JPH09280358A - 変速制御装置および制御方法 - Google Patents
変速制御装置および制御方法Info
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- JPH09280358A JPH09280358A JP8097978A JP9797896A JPH09280358A JP H09280358 A JPH09280358 A JP H09280358A JP 8097978 A JP8097978 A JP 8097978A JP 9797896 A JP9797896 A JP 9797896A JP H09280358 A JPH09280358 A JP H09280358A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】摩擦係合装置の経時変化を簡易な方法で検出
し、マイコンＲＯＭ容量の増大を防止し、変速時のトル
ク変動を抑制する。 【解決手段】変速動作の際のイナーシャ相を検出する手
段と、検出されたイナーシャ相期間のトルク変動を検出
する手段と、前記トルク変動の変化割合を演算するトル
ク変動率演算手段と、定数を記憶する手段と、前記トル
ク変動率と前記定数とを比較する手段と、この比較結果
に基づき変速機構を作動させる指令値を出力する指令発
生手段とから構成される。
し、マイコンＲＯＭ容量の増大を防止し、変速時のトル
ク変動を抑制する。 【解決手段】変速動作の際のイナーシャ相を検出する手
段と、検出されたイナーシャ相期間のトルク変動を検出
する手段と、前記トルク変動の変化割合を演算するトル
ク変動率演算手段と、定数を記憶する手段と、前記トル
ク変動率と前記定数とを比較する手段と、この比較結果
に基づき変速機構を作動させる指令値を出力する指令発
生手段とから構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の自動変速
機における変速動作に用いられる油圧を制御するための
変速制御装置および制御方法に関する。
機における変速動作に用いられる油圧を制御するための
変速制御装置および制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の制御方法は、例えば、特
開平6−341527 号公報に記載のように、シフトアップ時
におけるトルク相開始からイナーシャ相までの時間を検
出し、その時間が設定の値より変化した場合は摩擦係合
装置の経時変化と判断して解放側摩擦係合装置と係合側
摩擦係合装置の受け持ちトルクの重なり方を補正するよ
うに上記２つの摩擦係合装置への供給油圧を制御する装
置および方法が知られている。ここで、トルク相とは、
例えば図２中のＧｆ信号（後述する）の時間的変化に着
目すると、２速から３速への変速（以下２−３変速と呼
ぶ）の開始時にエンジン回転数が変化せずにトルクのみ
変化する期間のことである。また、トルク相の後、変速
機内のクラッチが係合し始め、エンジン回転数が低下す
る期間をイナーシャ相と呼ぶ。
開平6−341527 号公報に記載のように、シフトアップ時
におけるトルク相開始からイナーシャ相までの時間を検
出し、その時間が設定の値より変化した場合は摩擦係合
装置の経時変化と判断して解放側摩擦係合装置と係合側
摩擦係合装置の受け持ちトルクの重なり方を補正するよ
うに上記２つの摩擦係合装置への供給油圧を制御する装
置および方法が知られている。ここで、トルク相とは、
例えば図２中のＧｆ信号（後述する）の時間的変化に着
目すると、２速から３速への変速（以下２−３変速と呼
ぶ）の開始時にエンジン回転数が変化せずにトルクのみ
変化する期間のことである。また、トルク相の後、変速
機内のクラッチが係合し始め、エンジン回転数が低下す
る期間をイナーシャ相と呼ぶ。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
6−341527 号公報に記載のもののように、シフトアップ
時において、トルク相開始からイナーシャ相までの時間
を検出し、摩擦係合装置の経時変化を検出しようとした
場合、１−２変速，２−３変速などのような変速毎、さ
らにスロットル開度毎に経時変化検出のための該時間デ
ータを記憶しておく必要があり、マイクロコンピュータ
のＲＯＭ（Read Only Memory）容量が増大するといった
課題が生じる。
6−341527 号公報に記載のもののように、シフトアップ
時において、トルク相開始からイナーシャ相までの時間
を検出し、摩擦係合装置の経時変化を検出しようとした
場合、１−２変速，２−３変速などのような変速毎、さ
らにスロットル開度毎に経時変化検出のための該時間デ
ータを記憶しておく必要があり、マイクロコンピュータ
のＲＯＭ（Read Only Memory）容量が増大するといった
課題が生じる。
【０００４】本発明の目的は、摩擦係合装置の経時変化
を簡易な方法で検出し、マイクロコンピュータのＲＯＭ
容量の増大を防止するとともに、摩擦係合装置が経時変
化した場合でもトルク変動を抑制することができ、心地
よい加速フィーリングが持続する変速制御装置及び制御
方法を提供することにある。
を簡易な方法で検出し、マイクロコンピュータのＲＯＭ
容量の増大を防止するとともに、摩擦係合装置が経時変
化した場合でもトルク変動を抑制することができ、心地
よい加速フィーリングが持続する変速制御装置及び制御
方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、変速の期間のうちエンジン回転数が変化
する期間であるイナーシャ相の開始を検出するイナーシ
ャ相検出手段と、前記検出されたイナーシャ相のトルク
変動を検出するトルク変動検出手段と、前記トルク変動
検出手段で検出されたトルク変動の変化割合を演算する
トルク変動率演算手段と、予め定められた定数を記憶す
る定数記憶手段と、前記トルク変動率検出手段で得られ
た変動率の値と前記定数記憶手段の値とを比較し、前記
摩擦係合装置が経時変化状態にあるか否かを判断する比
較手段と、もし経時変化状態にある場合は、調圧指令発
生手段が前記摩擦係合装置に供給され油圧を変化させる
調圧指令値を出力することにより達成される。
に、本発明は、変速の期間のうちエンジン回転数が変化
する期間であるイナーシャ相の開始を検出するイナーシ
