JPH09314282A - 鋳型とその鋳型のシール方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シール剤の製品形状部側へのはみ出しやシー
ル剤の広がり不足による鋳ばりの発生を防ぐ。 【解決手段】 中子幅木部５の傾斜した立ち上がり部分
１１に相当する部分の設定クリアランス寸法Ｃ₁は、そ
れ以外の一般平面部９や幅木平面部１０に相当する部分
の設定クリアランス寸法Ｃ₂よりも大きく設定されてい
る。設定クリアランス寸法がＣ₂の部分について、型合
わせ面２ａ，３ａのうち製品形状部Ｗの直近位置に窪み
２ｂ，３ｂを形成して、Ｃ₁の値と同等のクリアランス
拡大部３１を形成する。これにより、設定クリアランス
寸法Ｃ₁，Ｃ₂の大小にかかわらずビード状に塗布された
シール剤Ｓの押し潰され方を同じにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋳造用の砂鋳型と
その砂鋳型のシール方法に関し、特に主型同士もしくは
主型と中子との型合わせ面同士のなすクリアランス部分
への溶湯の差し込みを防止するためにそのクリアランス
部分に粘稠な液状シール剤を介在させるようにした鋳型
とその鋳型のシール方法とに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鋳造用の砂鋳型を構成する主型と主型、
あるいは主型と中子との型合わせ面同士のなすクリアラ
ンス部分への溶湯の差し込みを防止するためにそのクリ
アランス部分にシールを施すことが従来から行われてい
る。このシール技術としては、型合わせ面での設定クリ
アランス寸法（隙間）を溶湯が入り込まない程度に小さ
く設定する（例えば最大でも０．２ｍｍ以下）のが一般
的であるが、クリアランス設定のみに依存する方法で
は、実施が容易でコスト的に有利である反面、特に生型
のように鋳型自体の精度が低い場合には、型合わせ面で
のクリアランス寸法が小さいために型合わせ部が局部的
に突き当たってしまい、それによって主型の一部が崩れ
落ちてしまういわゆる押し込みと称される不良が頻繁に
発生する結果となって好ましくない。

【０００３】このようなことから、鋳型の他のシール技
術として、例えば特開平４−３５６３２６号公報に示さ
れているように、鋳型外周部に凹状溝を設け、この凹状
溝にガム状の自硬性シール剤を充填するようにしたもの
や、あるいは特開昭５８−２０３４８号公報に示されて
いるように、中子と砂型との型合わせ部に紙あるいはパ
ルプ等の圧縮性材料からなるシールパッキンを介装する
ようにしたもののほかに、粘稠な液状シール剤を型合わ
せ部にビード状に塗布する方法が一部で試られている。

【０００４】そして、上記のような液状シール剤の塗布
作業を自動化する手段として、例えば産業用ロボットの
アーム先端に吐出ガンを装着してこれを予め設定された
塗布軌跡に沿って一定速度で動かす一方、吐出ガンに対
してタンク内に収容されたシール剤をポンプにて定量供
給するシステムが提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】例えば鋳鉄の鋳造に使
用される生砂の高圧造型ラインで造型された鋳型の型合
わせ面での設定クリアランス寸法は、型合わせ時の設備
精度を考慮して、一般的に一般平面部（型合わせ方向に
対して面直角となる面）では前述したように０〜０．２
ｍｍ程度と比較的小さな値としているのに対して、例え
ば中子の幅木部のような型合わせ方向に対し所定の勾配
をもついわゆる立ち上がり部分（面）や形状が複雑な部
分では０．３〜０．５ｍｍ程度と比較的大きな値に設定
するようにしている。

【０００６】このような鋳型に対して、先に述べたシー
リングロボットを用いて型合わせ面の幅方向中央部をね
らってシール剤をビード状に且つ均一に塗布すると、必
然的に設定クリアランス寸法の大小に応じてシール剤の
押し潰され方が異なることから、設定クリアランス寸法
が大きい部分ではシール剤の広がり不足を招き、逆に設
定クリアランス寸法が小さい部分ではシール剤の広がり
過ぎを招くことになる。

【０００７】そして、シール剤の広がり不足を生じた部
分では型合わせ面同士のなすクリアランスをシール剤で
完全に埋めることができずにそのクリアランスへの鋳ば
りの差し込みを招き、逆にシール剤の広がり過ぎを生じ
た部分では製品部領域にまでシール剤がはみ出して鋳物
製品の欠肉を招く結果となって好ましくない。

