JPH0932897A - 駆動伝達装置 - Google Patents
駆動伝達装置Info
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- JPH0932897A JPH0932897A JP7206575A JP20657595A JPH0932897A JP H0932897 A JPH0932897 A JP H0932897A JP 7206575 A JP7206575 A JP 7206575A JP 20657595 A JP20657595 A JP 20657595A JP H0932897 A JPH0932897 A JP H0932897A
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- Japan
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- timing belt
- pulley
- drive transmission
- transmission device
- belt
- Prior art date
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/18—Means for guiding or supporting belts, ropes, or chains
- F16H2007/185—Means for guiding or supporting belts, ropes, or chains the guiding surface in contact with the belt, rope or chain having particular shapes, structures or materials
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 プーリとそれに掛け渡すタイミングベルトを
用いる駆動伝達装置において、タイミングベルトのプー
リからの外れを確実に防止する場合に、コストが高くな
る。 【解決手段】 駆動プーリ２３と従動プーリ２４・２５
間にタイミングベルト３０を掛け渡し、そのタイミング
ベルト３０と従動プーリ２５とが噛み合いを始める位置
Ｇで、そのベルト３０の外側に、押圧コロ３５を配置す
る。押圧コロ３５は、回動レバー３１の一端に回転自在
に取り付け、他端に取り付ける付勢ばね３２で付勢して
タイミングベルト３０に押し当てる。そして、駆動伝達
時、従動プーリ２５と噛み合いを始める位置Ｇで、押圧
コロ３５によりタイミングベルト３０の浮き上がりを押
え、タイミングベルト３０の従動プーリ２５からの外れ
を規制する。
用いる駆動伝達装置において、タイミングベルトのプー
リからの外れを確実に防止する場合に、コストが高くな
る。 【解決手段】 駆動プーリ２３と従動プーリ２４・２５
間にタイミングベルト３０を掛け渡し、そのタイミング
ベルト３０と従動プーリ２５とが噛み合いを始める位置
Ｇで、そのベルト３０の外側に、押圧コロ３５を配置す
る。押圧コロ３５は、回動レバー３１の一端に回転自在
に取り付け、他端に取り付ける付勢ばね３２で付勢して
タイミングベルト３０に押し当てる。そして、駆動伝達
時、従動プーリ２５と噛み合いを始める位置Ｇで、押圧
コロ３５によりタイミングベルト３０の浮き上がりを押
え、タイミングベルト３０の従動プーリ２５からの外れ
を規制する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、プリンタ・複写
機・ファクシミリなどに備える駆動伝達装置に関する。
その中で特に、プーリ間にタイミングベルトを掛け渡し
てモータの駆動力を伝達する駆動伝達装置に関する。
機・ファクシミリなどに備える駆動伝達装置に関する。
その中で特に、プーリ間にタイミングベルトを掛け渡し
