゝであるときは、この電装カプラの
嵌合が正確に行われず、電装カプラを押しつぶして変形
させたり破損させることにもなる。
結関係位置が狂ったり、電装カプラにカバー乃至キャッ
プが取付けられたまゝであるときは、この電装カプラの
嵌合が正確に行われず、電装カプラを押しつぶして変形
させたり破損させることにもなる。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明は、リフトアー
ム1で上下動されるロアリンク2とトップリンク3との
後端に連結されるヒッチ4上端のトップフック5により
掬い上げられて、このヒッチ4下部に配置されるロアフ
ック6を係合させて作業機7を連結すると共に、電装カ
プラ8を嵌合連結するトラクタヒッチにおいて、この電
装カプラ8を取付支持する弾性支持体9の撓みを検出し
てリフトアーム2の上昇を停止するカプラセンサ10を
設けてなる電装カプラの構成とする。
ム1で上下動されるロアリンク2とトップリンク3との
後端に連結されるヒッチ4上端のトップフック5により
掬い上げられて、このヒッチ4下部に配置されるロアフ
ック6を係合させて作業機7を連結すると共に、電装カ
プラ8を嵌合連結するトラクタヒッチにおいて、この電
装カプラ8を取付支持する弾性支持体9の撓みを検出し
てリフトアーム2の上昇を停止するカプラセンサ10を
設けてなる電装カプラの構成とする。
【0005】
【作用、及び発明の効果】作業機7を連結するときは、
トラクタのヒッチ4を作業機7側の連結部に接近させ
て、リフトアーム1を上昇させながらこのヒッチ4のト
ップフック5で掬い上げる。このトップフック5が上昇
されると、作業機7の連結部は、自重によってこのトッ
プフック5部を中心に回動しようとして連結部の下部が
ロアフック6側に寄せられて係合されると共に、これら
ヒッチ4と作業機7の連結部との間の電装カプラ8も嵌
合されて送信状態となる。
トラクタのヒッチ4を作業機7側の連結部に接近させ
て、リフトアーム1を上昇させながらこのヒッチ4のト
ップフック5で掬い上げる。このトップフック5が上昇
されると、作業機7の連結部は、自重によってこのトッ
プフック5部を中心に回動しようとして連結部の下部が
ロアフック6側に寄せられて係合されると共に、これら
ヒッチ4と作業機7の連結部との間の電装カプラ8も嵌
合されて送信状態となる。
【0006】このようなヒッチ4における電装カプラ8
が何らかの原因で正確に嵌合しないときは、弾性支持体
9が押されて撓み、カプラセンサ10がこの撓みを検出
する。このカプラセンサ10の検出によって前記リフト
アーム1の上昇は停止され、又は下降される。このよう
に、ヒッチ4による作業機7の連結時に、電装カプラ8
が正確に嵌合しないときは、これをカプラセンサ10が
検出することによって、ヒッチ4の上昇を停止して、こ
れ以上の無理な連結作用を停止し、電装カプラ8の破損
を防止し安全を図ることができる。
が何らかの原因で正確に嵌合しないときは、弾性支持体
9が押されて撓み、カプラセンサ10がこの撓みを検出
する。このカプラセンサ10の検出によって前記リフト
アーム1の上昇は停止され、又は下降される。このよう
に、ヒッチ4による作業機7の連結時に、電装カプラ8
が正確に嵌合しないときは、これをカプラセンサ10が
検出することによって、ヒッチ4の上昇を停止して、こ
れ以上の無理な連結作用を停止し、電装カプラ8の破損
を防止し安全を図ることができる。
【0007】
【実施例】トラクタ11は、乗用四輪走行形態で、車体
の後部に左右一対の後車輪12を有し、上部にはトップ
リンク3を、下部の左右両側部にはロアリンク2を上下
揺動自在に連結し、このロアリンク2と油圧シリンダの
伸縮によって昇降されるリフトアーム1との間をリフト
ロッド13で連結している。ヒッチ4は正面視でアーチ
形に形成され、上端部をトップリンク3に連結し、下端
部には左右のロアリンク2の後端を連結している。この
ヒッチ4の上端部には上向きのトップフック5を形成し
て、作業機7側のマストピン14を掬い上げて係合でき
る。
の後部に左右一対の後車輪12を有し、上部にはトップ
リンク3を、下部の左右両側部にはロアリンク2を上下
揺動自在に連結し、このロアリンク2と油圧シリンダの
伸縮によって昇降されるリフトアーム1との間をリフト
