JPH09285920A - ねじ圧送用簡易先端 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ねじ圧送機先端の供給径路におけるねじの横転
を防ぎ、且つ簡単な構造で保守性を良くする。 【解決手段】ねじ２の供給径路である簡易圧送配管１を
直線状に形成し、圧送されてきたねじ２を受け部３ａで
垂直に受け止め且つそのねじ２をドライバービット４の
直下に水平移動させるねじ受けスライダー３を設ける。
簡易圧送配管１内を直線的に移動してくるねじ２は、殆
んど干渉を受けず横転が起きずらい。また受け部３ａに
垂直に保持されたねじ２は、その状態のまま水平移動す
るので横転が起きない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は圧送ねじ供給機に関
し、特にそのねじ供給ユニットの先端構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の圧送ねじ供給機先端の構成につい
て図４（ａ）を用いて説明する。圧送配管１１は一方よ
りねじ２が圧送され、もう一方よりドライバービット４
が通過する様に、断面が略Ｙ字型の形になっている。押
さえプレート１３は、ねじ２の圧送径路を抑制する為に
備えており、ドライバービット４が通過するときには、
押さえプレート１３が一度退いた後に再度元の位置に戻
るようにばね（Ａ）１２を備えている。さらに、ねじ受
け１５は圧送されてきたねじ２を位置決めする為に備え
ており、ねじ２を排出するときには、ねじ受け１５が一
度退いた後に再度元の位置に戻るようにばね（Ｂ）１４
を備えている。

【０００３】次に動作を説明する。ａ地点より圧送され
たねじ２はｂ地点で押さえプレート１３により圧送径路
を抑制され、ねじ受け１５によりｃ地点にて位置決めさ
れる。その後、図４（ｂ）に示すように、ドライバービ
ット４は押さえプレート１３を押しのけ、ねじ２を保持
する。さらにドライバービット４は下降し、図４（ｃ）
に示すように、ねじ受け１５を押しのけ、ｄ地点にねじ
２を排出する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】第１の問題点は、従来
の圧送ねじ供給機先端において、ねじが横転するという
事である。その理由は、図３に示す様にねじ２の寸法Ｘ
および寸法ＹがＸ≧Ｙの関係にある時、図４に示す圧送
配管１１がＹ字型に曲がっている為、ねじ２がｂ地点を
通過するときに押さえプレート１３に衝突し、ねじ２が
回転する為である。

【０００５】第２の問題点は、従来の圧送ねじ供給機先
端において、構造が複雑な為に保守性が悪いという事で
ある。その理由は、図４に示す様に横転を防ぐために押
さえプレート１３を設けていることである。さらに、ね
じ受け１５においてはドライバービット４が通過できる
ようにばね（Ｂ）１４により開閉機構を設けているため
である。

【０００６】本発明の目的は、上記従来の欠点を除去
し、ねじ供給径路を直線状にすることによりねじの横転
を防ぎ、信頼性を向上し、また部品点数を削減し、保守
性の向上をはかったねじ圧送用簡易先端を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のねじ圧送用簡易
先端は、ねじ圧送機から圧送チューブを通って圧送され
るねじを電動ドライバーの先端に供給するねじ供給ユニ
ットにおいて、前記圧送チューブに連設し且つねじ供給
径路を直線状に形成した配管部と、この配管部に対し直
角方向にスライド自在で前記配管部からの前記ねじを垂
直に受け止める受け部を有してなり且つ受け止めた前記
ねじを前記電動ドライバーの直下に移送したあと再び前
記配管部の位置に戻るべくスライドするねじ受けスライ
ダーとを備えている。

【０００８】このねじ圧送用簡易先端において、前記受
け部は前記配管部に面する側が広い略３０度のテーパー
状に穿たれている。

【０００９】本発明の構成によれば、ねじの横転を防
ぐ。より具体的にはねじの供給径路を直線にする手段と
しての簡易圧送配管（図１の１）と、圧送されてきたね
じを垂直に受け止めた後、そのねじをドライバービット
（図１の４）の直下に水平移動させる手段としてのねじ
受けスライダー（図１の３）とを有する。

【００１０】圧送されてきたねじ（２）は供給径路を直
線に移動してくる。このためねじ（２）はほとんど干渉
を受けずに移動するので横転が起きづらい。また、受け
部（３ａ）に垂直に受け止められたねじ（２）は、その
ままの状態を保持しながら水平移動するので横転が起き
ない。また、構造が簡単で保守性が良いのも大きな特徴
である。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。

【００１２】図１は本発明の実施の形態の要部を示す断
面図、図２はこの実施の形態を用いるねじ圧送供給装置
の全体構成を示す正面図、図３はこの実施の形態に使用
するねじの正面図である。