ャ相検出手段と、前記検出されたイナーシャ相のトルク
変動を検出するトルク変動検出手段と、前記トルク変動
検出手段で検出されたトルク変動の変化割合を演算する
トルク変動率演算手段と、予め定められた定数を記憶す
る定数記憶手段と、前記トルク変動率検出手段で得られ
た変動率の値と前記定数記憶手段の値とを比較し、前記
摩擦係合装置が経時変化状態にあるか否かを判断する比
較手段と、もし経時変化状態にある場合は、調圧指令発
生手段が前記摩擦係合装置に供給され油圧を変化させる
調圧指令値を出力することにより達成される。
【０００６】
（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。
説明する。
【０００７】図１から図４に本発明の第一実施例を示
す。図１はシステムの構成図である。図１において、エ
ンジン１０１は、本実施例においては４気筒エンジンで
ある。このエンジン１０１には、点火装置１０２が設け
られている。点火装置１０２は、エンジン１０１の気筒
数に対応して４つの点火プラグ１０３を有している。エ
ンジン１０１に空気を取り込むための吸気管１０４に
は、ここを通る空気の流量を調節する電子制御スロット
ル１０５，燃料を噴射する燃料噴射装置１０６および空
気流量計１０７が設けられている。燃料噴射装置１０６
は、エンジン101の気筒数に対応して４つの燃料噴射弁
１０８を有している。電子制御スロットル１０５とは、
アクチュエータ１０９でスロットルバルブ１１０を駆動
し空気流量を制御するものである。また、通常の自動車
ではスロットルバルブ１１０とアクセルペダル（図示さ
れていない）が機械式ワイヤ（図示されていない）で連
結されており、一体一で動作する。
す。図１はシステムの構成図である。図１において、エ
ンジン１０１は、本実施例においては４気筒エンジンで
ある。このエンジン１０１には、点火装置１０２が設け
られている。点火装置１０２は、エンジン１０１の気筒
数に対応して４つの点火プラグ１０３を有している。エ
ンジン１０１に空気を取り込むための吸気管１０４に
は、ここを通る空気の流量を調節する電子制御スロット
ル１０５，燃料を噴射する燃料噴射装置１０６および空
気流量計１０７が設けられている。燃料噴射装置１０６
は、エンジン101の気筒数に対応して４つの燃料噴射弁
１０８を有している。電子制御スロットル１０５とは、
アクチュエータ１０９でスロットルバルブ１１０を駆動
し空気流量を制御するものである。また、通常の自動車
ではスロットルバルブ１１０とアクセルペダル（図示さ
れていない）が機械式ワイヤ（図示されていない）で連
結されており、一体一で動作する。
【０００８】エンジン１０１のクランク軸１１１にはフ
ライホイール１１２が取り付けられている。フライホイ
ール１１２には、クランク軸１１１の回転数、すなわち
エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数センサ１
１３が取り付けられている。このフライホイール１１２
と直結されているトルクコンバータ１１４は、ポンプ１
１５，タービン１１６及びステータ１１７から成ってい
る。タービン１１６の出力軸、つまりトルクコンバータ
出力軸１１８は、有段式変速機構１１９と直結されてい
る。トルクコンバータ出力軸１１８には、タービン回転
数Ｎｔを測定するタービン回転センサ１２０が取り付け
られている。変速機構１１９は、遊星歯車１２１，摩擦
係合装置１２２，１２３から構成され、上記装置１２
２，１２３を係合，解放することにより歯車１２１の歯
車比が変化して変速が実行される。これら装置１２２，
１２３は、それぞれスプール弁１２６，１２７およびリ
ニアソレノイド１２８，１２９(調圧装置)により制御さ
れる。また、変速機構１１９は駆動軸１２４と連結され
ている。車両あるいは自動変速機１３０に加速度センサ
１２５が取り付けられている。これらの部品で自動変速
機１３０が構成されている。本実施例では加速度センサ
１２５を用いて加速度を検出しているが、変速機の駆動
軸１２４に取り付けられたトルクセンサ（図示されてい
ない）を用いて駆動軸トルクＴｏを検出してもよい。
ライホイール１１２が取り付けられている。フライホイ
ール１１２には、クランク軸１１１の回転数、すなわち
エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数センサ１
１３が取り付けられている。このフライホイール１１２
と直結されているトルクコンバータ１１４は、ポンプ１
１５，タービン１１６及びステータ１１７から成ってい
る。タービン１１６の出力軸、つまりトルクコンバータ
出力軸１１８は、有段式変速機構１１９と直結されてい
る。トルクコンバータ出力軸１１８には、タービン回転
数Ｎｔを測定するタービン回転センサ１２０が取り付け
られている。変速機構１１９は、遊星歯車１２１，摩擦
係合装置１２２，１２３から構成され、上記装置１２
２，１２３を係合，解放することにより歯車１２１の歯
車比が変化して変速が実行される。これら装置１２２，
１２３は、それぞれスプール弁１２６，１２７およびリ
ニアソレノイド１２８，１２９(調圧装置)により制御さ
れる。また、変速機構１１９は駆動軸１２４と連結され
ている。車両あるいは自動変速機１３０に加速度センサ
１２５が取り付けられている。これらの部品で自動変速
機１３０が構成されている。本実施例では加速度センサ
１２５を用いて加速度を検出しているが、変速機の駆動
軸１２４に取り付けられたトルクセンサ（図示されてい
ない）を用いて駆動軸トルクＴｏを検出してもよい。
【０００９】以上説明したエンジン１０１および自動変
速機１３０駆動のためのアクチュエータは、制御コント
ローラ１３１により制御される。制御コントローラ１３
１には、スロットル開度θ，変速機出力軸回転数Ｎｏ，
タービン回転数Ｎｔ，エンジン回転数Ｎｅ，変速機油温
Ｔoil ，アクセルペダル踏み込み量α等が入力され制御
に用いられる。
速機１３０駆動のためのアクチュエータは、制御コント
ローラ１３１により制御される。制御コントローラ１３
１には、スロットル開度θ，変速機出力軸回転数Ｎｏ，
タービン回転数Ｎｔ，エンジン回転数Ｎｅ，変速機油温
Ｔoil ，アクセルペダル踏み込み量α等が入力され制御
に用いられる。
【００１０】なお、変速機出力軸回転数Ｎｏはこの差分