ロッド13で連結している。ヒッチ4は正面視でアーチ
形に形成され、上端部をトップリンク3に連結し、下端
部には左右のロアリンク2の後端を連結している。この
ヒッチ4の上端部には上向きのトップフック5を形成し
て、作業機7側のマストピン14を掬い上げて係合でき
る。
【0008】ヒッチ4の左右両側下端部には、ロアフッ
ク6が設けられ、作業機フレーム15のフックピン16
と係合しうる。17は前後に回動自在の回動フックで、
フックピン16に係合しうる。フックピン16がロアフ
ック6に嵌合するときは、回動フック17がばね18に
抗して自動的に押開かれると共に、嵌合と同時にばね1
8によって係合される。又、この回動フック17を手動
操作で開くことによってフックピン16との係合を外す
ことができる。
ク6が設けられ、作業機フレーム15のフックピン16
と係合しうる。17は前後に回動自在の回動フックで、
フックピン16に係合しうる。フックピン16がロアフ
ック6に嵌合するときは、回動フック17がばね18に
抗して自動的に押開かれると共に、嵌合と同時にばね1
8によって係合される。又、この回動フック17を手動
操作で開くことによってフックピン16との係合を外す
ことができる。
【0009】作業機7は、図例ではロータリ耕耘装置を
示し、フレーム15の下部には左右方向に亘って耕耘爪
を配設した耕耘装置19を設け、上部にマスト20を有
し、後部にハンドル22で上下調節できる尾輪21を設
けている。前記ヒッチ4のトップフック5によってマス
ト20上のマストピン14を掬い上げることによって、
耕耘装置19の自重で下部のフックピン16がロアフッ
ク6部側へ引き寄せられるように回動Eされて係合され
連結されることとなる。
示し、フレーム15の下部には左右方向に亘って耕耘爪
を配設した耕耘装置19を設け、上部にマスト20を有
し、後部にハンドル22で上下調節できる尾輪21を設
けている。前記ヒッチ4のトップフック5によってマス
ト20上のマストピン14を掬い上げることによって、
耕耘装置19の自重で下部のフックピン16がロアフッ
ク6部側へ引き寄せられるように回動Eされて係合され
連結されることとなる。
【0010】前記ヒッチ4の中央部には、伝動カプラ2
3を設けて、トラクタ11側の動力取出軸24と連動
し、耕耘装置19側と連動する入力軸25とスプライン
嵌合して伝動しうる構成である。この伝動カプラ23
は、上記ヒッチ4の作業機7との連結、分離と同時に入
力軸25と嵌合、離脱しうる。前記ヒッチ4の伝動カプ
ラ23の一側部に、電装カプラ8の内カプラ8Aを設け
て、これに対向して作業機7側のフレーム15において
入力軸25横側方に設けられる外カプラ8Bと対向して
嵌合連結しうる。この電装カプラ8のうち凸形の内カプ
ラ8Aを取付支持する弾性支持体9をばね材によって前
後に撓みDうる構成としてヒッチ4にボルト26で取付
け、カプラセンサ10とするリミットスイッチがこの内
カプラ8Aの前側に対向して設けられ、この内カプラ8
Aが弾性支持体9の撓みDによってカプラセンサ10に
接当することにより、このリミットスイッチがONされ
て、前記リフトアーム1の上昇を停止するか、又は上昇
を停止して下降させるように制御連動する。なお、この
ような弾性支持体9は、自体が弾性体で構成されなくて
も、支持体9と内カプラ8Aとの間にばねを設けて、弾
発する構成とするもよい。
3を設けて、トラクタ11側の動力取出軸24と連動
し、耕耘装置19側と連動する入力軸25とスプライン
嵌合して伝動しうる構成である。この伝動カプラ23
は、上記ヒッチ4の作業機7との連結、分離と同時に入
力軸25と嵌合、離脱しうる。前記ヒッチ4の伝動カプ
ラ23の一側部に、電装カプラ8の内カプラ8Aを設け
て、これに対向して作業機7側のフレーム15において
入力軸25横側方に設けられる外カプラ8Bと対向して
嵌合連結しうる。この電装カプラ8のうち凸形の内カプ
ラ8Aを取付支持する弾性支持体9をばね材によって前
後に撓みDうる構成としてヒッチ4にボルト26で取付
け、カプラセンサ10とするリミットスイッチがこの内
カプラ8Aの前側に対向して設けられ、この内カプラ8
Aが弾性支持体9の撓みDによってカプラセンサ10に
接当することにより、このリミットスイッチがONされ
て、前記リフトアーム1の上昇を停止するか、又は上昇
