JPH09314446A - 加工物駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軸方向両端側に研削すべき個所のある加工物
を高速度で正確に仕上げられる加工物駆動装置の提供が
目的である。 【解決手段】 砥石外周部１ａは分れている。砥石１と
平行な軸心のドラム４の外周の摩擦力で加工物Ｗに研削
力に対抗する制動力を与えると共に平行掛けのベルト１
０を対向空間に設け、加工物押え１１でベルト１０の走
行位置を一定にしてベルト１０で加工物にドラムと同様
に研削力に対抗する制動力を与える。ドラムと同心のキ
ャリヤ５により加工物を送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は加工物駆動装置に関
する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は後述従来の技
術を改善したものである。

【０００３】本発明は円筒形加工物の軸方向の両側を自
動的に高速度で正確に加工するのに適した自動送り装置
を備えた加工物駆動装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は軸
方向において加工物の長さより短い対向面間隔をおいて
互いに離れた円筒形外周部を備えた砥石と、前記砥石の
軸方向の間隔をおいた空間部分に対向して設けた外周面
の幅が加工物の長さよりも短いドラムと、前記ドラムと
同軸心で回転自在に支持されドラム外周側に配設され外
周に加工物受を有するキャリヤと、前記ドラムの駆動装
置と、前記キャリヤの駆動装置と、を有する加工物駆動
装置である。

【０００５】本発明の第２の発明は砥石の軸心と回転軸
方向を平行に設けられた平行掛けのベルト装置の二つの
プーリ間に巻掛けたベルト外周面を研削位置における加
工物をドラムとこのベルトで挟持するように巻掛けたこ
とを特徴とする第１の発明に記載の加工物駆動装置であ
る。

【０００６】本発明の第３の発明は研削位置における加
工物の位置を前記ベルトを介して保持する加工物押えを
設けたことを特徴とする第２の発明に記載の加工物駆動
装置である。

【０００７】本発明の第４の発明はキャリヤ外周に沿っ
てキャリヤを覆う加工物案内手段を有することを特徴と
する第１から第３の発明の何れか一つに記載の加工物駆
動装置である。

【０００８】本発明の第５の発明は前記加工物案内手段
は加工物装填位置、研削位置が開放されていることを特
徴とする第４の発明に記載の加工物駆動装置である。

【０００９】本発明の第６の発明は前記加工物案内手段
は研削位置付近から加工物排出位置まで設けられている
ことを特徴とする第４の発明に記載の加工物駆動装置で
ある。

【００１０】本発明の第７の発明は前記加工物案内手段
はキャリヤの上部位置に対応して加工物装填口を備える
と共に研削位置周辺に開放されると共にキャリヤ下部位
置に対応して加工物を排出するために開放されているこ
とを特徴とする第４の発明に記載の加工物駆動装置であ
る。

【００１１】本発明の第８の発明は前記ドラムを調整車
としたことを特徴とする第１の発明に記載の加工物駆動
装置である。

【００１２】本発明の第９の発明はキャリヤ外周に沿っ
てキャリヤを覆う加工物案内手段を有し、加工物案内手
段は加工物送り方向に関し研削位置の前後で連続してい
ることを特徴とする第８の発明に記載の加工物駆動装置
である。

【００１３】本発明の第１０の発明は加工物案内手段
と、ベルト装置のベルトが一部重なるように設けられて
いることを特徴とする第４の発明に記載の加工物駆動装
置である。

【００１４】

【従来の技術】長尺の丸棒を短い円筒形物に加工するの
にプレスによる剪断加工が行われている。このような加
工によれば両端部は楕円形様になるので従来、手作業又
は旋削加工で面取りを行っている。