信号により加速度が求められるので、加速度センサ１２
５の代替が可能である。
信号により加速度が求められるので、加速度センサ１２
５の代替が可能である。
【００１１】また、変速機の駆動軸１２４にトルクセン
サ（図示せず）を取り付け、このトルクセンサで検出さ
れた変速機の駆動軸トルクＴｏが制御コントローラ１３
１に取り込まれる。このトルク信号は、加速度センサ１
２５の信号と同等の波形を示すため、加速度センサ１２
５の代わりにこのトルクセンサを用いてもよい。
サ（図示せず）を取り付け、このトルクセンサで検出さ
れた変速機の駆動軸トルクＴｏが制御コントローラ１３
１に取り込まれる。このトルク信号は、加速度センサ１
２５の信号と同等の波形を示すため、加速度センサ１２
５の代わりにこのトルクセンサを用いてもよい。
【００１２】制御コントローラ１３１内のエンジントル
ク制御手段１３２は、電子制御スロットル１０５，燃料
噴射装置１０６および点火装置１０２への制御信号が出
力される。これらの制御信号は、変速時のトルク変動抑
制のためにも用いられる。
ク制御手段１３２は、電子制御スロットル１０５，燃料
噴射装置１０６および点火装置１０２への制御信号が出
力される。これらの制御信号は、変速時のトルク変動抑
制のためにも用いられる。
【００１３】図２は図１中の制御コントローラ１３１の
ハードウェア構成図である。各種センサからの信号が入
力するフィルタ８０１及び波形整形回路８０２とシング
ルチップマイクロコンピュータ８０３と各種バルブ等の
アクチュエータに駆動制御信号を出力する駆動回路８０
４を有して構成されている。前記コンピュータ８０３
は、各種演算を実行するCPU805と前記CPU805が実行する
ためのプログラム及びデータが記憶されているROM806と
各種データ等が一時的に記憶されるRAM807とタイマ８０
８とＳＣＩ（Serial Communication Interface）回路８
０９とＩ／Ｏ回路８１０とＡ／Ｄ変換器８１１を有して
構成されている。すなわち、制御コントローラ１３１の
諸機能は、CPU805がROM806やRAM807に記憶されているプ
ログラムやデータ等で所定の演算を実行することにより
達成される。
ハードウェア構成図である。各種センサからの信号が入
力するフィルタ８０１及び波形整形回路８０２とシング
ルチップマイクロコンピュータ８０３と各種バルブ等の
アクチュエータに駆動制御信号を出力する駆動回路８０
４を有して構成されている。前記コンピュータ８０３
は、各種演算を実行するCPU805と前記CPU805が実行する
ためのプログラム及びデータが記憶されているROM806と
各種データ等が一時的に記憶されるRAM807とタイマ８０
８とＳＣＩ（Serial Communication Interface）回路８
０９とＩ／Ｏ回路８１０とＡ／Ｄ変換器８１１を有して
構成されている。すなわち、制御コントローラ１３１の
諸機能は、CPU805がROM806やRAM807に記憶されているプ
ログラムやデータ等で所定の演算を実行することにより
達成される。
【００１４】また、前記制御コントローラ１３１のハー
ドウェア構成として、シングルチップ構成、複数個のシ
ングルチップマイコンをデュアルポートＲＡＭを介して
通信する構成及び複数個のシングルチップマイコンをＬ
ＡＮ（Local Area Network）を介して通信する構成等が
挙げられる。
ドウェア構成として、シングルチップ構成、複数個のシ
ングルチップマイコンをデュアルポートＲＡＭを介して
通信する構成及び複数個のシングルチップマイコンをＬ
ＡＮ（Local Area Network）を介して通信する構成等が
挙げられる。
【００１５】図１において、制御コントローラ１３１内
のイナーシャ相検出手段１３３では、加速度信号（以下
Ｇ信号とよぶ）のディジタル処理，フィルタリング処理
を実行し、トルク変動検出手段１３４でのトルク変動検
出をし易くする。トルク変動検出手段１３４では、Ｇ信
号のフィルタリング値Ｇｆを用いて、変速動作の際のイ
ナーシャ相を検出する。これ以外の方法として、駆動軸
回転数Ｎｏの差分である駆動軸トルクＴｏ信号を用いる
ことも可能である。
のイナーシャ相検出手段１３３では、加速度信号（以下
Ｇ信号とよぶ）のディジタル処理，フィルタリング処理
を実行し、トルク変動検出手段１３４でのトルク変動検
出をし易くする。トルク変動検出手段１３４では、Ｇ信
号のフィルタリング値Ｇｆを用いて、変速動作の際のイ
ナーシャ相を検出する。これ以外の方法として、駆動軸
回転数Ｎｏの差分である駆動軸トルクＴｏ信号を用いる
ことも可能である。
【００１６】次に、トルク変動率演算手段１３５では、
前記フィルタリング処理された信号Ｇｆをさらに差分す
ることにより加速度の変化割合が演算される。前記検出
したイナーシャ相の開始付近でこの変化割合が摩擦係合
装置の経時変化により変動するため、摩擦係合装置の経
時変化が判断可能となる。経時変化判定手段１３６に
は、予め実験により経時変化を判定するための判定レベ
ル定数が記憶されており、この定数と前記変動率演算手
段１３５で得られたトルク変動率を比較手段137で比較
して経時変化の有無を判断する。例えば、２−３変速等
の変速比が小さくなる方向の変速であるシフトアップ時
に、手段１３７で経時変化と判定した場合は、解放側摩
擦係合装置（ここでは２−３変速時と仮定する）に供給
する油圧を制御する事前保持油圧指令値(後述する)を低
下させ、解放側摩擦係合装置１２３を解放し易くする必
要がある。そして、調圧指令発生手段１３８が上記低下
させた調圧指令値をリニアソレノイド１２８に出力す
る。
前記フィルタリング処理された信号Ｇｆをさらに差分す
ることにより加速度の変化割合が演算される。前記検出
したイナーシャ相の開始付近でこの変化割合が摩擦係合
装置の経時変化により変動するため、摩擦係合装置の経
時変化が判断可能となる。経時変化判定手段１３６に
は、予め実験により経時変化を判定するための判定レベ
ル定数が記憶されており、この定数と前記変動率演算手
段１３５で得られたトルク変動率を比較手段137で比較
して経時変化の有無を判断する。例えば、２−３変速等
の変速比が小さくなる方向の変速であるシフトアップ時
に、手段１３７で経時変化と判定した場合は、解放側摩
擦係合装置（ここでは２−３変速時と仮定する）に供給