てモータの駆動力を伝達する駆動伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、たとえばレーザプリンタに備えた
この種の駆動伝達装置の中に、図６に示すように、タイ
ミングベルト１を駆動プーリ２と従動プーリ３・４間に
掛け渡す構成としたものがある。そして、記録時、図示
しないモータを駆動し、駆動プーリ２を回転してタイミ
ングベルト１を図中矢印イ方向に回動し、モータの回転
を、たとえば感光体やその周辺のクリーニングブラシ・
レジストローラ等に伝達していた。
この種の駆動伝達装置の中に、図６に示すように、タイ
ミングベルト１を駆動プーリ２と従動プーリ３・４間に
掛け渡す構成としたものがある。そして、記録時、図示
しないモータを駆動し、駆動プーリ２を回転してタイミ
ングベルト１を図中矢印イ方向に回動し、モータの回転
を、たとえば感光体やその周辺のクリーニングブラシ・
レジストローラ等に伝達していた。
【０００３】ところで、そのような駆動伝達装置では、
タイミングベルトとプーリとが噛み合いやすいように、
たとえば図７に示すごとく、噛み合う互いの歯面をａ・
ｂを斜面で形成している。
タイミングベルトとプーリとが噛み合いやすいように、
たとえば図７に示すごとく、噛み合う互いの歯面をａ・
ｂを斜面で形成している。
【０００４】ところが、それらプーリおよびタイミング
ベルトに、熱による変形や部品精度にバラツキがある
と、その影響で、駆動伝達時、たとえば図８に示すよう
に、プーリとタイミングベルトとが噛み合いを始める位
置Ｇで噛み合わず該ベルトが浮き上がってプーリから外
れてしまうことがある。レーザプリンタの場合、そのよ
うにベルトの外れを生ずると、たとえば感光体に回転ム
ラを生じて画像品質が低下してしまう。
ベルトに、熱による変形や部品精度にバラツキがある
と、その影響で、駆動伝達時、たとえば図８に示すよう
に、プーリとタイミングベルトとが噛み合いを始める位
置Ｇで噛み合わず該ベルトが浮き上がってプーリから外
れてしまうことがある。レーザプリンタの場合、そのよ
うにベルトの外れを生ずると、たとえば感光体に回転ム
ラを生じて画像品質が低下してしまう。
【０００５】そこで、従来、このベルトの外れを防止す
るため、たとえば図６に示すように、プーリ２・３間の
タイミングベルト１の外側に、回動レバー６を支軸６ａ
を中心に回動自在に設け、その回動レバー６の一端に押
圧コロ７を取り付け他端に付勢ばね８を取り付け、その
付勢ばね８の付勢力により押圧コロ７をタイミングベル
ト１に押し当て、そのベルト１のプーリ３からの浮き上
がりを押えていた。
るため、たとえば図６に示すように、プーリ２・３間の
タイミングベルト１の外側に、回動レバー６を支軸６ａ
を中心に回動自在に設け、その回動レバー６の一端に押
圧コロ７を取り付け他端に付勢ばね８を取り付け、その
付勢ばね８の付勢力により押圧コロ７をタイミングベル
ト１に押し当て、そのベルト１のプーリ３からの浮き上
がりを押えていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、そのような
従来のものでは、タイミングベルト１の浮き上がりを確
実に押えるために、それ相応の付勢力により押圧コロ７
をタイミングベルト１に強く押し当てる必要がある。そ
うすると、その強い押当て力がベルト駆動の大きな負荷
となるため、たとえば大型のモータを用いて駆動トルク
を上げる必要があった。また、この強い押当て力に応じ
て、プーリ２〜４の支軸２ａ〜４ａを各々剛性の強いも
ので形成するなど、全体の支持強度も上げる必要があっ
た。その結果、従来、コストが高くなるという問題があ
った。
従来のものでは、タイミングベルト１の浮き上がりを確
実に押えるために、それ相応の付勢力により押圧コロ７
をタイミングベルト１に強く押し当てる必要がある。そ
うすると、その強い押当て力がベルト駆動の大きな負荷
