JPH0930426A - 車両の操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハンドル取付部材を第１姿勢と第２姿勢に強
固に保持できるようにする。 【構成】 取付部材３の立上り部１１にハンドル取付部
材４の下部を支軸５で第１姿勢と第２姿勢に亘って前後
方向に揺動自在に取付け、このハンドル取付部材４の上
部にハンドル６と操作レバー８を取付け、シリンダー５
０内にロッド５１を摺動自在に嵌挿し、そのロッド５１
に第１・第２スプリング５５，５６を締付けて摺動をロ
ックし、スプリング受け５７で第１・第２スプリング５
５，５６を大径とするメカニカルロックシリンダより成
る保持機構４２でハンドル操作部材４を第１姿勢と第２
姿勢に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主としてモータグレー
ダに用いられ、ハンドル及び操作レバーの位置及び姿勢
を前後方向及び上下方向に変えることができるようにし
た車両の操縦装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータグレーダの運転においては作業内
容により運転者は立ち姿勢と座り姿勢の両姿勢をとる。
この時、その運転者の姿勢にあわせてハンドル及び操作
レバーが前後方向及び上下方向に移動することが望まし
く、ハンドル及び操作レバーの位置及び姿勢を前後方向
及び上下方向に変えることができるようにした車両の操
縦装置が種々提案されている。

【０００３】例えば、特公平６−０３７１７０号公報に
示すように、車両フレームにベース部材を一対のＵ形チ
ャンネルにより前後方向に揺動自在に取付け、そのベー
ス部材にハンドルと操作レバーを取付けることで、その
ベース部材を、ハンドル及び操作レバーが立ち姿勢に合
致する起立した第１姿勢と、ハンドル及び操作レバーが
座り姿勢に合致する傾倒した第２姿勢とに亘って前後方
向に揺動できるようにし、そのベース部材を第１姿勢と
第２姿勢で保持及びその保持を解除する機構を設けたも
のが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の保持及び保持を
解除する機構はＵ形チャンネルとベース部材に流体圧シ
リンダを連結し、この流体圧シリンダのピストンに伸び
室と縮み室を連通・遮断する弁を設け、その弁を作動レ
バーで連通・遮断作動するようにしたものである。

【０００５】このようであるから、流体圧シリンダの伸
び室と縮み室を弁で遮断して伸縮作動しないようにして
ベース部材を第１姿勢・第２姿勢に保持するので、流体
圧シリンダのピストン部分や弁等において流体圧が洩れ
ることがあり、ベース部材を第１姿勢と第２姿勢に強固
に保持できないことがある。

【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした車両の操縦装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、操縦室床
１における座席２の前方位置に取付けた取付部材３と、
この取付部材３に、ほぼ起立した第１姿勢と座席２側に
傾倒した第２姿勢に亘って前後方向に揺動自在に支軸５
で取付けたハンドル取付部材４と、このハンドル取付部
材４に取付けたハンドル６、操作レバー８、作動レバー
６０と、前記取付部材３とハンドル取付部材４に亘って
取付けた保持機構４２を備え、前記保持機構４２を、シ
リンダー５０内にロッド５１を摺動自在に設け、そのシ
リンダー５０とロッド５１との間に設けたスプリングを
ロッド５１に締付けてロッド５１の摺動をロックし、ロ
ッド５１の回りを回転することで前記スプリングを大径
とするスプリング受け５７を設けたメカニカルロックシ
リンダとし、そのスプリング受け５７と前記作動レバー
６０を索条５８を介して連結した車両の操縦装置であ
る。第２の発明は、第１の発明におけるハンドル取付部
材４を、箱状体３２の上部にコンソールボックス３３を
連結したものとし、その箱状体３２の下部を取付部材３
の立上り部１１を覆うように嵌め込み、その箱状体３２
の座席２寄り部分を支軸５で立上り部１１に揺動自在に
連結し、前記箱状体３２の内部に保持機構４２、索条５
８を配設し、その箱状体３２の内部において、当該箱状
体３２を前方に向けて揺動付勢する戻しスプリング４６
を取付けた車両の操縦装置である。