する油圧を制御する事前保持油圧指令値(後述する)を低
下させ、解放側摩擦係合装置１２３を解放し易くする必
要がある。そして、調圧指令発生手段１３８が上記低下
させた調圧指令値をリニアソレノイド１２８に出力す
る。
【００１７】３−２変速等の変速比が大きくなる方向の
変速であるシフトダウンの場合も同様の手法で経時変化
を検出することができる。但し、シフトダウンの場合は
係合，解放の摩擦係合装置がシフトアップの場合と反対
になる。
変速であるシフトダウンの場合も同様の手法で経時変化
を検出することができる。但し、シフトダウンの場合は
係合，解放の摩擦係合装置がシフトアップの場合と反対
になる。
【００１８】図３はシフトアップ時の経時変化対応制御
のタイムチャートである。ここでは、２−３変速を例に
とって説明する。変速指令信号が２速から３速へ変化し
た時、車両前後加速度信号のフィルタリング処理を施し
た信号Ｇｆ（以下、Ｇｆと略す）を変速動作前加速度信
号Ｇｓ（以下、Ｇｓと略す）として記憶する。また、ト
ルク相開始を検出するためのＧｆの変化定数Ｇshift
（以下、Ｇshiftと略す）と設定する。このＧshift は
トルク相検出精度の点からスロットル開度θ（以下、θ
と略す）の変化、つまりエンジン負荷の大きさにより変
化させる必要がある。
のタイムチャートである。ここでは、２−３変速を例に
とって説明する。変速指令信号が２速から３速へ変化し
た時、車両前後加速度信号のフィルタリング処理を施し
た信号Ｇｆ（以下、Ｇｆと略す）を変速動作前加速度信
号Ｇｓ（以下、Ｇｓと略す）として記憶する。また、ト
ルク相開始を検出するためのＧｆの変化定数Ｇshift
（以下、Ｇshiftと略す）と設定する。このＧshift は
トルク相検出精度の点からスロットル開度θ（以下、θ
と略す）の変化、つまりエンジン負荷の大きさにより変
化させる必要がある。
【００１９】これと同時に係合側油圧指令値ＨＣ（以
下、ＨＣと略す）を立ち上げ、解放側油圧指令値ＢＢ
（以下、ＢＢと略す）を立ち下げる。この立ち下げ値
は、解放側係合装置の解放時間を早めるため解放ぎりぎ
りの油圧となるようなＢＢを事前に求めておく必要があ
る。この値をここでは、事前保持油圧指令値と称する。
下、ＨＣと略す）を立ち上げ、解放側油圧指令値ＢＢ
（以下、ＢＢと略す）を立ち下げる。この立ち下げ値
は、解放側係合装置の解放時間を早めるため解放ぎりぎ
りの油圧となるようなＢＢを事前に求めておく必要があ
る。この値をここでは、事前保持油圧指令値と称する。
【００２０】トルク相が始まるとＧｆの図中白丸の時期
でＧｆがＧｓからＧshift を差し引いた値と一致する。
このとき、解放側係合装置の解放を実施するためＢＢが
ステップ的に立ち下げられる。これにより、実際の解放
ＢＢ油圧をトルク相終了時の白丸付近と一致させること
ができ良好な変速特性を得ることができる。
でＧｆがＧｓからＧshift を差し引いた値と一致する。
このとき、解放側係合装置の解放を実施するためＢＢが
ステップ的に立ち下げられる。これにより、実際の解放
ＢＢ油圧をトルク相終了時の白丸付近と一致させること
ができ良好な変速特性を得ることができる。
【００２１】次に、イナーシャ相開始時には、Ｇｆは急
激に立ち上がり、その後係合側摩擦係合装置に供給され
る油圧および前記係合装置容量で決まる値で緩やかに上
昇する。ここで、前記係合装置に経時変化が生じた場合
は、破線で示すようにイナーシャ相初期において、Ｇｆ
は緩やかに上昇しその後急激に立ち上がる現象が発生す
る。よって、イナーシャ相初期のＧｆの差分値ｄＧｆ／
ｄｔを用いることにより前記係合装置の経時変化が検出
可能となる。つまり、図３に示すイナーシャ相初期のｄ
Ｇｆ／ｄｔが予め記憶してある経時変化判定レベルより
小さくなった場合に、前記係合装置の経時変化と判定す
る。
激に立ち上がり、その後係合側摩擦係合装置に供給され
る油圧および前記係合装置容量で決まる値で緩やかに上
昇する。ここで、前記係合装置に経時変化が生じた場合
は、破線で示すようにイナーシャ相初期において、Ｇｆ
は緩やかに上昇しその後急激に立ち上がる現象が発生す
る。よって、イナーシャ相初期のＧｆの差分値ｄＧｆ／
ｄｔを用いることにより前記係合装置の経時変化が検出
可能となる。つまり、図３に示すイナーシャ相初期のｄ
Ｇｆ／ｄｔが予め記憶してある経時変化判定レベルより
小さくなった場合に、前記係合装置の経時変化と判定す
る。
【００２２】図４はシフトダウン時の経時変化対応制御
のタイムチャートである。ここでは、３−２変速を例に
とって説明する。変速指令信号が３速から２速へ変化す
る前にＧｆをＧｓとして記憶する。また、イナーシャ相
開始前を検出するためのＧshiftを設定する。このＧshi
ftはθの変化、つまりエンジン負荷の大きさにより変化
させる必要がある。その後、変速指令信号が発生したか
どうかを判断し、発生した場合は解放側油圧指令値ＨＤ
（以下、ＨＤと略す）を立ち下げる。この立ち下げ値
は、事前にマッチングにより求めておく。また、係合側
油圧指令値ＢＣ（以下、ＢＣと略す）を立ち上げる。こ
の立ち上げ値は、係合側係合装置の係合時間を早めるた
め係合ぎりぎりの油圧となるようなＢＣを事前に求めて
おく必要がある。この値もまたＴoil ，θにより変化す
る。
のタイムチャートである。ここでは、３−２変速を例に
とって説明する。変速指令信号が３速から２速へ変化す
る前にＧｆをＧｓとして記憶する。また、イナーシャ相
開始前を検出するためのＧshiftを設定する。このＧshi
ftはθの変化、つまりエンジン負荷の大きさにより変化
させる必要がある。その後、変速指令信号が発生したか
どうかを判断し、発生した場合は解放側油圧指令値ＨＤ
（以下、ＨＤと略す）を立ち下げる。この立ち下げ値
は、事前にマッチングにより求めておく。また、係合側
油圧指令値ＢＣ（以下、ＢＣと略す）を立ち上げる。こ
の立ち上げ値は、係合側係合装置の係合時間を早めるた
め係合ぎりぎりの油圧となるようなＢＣを事前に求めて
おく必要がある。この値もまたＴoil ，θにより変化す
る。
【００２３】イナーシャ相開始前が近づくとＧｆがＧｓ
にＧshift を加えた値と一致し、係合側係合装置の係合
を実施するためＢＣがステップ的に立ち上げられる。こ
れにより、実際の係合ＢＣ油圧をイナーシャ相開始初期
の白丸付近と一致させることができ良好な変速特性を得