となるため、たとえば大型のモータを用いて駆動トルク
を上げる必要があった。また、この強い押当て力に応じ
て、プーリ２〜４の支軸２ａ〜４ａを各々剛性の強いも
ので形成するなど、全体の支持強度も上げる必要があっ
た。その結果、従来、コストが高くなるという問題があ
った。
【０００７】そこで、この発明の目的は、上述のような
駆動伝達装置において、そのようにコスト高を招くこと
なく、タイミングベルトのプーリからの外れを確実に防
止することにある。
駆動伝達装置において、そのようにコスト高を招くこと
なく、タイミングベルトのプーリからの外れを確実に防
止することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのため、請求項１に記
載の発明は、たとえば以下に示す実施の形態のように、
駆動プーリ２３や従動プーリ２４・２５のようなプーリ
間に掛け渡したタイミングベルト３０で駆動力を伝達す
る駆動伝達装置において、前記プーリと前記タイミング
ベルト３０とが噛み合いを始める位置Ｇで、そのタイミ
ングベルト３０の外側に、該タイミングベルト３０の浮
き上がりを押える、押圧コロ３５・固定部材４０・規制
コロ４５・歯付規制コロ５０のような規制部材を配置し
てなる、ことを特徴とする。
載の発明は、たとえば以下に示す実施の形態のように、
駆動プーリ２３や従動プーリ２４・２５のようなプーリ
間に掛け渡したタイミングベルト３０で駆動力を伝達す
る駆動伝達装置において、前記プーリと前記タイミング
ベルト３０とが噛み合いを始める位置Ｇで、そのタイミ
ングベルト３０の外側に、該タイミングベルト３０の浮
き上がりを押える、押圧コロ３５・固定部材４０・規制
コロ４５・歯付規制コロ５０のような規制部材を配置し
てなる、ことを特徴とする。
【０００９】そして、駆動伝達時に、前記プーリと前記
タイミングベルト３０とが噛み合いを始める位置Ｇで、
規制部材によりタイミングベルト３０の浮き上がりを規
制する。
タイミングベルト３０とが噛み合いを始める位置Ｇで、
規制部材によりタイミングベルト３０の浮き上がりを規
制する。
【００１０】請求項２に記載の発明は、たとえば以下の
図１に示す実施の形態のように、請求項１に記載の駆動
伝達装置において、前記規制部材として押圧コロ３５の
ような回転体を用い、その回転体を付勢して前記タイミ
ングベルト３０に押し当ててなる、ことを特徴とする。
図１に示す実施の形態のように、請求項１に記載の駆動
伝達装置において、前記規制部材として押圧コロ３５の
ような回転体を用い、その回転体を付勢して前記タイミ
ングベルト３０に押し当ててなる、ことを特徴とする。
【００１１】そして、駆動伝達時に、前記プーリと前記
タイミングベルト３０とが噛み合いを始める位置Ｇで、
回転体によりタイミングベルト３０の浮き上がりを押え
る。
タイミングベルト３０とが噛み合いを始める位置Ｇで、
回転体によりタイミングベルト３０の浮き上がりを押え
る。
【００１２】請求項３に記載の発明は、たとえば以下の
図３に示す実施の形態のように、請求項１に記載の駆動
伝達装置において、前記規制部材として固定部材４０を
用い、前記プーリと前記タイミングベルト３０の噛合い
量以上の該タイミングベルト３０の浮き上がりを、前記
固定部材４０で規制してなる、ことを特徴とする。
図３に示す実施の形態のように、請求項１に記載の駆動
伝達装置において、前記規制部材として固定部材４０を
用い、前記プーリと前記タイミングベルト３０の噛合い
量以上の該タイミングベルト３０の浮き上がりを、前記
固定部材４０で規制してなる、ことを特徴とする。
【００１３】そして、駆動伝達時に、前記プーリと前記
タイミングベルト３０とが噛み合いを始める位置Ｇで、
固定部材４０によりタイミングベルト３０の浮き上がり
を規制する。
タイミングベルト３０とが噛み合いを始める位置Ｇで、
固定部材４０によりタイミングベルト３０の浮き上がり