【０００８】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、設定クリアランス寸法の大小に応じたシー
ル剤の広がり方（押し潰され方）の過不足によって起こ
る鋳ばりの差し込みや欠肉の発生を未然に防止するよう
にした鋳型とその鋳型のシール方法とを提供しようとす
るものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、主型同士もしくは主型と中子との型合わせ面同士の
なすクリアランス部分に製品形状部を取り囲むようにし
て粘稠な液状シール剤を介在させて押し潰すことにより
前記クリアランス部分がシールされていて、このクリア
ランス部分には部分的に設定クリアランス寸法が大きい
部位を含んでいる鋳型であって、前記クリアランス部分
のうち設定クリアランス寸法が大きい部位以外の部位で
あって且つ製品形状の直近位置に、シール剤の押し潰さ
れ方が設定クリアランス寸法が大きい部位と同等のもの
となるようなクリアランス拡大部を形成したことを特徴
としている。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明におけるクリアランス拡大部の幅寸法が、設定ク
リアランス寸法が大きい部位でシール剤が押し潰された
ときのそのシール剤の広がり幅を受容し得る寸法に設定
されていることを特徴としている。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明におけるクリアランス拡大部のクリアランス寸法
が、設定クリアランス寸法が大きい部位のクリアランス
寸法と同じに設定されていて、そのクリアランス拡大部
のクリアランス寸法および幅寸法が、設定クリアランス
寸法が大きい部位以外の部位全体を通して一定している
ことを特徴としている。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかに記載の発明におけるクリアランス拡大部は、
そのクリアランス拡大部を形成するべく相互に対向して
いる二つの型合わせ面のうちいずれか一方を局部的に窪
ませることにより形成されていることを特徴としてい
る。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の発明におけるところの部分的に設定ク
リアランス寸法が大きい部位が、型合わせ面の一部を形
成している中子の幅木部のうち型合わせ方向に対して所
定の勾配をもつ立ち上がり部分であることを特徴として
いる。

【００１４】請求項６に記載の発明は、主型同士もしく
は主型と中子との型合わせ面同士のなすクリアランス部
分に部分的に設定クリアランス寸法が大きい部位を含ん
でいる鋳型について、前記クリアランス部分を形成して
いるいずれか一方の型合わせ面に製品形状部を取り囲む
ようにして粘稠な液状シール剤をビード状に塗布した上
で、型合わせにより前記シール剤を押し潰して前記クリ
アランス部分をシールするようにした方法を前提として
いる。

【００１５】そして、前記クリアランス部分を形成して
いる一方の型合わせ面のうち設定クリアランス寸法が大
きい部位以外の部位であって且つ製品形状部の直近位置
に、シール剤の押し潰され方が設定クリアランス寸法が
大きい部位と同等のものとなるような窪みを予め形成し
ておき、設定クリアランス寸法が大きい部位以外の部位
ではこの窪みにシール剤を塗布することを特徴としてい
る。

【００１６】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の発明において、シーリングロボットのロボットアーム
先端に支持させた吐出ガンに対してシール剤を定量供給
する一方、シーリングロボットの自律動作により吐出ガ
ンを予め設定された塗布軌跡に沿って一定速度で動かし
てシール剤塗布作業を行うものであることを特徴として
いる。

【００１７】したがって、本来であれば設定クリアラン
ス寸法が小さい部位と設定クリアランス寸法が大きい部
位とでは型合わせ時のシール剤の押し潰され方が異なる
べきところ、本発明によれば、上記のように設定クリア
ランス寸法が小さい部位のうち製品形状部に直近する位
置にクリアランス拡大部を形成してあるために、設定ク
リアランス寸法が大きいか小さいかにかかわらずどの位
置でも少なくともシール剤が押し潰される条件は同じと
なる。

【００１８】これにより、設定クリアランス寸法の大小
にかかわらず製品形状部との境界位置までシール剤が押
し広げられて、製品形状部側へのシール剤のはみ出し
や、鋳ばりの発生原因となるシール剤の押し広げ不足を
未然に防止できるようになる。