ることができる。イナーシャ相開始後のＧｆの下降変化
率を小さくするようイナーシャ相でのＨＤを一定に保持
する。
にＧshift を加えた値と一致し、係合側係合装置の係合
を実施するためＢＣがステップ的に立ち上げられる。こ
れにより、実際の係合ＢＣ油圧をイナーシャ相開始初期
の白丸付近と一致させることができ良好な変速特性を得
ることができる。イナーシャ相開始後のＧｆの下降変化
率を小さくするようイナーシャ相でのＨＤを一定に保持
する。
【００２４】イナーシャ相開始時、Ｇｆは緩やかに低下
し、その後トルク相開始時期から急激に立ち上がり変速
が終了する。ここで、前記係合装置に経時変化が生じた
場合は、破線で示すようにイナーシャ相発生初期におい
て、Ｇｆが急激に低下する現象が生じる。よって、イナ
ーシャ相発生時のＧｆの差分値ｄＧｆ／ｄｔを用いるこ
とにより前記係合装置の経時変化が検出可能となる。つ
まり、図４に示すイナーシャ相発生時のｄＧｆ／ｄｔが
予め記憶してある経時変化判定定数より小さくなった場
合、前記係合装置の経時変化と判定する。
し、その後トルク相開始時期から急激に立ち上がり変速
が終了する。ここで、前記係合装置に経時変化が生じた
場合は、破線で示すようにイナーシャ相発生初期におい
て、Ｇｆが急激に低下する現象が生じる。よって、イナ
ーシャ相発生時のＧｆの差分値ｄＧｆ／ｄｔを用いるこ
とにより前記係合装置の経時変化が検出可能となる。つ
まり、図４に示すイナーシャ相発生時のｄＧｆ／ｄｔが
予め記憶してある経時変化判定定数より小さくなった場
合、前記係合装置の経時変化と判定する。
【００２５】図５は上記実施例の制御フローチャートで
ある。まず、処理４０１では前述の加速度信号Ｇを用い
て、変速状態がイナーシャ相開始かどうかの判定を行
う。yes の場合には処理４０２に進み車両前後加速度の
差分ｄＧｆ（以下ｄＧｆと略す）を演算する。次に処理
４０３では前記変速指令信号がアップシフトかダウンシ
フトかの判定を行う。もし、前記指令信号がアップシフ
トの場合には処理404へ進む。処理４０４ではｄＧｆが
経時変化判定定数ｋupより小さいか否かを判定し、yes
の場合には経時変化と判定し処理４０５に進む。処理４
０５では前記解放側油圧指令値ＢＢの事前保持油圧指令
値を減少するよう補正され、次回の変速時にはこの補正
量が用いられる。
ある。まず、処理４０１では前述の加速度信号Ｇを用い
て、変速状態がイナーシャ相開始かどうかの判定を行
う。yes の場合には処理４０２に進み車両前後加速度の
差分ｄＧｆ（以下ｄＧｆと略す）を演算する。次に処理
４０３では前記変速指令信号がアップシフトかダウンシ
フトかの判定を行う。もし、前記指令信号がアップシフ
トの場合には処理404へ進む。処理４０４ではｄＧｆが
経時変化判定定数ｋupより小さいか否かを判定し、yes
の場合には経時変化と判定し処理４０５に進む。処理４
０５では前記解放側油圧指令値ＢＢの事前保持油圧指令
値を減少するよう補正され、次回の変速時にはこの補正
量が用いられる。
【００２６】同様に処理４０３にて前記指令信号がダウ
ンシフトの場合には処理４０６へ進む。処理４０６では
ｄＧｆが経時変化判定定数ｋdwより小さいか否かを判定
し、yes の場合には経時変化と判定し処理４０７に進
む。処理４０７では前記解放側油圧指令値ＨＤの事前保
持油圧指令値を減少するよう補正され、次回の変速時に
はこの補正量が用いられる。
ンシフトの場合には処理４０６へ進む。処理４０６では
ｄＧｆが経時変化判定定数ｋdwより小さいか否かを判定
し、yes の場合には経時変化と判定し処理４０７に進
む。処理４０７では前記解放側油圧指令値ＨＤの事前保
持油圧指令値を減少するよう補正され、次回の変速時に
はこの補正量が用いられる。
【００２７】図６から図９に本発明の第二実施例を示
す。図６は図１と同様、システムの構成図であるが、図
１中のエンジン１０１および自動変速機１３０の図は省
略してある。
す。図６は図１と同様、システムの構成図であるが、図
１中のエンジン１０１および自動変速機１３０の図は省
略してある。
【００２８】制御コントローラ５０１内のトルク相検出
手段５０２では、加速度センサ125のディジタル処理，
フィルタリング処理を実行し、このフィルタリング値Ｇ
ｆを用いて、変速動作の際のトルク相を検出する。変速
指令信号検出手段５０３では、前記自動変速機１３０の
変速指令信号を判別し、変速パターン（例えば２速から
３速へのシフトアップ）を検出する。
手段５０２では、加速度センサ125のディジタル処理，
フィルタリング処理を実行し、このフィルタリング値Ｇ
ｆを用いて、変速動作の際のトルク相を検出する。変速
指令信号検出手段５０３では、前記自動変速機１３０の
変速指令信号を判別し、変速パターン（例えば２速から
３速へのシフトアップ）を検出する。
【００２９】トルク相開始時間演算手段５０４では、前
記変速指令信号検出手段で変速指令が変化した時間か
ら、前記トルク相検出手段でトルク相が開始されたと検
出されるまでの時間をトルク相開始時間Ｔtq（以下Ｔtq
と称す）を演算する。前記検出したトルク相開始時間
が、締結側摩擦係合装置の経時変化により変動する、具
体的に言えば時間が長くなるため、前記トルク相開始時
間の値を用いて摩擦係合装置の経時変化が判断可能とな
る。
記変速指令信号検出手段で変速指令が変化した時間か
ら、前記トルク相検出手段でトルク相が開始されたと検
出されるまでの時間をトルク相開始時間Ｔtq（以下Ｔtq
と称す）を演算する。前記検出したトルク相開始時間
が、締結側摩擦係合装置の経時変化により変動する、具
体的に言えば時間が長くなるため、前記トルク相開始時
間の値を用いて摩擦係合装置の経時変化が判断可能とな
る。
【００３０】経時変化判定手段５０５には、予め実験に
より経時変化を判定するための判定レベル定数が記憶さ
れており、この定数と前記トルク相開始時間演算手段５
０４で得られた時間を比較手段５０６で比較して経時変
化の有無を判断する。例えば、アップシフト時に前記比
較手段５０６で経時変化と判定した場合は、締結側摩擦
係合装置（ここでは２−３変速時と仮定する）に供給す
る油圧を制御する事前保持油圧指令値（後述する）を上
昇させ、前記締結側摩擦係合装置１２３を締結し易くす
る必要がある。そして、調圧指令発生手段５０７が前記
上昇させた調圧指令値を前記リニアソレノイド１２８に