を規制する。
【００１４】請求項４に記載の発明は、たとえば以下の
図４に示す実施の形態のように、請求項１に記載の駆動
伝達装置において、前記規制部材として規制コロ４５の
ような回転体を用い、その回転体を固定軸４４上に回転
自在に設け、前記プーリと前記タイミングベルト３０の
噛合い量以上の該タイミングベルト３０の浮き上がり
を、前記回転体で規制してなる、ことを特徴とする。
図４に示す実施の形態のように、請求項１に記載の駆動
伝達装置において、前記規制部材として規制コロ４５の
ような回転体を用い、その回転体を固定軸４４上に回転
自在に設け、前記プーリと前記タイミングベルト３０の
噛合い量以上の該タイミングベルト３０の浮き上がり
を、前記回転体で規制してなる、ことを特徴とする。
【００１５】そして、駆動伝達時、前記プーリと前記タ
イミングベルト３０とが噛み合いを始める位置Ｇで、回
転体によりタイミングベルト３０の浮き上がりを規制す
る。
イミングベルト３０とが噛み合いを始める位置Ｇで、回
転体によりタイミングベルト３０の浮き上がりを規制す
る。
【００１６】請求項５に記載の発明は、たとえば以下の
図５に示す実施の形態のように、請求項４に記載の駆動
伝達装置において、前記タイミングベルト３０に外周に
も歯を設け、前記回転体として歯付規制コロ５０のよう
な歯付回転体を用い、その歯付回転体を前記タイミング
ベルト３０に噛み合わせてなる、ことを特徴とする。
図５に示す実施の形態のように、請求項４に記載の駆動
伝達装置において、前記タイミングベルト３０に外周に
も歯を設け、前記回転体として歯付規制コロ５０のよう
な歯付回転体を用い、その歯付回転体を前記タイミング
ベルト３０に噛み合わせてなる、ことを特徴とする。
【００１７】そして、駆動伝達時に、前記プーリと前記
タイミングベルト３０とが噛み合いを始める位置Ｇで、
歯付回転体によりタイミングベルト３０の浮き上がりを
規制する。
タイミングベルト３０とが噛み合いを始める位置Ｇで、
歯付回転体によりタイミングベルト３０の浮き上がりを
規制する。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、この発
明の実施の形態について説明する。図２は、請求項１お
よび２に記載の駆動伝達装置を備えたレ−ザプリンタの
概略構成図である。
明の実施の形態について説明する。図２は、請求項１お
よび２に記載の駆動伝達装置を備えたレ−ザプリンタの
概略構成図である。
【００１９】図中符号１０は、装置本体である。装置本
体１０内には、その中央にドラム状の感光体１１を備
え、その感光体１１の周りに矢印で示す駆動方向に順
に、帯電装置１２、現像装置１３、転写ローラ１４、ク
リーニング装置１５を備える。また、クリーニング装置
１５の図中左側に定着装置１６を備える。さらに、帯電
装置１２の上側に、光書込み装置１７を備える。そし
て、装置本体１０の図中右側に給紙カセット１８を着脱
自在に備える。
体１０内には、その中央にドラム状の感光体１１を備
え、その感光体１１の周りに矢印で示す駆動方向に順
に、帯電装置１２、現像装置１３、転写ローラ１４、ク
リーニング装置１５を備える。また、クリーニング装置
１５の図中左側に定着装置１６を備える。さらに、帯電
装置１２の上側に、光書込み装置１７を備える。そし
て、装置本体１０の図中右側に給紙カセット１８を着脱
自在に備える。
【００２０】しかして、記録時、給紙カセット１８から
用紙Ｐを矢印ロ方向に繰り出し、レジストロ−ラ１９に
よってタイミングをとって感光体１１の下側へ送り込
む。感光体１１は、矢示する時計方向に回転し、その際
帯電装置１２により表面を一様に帯電し、光書込み装置
１７からレ−ザ光を照射して表面上に静電潜像を形成す
る。この潜像は、現像装置１３位置を通るとき現像装置
１３でトナーを付着して可視像化する。さらに、この可
視像は、感光体１１の下側で用紙Ｐに転写ローラ１４に