【００１５】

〔実施の形態１〕

（全体構成）図１は軸方向から見る加工物駆動装置の要
部の正面図、図２は図１のＡ−Ａ拡大断面図である。

【００１６】図２に示すように、軸方向（図２において
上下方向）に円筒形の加工物Ｗよりも短い砥石側面間の
対向間隔をおいて互いに離れた円筒形外周部１ａを備え
た砥石１は砥石台２に回転自在に支持され、図示されな
い駆動装置で回転駆動される。上記において砥石１の外
周部１ａは円筒形砥石二枚を間隔をおいて砥石軸に固定
することにより形成される。又は、二枚の砥石外周を成
形して形成される。この砥石１は図２に示すように加工
物Ｗの面取りを行うことができるように対向面側の側面
と外周の角に角面取りＣＧ状に成形されている。

【００１７】砥石１の外周部１ａ，１ａにより形成され
た対向空間３に外周を対向して砥石１の軸心と平行な軸
心で回転駆動されるように支持されたドラム４が砥石台
２の方向に移動可能に備えられている。

【００１８】ドラム４と同軸心でドラム４に回転自在に
キャリヤ５が支持されている。キャリヤ５の外周を等配
して加工物Ｗを保持する加工物受溝６が設けられてい
る。

【００１９】砥石１の軸心と回転軸方向を平行に設けら
れたベルト装置７の二つのプーリ８，９間に巻掛けたベ
ルト１０を加工物Ｗに巻掛けてある。このベルト装置７
は図２に示すようにベルト１０がこの砥石１の外周部１
ａ間の対向空間３に配設されるように設けてある。

【００２０】研削位置ＧＰにおける加工物Ｗの位置をベ
ルト装置７のベルト１０を介して保持する加工物押え１
１が砥石１の対向空間３に配設されている。

【００２１】（ドラムとキャリヤ）図３はドラム軸２５
を含むドラム４とキャリヤ５を示し、図４は図３の反対
側から見る一部断面で示す側面図である。砥石台２上に
支持される機台１３（砥石台２については図示されな
い）に固定したスライドベース１４のダブテイル状の案
内１４ａに滑合するスライド１５はサーボモータ１６に
連結され、サーボモータ１６とスライド１５間に設けら
れた図示されないねじ送り装置とにより図３、図４の紙
面に直角方向に送られるようになっている。

【００２２】スライド１５上にはスライド１５の移動方
向に直角方向の水平な案内１５ａが設けられ、この案内
１５ａに図３、図４において左右方向に位置を調整可能
なクロススライド１７が嵌合しており、ねじ送り装置１
７ａにより、クロススライド１７の位置が定まるように
なっている。このねじ送り装置１７ａはスライド１５に
固定された軸受ブラケット１７ｄに回転自在に且つ軸方
向に移動しないように支持された送りねじ１７ｂをクロ
ススライド１７に固定したナット１７ｃにねじ込んでな
っている。クロススライド１７上に固定されたアッパー
スライドベース１８上にはスライドベース１４上の案内
１４ａと同方向のダブテイル状の案内１８ａが形成さ
れ、この案内１８ａにドラム台本体１９が移動自在に嵌
合し位置を調節可能となっている。

【００２３】ドラム台本体１９を移動させる駆動装置は
図４に示すようにウォーム減速機２１のウォームホイル
２１ｂに固定した出力軸２２に連結された図示されない
ねじ送り装置であり、ウォーム減速機２１のウォーム２
１ａを固定した入力軸２３にはハンドホイル２４が固定
されている。このハンドホイル２４を回転すると入力軸
２３が回転し、ウォーム２１ａを回転してウォームホイ
ル２１ｂに伝えられた回転により出力軸２２が共に回転
し図示されないねじ送り装置を介してドラム台本体１９
の位置が調節されるものである。

【００２４】ドラム台本体１９には図３に示すように前
記スライドベース１４の案内１４ａに直交する水平なド
ラム軸２５が軸受２６を介して回転自在で且つ軸方向に
移動しないように支持されている。ドラム軸２５の先端
のテーパ軸部２５ａには鉄製のドラム４が嵌合し、ドラ
ム４の中心穴の縁に当接する当金２７を挿通するボルト
２８をドラム軸２５にねじ込んでドラム４がドラム軸２
５に固定されている。ドラム軸４の後端はドラム台本体
１９に固定した駆動装置２９の出力部に連結されてい
る。