出力する。
より経時変化を判定するための判定レベル定数が記憶さ
れており、この定数と前記トルク相開始時間演算手段５
０４で得られた時間を比較手段５０６で比較して経時変
化の有無を判断する。例えば、アップシフト時に前記比
較手段５０６で経時変化と判定した場合は、締結側摩擦
係合装置（ここでは２−３変速時と仮定する）に供給す
る油圧を制御する事前保持油圧指令値（後述する）を上
昇させ、前記締結側摩擦係合装置１２３を締結し易くす
る必要がある。そして、調圧指令発生手段５０７が前記
上昇させた調圧指令値を前記リニアソレノイド１２８に
出力する。
【００３１】シフトダウンの場合も同様の手法で経時変
化を検出することができる。但し、シフトダウンの場合
は係合，解放の摩擦係合装置がシフトアップの場合と反
対になる。
化を検出することができる。但し、シフトダウンの場合
は係合，解放の摩擦係合装置がシフトアップの場合と反
対になる。
【００３２】図７はシフトアップ時の締結側摩擦係合装
置の経時変化対応制御のタイムチャートである。ここで
は、２−３変速を例にとって説明する。
置の経時変化対応制御のタイムチャートである。ここで
は、２−３変速を例にとって説明する。
【００３３】Ｓｓが２速から３速へ変化すると、Ｇｆを
変速動作前加速度信号Ｇｓ（以下、Ｇｓと略す）として
記憶し、トルク相開始を検出するためのＧｆの変化定数
Ｇshift（以下、Ｇshiftと略す）を設定し、ＨＣ及びＢ
Ｂを事前保持待機油圧指令値に設定する。このときの時
刻を０とする。トルク相が始まるとＧｆの図中白丸の時
期で、ＧｆはＧｓにＧshift を加えた値に達し、解放側
係合装置の解放を実施するためＢＢがステップ的に立ち
下げられる。このときの時刻をトルク相開始時間Ｔtq
（以下、Ｔtqと略す）として記憶する。これにより、実
際の解放ＢＢ油圧をトルク相終了時の白丸付近と一致さ
せることができ良好な変速特性を得ることができる。
変速動作前加速度信号Ｇｓ（以下、Ｇｓと略す）として
記憶し、トルク相開始を検出するためのＧｆの変化定数
Ｇshift（以下、Ｇshiftと略す）を設定し、ＨＣ及びＢ
Ｂを事前保持待機油圧指令値に設定する。このときの時
刻を０とする。トルク相が始まるとＧｆの図中白丸の時
期で、ＧｆはＧｓにＧshift を加えた値に達し、解放側
係合装置の解放を実施するためＢＢがステップ的に立ち
下げられる。このときの時刻をトルク相開始時間Ｔtq
（以下、Ｔtqと略す）として記憶する。これにより、実
際の解放ＢＢ油圧をトルク相終了時の白丸付近と一致さ
せることができ良好な変速特性を得ることができる。
【００３４】ここで、前記締結側摩擦係合装置に経時変
化が生じた場合は、ＨＣ油圧が上昇しないために、破線
で示すようにトルク相開始が遅れ、Ｔtqが大きくなる。
よって、トルク相開始時間を用いることにより前記係合
装置の経時変化が検出可能となる。つまり、図７に示す
Ｔtqが予め記憶してある経時変化判定レベルより大きく
なった場合に、前記摩擦係合装置の経時変化と判定す
る。
化が生じた場合は、ＨＣ油圧が上昇しないために、破線
で示すようにトルク相開始が遅れ、Ｔtqが大きくなる。
よって、トルク相開始時間を用いることにより前記係合
装置の経時変化が検出可能となる。つまり、図７に示す
Ｔtqが予め記憶してある経時変化判定レベルより大きく
なった場合に、前記摩擦係合装置の経時変化と判定す
る。
【００３５】判定結果が経時変化の場合には、次回の２
−３変速の際に、ＨＣの事前保持油圧指令値を一定量大
きくするよう補正する。
−３変速の際に、ＨＣの事前保持油圧指令値を一定量大
きくするよう補正する。
【００３６】図８はシフトダウン時の経時変化対応制御
のタイムチャートである。ここでは、３−２変速を例に
とって説明する。変速指令信号が３速から２速へ変化す
る前にＧｆをＧｓとして記憶する。その後、変速指令信
号が発生したかどうかを判断し、発生した場合はＨＤを
立ち下げ、ＢＣを立ち上げる。このときの時刻を０とす
る。
のタイムチャートである。ここでは、３−２変速を例に
とって説明する。変速指令信号が３速から２速へ変化す
る前にＧｆをＧｓとして記憶する。その後、変速指令信
号が発生したかどうかを判断し、発生した場合はＨＤを
立ち下げ、ＢＣを立ち上げる。このときの時刻を０とす
る。
【００３７】イナーシャ相開始前が近づくとＧｆの図中
白丸の時期でＧｆとＧｓにＧshiftを加えた値が一致
し、係合側係合装置の係合を実施するためＢＣがステッ
プ的に立ち上げられる。これにより、実際のＢＣ油圧を
イナーシャ相開始初期の白丸付近と一致させることがで
き良好な変速特性を得ることができる。そして、イナー
シャ相開始後のＧｆの下降変化率を小さくするようイナ
ーシャ相でのＨＤを一定に保持する。イナーシャ相開始
時、Ｇｆは緩やかに低下し、その後トルク相開始時期と
なり、車両前後加速度の差分ｄＧｆ／ｄｔ（以下ｄＧｆ
／ｄｔと略す）が負から正の値へ変化し、トルクフェー
ズ開始時期が検出される。このときの時刻をＴqfとして
記憶する。
白丸の時期でＧｆとＧｓにＧshiftを加えた値が一致
し、係合側係合装置の係合を実施するためＢＣがステッ
プ的に立ち上げられる。これにより、実際のＢＣ油圧を
イナーシャ相開始初期の白丸付近と一致させることがで
き良好な変速特性を得ることができる。そして、イナー
シャ相開始後のＧｆの下降変化率を小さくするようイナ
ーシャ相でのＨＤを一定に保持する。イナーシャ相開始
時、Ｇｆは緩やかに低下し、その後トルク相開始時期と
なり、車両前後加速度の差分ｄＧｆ／ｄｔ（以下ｄＧｆ
／ｄｔと略す）が負から正の値へ変化し、トルクフェー
ズ開始時期が検出される。このときの時刻をＴqfとして
記憶する。
【００３８】ここで、前記係合装置に経時変化が生じた
場合は、破線で示すようにＢＣ油圧が上昇しないため
に、破線で示すようにトルク相開始が遅れ、Ｔtqが大き
くなる。よって、シフトダウンの際も上記シフトアップ
時と同様に、トルク相開始時間を用いることにより、係
合側摩擦係合装置の経時変化が検出可能となる。つま
り、図８に示すＴtqが予め記憶してある経時変化判定レ
ベルより大きくなった場合に、前記摩擦係合装置の経時
変化と判定する。
場合は、破線で示すようにＢＣ油圧が上昇しないため
に、破線で示すようにトルク相開始が遅れ、Ｔtqが大き