【００１９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、型合わ
せ面同士によって形成されるクリアランス部分のうち設
定クリアランス寸法が大きい部位以外の部位であって且
つ製品形状部の直近位置に、シール剤の押し潰され方が
設定クリアランス寸法が大きい部位と同等のものとなる
ようなクリアランス拡大部を形成したものであるから、
少なくとも実際のシール剤塗布位置では設定クリアラン
ス寸法の大小にかかわらずそのシール剤が押し潰される
条件が同一のものとなる。そのため、設定クリアランス
寸法の大小にかかわらず製品形状部との境界位置までシ
ール剤が過不足なく押し広げられるようになり、製品形
状部側へのシール剤のはみ出しを原因とする製品の欠肉
や鋳ばりの発生が未然に防止されて、鋳造品質が大幅に
向上し、特に請求項２，３，４に記載の発明のようにク
リアランス拡大部の幅寸法やクリアランス寸法を規定し
た場合には上記の効果が一段と顕著となる。

【００２０】また、従来の型合わせ部における設定クリ
アランス寸法を変更することなくそのままの寸法で使用
することができるので、特に中子セット時の作業性の悪
化を招くこともない。

【００２１】請求項５に記載の発明によれば、中子幅木
部のうち設定クリアランス寸法が大きい部位であるとこ
ろの勾配をもつ立ち上がり部分を基準にクリアランス拡
大部の大きさを設定しているため、特に上記の立ち上が
り部分以外の部位であって且つ相対的に設定クリアラン
ス寸法が小さい部位でのシール剤のはみ出しやシール剤
の押し広げ不足を未然に防止することができる。

【００２２】請求項６に記載の発明によれば、クリアラ
ンス部分を形成している一方の型合わせ面のうち設定ク
リアランス寸法が大きい部位以外の部位であって且つ製
品形状部の直近位置に、シール剤の押し潰され方が設定
クリアランス寸法が大きい部位と同等のものとなるよう
な窪みを予め形成しておき、設定クリアランス寸法が大
きい部位以外の部位ではこの窪みにシール剤を塗布する
ようにしたことから、請求項１に記載の発明と全く同様
の効果が得られる。

【００２３】請求項７に記載の発明によれば、シール剤
塗布作業をシーリングロボットにて行うにあたり、吐出
ガンを一定速度で動かしながらシール剤の一定量ずつ吐
出するだけで、上記のように設定クリアランス寸法の大
小にかかわらずシール剤の押し潰し条件が同一となるよ
うにシール剤を塗布することができ、請求項６に記載の
発明と同様の効果に加えて、シーリングロボット側の塗
布位置制御および速度制御を簡素化できる利点がある。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１〜３は本発明の代表的な実施
の形態を示す図であって、図５〜７に示すような中空状
の鋳物製品Ｗを鋳造するための鋳型とその鋳型に対する
シール剤の塗布方法を示している。

【００２５】鋳型１は、生砂にて造型された上型２と下
型３のほか同じく生砂にて造型された中子４とから構成
されており、中子４にはその両端部に幅木部５が一体に
突出形成されている。そして、上下型２，３の型合わせ
時に中子４の幅木部５を上下型２，３側の幅木受容部
６，７に合致させることにより、それら上下型２，３間
に中子４が挟み込まれて位置決め固定され、同時にそれ
ら上下型２，３間に製品形状部Ｗとなる空間８が形成さ
れる。

【００２６】前記上下型２，３の型合わせ面２ａ，３ａ
同士が突き合わされることによって形成されるクリアラ
ンス部分、および上下型２，３の幅木受容部６，７と中
子４の幅木部５とが相互に突き合わされることによって
形成されるクリアランス部分には、図１に示すように製
品形状部Ｗを取り囲むようにしてその製品形状部Ｗの全
周縁部に閉ループ状に粘稠な液状シール剤Ｓが塗布され
てそのクリアランス部分を封止している。上記の粘稠な
シール剤Ｓは、例えば炭酸カルシウム等の耐火物と油分
とを混練するとともに、必要に応じて乳化剤等を添加し
て粘度調整した公知のものである。