【００２５】ドラム４は外周部４ａの幅が加工物Ｗの長
さより短かい。そして外周部４ａの両側に縮径して両側
に二段に段落して段部４ｂ、段部４ｂより小径の段部の
軸受嵌合部４ｃ、軸受嵌合部４ｃよりも小径の軸封部材
取付段部４ｄが設けられている。

【００２６】上述の軸受嵌合部４ｃに嵌合した軸受３０
を介してキャリヤ５がドラム４に回転自在に支持されて
いる。キャリヤ５は加工物受として本例では溝となって
いる加工物受溝６を形成し、又ドラム４に対して組立
上、前述の軸受３０に夫々嵌合しドラム外周部４ａの両
側に隙間をおいて配されるキャリヤ輪５ａとキャリヤ輪
５ａ夫々の軸方向の外側に当接固定された円環状且つ板
状の側板５ｂと、側板５ｂ間に挟持されボルト５ｃによ
り固定されたセグメントピース５ｄを有する。

【００２７】上記セグメントピース５ｄは本例ではキャ
リヤ５の円周のほぼ４分円に近い円弧状であってドラム
４の外周とはわずかに隙間をおいてドラム４に沿って四
個配設されており、周方向の端部は互いに離れていてこ
の端部間は加工物受溝６となっている。このキャリヤ５
の周方向に関し、加工物受溝６の幅は加工物Ｗが遊嵌す
る大きさである。図２に示すように側板５ｂには加工物
受溝６の位置において加工物Ｗの端面に当接し、加工物
Ｗの位置を規制するストッパ５ｇがねじ込まれている。
これによって加工物Ｗの面取りが両端で等しくなる位置
に加工物Ｗを規制する。

【００２８】片側の軸受３０はキャリヤ輪５ａに固定し
た蓋体５ｆとこの蓋体５ｆに小隙間をおいて嵌合し、ド
ラム４のこの軸受３０と同じ側の軸封部材取付段部４ｄ
に嵌合固定されたシール部材４ｆとより軸封されてい
る。他の片側の軸受３０はキャリヤ輪５ａに固定された
輪状の大歯車３１と、この大歯車３１の内周に小隙間を
おいて嵌合し、ドラム４のこの軸受３０と同じ側の軸封
部材取付段部４ｄに嵌合固定されたシール部材４ｇと大
歯車３１内周に設けた周方向の溝により軸封されてい
る。

【００２９】（キャリヤの駆動装置）キャリヤ５のキャ
リヤ輪５ａにはドラム軸２５と同軸心の大歯車３１が固
定されている。この大歯車３１に噛合う小歯車３２は、
歯車軸３３に固定されている。歯車軸３３はドラム台本
体１９に固定された軸受台３４に軸受３５を介して回転
自在に支持され、後端は軸継手３６を介してサーボモー
タ３７の出力軸３７ａに連結されている。このサーボモ
ータ３７は前述の軸継手３６を覆うブラケット３８に固
定されている。ブラケット３８は軸受台３４に固定され
ている。

【００３０】上述のサーボモータ３７はキャリヤ５を割
り出し回転可能に制御され、本例ではキャリヤ５を４分
の１回転毎に割出す。そして割り出しの際、加工物装填
位置から研削位置ＧＰ近くまでは急速送りし、続いて粗
研削に適する送り速度となり、最後に仕上研削送りとな
るものである。そして、図１において最上位にあった加
工物Ｗがキャリヤ５の回転によって研削位置ＧＰへ送ら
れたときに、この加工物Ｗが装填された加工物受溝６の
キャリヤ５の周囲の移動方向に関し下流側の加工物Ｗが
空の加工物受溝６が加工物装填口４１へ回動してくるの
に対して図外のマガジンフィーダで未加工の加工物Ｗが
供給されるものである。

【００３１】（ベルト装置）ベルト装置７のプーリ８，
９は図１に示すように研削位置ＧＰの上下方向で砥石１
とキャリヤ５の外側にある。そして図２に示すようにベ
ルト１０は砥石１の対向空間３に配設されている。この
上下のプーリ８，９は図５に示すようにアッパーライト
ベース１８上に設けた支柱６０に夫々回転自在に支持さ
れる。