より転写する。転写後、用紙Ｐを定着装置１６により用
紙Ｐ上の可視像を定着する。そして、画像定着後、用紙
Ｐを矢印ハ方向に搬送して排紙部２０上に排出する。一
方、転写後、感光体１１の表面は、クリ−ニング装置１
５のクリーニングブラシ１５ａによりクリーニングす
る。
用紙Ｐを矢印ロ方向に繰り出し、レジストロ−ラ１９に
よってタイミングをとって感光体１１の下側へ送り込
む。感光体１１は、矢示する時計方向に回転し、その際
帯電装置１２により表面を一様に帯電し、光書込み装置
１７からレ−ザ光を照射して表面上に静電潜像を形成す
る。この潜像は、現像装置１３位置を通るとき現像装置
１３でトナーを付着して可視像化する。さらに、この可
視像は、感光体１１の下側で用紙Ｐに転写ローラ１４に
より転写する。転写後、用紙Ｐを定着装置１６により用
紙Ｐ上の可視像を定着する。そして、画像定着後、用紙
Ｐを矢印ハ方向に搬送して排紙部２０上に排出する。一
方、転写後、感光体１１の表面は、クリ−ニング装置１
５のクリーニングブラシ１５ａによりクリーニングす
る。
【００２１】ところで、上記装置本体１０は、上述した
感光体１１やその周辺の現像装置１３・クリーニング装
置１５等を、図示しない対向側板間に備え、そのうちの
一方の側板の外側に、それらの駆動伝達装置を備える。
感光体１１やその周辺の現像装置１３・クリーニング装
置１５等を、図示しない対向側板間に備え、そのうちの
一方の側板の外側に、それらの駆動伝達装置を備える。
【００２２】この駆動伝達装置は、図１に示すように、
駆動プーリ２３と従動プーリ２４・２５間にタイミング
ベルト３０を掛け渡す。そして、駆動プーリ２３と従動
プーリ２４間のタイミングベルト３０の外側に、支軸２
６ａで回動自在に支持する回動レバー２６を備える。そ
して、回動レバー２６の一端にテンションコロ２７を取
り付け、他端に付勢ばね２８を取り付ける。しかして、
付勢ばね２８で回動レバー２６を常時回動付勢してテン
ションコロ２７をタイミングベルト３０に押し当て、タ
イミングベルト３０全体に一定のテンションを付与して
なる。
駆動プーリ２３と従動プーリ２４・２５間にタイミング
ベルト３０を掛け渡す。そして、駆動プーリ２３と従動
プーリ２４間のタイミングベルト３０の外側に、支軸２
６ａで回動自在に支持する回動レバー２６を備える。そ
して、回動レバー２６の一端にテンションコロ２７を取
り付け、他端に付勢ばね２８を取り付ける。しかして、
付勢ばね２８で回動レバー２６を常時回動付勢してテン
ションコロ２７をタイミングベルト３０に押し当て、タ
イミングベルト３０全体に一定のテンションを付与して
なる。
【００２３】さらに、この駆動伝達装置は、従動プーリ
２５とタイミングベルト３０とが噛み合い始める位置Ｇ
で、そのベルト３０の外側に、規制部材である押圧コロ
３５を備える。押圧コロ３５は、回動レバー３１の一端
に回転自在に取り付ける。回動レバー３１は、支軸３１
ａで回動自在に支持し、他端に付勢ばね３２を取り付け
る。そして、その付勢ばね３２で回動レバー３１を付勢
して押圧コロ３５をタイミングベルト３０に押し当てて
なる。
２５とタイミングベルト３０とが噛み合い始める位置Ｇ
で、そのベルト３０の外側に、規制部材である押圧コロ
３５を備える。押圧コロ３５は、回動レバー３１の一端
に回転自在に取り付ける。回動レバー３１は、支軸３１
ａで回動自在に支持し、他端に付勢ばね３２を取り付け
る。そして、その付勢ばね３２で回動レバー３１を付勢
して押圧コロ３５をタイミングベルト３０に押し当てて
なる。
【００２４】しかして、上述した駆動伝達装置では、記
録時、図示しないモータを駆動し、駆動プーリ２３を回
転してタイミングベルト３０を図１中矢示方向に回動
し、前記モータの回転を、たとえば感光体１１・転写ロ
ーラ１４・クリーニングブラシ１５ａ・レジストローラ
１９等に伝達する。
録時、図示しないモータを駆動し、駆動プーリ２３を回