【００２７】より詳しくは、図１の（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）に示すように、上記のクリアランス部分となる型
合わせ面２ａ，３ａのうち型合わせ方向に対して面直角
となる一般平面部９や幅木平面部１０ではその設定クリ
アランス寸法Ｃ₂が０．２ｍｍ程度に設定されているの
に対して、型合わせ方向に対して所定の勾配をもつ幅木
部５の立ち上がり部分１１ではその設定クリアランス寸
法Ｃ₁が従来と同様に一般平面部９や幅木平面部１０よ
りも大きい０．５ｍｍ程度に設定されているものである
が、設定クリアランス寸法Ｃ₂としてその寸法が相対的
に小さくなる一般平面部９や幅木平面部１０に相当する
上下型２，３側の型合わせ面２ａ，３ａのうち製品形状
部Ｗの直近位置には階段状に窪み２ｂ，３ｂが形成され
ている。これにより、型合わせ時にはその窪み２ｂ，３
ｂに相当する部分に設定クリアランス寸法Ｃ₂を局部的
に拡大するようにしてクリアランス拡大部３１が形成さ
れて、このクリアランス拡大部３１がシール剤Ｓでシー
ルされている。

【００２８】上記のクリアランス拡大部３１のクリアラ
ンス寸法Ｃ₃は設定クリアランス寸法Ｃ₁と同等の値に設
定され、同時にそのクリアランス拡大部３１の幅寸法す
なわち窪み２ｂ，３ｂの幅寸法ｍは、図１の（Ｃ）に示
したように、設定クリアランス寸法がＣ₁として相対的
に大きい部分でシール剤Ｓが押し潰されたときのそのシ
ール剤Ｓの広がり幅を受容し得るような大きさに設定さ
れている。つまり、設定クリアランス寸法が大きい部位
であるところの上記の立ち上がり部分１１に相当する部
分のシール剤Ｓの押し潰し条件と、前記クリアランス拡
大部３１におけるシール剤Ｓの押し潰し条件とが同一と
なるように設定されている。

【００２９】そして、上記のシール剤Ｓは型合わせに先
立ってそれぞれの型合わせ面２ａ，３ａに所定の吐出ガ
ンにより例えば１〜５ｍｍ程度の太さでビード状に均一
に塗布されるものであるが（シール剤Ｓのビード状の塗
布形状を図１の（Ｂ），（Ｃ）に符号Ｆで示す）、製品
形状部Ｗの全周をとおしてその製品形状部Ｗから一定距
離離れた位置にシール剤Ｓが閉ループ状に塗布されてい
る。

【００３０】このような型構造によると、上記のように
それぞれの型合わせ面２ａまたは３ａにシール剤Ｓを塗
布した上で型合わせした場合、図１の（Ｃ）および図４
に示したように、本来であれば設定クリアランス寸法が
Ｃ₁である部分と設定クリアランス寸法がＣ₂である部分
とでは必然的にビード状に塗布されたシール剤Ｓの押し
潰され方が異なってくるはずであるが、上記のように設
定クリアランス寸法がＣ₂である部分についても図１の
（Ｂ）に示すように予めクリアランス拡大部３１を形成
してあるために、このクリアランス拡大部３１と設定ク
リアランスがＣ₁である部分とではシール剤Ｓの押し潰
され方が同一となり、結果的には製品形状部Ｗの全周を
とおしてそのシール剤Ｓの押し潰され方が均一のものと
なる。

【００３１】したがって、設定クリアランス寸法Ｃ₁，
Ｃ₂の大小にかかわらずその押し潰されたシール剤Ｓの
エッジ部は製品形状部Ｗとの境界まで過不足なく広が
り、シール剤Ｓが広がり過ぎて製品形状部Ｗ内に入り込
んで図４のようなはみ出しＱを生ずることもなければ、
シール剤Ｓの広がり方が不足して型合わせ面２ａ，３ａ
側への鋳ばりの発生を招くこともない。

【００３２】図８は上記の砂鋳型１を造型する造型ライ
ン全体の概略平面図を示している。

【００３３】図８に示すように、下型造型工程Ｓ１では
先に述べたように鋳型１の一部であるところのクリアラ
ンス拡大部３１を有する下型３がその型合わせ面を下向
きにした状態で公知の造型法により造型され、コンベヤ
等の搬送手段で搬送されながら次工程の反転工程Ｓ２に
ある反転機により上下反転された上で第１シーリング工
程Ｓ３に搬入される。なお、上記の下型３は、図９に示
すように金属製の鋳枠１３を有するいわゆる有枠タイプ
のものである。