【００３２】即ち、プーリ８は支柱６０に固定された軸
受ブラケット４２に軸受４３を介して回転自在に支軸さ
れるプーリ駆動軸４４に固定され、該軸４４は軸継手４
５を介してモータ４６に連結されている。モータ４６は
中間ケーシング４７を介して前記支柱６０に固定されて
いる。

【００３３】プーリ９は支柱６０に上下方向の位置を調
節可能に固定されたブラケット４８に固定された固定軸
４９に軸受６１を介して回転自在に支持されている。な
お、プーリ８，９に巻掛けるベルト１０は本例ではＶベ
ルト１本掛けである。図８で示すように、このベルト装
置７は加工物Ｗの水平な中心線に対し直交する垂直線Ｌ
よりも、ベルト１０の走行方向１０ａをわずかに角θ傾
けてあり、加工物Ｗに対しては斜交して接触するように
なっており、加工物Ｗを図２においてキャリヤ５の加工
物受溝６の位置において側板５ｂにねじ込んだ調節ねじ
５ｇに研削時当てる力を生ずるようになっている。この
斜交調整は、図５に示すように、アッパースライドベー
ス２１ｇと支柱６０の下面との間に斜交調整スぺーサ６
２を挟み込むことによって行われる。

【００３４】加工物押え１１はベルト１０の背部にあっ
て研削位置ＧＰにおける加工物Ｗの位置を規制するもの
であり、図５に示すように支柱６０に夫々固定された二
つのスタンド５１にわたって配され、スタンド５１に嵌
入して固定されたビーム５２に加工物押え本体６３が固
定されている。この加工物押え本体６３には図２及び図
９で示すようにベルト１０の背面部と嵌合状態で摺擦す
る押えプレート５３が加工物Ｗに向って進退する方向に
摺動自在に嵌合されている。加工物押え本体６３に固定
されている。この加工物押え本体６３には図２において
図５で示すように、この押えプレート５３に形成した長
孔５３ａには加工物押え本体６３に固定したガイドピン
６４が挿入され、複数本のスプリング６５により、押え
プレート５３は常にベルト１０を介して加工物Ｗを押え
込む方向に付勢されて取り付けられている。

【００３５】（加工物送り案内手段）図１、図３に示す
ようにキャリヤ５の外周に沿ってキャリヤ５の外周とは
わずかな隙間をおいてガイドカバー５４が配設されてい
る。ガイドカバー５４は入口側ガイドカバー５４Ａ、出
口側ガイドカバー５４Ｂに分かれている。入口側ガイド
カバー５４Ａは図１に示すように図示されないマガジン
フィーダから供給された加工物Ｗがキャリヤ５の加工物
受溝６まで通過可能なようにキャリヤ５の最上位に加工
物装填口４１を有し、また、研削位置ＧＰ側の端部はそ
の一部が前記ベルト１０を幅方向に重なるように、前記
ベルト１０を越えた位置まで延設されている。この末端
５４ｂはベルト１０と干渉しないようにベルト１０の存
在する部分で二股に分かれている。

【００３６】出口側ガイドカバー５４Ｂは研削位置ＧＰ
の図１において下方から始まる始端５４ｃを有し、末端
はキャリヤ５の最下位の位置の排出部５６に達してい
る。始端５４ｃでは二股となっていてベルト１０の両側
に分かれている。

【００３７】上述のガイドカバー５４はキャリヤ５の加
工物受溝６から加工物Ｗが脱出しなければよいので、そ
の範囲で幅を選べるが、加工物Ｗの長さをカバーできる
大きさが望ましい。本例では、ドラム４、キャリヤ５等
を全体的に覆うカバー５５にガイドカバー５４が固定さ
れている。

【００３８】なおこのキャリヤ５、ガイドカバー５４
は、キャリヤ５の下側又は研削位置ＧＰとは水平方向反
対側に加工物装填口を設け、加工物排出部の位置をキャ
リヤ５の上部又はキャリヤ５の背部としてもよい。