を停止して下降させるように制御連動する。なお、この
ような弾性支持体9は、自体が弾性体で構成されなくて
も、支持体9と内カプラ8Aとの間にばねを設けて、弾
発する構成とするもよい。
【0011】又、凹形の外カプラ8Bは、耕耘伝動ケー
スであるフレーム15に支持体27を取付けて、ばね2
8、ガイドロッド29等を介して弾発させて取付けられ
る。30は内カプラ8Aのカバー、31は外カプラ8B
のカバーである。内カプラ8Aにはトラクタ11本体側
のコントローラ34とハーネス32で連結される端子3
3を配設し、外カプラ8Bには作業機7側のアクチュエ
ータやセンサ等とハーネス35で連結される端子36を
配設して、これら内、外カプラ8A,8Bの嵌合によっ
て各対向端子33,36間の嵌合接続による通電が行わ
れる構成である。
スであるフレーム15に支持体27を取付けて、ばね2
8、ガイドロッド29等を介して弾発させて取付けられ
る。30は内カプラ8Aのカバー、31は外カプラ8B
のカバーである。内カプラ8Aにはトラクタ11本体側
のコントローラ34とハーネス32で連結される端子3
3を配設し、外カプラ8Bには作業機7側のアクチュエ
ータやセンサ等とハーネス35で連結される端子36を
配設して、これら内、外カプラ8A,8Bの嵌合によっ
て各対向端子33,36間の嵌合接続による通電が行わ
れる構成である。
【0012】このような電装カプラ8の嵌合において、
前記各ガイドロッド29の外周に嵌合させて外カプラ8
Bを前側へ押圧するつる巻形態のばね28は、内カプラ
8Aと嵌合しないときは最大の開きC1となっている
が、内カプラ8Aと嵌合して端子33,36が接合状態
にあるときはこれより小さい間隔C2となり、外カプラ
8Bが過度に押されて弾性支持体9が撓んでDカプラセ
ンサ10がONされるようになるとばね28は殆ど間隔
をなくするC3。
前記各ガイドロッド29の外周に嵌合させて外カプラ8
Bを前側へ押圧するつる巻形態のばね28は、内カプラ
8Aと嵌合しないときは最大の開きC1となっている
が、内カプラ8Aと嵌合して端子33,36が接合状態
にあるときはこれより小さい間隔C2となり、外カプラ
8Bが過度に押されて弾性支持体9が撓んでDカプラセ
ンサ10がONされるようになるとばね28は殆ど間隔
をなくするC3。
【0013】前記支持体9の弾性に抗するカプラセンサ
10のONによって、コントローラ37を介して電磁制
御弁38を出力し、油圧シリンダ39の作動を止める
か、又は油圧シリンダ39の油圧を排出してリフトアー
ム1の上昇を止めるか、下降させるように制御する。こ
のようなカプラセンサ10によるリフトアーム1の作動
は、ポジションレバーの操作等によって、リフトアーム
1を最下降位置から上昇させながら、トップフック5で
上昇させてマストピン14を掬い上げる作業の途中で行
わせるものである。従って、外カプラ8Bが内カプラ8
Aに対して横側へ偏位した状態になると、カバー30に
接当してばね28がC1からC2を経てC3に至り、更
に支持体9の弾性に抗して撓ませD、カプラセンサ10
を検出(ON)させることとなる。又、カプラセンサ1
0が検出しない(OFF)ときは、前記ポジションレバ
ー等の操作で作業機7を上昇させることができる。
10のONによって、コントローラ37を介して電磁制
御弁38を出力し、油圧シリンダ39の作動を止める
か、又は油圧シリンダ39の油圧を排出してリフトアー
ム1の上昇を止めるか、下降させるように制御する。こ
のようなカプラセンサ10によるリフトアーム1の作動
は、ポジションレバーの操作等によって、リフトアーム
1を最下降位置から上昇させながら、トップフック5で
上昇させてマストピン14を掬い上げる作業の途中で行
わせるものである。従って、外カプラ8Bが内カプラ8
Aに対して横側へ偏位した状態になると、カバー30に
接当してばね28がC1からC2を経てC3に至り、更
に支持体9の弾性に抗して撓ませD、カプラセンサ10
を検出(ON)させることとなる。又、カプラセンサ1
0が検出しない(OFF)ときは、前記ポジションレバ
ー等の操作で作業機7を上昇させることができる。
【0014】40はレバーで、前記左右一対の回動フッ
ク17のうち片側に設けられ、フックピン16に対する
係合を解除するとき、ばね18の張力に抗して操作回動