【００３４】上記の第１シーリング工程Ｓ３には図９に
示すようなシール剤塗布装置１４があり、下型３のうち
後工程でセットされる中子４の幅木部５との合わせ面と
なるべき部分すなわち下型３側のクリアランス拡大部３
１を含む幅木受容部７にシール剤Ｓがビード状に均一に
塗布される。

【００３５】第１シーリング工程Ｓ３のシール剤塗布装
置１４は、図９に示すように、関節型のシーリングロボ
ット１５や、ロボットアーム１６の先端に装着された吐
出量コントロール機能付きの吐出ガン（シーリングガ
ン）１７のほか、シール材Ｓの定量供給装置１８、ロボ
ット制御盤１９およびポンプ制御盤２０等から構成され
ていて、さらにシール材Ｓの定量供給装置１８は、シー
ル剤Ｓが収容されたタンク２１と、このタンク２１の上
面にセットされたポンプユニット２２等から構成されて
いる。そして、ロボット制御盤１９の記憶部には、シー
ル剤Ｓを塗布すべき軌跡データがティーチングにより予
め記憶・設定されていることから、シーリングロボット
１５をプレイバック運転することにより、シーリングロ
ボット１５は吐出ガン１７を軌跡データに沿って動かし
ながら、下型３のうち中子４との合わせ面となるべき部
位に前述したように１〜５ｍｍの太さでシール剤Ｓをビ
ード状に均一に塗布することになる。

【００３６】図８の第１シーリング工程Ｓ３でシール剤
Ｓの塗布を終えた下型３は移載工程Ｓ４において別のコ
ンベヤの台車に載せ替えられた上で、中子セット工程Ｓ
５に搬送される。

【００３７】上記の中子セット工程Ｓ５では、図１０に
示すように、先にシール剤Ｓが塗布された下型３の上に
別の中子造型工程で造型された砂製の中子４が位置決め
固定される。そして、下型３と中子４との合わせ面に上
記のシール剤Ｓが介在することによりその合わせ面の隙
間が埋められる。そして、中子４がセットされた下型３
は第２シーリング工程Ｓ６に搬送される。

【００３８】第２シーリング工程Ｓ６には、図１０に示
すように第１シーリング工程Ｓ３のものとほぼ同様のシ
ール剤塗布装置１４があり、この第２シーリング工程Ｓ
６のシール剤塗布装置１４を構成しているシーリングロ
ボット１５は、中子４と組み合わされた下型３のうち後
工程でセットされる上型２との型合わせ面となるべき部
分、すなわち中子４と上型２との合わせ面となるべき幅
木部５の幅木平面部１０や立ち上がり部分１１、および
下型３と上型２との型合わせ面となるべき一般平面部９
にそれぞれシール剤Ｓをビード状に均一に塗布する。こ
うしてシール剤Ｓが塗布された下型３は型合わせ工程Ｓ
７に搬送される。

【００３９】他方、上型造型工程Ｓ１１では、下型造型
工程Ｓ１の下型造型と並行して図１１に示す鋳枠２３を
母体として先に述べたクリアランス拡大部３１を含む上
型２がその型合わせ面を下向きにした状態で公知の造型
法により造型され、そのままの姿勢でコンベヤ等の搬送
手段により型合わせ工程Ｓ７の直近位置まで搬送されて
待機している。

【００４０】そして、上記のように中子４と組み合わさ
れた下型３が型合わせ工程Ｓ７に搬入されると、その下
型３の上に上型２が重ね合わされるようにして位置決め
載置される。これにより、中子４と上型２との型合わせ
面および下型３と上型２との型合わせ面にそれぞれ先に
塗布されたシール剤Ｓが介在してそれらの型合わせ面の
隙間が埋められる。

【００４１】以上により、下型３と中子４および上型２
が相互に組み合わされて鋳型１が完成し、鋳型１は最終
的に後工程である注湯工程へと搬送される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施の形態を示す図で、
（Ａ）は鋳造後に上型のみを外した鋳型の平面説明図、
（Ｂ）は同図（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図、
（Ｃ）は同図（Ａ）のＣ−Ｃ線に沿う拡大断面図。

【図２】図１の（Ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図３】図１の（Ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図。