【００３９】（作用）上記構成の作用を説明する。

【００４０】この加工物駆動装置に加工物Ｗがなく、停
止している状態では、アッパースライトベース１８と砥
石台２は所定位置にある。

【００４１】この状態におけるキャリヤ５の割り出し位
置では加工物受溝６は上下、左右にある。

【００４２】この加工物駆動装置が駆動されると、駆動
装置２９はドラム軸２５を回転し、ドラム４を連続して
図１に図示矢印の時計回りに回転する。又ドラム４の回
転と共にベルト装置７のモータ４６は回転し、軸継手４
５を介してプーリ駆動軸４４が回転し、プーリ８はベル
ト１０を駆動する。ベルト１０は緩く張られた状態であ
る。このベルト１０の走行方向は、ベルト１０のドラム
４の外周に対する側がドラム４の周面の移動方向と反対
方向である（図１の矢印）。

【００４３】ここで加工物供給開始のスイッチを押すと
図示されないマガジンフィーダから加工物供給位置にあ
る加工物装填口４１へ未加工の加工物Ｗが送られて来て
キャリヤ５の上部の加工物受溝６へ落とし込まれる。こ
の加工物Ｗのキャリヤ５の加工物受溝６への装填が図示
されない検知手段により検知されると、サーボモータ３
７は駆動されてその出力軸３７ａは回転し、この回転を
軸継手３６を介して歯車軸３３に伝え、歯車軸３３は小
歯車３２と共に回転し、小歯車３２の回転は減速して大
歯車３１に伝えられ、大歯車３１とキャリヤ５が回転す
る。ここでサーボモータ３７は図示されない制御装置に
よりキャリヤ５を図１において反時計回りに急速度で送
る。この際加工物Ｗに遠心力が働いて加工物受溝６から
加工物Ｗから脱出しようとするがガイドカバー５４があ
るため、高速度でキャリヤ５を回転できる。そして、ガ
イドカバー５４が終わる位置の手前において加工物Ｗは
加工物Ｗの進行につれてガイドカバー５４からベルト１
０に受け渡されてベルト１０により加工物受溝６の底へ
押し込まれる。これによってベルト１０は加工物Ｗによ
り張設状態となる。そして加工物Ｗに接してドラム４と
共に加工物Ｗが砥石１の研削力で回転されるのに制動を
掛けるがこの際ベルト１０は加工物Ｗに斜交していて加
工物Ｗを調節ねじ５ｇへ向って移動させ、調節ねじ５ｇ
に加工物Ｗを当接させる。

【００４４】加工物Ｗが研削位置ＧＰへ近づくと、図示
されない制御装置によりサーボモータ３７はキャリヤ５
の周速を粗研削の送り速度に相当する周速に減速する。
加工物Ｗが砥石１及びドラム４の外周に接すると粗研削
が始まり、装置正面より見て砥石１の軸とドラム軸２５
の両軸心を結ぶ直線よりも少し上に砥石１と加工物Ｗの
研削作用位置が下ると粗研削は終了する。そして粗研削
が終わると続いて、同様にしてサーボモータ３７は仕上
研削に相当する加工物Ｗの送り速度を得るようにキャリ
ヤ５の周速を低減し、加工物Ｗを送り、仕上研削する。
そして加工物Ｗの中心が前述の砥石１の軸の中心とドラ
ム軸２５の中心を結ぶ線を通過するまで仕上研削をして
仕上研削を終了する。

【００４５】かかる研削作用中ドラム４はその外周で加
工物Ｗの外周を摺擦して加工物Ｗに回転力を与えるが、
通常この回転力のみでは砥石１による砥石１と加工物Ｗ
との研削作用点における砥石１の接線方向の力である主
研削力による加工物Ｗを回転させようとする力に抗し
て、充分な制動を与えることがないが、ベルト１０はド
ラム４が加工物Ｗに与える回転力と同方向に加工物Ｗに
回転力を与えるため、加工物Ｗは研削力に抗するのに必
要な制動力を与えられて、安定した速度で砥石１により
回転させられる。又、上述した加工物押えプレート５３
は研削位置ＧＰにおいてベルト１０の背部を嵌合状態で
押し込んでいるのでベルト１０は一定位置を通過し、ベ
ルト１０が加工物Ｗを駆動する力を安定させる。