【０００８】

【作 用】第１の発明によれば、ハンドル取付部材４
を第１姿勢と第２姿勢に保持する保持機構４２は、ロッ
ド５１の摺動をスプリングでロックするメカニカルロッ
クシリンダとなっているから、その保持力が大きくハン
ドル取付部材４２を第１姿勢と第２姿勢に強固に保持で
きる。第２の発明によれば、支軸５が座席２寄りである
からハンドル取付部材４の傾動角度を大きくできるし、
戻しスプリング４６でハンドル取付部材４が前方に揺動
付勢されているから第２姿勢のハンドル取付部材４を容
易に第１姿勢に揺動でき、しかも戻しスプリング４６、
付勢機構４２、索条５８はハンドル取付部材４内に収納
されて外部から見えないので、見栄えが良い。

【０００９】

【実 施 例】図１に示すように、操縦室床１には座席
２が取付けられ、この座席２より車両前部寄り位置に取
付部材３が取付けてあり、その取付部材３に箱状のハン
ドル取付部材４の下部が水平方向に向う支軸５により前
後方向に揺動自在に連結してあり、そのハンドル取付部
材４の上部にハンドル６が取付けてある。

【００１０】前記ハンドル取付部材４の上部には図１，
図２，図３に示すように、左右の操作レバー取付杆７，
７が左右方向に向けて水平に取付けてあり、その各操作
レバー取付杆７に複数の操作レバー８が前後方向に回動
自在に取付けてあり、この各操作レバー８はロッド９を
介して操縦席床１側に連係してある。

【００１１】前記取付部材３は図４に示すように、基板
１０に立上り部１１を固着したもので、その立上り部１
１は第１側片１２と第２側片１３を連結片１４で一体的
に連結した平面形状が座席２側が開口したコ字状で、そ
の第１・第２側片１３，１４の開口端縁寄り間に亘って
筒軸１５が横架され、第１・第２側片１３，１４の中間
部間に亘って軸１６が横架され、その軸１６には筒状体
１７が設けてある。

【００１２】前記連結片１４には縦片１８が固着され、
この縦片１８と第２側片１３に孔１９を相対向して形成
して取付部２０とし、縦片１８にブラケット２１を取付
けてスプリング取付部２２としてあり、前記第１・第２
側片１２，１３の開口縁隅角部１２ａ，１３ａの形状は
前記筒軸１５の中心を中心とする円孤状となり、その第
１・第２側片１２，１３の開口縁端面間に亘ってカバー
２３が取付けてある。

【００１３】前記ハンドル取付部材４は、図１に示すよ
うにコ字状材３０とカバー３１より成る箱状体３２と、
そのコ字状材３０の上部に取付けたコンソールボックス
３３より構成され、そのコ字状材３０は図４に示すよう
に第１縦板３４と第２縦板３５と連結縦板３６により横
断面がコ字状となり、その第１・第２縦板３４，３５の
開口縁下部には突出片３６が一体的にそれぞれ設けてあ
り、この突出片３６に孔３７が相対向して形成してあ
る。実施例ではカラーが固着してあり、前記各突出片３
６の上端面３６ａは円孤状となり、その上端面３６ａに
おける上部寄り間に亘ってカバー３８が取付けてある。

【００１４】前記コンソールボックス３３はコ字状材３
０の上部に嵌合してボルトで連結され、そのコンソール
ボックス３３に前記ハンドル６、操作レバー取付枠７が
取付けてある。