できる。41,42はゴム製等のキャップで、前記各電
装カプラ8A,8Bの不使用分離時に各端子33,36
に被覆させて防塵、防水を図る。トラクタ11に作業機
7を連結するときは、各電装カプラ8A,8Bからキャ
ップ41,42を外しておく。各キャップ41,42に
は保持紐43,44があって、電装カプラ8A,8Bの
カバー30,31に連結されて、落下しないように保持
される。このようなキャップ41,42を装着したまゝ
作業機7を連結するときも図6、図7で示すように、カ
プラセンサ10が働いて、前記と同様にリフトアーム1
の上昇を牽制することができる。
ク17のうち片側に設けられ、フックピン16に対する
係合を解除するとき、ばね18の張力に抗して操作回動
できる。41,42はゴム製等のキャップで、前記各電
装カプラ8A,8Bの不使用分離時に各端子33,36
に被覆させて防塵、防水を図る。トラクタ11に作業機
7を連結するときは、各電装カプラ8A,8Bからキャ
ップ41,42を外しておく。各キャップ41,42に
は保持紐43,44があって、電装カプラ8A,8Bの
カバー30,31に連結されて、落下しないように保持
される。このようなキャップ41,42を装着したまゝ
作業機7を連結するときも図6、図7で示すように、カ
プラセンサ10が働いて、前記と同様にリフトアーム1
の上昇を牽制することができる。
【0015】図8において、上例と異なる点は、前記電
装カプラ8の凹形外カプラ8Aを前記ヒッチ4側に取付
け、凸形内カプラ8Bを作業機7側に設けて、この外カ
プラ8Aのばね28に抗する作動Dによって、カプラセ
ンサ10のスイッチをONして検出させる構成としたも
ので、前記弾性支持体9をばね28及びガイドロッド2
9で構成する。このため、外カプラ8Aを取付ける支持
体45は、剛性とし、弾性支持しない構成とするもよ
い。
装カプラ8の凹形外カプラ8Aを前記ヒッチ4側に取付
け、凸形内カプラ8Bを作業機7側に設けて、この外カ
プラ8Aのばね28に抗する作動Dによって、カプラセ
ンサ10のスイッチをONして検出させる構成としたも
ので、前記弾性支持体9をばね28及びガイドロッド2
9で構成する。このため、外カプラ8Aを取付ける支持
体45は、剛性とし、弾性支持しない構成とするもよ
い。
【0016】図9において、上例と異なる点は、前記外
カプラ8Aのキャップ43に板接点46を設け、内カプ
ラ8Bのキャップ42にピン接点47を突出させて、こ
れらキャップ42,43を施したまゝの状態で、作業機
の連結を行ったときでも、これらピン接点47が板接点
46に当接することにより、前記図3のようにリフトア
ーム1の上昇を停止させる構成としたものである。この
ピン接点47と板接点46とによってカプラセンサ10
を構成する。ピン接点47は、内カプラ8Bにばね48
によって弾発支持されて、キャップ42のピン孔49か
ら前面に突出されている。50はこのピン接点47のハ
ーネスである。51は板接点46のハーネスであり、キ
ャップ41と一体に設けられている。
カプラ8Aのキャップ43に板接点46を設け、内カプ
ラ8Bのキャップ42にピン接点47を突出させて、こ
れらキャップ42,43を施したまゝの状態で、作業機
の連結を行ったときでも、これらピン接点47が板接点
46に当接することにより、前記図3のようにリフトア
ーム1の上昇を停止させる構成としたものである。この
ピン接点47と板接点46とによってカプラセンサ10
を構成する。ピン接点47は、内カプラ8Bにばね48
によって弾発支持されて、キャップ42のピン孔49か
ら前面に突出されている。50はこのピン接点47のハ
ーネスである。51は板接点46のハーネスであり、キ
ャップ41と一体に設けられている。
【図1】ヒッチ部の一部平面図と、その一部の作用を示
す拡大平面図。
す拡大平面図。
【図2】電装カプラ部の側面図。
【図3】制御フローチャト。
【図4】ヒッチ部の斜視図。
【図5】トラクタ作業機の側面図。
【図6】電装カプラ部の作用を示す側面図。
【図7】電装カプラ部の作用を示す側面図。
【図8】一部別実施例を示す電装カプラ部の側面図。
【図9】一部別実施例を示す電装カプラ部の側面図。