転してタイミングベルト３０を図１中矢示方向に回動
し、前記モータの回転を、たとえば感光体１１・転写ロ
ーラ１４・クリーニングブラシ１５ａ・レジストローラ
１９等に伝達する。
【００２５】そして、この駆動伝達時に、従動プーリ２
５と噛み合いを始める位置Ｇでタイミングベルト３０の
浮き上がりを押圧コロ３５により押え、タイミングベル
ト３０の従動プーリ２５からの外れを規制する。
５と噛み合いを始める位置Ｇでタイミングベルト３０の
浮き上がりを押圧コロ３５により押え、タイミングベル
ト３０の従動プーリ２５からの外れを規制する。
【００２６】ところで、上述した実施の形態では、タイ
ミングベルト３０に規制部材の押圧コロ３５を、直接押
し当ててその外れを規制したが、以下の実施の形態に示
すように、規制部材をタイミングベルト３０に押し当て
ないでその外れを規制する構成にするとよい。
ミングベルト３０に規制部材の押圧コロ３５を、直接押
し当ててその外れを規制したが、以下の実施の形態に示
すように、規制部材をタイミングベルト３０に押し当て
ないでその外れを規制する構成にするとよい。
【００２７】たとえば図３に示すように、上記噛み合い
始める位置Ｇの外側で、タイミングベルト３０から間隔
ｄをあけた離隔位置に、規制部材である固定部材４０を
固定する。間隔ｄは、従動プーリ２５とタイミングベル
ト３０の噛合い量より小さくしてなる。また、固定部材
４０としては、たとえばポリアセタール樹脂のような比
較的摩擦係数の小さい低摩擦部材を用いるとよい。
始める位置Ｇの外側で、タイミングベルト３０から間隔
ｄをあけた離隔位置に、規制部材である固定部材４０を
固定する。間隔ｄは、従動プーリ２５とタイミングベル
ト３０の噛合い量より小さくしてなる。また、固定部材
４０としては、たとえばポリアセタール樹脂のような比
較的摩擦係数の小さい低摩擦部材を用いるとよい。
【００２８】そして、この実施の形態では、駆動伝達
時、従動プーリ２５と噛み合いを始める位置Ｇで、タイ
ミングベルト３０に浮き上がりを生じたとき、従動プー
リ２５とタイミングベルト３０の噛合い量以上の該ベル
ト３０の浮き上がりを、固定部材４０で規制する。しか
して、タイミングベルト３０の従動プーリ２５からの外
れを阻止する。
時、従動プーリ２５と噛み合いを始める位置Ｇで、タイ
ミングベルト３０に浮き上がりを生じたとき、従動プー
リ２５とタイミングベルト３０の噛合い量以上の該ベル
ト３０の浮き上がりを、固定部材４０で規制する。しか
して、タイミングベルト３０の従動プーリ２５からの外
れを阻止する。
【００２９】ところで、図３で示した実施の形態では、
規制部材として固定部材４０を用いたが、次の実施の形
態に示すように、規制部材として回転体を用いる構成に
するとさらによい。
規制部材として固定部材４０を用いたが、次の実施の形
態に示すように、規制部材として回転体を用いる構成に
するとさらによい。
【００３０】その場合、回転体としては、たとえば図４
に示すような規制コロ４５を用いる。規制コロ４５は、
上述したと同様に、噛み合いを始める位置Ｇの外側で、
タイミングベルト３０から上記間隔ｄをあけた離隔位置
に、固定軸４４で回転自在に支持する。
に示すような規制コロ４５を用いる。規制コロ４５は、
上述したと同様に、噛み合いを始める位置Ｇの外側で、
タイミングベルト３０から上記間隔ｄをあけた離隔位置
に、固定軸４４で回転自在に支持する。
【００３１】そして、この実施の形態では、駆動伝達
時、従動プーリ２５と噛み合いを始める位置Ｇで、タイ
ミングベルト３０に浮き上がりを生じたとき、上記噛合
い量以上のタイミングベルト３０の浮き上がりを、規制
コロ４５で規制する。しかして、タイミングベルト３０
の従動プーリ２５からの外れを阻止する。
時、従動プーリ２５と噛み合いを始める位置Ｇで、タイ
ミングベルト３０に浮き上がりを生じたとき、上記噛合
い量以上のタイミングベルト３０の浮き上がりを、規制