【００４６】上述の粗研削及び仕上研削中、加工物装填
口４１からはマガジンフィーダにより新たな未加工の加
工物Ｗがキャリヤ５のほぼ９０度の回転により加工物装
填口４１にのぞむ次の加工物受溝６に装填される。

【００４７】かくして仕上研削が終了すると、図示され
ない制御装置はサーボモータ３７を急速回転してキャリ
ヤ５を今までと同方向に送る。そして同様にして新たな
加工物Ｗは砥石１とドラム４に共に接触する位置の手前
でキャリヤ５は粗研削における送り速度に減速される。
一方研削終了した加工物Ｗはキャリヤ５の加工物受溝６
とベルト１０に保持され乍ら、出口側ガイドカバー５４
Ｂの始端５４ｃから該カバー５４Ｂ内に入り加工物Ｗ
は、キャリヤ５により加工物Ｗに加えられる遠心力及び
加工物Ｗに対する重力により加工物受溝６から脱出しよ
うとするが出口側ガイドカバー５４Ｂにより保持され
る。新たに供給された加工物Ｗが砥石１に近づき粗研削
送りにキャリヤ５の回転が減速され、仕上研削が終わる
までに研削済加工物Ｗはドラム１の最下位の位置近くに
来ていて、排出部５６から重力により排出される。

【００４８】（実施の形態２）本実施の形態２ではベル
ト装置７、加工物押え１１は用いない。図６は実施の形
態２を示す正面図である。図７は図６のＤ−Ｄ拡大断面
図である。

【００４９】ガイドカバー５４は二つの砥石１の円筒形
外周部１ａ間の対向空間３をとおり図のように連続して
いる。この研削位置ＧＰではガイドカバー５４と加工物
Ｗは特に接近して小隙間となっている。ドラム４は調整
車となっており、ドラム４のみで加工物Ｗに加わる砥石
１の研削力に対抗して加工物Ｗに制動力が与えられ、砥
石１により加工物Ｗに加えられる研削力で加工物Ｗは安
定した速度で回転する。

【００５０】ここで調整車としたドラム４は、通常の芯
無し研削盤の調整車と同様ゴム結合剤の砥石又はレジノ
イドボンドの砥石を用いる。

【００５１】本例の加工物Ｗのように円筒形物の両端の
面取りを行うような場合は、調整車としても、摩耗は少
ないので充分な耐久性を有する。

【００５２】（他の実施の形態）例えばドラム軸２５を
図３において右方へドラム４よりも突出させて、このド
ラム軸２５の突出部分にキャリヤ５を回転自在に支持す
る。キャリヤ５の外周部は実施の形態１と同様である。
キャリヤ５の駆動装置としては実施形態１と同様又は、
ドラム軸２５と同軸心の出力軸の駆動装置を設ける等で
ある（何れも図示されない）。

【００５３】

【実施例】実施の形態に併記した。

【００５４】なお加工物Ｗの両端の加工すべき形状は面
取りに限られる訳ではなく、例えば中央部より両端が縮
径している場合の両端の研削も可能なことはいうまでも
ない。

【００５５】

【発明の効果】本発明の第１の発明は軸方向において加
工物の長さより短い対向面間隔をおいて互いに離れた円
筒形外周部を備えた砥石と、前記砥石の軸方向の間隔を
おいた空間部分に対向して設けた外周の幅が加工物の長
さよりも短いドラムと、前記ドラムと同軸心で回転自在
に支持されドラム外周側に配設され外周に加工物受を有
するキャリヤと、前記ドラムの駆動装置と、前記キャリ
ヤの駆動装置と、を有する加工物駆動装置としたことに
より、円筒形加工物の軸方向の両側を芯無し研削加工す
るに際し、自動的に加工物を送り込み、排出できる。