【００１５】図１に示すように前記箱状体３２は取付部
材３の立上り部１１より大きくなり、その箱状体３２の
下部を立上り部１１を覆うようにして嵌め込み、孔３
７、筒軸１５に支軸５を挿入して前後方向と揺動自在に
連結され、その支軸５は座席２寄りとなって揺動中心が
座席２寄りとなり、箱状体３２の下端面３２ａは操縦室
床１と若干離隔し、カバー３８とカバー２３が重なり合
って箱状体３２の下部と取付部材３の立上り部１１の開
口縁を覆っている。

【００１６】前記コ字状材３０の連結縦板３６にはコ字
状ブラケット３９が固着され、そのコ字状ブラケット３
９の孔４０が取付部４１となり、この取付部４１と前記
取付部２０に亘って保持機構４２が連結されてハンドル
取付部材４を、図１の仮想線で示す第１姿勢と実線で示
す第２姿勢に保持するようにしてある。

【００１７】前記コ字状材３０の連結縦板３６にはＬ字
状ブラケット４３が連結され、そのＬ字状ブラケット４
３の孔４４がスプリング取付部４５となり、このスプリ
ング取付部４５と前記スプリング取付部２２に亘って戻
しスプリング４６が取付けられ、この戻しスプリング４
６でハンドル取付部材４を第１姿勢に向けて揺動付勢し
ている。

【００１８】前記保持機構４２は図５に示すようにシリ
ンダー５０内にロッド５１を第１・第２ベアリング５
２，５３を介して摺動自在に連結し、その第１・第２ベ
アリング５２，５３間に筒状のスプリングリテーナ５４
を設け、このスプリングリテーナ５４とロッド５１との
間に第１・第２スプリング５５，５６を設け、この第１
・第２スプリング５５，５６をロッド５１に締付け、弛
めることでロッド５１の摺動をロックしたり、摺動を可
能とするメカニカルロックシリンダとしてある。

【００１９】次に保持機構４２の基本構造を説明する。
前記第１スプリング５５の一端部５５ａは第１ベアリン
グ５２に連結され、第２スプリング５６の一端部５６ａ
は第２ベアリング５３に連結され、第１・第２スプリン
グ５５，５６の他端部５５ｂ，５６ｂはスプリング受け
５７により支持され、第１・第２スプリング５５，５６
はロッド５１に締付けられており、そのスプリング受け
５７はロッド５１の回りを回転自在となり、そのスプリ
ング受け５７を一方向に回転すると第１・第２スプリン
グ５５，５６の巻き径が大きくなってロッド５１と離れ
る。

【００２０】前記保持機構４２のシリンダー５０が箱状
体３２の取付部４１に取付けられ、ロッド５１が取付部
材３の取付部２０に取付けられており、スプリング受け
５７に連結した索条５８はコ字状材３０の第２側縦板３
５の上部内面に取付けたアーム５９に連結され、そのア
ーム５９は作動レバー６０により揺動される。

【００２１】次に作動を説明する。作動レバー６０を手
により操作してレバー５９、索条５８を介してスプリン
グ受け５７を一方向に回転すると第１・第２スプリング
５５，５６がロッド５１より離れ、ロッド５１がシリン
ダー５０に対して摺動可能となり、ハンドル取付部材４
の保持が解除される。

【００２２】この状態で支軸５を中心としてハンドル取
付部材４を前後に揺動することで図１の仮想線で示す第
１姿勢と実線で示す第２姿勢に揺動し、作動レバー６０
を前述とは反対方向に操作することで第１・第２スプリ
ング５５，５６がロッド５１に締付けられてロッド５１
の摺動がロックされ、ハンドル取付部材４を第１姿勢又
は第２姿勢に保持する。

【００２３】ハンドル取付部材４が第１姿勢となるとほ
ぼ起立した状態となってハンドル６、操作レバー８は立
ち姿勢に合う位置となり、第２姿勢とすると座席２側に
傾倒した状態となってハンドル６、操作レバー８は座り
姿勢に合う位置となる。

【００２４】また、ハンドル取付部材４の揺動支点（支
軸５）は座席２寄りとなっているから、座席２側への傾
倒角度を大きくでき、車両輸送時等のハンドル６、操作
レバー８の位置を低くできる。