くなる。よって、シフトダウンの際も上記シフトアップ
時と同様に、トルク相開始時間を用いることにより、係
合側摩擦係合装置の経時変化が検出可能となる。つま
り、図８に示すＴtqが予め記憶してある経時変化判定レ
ベルより大きくなった場合に、前記摩擦係合装置の経時
変化と判定する。
【００３９】判定結果が経時変化の場合には、次回の３
−２変速の際に、ＢＣの事前保持油圧指令値を一定量大
きくするよう補正する。
−２変速の際に、ＢＣの事前保持油圧指令値を一定量大
きくするよう補正する。
【００４０】図９は本第二実施例の制御フローチャート
である。まず、処理８０１では前述の変速指令信号が変
化したか否かの判定を行う。yes の場合には処理８０２
に進みトルク相開始時間Ｔtqをリセットする。また、no
の場合には処理８０３に進みＴtqをカウントする。
である。まず、処理８０１では前述の変速指令信号が変
化したか否かの判定を行う。yes の場合には処理８０２
に進みトルク相開始時間Ｔtqをリセットする。また、no
の場合には処理８０３に進みＴtqをカウントする。
【００４１】次に、処理８０４では前記車両前後加速度
の値を用いて、トルク相が開始したか否かの判定を行
う。判定結果がyes の場合には処理８０５へ進む。処理
８０５では前記変速指令信号がシフトアップかシフトダ
ウンかの判定を行う。もし、前記指令信号がシフトアッ
プの場合には処理８０６へ進む。処理８０６ではＴtqが
経時変化判定レベルｋupより大きいか否かを判定し、ye
s の場合には経時変化と判定し処理８０７に進む。
の値を用いて、トルク相が開始したか否かの判定を行
う。判定結果がyes の場合には処理８０５へ進む。処理
８０５では前記変速指令信号がシフトアップかシフトダ
ウンかの判定を行う。もし、前記指令信号がシフトアッ
プの場合には処理８０６へ進む。処理８０６ではＴtqが
経時変化判定レベルｋupより大きいか否かを判定し、ye
s の場合には経時変化と判定し処理８０７に進む。
【００４２】処理８０７では前記解放側油圧指令値ＨＣ
の事前保持油圧指令値を増加するよう補正され、次回の
変速時にはこの補正量が用いられる。
の事前保持油圧指令値を増加するよう補正され、次回の
変速時にはこの補正量が用いられる。
【００４３】同様に処理８０５にて前記指令信号がシフ
トダウンの場合には処理８０８へ進む。処理８０８では
Ｔtqが経時変化判定レベルｋdwより大きいか否かを判定
し、yes の場合には経時変化と判定し処理８０９に進
む。処理８０９では前記解放側油圧指令値ＢＣの事前保
持油圧指令値を増加するよう補正され、次回の３−２変
速時にはこの補正量が用いられる。
トダウンの場合には処理８０８へ進む。処理８０８では
Ｔtqが経時変化判定レベルｋdwより大きいか否かを判定
し、yes の場合には経時変化と判定し処理８０９に進
む。処理８０９では前記解放側油圧指令値ＢＣの事前保
持油圧指令値を増加するよう補正され、次回の３−２変
速時にはこの補正量が用いられる。
【００４４】以上の構成によって、摩擦係合装置の経時
変化を簡易な方法で検出できるので、マイクロコンピュ
ータのＲＯＭ容量の増大を防止できる。そして、摩擦係
合装置が経時変化した場合でもトルク変動を抑制するこ
とができるので、心地よい加速フィーリングが持続する
変速制御装置および制御方法を提供することができる。
変化を簡易な方法で検出できるので、マイクロコンピュ
ータのＲＯＭ容量の増大を防止できる。そして、摩擦係
合装置が経時変化した場合でもトルク変動を抑制するこ
とができるので、心地よい加速フィーリングが持続する
変速制御装置および制御方法を提供することができる。
【００４５】
【発明の効果】本発明によれば、自動変速機の摩擦係合
装置が経時変化した場合でも、マイクロコンピュータの
ＲＯＭ容量を増大することなくトルク変動を抑制するこ
とができ、心地よい加速フィーリングが持続する変速制
御装置および制御方法を提供することができる。
装置が経時変化した場合でも、マイクロコンピュータの
ＲＯＭ容量を増大することなくトルク変動を抑制するこ
とができ、心地よい加速フィーリングが持続する変速制
御装置および制御方法を提供することができる。
【図１】本発明の第一実施例のシステム構成図。
【図２】制御コントローラのハードウェア構成図。
【図３】シフトアップ制御時の経時変化対応制御のタイ
ムチャート。
ムチャート。
【図４】シフトダウン制御時の経時変化対応制御のタイ
ムチャート。
ムチャート。
【図５】経時変化判定制御のフローチャート。
【図６】本発明の第二実施例のシステム構成図。
【図７】シフトアップ制御時の経時変化対応制御のタイ
ムチャート。
ムチャート。
【図８】シフトダウン制御時の経時変化対応制御のタイ
ムチャート。
ムチャート。
【図９】経時変化判定制御のフローチャート。
１２３…摩擦係合装置、１２８…リニアソレノイド、１
３１…制御コントローラ、１３３…イナーシャ相検出手
段、１３４…トルク変動検出手段、１３５…トルク変動
率演算手段、１３６…経時変化判定手段、１３７…比較
手段、１３８…調圧指令発生手段。
３１…制御コントローラ、１３３…イナーシャ相検出手
段、１３４…トルク変動検出手段、１３５…トルク変動
率演算手段、１３６…経時変化判定手段、１３７…比較
手段、１３８…調圧指令発生手段。
Claims (8)
- 【請求項１】エンジンからの出力を駆動軸に減速または
増速して伝えるとともに、その減速または増速の割合で
ある変速比を変えることができる自動変速機構と、 該自動変速機構に内蔵され、摩擦伝達機構の解放係合に
よって前記出力の伝達を断続する複数個の摩擦係合装置
と、 該摩擦係合装置のうちの少なくとも１つの摩擦伝達機構
を係合させ、残りのうち少なくとも１つの摩擦係合装置
の摩擦伝達機構を解放させて、前記変速比を変える変速
を実行する油圧回路と、 前記変速の際に、前記摩擦係合装置の摩擦伝達機構の解
放の動作のために、前記油圧回路に供給される油圧を調
圧する調圧指令値を発生する調圧指令発生手段とを備え
た自動車の自動変速機を制御する変速制御装置におい
て、 前記自動車の駆動軸のトルクを検出する駆動軸トルク検
出手段と、 前記変速の開始から終了までの期間のうち、前記エンジ
ンのエンジン回転数が変化しないトルク相の後の、前記
エンジン回転数が変化するイナーシャ相の開始を、前記
駆動軸のトルクの値の変化を用いて検出するイナーシャ