【００１３】この実施の形態を用いるねじ圧送供給装置
について、図２を参照して説明する。この装置はねじの
締め付けを自動に行うユニットである。卓上ロボット５
は３次元的に動作し、所定の位置にてねじ締めが行える
ように動作する。電動ドライバー６は卓上ロボット５に
固定され、ねじの締め付けに使用される。ねじ圧送機７
はねじを整列させ、そのねじを圧送チューブ８を通して
ねじ供給ユニット９に空気圧により圧送する。ねじ供給
ユニット９は電動ドライバー６の先端にねじを供給する
ためのユニットであり、本発明の実施の形態の簡易先端
が設けられている部分である。

【００１４】ここで、この実施の形態の簡易先端につい
て図１を用いて説明する。圧送チューブ８に連設された
簡易圧送配管１は、圧送されるねじ２が横転しないよ
う、その供給径路が直線状に形成されており、さらに具
体的には、その内径は図３に示すねじ２の頭の直径Ｘよ
り０．２ｍｍ大きくなっている。ねじ受けスライダー３
は、簡易圧送配管１に対し直角方向にスライド可能に設
けられ、圧送されてきたねじ２が横転しないようにねじ
２を垂直に受け止める受け部３ａを有してなっている。
この受け部３ａは、ねじ２が所定の位置に決まるように
ねじ２の進入角度に対して約３０度のテーパー状に設け
られている。またねじ受けスライダー３は、図示しない
エアシリンダーなどにより駆動されて、電動ドライバー
６の先端部であるドライバービット４の直下の方向にス
ライドするようになっている。

【００１５】次に、このような構成の実施の形態の動作
につて、図１及び図２を参照して説明する。図２より、
ねじ圧送機７により圧送されたねじ２は圧送チューブ８
を通りねじ供給ユニット９へ導かれる。ねじ供給ユニッ
ト９の簡易先端の詳細をみると図１より、ねじ２は簡易
圧送配管１を通り、図１（ａ）の如くねじ受けスライダ
ー３の受け部３ａに一時保持される。その後、図１
（ｂ）の如くねじ受けスライダー３が矢印Ａ方向にスラ
ドし、受け部３ａ及びねじ２がドライバービット４の先
端に対応して位置決めされる。吸引または磁力によりド
ライバービット４に保持されたねじ２はその後、所定の
ねじ締め作業に供される事になる。なお、ドライバービ
ット４にねじ２を移管し終ったねじ受けスライダー３
は、ねじ締め作業の直前に矢印Ｂ方向にスライドして、
図１（ａ）に示すように、受け部３ａが簡易圧送配管１
の直下まで戻り、初期の状態に復帰する。

【００１６】なおこの実施の形態は、図３に示すねじ２
がＸ＜Ｙなる形状の場合にも適用できることは当然であ
る。

【００１７】

【発明の効果】第１の効果は、ねじが横転しないという
事である。その理由としては、ねじ供給径路を直線化
し、簡単な径路としたためである。

【００１８】第２の効果は、構造が簡単で保守性が良い
ということである。その理由としては、横転防止機構を
設けなくとも済むからである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の要部の（ａ）はスライド
前、（ｂ）はスライド後をそれぞれ示す断面図である。

【図２】この実施の形態を用いるねじ圧送供給装置の全
体構成を示す正面図である。

【図３】この実施の形態に使用するねじの正面図であ
る。

【図４】従来のねじ供給機先端の動作状況を（ａ），
（ｂ），（ｃ）順に示す断面図である。

【符号の説明】

１ 簡易圧送配管 ２ ねじ ３ ねじ受けスライダー ３ａ 受け部 ４ ドライバービット ５ 卓上型ロボット ６ 電動ドライバー ７ ねじ圧送機 ８ 圧送チューブ ９ ねじ供給ユニット １１ 圧送配管 １２ ばね（Ａ） １３ 押さえプレート １４ ばね（Ｂ） １５ ねじ受け

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ねじ圧送機から圧送チューブを通って圧
   送されるねじを電動ドライバーの先端に供給するねじ供
   給ユニットにおいて、前記圧送チューブに連設し且つね
   じ供給径路を直線状に形成した配管部と、この配管部に
   対し直角方向にスライド自在で前記配管部からの前記ね
   じを垂直に受け止める受け部を有してなり且つ受け止め
   た前記ねじを前記電動ドライバーの直下に移送したあと
   再び前記配管部の位置に戻るべくスライドするねじ受け
   スライダーとを備えることを特徴とするねじ圧送用簡易
   先端。
2. 【請求項２】 前記受け部は前記配管部に面する側が広
   い略３０度のテーパー状に穿たれていることを特徴とす
   る請求項１記載のねじ圧送用簡易先端。