【図４】クリアランス拡大部を有しない設定クリアラン
ス寸法のもとでのシール剤の広がり方を示す断面説明
図。

【図５】図１の（Ａ）の鋳型によって鋳造される鋳物製
品の平面図。

【図６】図５の鋳物製品を正面から見た半断面図。

【図７】図５の鋳物製品を右側面から見た半断面図。

【図８】本発明の鋳型が造型される高圧造型ラインの平
面説明図。

【図９】図８に示す第１シーリング工程の説明図。

【図１０】図８に示す第２シーリング工程の説明図。

【図１１】図８に示す型合わせ工程の説明図。

【符号の説明】

１…砂鋳型 ２…上型（主型） ２ａ…型合わせ面 ２ｂ…窪み ３…下型（主型） ３ａ…型合わせ面 ３ｂ…窪み ４…中子 ５…幅木部 ６，７…幅木受容部 ９…一般平面部 １０…幅木平面部 １１…立ち上がり部分 １６…シーリングロボット １７…吐出ガン ３１…クリアランス拡大部 Ｃ₁，Ｃ₂…設定クリアランス寸法 Ｓ…シール剤 Ｗ…製品形状部（鋳物製品）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主型同士もしくは主型と中子との型合わ
   せ面同士のなすクリアランス部分に製品形状部を取り囲
   むようにして粘稠な液状シール剤を介在させて押し潰す
   ことにより前記クリアランス部分がシールされていて、
   このクリアランス部分には部分的に設定クリアランス寸
   法が大きい部位を含んでいる鋳型であって、 前記クリアランス部分のうち設定クリアランス寸法が大
   きい部位以外の部位であって且つ製品形状の直近位置
   に、シール剤の押し潰され方が設定クリアランス寸法が
   大きい部位と同等のものとなるようなクリアランス拡大
   部を形成したことを特徴とする鋳型。
2. 【請求項２】 前記クリアランス拡大部の幅寸法が、設
   定クリアランス寸法が大きい部位でシール剤が押し潰さ
   れたときのそのシール剤の広がり幅を受容し得る寸法に
   設定されていることを特徴とする請求項１記載の鋳型。
3. 【請求項３】 前記クリアランス拡大部のクリアランス
   寸法が、設定クリアランス寸法が大きい部位のクリアラ
   ンス寸法と同じに設定されていて、そのクリアランス拡
   大部のクリアランス寸法および幅寸法が、設定クリアラ
   ンス寸法が大きい部位以外の部位全体を通して一定して
   いることを特徴とする請求項２記載の鋳型。
4. 【請求項４】 前記クリアランス拡大部は、そのクリア
   ランス拡大部を形成するべく相互に対向している二つの
   型合わせ面のうちいずれか一方を局部的に窪ませること
   により形成されていることを特徴とする請求項１〜３の
   いずれかに記載の鋳型
5. 【請求項５】 部分的に設定クリアランス寸法が大きい
   部位が、型合わせ面の一部を形成している中子の幅木部
   のうち型合わせ方向に対して所定の勾配をもつ立ち上が
   り部分であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
   に記載の鋳型。
6. 【請求項６】 主型同士もしくは主型と中子との型合わ
   せ面同士のなすクリアランス部分に部分的に設定クリア
   ランス寸法が大きい部位を含んでいる鋳型について、前
   記クリアランス部分を形成しているいずれか一方の型合
   わせ面に製品形状部を取り囲むようにして粘稠な液状シ
   ール剤をビード状に塗布した上で、型合わせにより前記
   シール剤を押し潰して前記クリアランス部分をシールす
   るようにした方法であって、 前記クリアランス部分を形成している一方の型合わせ面
   のうち設定クリアランス寸法が大きい部位以外の部位で
   あって且つ製品形状部の直近位置に、シール剤の押し潰
   され方が設定クリアランス寸法が大きい部位と同等のも
   のとなるような窪みを予め形成しておき、 設定クリアランス寸法が大きい部位以外の部位ではこの
   窪みにシール剤を塗布することを特徴とする鋳型のシー
   ル方法。
7. 【請求項７】 シーリングロボットのロボットアーム先
   端に支持させた吐出ガンに対してシール剤を定量供給す
   る一方、シーリングロボットの自律動作により吐出ガン
   を予め設定された塗布軌跡に沿って一定速度で動かして
   シール剤塗布作業を行うものであることを特徴とする請
   求項６記載の鋳型のシール方法。