1 リフトアーム 2 ロアリンク 3 トップリンク 4 ヒッチ 5 トップフック 6 ロアフック 7 作業機 8 電装カプラ 9 弾性支持体 10 カプラセンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 恒 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項1】 リフトアーム1で上下動されるロアリン
ク2とトップリンク3との後端に連結されるヒッチ4上
端のトップフック5により掬い上げられて、このヒッチ
4下部に配置されるロアフック6を係合させて作業機7
を連結すると共に、電装カプラ8を嵌合連結するトラク
タヒッチにおいて、この電装カプラ8を取付支持する弾
性支持体9の撓みを検出してリフトアーム2の上昇を停
止するカプラセンサ10を設けてなる電装カプラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7311123A JPH09149703A (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | トラクタヒッチの電装カプラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7311123A JPH09149703A (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | トラクタヒッチの電装カプラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09149703A true JPH09149703A (ja) | 1997-06-10 |
Family
ID=18013423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7311123A Pending JPH09149703A (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | トラクタヒッチの電装カプラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09149703A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011217742A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-11-04 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機の給電システム |
| JP2012100553A (ja) * | 2010-11-08 | 2012-05-31 | Kubota Corp | 作業機連結装置の電力供給回路 |
| JP2012100554A (ja) * | 2010-11-08 | 2012-05-31 | Kubota Corp | 作業機連結装置の電力供給回路 |
| JP2012235769A (ja) * | 2012-02-08 | 2012-12-06 | Kubota Corp | 作業機連結装置 |
| JP2014064582A (ja) * | 2013-11-27 | 2014-04-17 | Kubota Corp | 作業機連結装置 |
-
1995
- 1995-11-29 JP JP7311123A patent/JPH09149703A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2012100553A (ja) * | 2010-11-08 | 2012-05-31 | Kubota Corp | 作業機連結装置の電力供給回路 |
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| JP2012235769A (ja) * | 2012-02-08 | 2012-12-06 | Kubota Corp | 作業機連結装置 |
| JP2014064582A (ja) * | 2013-11-27 | 2014-04-17 | Kubota Corp | 作業機連結装置 |
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