【００２５】また、戻しスプリング４６、保持機構４
２、索条５８等はハンドル取付部材４内に収納され２外
部が見えないから、見栄えが良い。

【００２６】また、ハンドル取付部材４を揺動する時に
カバー３８がカバー２３に沿って移動し、ハンドル取付
部材４がどの姿勢であってもハンドル取付部材４の座席
側下部と取付部材４の座席側がカバー３８とカバー２３
で覆われ、ゴミ等の異物が侵入したりすることがない。

【００２７】また、ハンドル取付部材４は戻しスプリン
グ４６で第１姿勢に向けて揺動付勢してあるから、第２
姿勢にあるハンドル取付部材４を第１姿勢に向けて容易
に揺動できる。つまり、第２姿勢にあるハンドル取付部
材４を第１姿勢と揺動するには操縦者がハンドル取付部
材４を前方に押すことになるので、揺動しずらいが、戻
しスプリング４６で付勢されているために容易に揺動で
きる。

【００２８】

【発明の効果】ハンドル取付部材４を第１姿勢と第２姿
勢に保持する保持機構４２は、ロッド５１の摺動をスプ
リングでロックするメカニカルロックシリンダとなって
いるから、その保持力が大きくハンドル取付部材４２を
第１姿勢と第２姿勢に強固に保持できる。

【００２９】請求項２によれば、支軸５が座席２寄りで
あるからハンドル取付部材４の傾動角度を大きくできる
し、戻しスプリング４６でハンドル取付部材４が前方に
揺動付勢されているから第２姿勢のハンドル取付部材４
を容易に第１姿勢に揺動でき、しかも戻しスプリング４
６、付勢機構４２、索条５８はハンドル取付部材４内に
収納されて外部から見えないので、見栄えが良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す正面図である。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】取付部材と箱状体の斜視図である。

【図５】保持機構の断面図である。

【符号の説明】

１…操縦室床 ２…座席 ３…取付部材 ４…ハンドル取付部材 ５…支軸 ６…ハンドル ８…操作レバー １１…立上り部 ３２…箱状体 ４２…保持機構 ４６…戻しスプリング ５０…シリンダー ５１…ロッド ５５…第１スプリング ５６…第２スプリング ５７…スプリング受け ５８…索条 ６０…作動レバー。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操縦室床１における座席２の前方位置に
   取付けた取付部材３と、 この取付部材３に、ほぼ起立した第１姿勢と座席２側に
   傾倒した第２姿勢に亘って前後方向に揺動自在に支軸５
   で取付けたハンドル取付部材４と、 このハンドル取付部材４に取付けたハンドル６、操作レ
   バー８、作動レバー６０と、 前記取付部材３とハンドル取付部材４に亘って取付けた
   保持機構４２を備え、 前記保持機構４２を、シリンダー５０内にロッド５１を
   摺動自在に設け、そのシリンダー５０とロッド５１との
   間に設けたスプリングをロッド５１に締付けてロッド５
   １の摺動をロックし、ロッド５１の回りを回転すること
   で前記スプリングを大径とするスプリング受け５７を設
   けたメカニカルロックシリンダとし、 そのスプリング受け５７と前記作動レバー６０を索条５
   ８を介して連結したことを特徴とする車両の操縦装置。
2. 【請求項２】 前記ハンドル取付部材４を箱状体３２の
   上部にコンソールボックス３３を連結したものとし、そ
   の箱状体３２の下部を取付部材３の立上り部１１を覆う
   ように嵌め込み、その箱状体３２の座席２寄り部分を支
   軸５で立上り部１１に揺動自在に連結し、 前記箱状体３２の内部に保持機構４２、索条５８を配設
   し、その箱状体３２の内部において、当該箱状体３２を
   前方に向けて揺動付勢する戻しスプリング４６を取付け
   た請求項１記載の車両の操縦装置。