相検出手段と、 前記駆動軸のトルクの値から前記イナーシャ相における
駆動軸のトルク変動を検出するトルク変動検出手段と、 前記トルク変動の変化の割合を演算するトルク変動率演
算手段と、 前記イナーシャ相における駆動軸のトルク変動の予め定
められた定数を記憶する定数記憶手段と、 前記トルク変動率演算手段で得られたトルク変動率の値
と前記定数記憶手段に記憶された前記定数の値とを比較
し、前記摩擦係合装置が経時変化状態にあるか否かを判
断する比較手段とを有し、 前記比較手段で前記摩擦係合装置が経時変化状態にある
と判定された場合、前記調圧指令発生手段は前記調圧指
令値を出力することを特徴とする変速制御装置。 - 【請求項２】請求項１の記載において、前記調圧指令値
は前記摩擦伝達機構が解放される前に前記摩擦係合装置
へ供給される油圧を変える指令値であることを特徴とす
る変速制御装置。 - 【請求項３】エンジンからの出力を駆動軸に減速または
増速して伝えるとともに、その減速または増速の割合で
ある変速比を変えることができる自動変速機構と、 該自動変速機構に内蔵され、摩擦伝達機構の解放係合に
よって前記出力の伝達を断続する複数個の摩擦係合装置
と、 該摩擦係合装置のうちの少なくとも１つの摩擦伝達機構
を係合させ、残りのうち少なくとも１つの摩擦係合装置
の摩擦伝達機構を解放させて、前記変速比を変える変速
を実行する油圧回路と、 前記変速の際に、前記摩擦係合装置の摩擦伝達機構の解
放の動作のために、前記油圧回路に供給される油圧を調
圧する調圧指令値を発生する調圧指令発生手段とを備え
た自動車の自動変速機を制御する変速制御装置におい
て、 前記自動車の前後方向の加速度を検出する加速度検出手
段と、 前記変速の開始から終了までの期間のうち、前記エンジ
ンのエンジン回転数が変化しないトルク相の後の、前記
エンジン回転数が変化するイナーシャ相の開始を、前記
加速度の値の変化を用いて検出するイナーシャ相検出手
段と、 前記加速度の値から前記イナーシャ相における駆動軸の
トルク変動を検出するトルク変動検出手段と、 前記トルク変動の変化の割合を演算するトルク変動率演
算手段と、 前記イナーシャ相における駆動軸のトルク変動の予め定
められた定数を記憶する定数記憶手段と、 前記トルク変動率演算手段で得られたトルク変動率の値
と前記定数記憶手段に記憶された前記定数の値とを比較
し、前記摩擦係合装置が経時変化状態にあるか否かを判
断する比較手段とを有し、 前記比較手段で前記摩擦係合装置が経時変化状態にある
と判定された場合、前記調圧指令発生手段は前記調圧指
令値を出力することを特徴とする変速制御装置。 - 【請求項４】請求項３の記載において、前記調圧指令値
は前記摩擦伝達機構が解放される前に前記摩擦係合装置
へ供給される油圧を変える指令値であることを特徴とす
る変速制御装置。 - 【請求項５】エンジンからの出力を駆動軸に減速または
増速して伝えるとともに、その減速または増速の割合で
ある変速比を変えることができる自動変速機構と、 該自動変速機構に内蔵され、摩擦伝達機構の解放係合に
よって前記出力の伝達を断続する複数個の摩擦係合装置
と、 該摩擦係合装置のうちの少なくとも１つの摩擦伝達機構
を係合させ、残りのうち少なくとも１つの摩擦係合装置
の摩擦伝達機構を解放させて、前記変速比を変える変速
を実行する油圧回路と、 前記変速の際に、前記摩擦係合装置の摩擦伝達機構の解
放の動作のために、前記油圧回路に供給される油圧を調
圧する調圧指令値を発生する調圧指令発生手段とを備え
た自動車の自動変速機を制御する変速制御方法におい
て、 前記自動車の駆動軸のトルクを検出し、 前記変速の開始から終了までの期間のうち、前記エンジ
ンのエンジン回転数が変化しないトルク相の後の、前記
エンジン回転数が変化するイナーシャ相の開始を、前記
駆動軸のトルクの値の変化を用いて検出し、 前記駆動軸のトルクの値から前記イナーシャ相における
駆動軸のトルク変動を検出し、 前記トルク変動からトルク変動率を演算し、 記憶された前記イナーシャ相における駆動軸のトルク変
動の予め定められた値と前記トルク変動率の値とを比較
して、前記摩擦係合装置が経時変化状態にあるか否かを
判断し、 前記摩擦係合装置が経時変化状態にあると判定された場
合、前記調圧指令発生手段は前記調圧指令値を出力する
ことを特徴とする変速制御方法。 - 【請求項６】請求項５の記載において、前記調圧指令値
は前記摩擦伝達機構が解放される前に前記摩擦係合装置
へ供給される油圧を変える指令値であることを特徴とす
る変速制御方法。 - 【請求項７】エンジンからの出力を駆動軸に減速または
増速して伝えるとともに、その減速または増速の割合で
ある変速比を変えることができる自動変速機構と、 該自動変速機構に内蔵され、摩擦伝達機構の解放係合に
よって前記出力の伝達を断続する複数個の摩擦係合装置
と、 該摩擦係合装置のうちの少なくとも１つの摩擦伝達機構
を係合させ、残りのうち少なくとも１つの摩擦係合装置
の摩擦伝達機構を解放させて、前記変速比を変える変速
を実行する油圧回路と、 前記変速の際に、前記摩擦係合装置の摩擦伝達機構の解
放の動作のために、前記油圧回路に供給される油圧を調
圧する調圧指令値を発生する調圧指令発生手段とを備え
た自動車の自動変速機を制御する変速制御方法におい
て、 前記自動車の前後方向の加速度を検出し、 前記変速の開始から終了までの期間のうち、前記エンジ
ンのエンジン回転数が変化しないトルク相の後の、前記
エンジン回転数が変化するイナーシャ相の開始を、前記
加速度の値の変化を用いて検出し、 前記加速度の値から前記イナーシャ相における駆動軸の
トルク変動を検出し、 前記トルク変動からトルク変動率を演算し、 記憶された前記イナーシャ相における駆動軸のトルク変
動の予め定められた値と前記トルク変動率の値とを比較
して、前記摩擦係合装置が経時変化状態にあるか否かを
判断し、 前記摩擦係合装置が経時変化状態にあると判定された場
合、前記調圧指令発生手段は前記調圧指令値を出力する
ことを特徴とする変速制御方法。 - 【請求項８】請求項７の記載において、前記調圧指令値
は前記摩擦伝達機構が解放される前に前記摩擦係合装置
へ供給される油圧を変える指令値であることを特徴とす
る変速制御方法。
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