【００５６】本発明の第２の発明は第１の発明におい
て、砥石の軸心と回転軸方向を平行に設けられた平行掛
けのベルト装置の二つのプーリ間に巻掛けたベルト外周
面を研削位置における加工物に加工物をドラムとこのベ
ルトで挟持するように巻掛けたことにより、加工物に確
実に制動を掛けることができる。

【００５７】本発明の第３の発明は第２の発明におい
て、研削位置における加工物の位置を前記ベルトを介し
て保持する加工物押えを設けたことにより、ベルトの加
工物制動力を安定させることに寄与する。

【００５８】本発明の第４の発明は第１から第３の何れ
か１つの発明において、キャリヤ外周に沿ってキャリヤ
を覆う加工物案内手段を有することにより、キャリヤを
高速度で回転割り出しをすることができる。

【００５９】本発明の第５の発明は第４の発明におい
て、前記加工物案内手段は加工物装填位置、研削位置が
開放されていることにより、加工物装填位置から加工物
を装填できる。

【００６０】本発明の第６の発明は第４の発明におい
て、前記加工物案内手段は研削位置付近から加工物排出
位置まで設けられていることにより、加工済の加工物を
排出に適当な位置まで導くことができる。

【００６１】本発明の第７の発明は第４の発明におい
て、前記加工物案内手段はキャリヤの上部位置に対応し
て加工物装填口を備えると共に研削位置周辺に開放され
ると共にキャリヤ下部位置に対応して加工物を排出する
ために開放されていることにより、加工物を上部の装填
位置から装填でき研削後は排出位置まで導き排出するこ
とができる。

【００６２】本発明の第８の発明は第１の発明におい
て、前記ドラムを調整車としたことを特徴とする第１の
発明に記載の加工物駆動装置としたことにより、調整車
のみで加工物に必要な制動力が与えられるので、構成が
簡単である。

【００６３】本発明の第９の発明は第８の発明におい
て、キャリヤ外周に沿ってキャリヤを覆う加工物案内手
段を有し、加工物案内手段は加工物送り方向に関し研削
位置の前後で連続していることにより、加工物は研削位
置において、砥石台又はキャリヤが後退して、キャリヤ
と砥石が離れてもキャリヤに保持される。従って装置の
緊急停止時に砥石台又はキャリヤが後退しても加工物が
装置から外れない。

【００６４】本発明の第１０の発明は第４の発明におい
て、加工物案内手段とベルト装置のベルトが一部重なる
ように設けられていることにより、加工物案内手段から
ベルト装置側への加工物の移行の際、加工物が安定す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の実施の形態を示し、

【図１】実施の形態１の一部断面を含む正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ拡大断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】図３に平行な一部断面を含む図３の反対側の側
面図である。

【図５】図１のＣ−Ｃ拡大断面図である。

【図６】実施の形態２の正面図である。

【図７】図６のＤ−Ｄ拡大断面図である。

【図８】ベルト装置をベルト外周側より見る正面図であ
る。

【図９】ベルト押えの側面図である。

【符号の説明】

Ｃ…面取り ＧＰ…研削位置 Ｗ…加工物 θ…ベルトの傾斜角 １…砥石 １ａ…円筒形外周部 ２…砥石台 ３…対向空間 ４…ドラム ４ａ…外周部 ４ｂ…段部 ４ｃ…軸受嵌
合部 ４ｄ…軸封部材取付段部 ４ｅ…ボス ４ｆ…シ
ール部材 ４ｇ…シール部材 ５…キャリヤ ５ａ…キャリヤ輪 ５ｂ…側板 ５ｃ…
ボルト ５ｄ…セグメントピース ５ｅ…ストッパ ５
ｆ…蓋体 ５ｇ…調節ねじ ６…加工物受溝 ７…ベルト装置 ８…プーリ ９…プーリ １０…ベルト １０ａ…ベルト走行方向 １１…加工物押え １３…機台 １４…スライドベース １４ａ…案内 １５…スライド １５ａ…案内 １６…サーボモータ １７…クロススライド １７ａ…ねじ送り装置 １７ｂ
…送りねじ １７ｃ…ナット １７ｄ…軸受ブラケット １８…アッパースライドベース １８ａ…案内 １９…ドラム台本体 ２１…ウォーム減速機 ２１ａ…ウォーム ２１ｂ…ウ
ォームホイル ２２…出力軸 ２３…入力軸 ２４…ハンドホイル ２５…ドラム軸 ２５ａ…テーパ軸部 ２６…軸受 ２７…当金 ２８…ボルト ２９…駆動装置 ３０…軸受 ３１…大歯車 ３２…小歯車 ３３…歯車軸 ３４…軸受台 ３５…軸受 ３６…軸継手 ３７…サーボモータ ３７ａ…出力軸 ３８…ブラケット ４１…加工物装填口 ４２…軸受ブラケット ４３…軸受 ４４…プーリ駆動軸 ４５…軸継手 ４６…モータ ４７…中間ケーシング ４８…ブラケット ４９…固定軸 ５１…スダンド ５２…ビーム ５３…加工物押えプレート ５３ａ…長穴 ５４…ガイドカバー ５４Ａ…入口側ガイドカバー ５
４Ｂ…出口側ガイドカバー ５４ｂ…末端 ５４ｃ…始
端 ５５…カバー ５６…排出部 ６０…支柱 ６１…軸受 ６２…斜交調整スぺーサ ６３…加工物押え本体 ６４…ガイドピン ６５…スプリング

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向において加工物の長さより短い対
   向面間隔をおいて互いに離れた円筒形外周部を備えた砥
   石と、前記砥石の軸方向の間隔をおいた空間部分に対向
   して設けた外周面の幅が加工物の長さよりも短いドラム
   と、前記ドラムと同軸心で回転自在に支持されドラム外
   周側に配設され外周に加工物受を有するキャリヤと、前
   記ドラムの駆動装置と、前記キャリヤの駆動装置と、を
   有する加工物駆動装置。
2. 【請求項２】 砥石の軸心と回転軸方向を平行に設けら
   れた平行掛けのベルト装置の二つのプーリ間に巻掛けた
   ベルト外周面を、研削位置における加工物をドラムとこ
   のベルトで挟持するように巻掛けたことを特徴とする請
   求項１に記載の加工物駆動装置。
3. 【請求項３】 研削位置における加工物の位置を前記ベ
   ルトを介して保持する加工物押えを設けたことを特徴と
   する請求項２に記載の加工物駆動装置。
4. 【請求項４】 キャリヤ外周に沿ってキャリヤを覆う加
   工物案内手段を有することを特徴とする請求項１から３
   の何れか一つに記載の加工物駆動装置。
5. 【請求項５】 前記加工物案内手段は加工物装填位置、
   研削位置が開放されていることを特徴とする請求項４に
   記載の加工物駆動装置。
6. 【請求項６】 前記加工物案内手段は研削位置付近から
   加工物排出位置まで設られていることを特徴とする請求
   項４に記載の加工物駆動装置。
7. 【請求項７】 前記加工物案内手段はキャリヤの上部位
   置に対応して加工物装填口を備えると共に研削位置周辺
   に開放されると共にキャリヤ下部位置に対応して加工物
   を排出するために開放されていることを特徴とする請求
   項４に記載の加工物駆動装置。
8. 【請求項８】 前記ドラムを調整車としたことを特徴と
   する請求項１に記載の加工物駆動装置。
9. 【請求項９】 キャリヤ外周に沿ってキャリヤを覆う加
   工物案内手段を有し、加工物案内手段は加工物送り方向
   に関し研削位置の前後で連続していることを特徴とする
   請求項８に記載の加工物駆動装置。
10. 【請求項１０】 加工物案内手段と、ベルト装置のベル
    トが一部重なるように設けられていることを特徴とする
    請求項４に記載の加工物駆動装置。