コロ４５で規制する。しかして、タイミングベルト３０
の従動プーリ２５からの外れを阻止する。
【００３２】ところで、上述した実施の形態では、タイ
ミングベルト３０がその内周に歯を設けた片面歯付ベル
トであったが、次の図５に示す実施の形態のように、タ
イミングベルト３０として、外周にも歯を設けた両面歯
付ベルトを用いることもできる。
ミングベルト３０がその内周に歯を設けた片面歯付ベル
トであったが、次の図５に示す実施の形態のように、タ
イミングベルト３０として、外周にも歯を設けた両面歯
付ベルトを用いることもできる。
【００３３】また、規制部材の回転体として、外周に歯
を設けた歯付規制コロ５０を用いる。歯付規制コロ５０
は、上記噛み合いを始める位置Ｇの外側で、タイミング
ベルト３０から上記間隔ｄをあけた離隔位置に、固定軸
５１により回転自在に支持する。そして、その離隔位置
で、外周の歯をタイミングベルト３０の外歯３０ａと噛
み合わせてなる。なお、間隔ｄは、従動プーリ２５の歯
とタイミングベルト３０の内歯３０ｂの噛合い量より小
さくしてなる。
を設けた歯付規制コロ５０を用いる。歯付規制コロ５０
は、上記噛み合いを始める位置Ｇの外側で、タイミング
ベルト３０から上記間隔ｄをあけた離隔位置に、固定軸
５１により回転自在に支持する。そして、その離隔位置
で、外周の歯をタイミングベルト３０の外歯３０ａと噛
み合わせてなる。なお、間隔ｄは、従動プーリ２５の歯
とタイミングベルト３０の内歯３０ｂの噛合い量より小
さくしてなる。
【００３４】しかして、この実施の形態では、駆動伝達
時、従動プーリ２５と噛み合いを始める位置Ｇで、タイ
ミングベルト３０に浮き上がりを生じたとき、上記噛合
い量以上のタイミングベルト３０の浮き上がりを、歯付
規制コロ５０で規制する。しかして、タイミングベルト
３０の従動プーリ２５からの外れを阻止する。
時、従動プーリ２５と噛み合いを始める位置Ｇで、タイ
ミングベルト３０に浮き上がりを生じたとき、上記噛合
い量以上のタイミングベルト３０の浮き上がりを、歯付
規制コロ５０で規制する。しかして、タイミングベルト
３０の従動プーリ２５からの外れを阻止する。
【００３５】
【発明の効果】したがって、請求項１および２に記載の
発明によれば、プーリとタイミングベルトとが噛み合い
を始める位置で、そのベルトの外側に配置する規制部材
により、そのタイミングベルトの浮き上がりを押えてプ
ーリからの外れを規制する構成とするから、従来の如く
タイミングベルトに強い押当て力を加えたために大型の
モータが必要となったり支持強度を上げたりする必要が
なくなり、これにより、コスト高を招くことなく、タイ
ミングベルトのプーリからの外れを確実に防止すること
ができる。
発明によれば、プーリとタイミングベルトとが噛み合い
を始める位置で、そのベルトの外側に配置する規制部材
により、そのタイミングベルトの浮き上がりを押えてプ
ーリからの外れを規制する構成とするから、従来の如く
タイミングベルトに強い押当て力を加えたために大型の
モータが必要となったり支持強度を上げたりする必要が
なくなり、これにより、コスト高を招くことなく、タイ
ミングベルトのプーリからの外れを確実に防止すること
ができる。
【００３６】また、請求項３ないし５に記載の発明によ
れば、プーリとタイミングベルトとの噛合い量以上に該
ベルトが浮き上がる場合にだけそれを規制するから、そ
の浮き上がりを規制するときにベルト駆動に与える負荷
を少なくすることができる。
れば、プーリとタイミングベルトとの噛合い量以上に該
ベルトが浮き上がる場合にだけそれを規制するから、そ
の浮き上がりを規制するときにベルト駆動に与える負荷
を少なくすることができる。
【００３７】しかも、請求項４および５に記載の発明の
場合には、加えて、回転体または歯付回転体でタイミン
グベルトの浮き上がりを規制するから、その浮き上がり
を規制するときの摩擦接触によりベルト駆動に与える負
荷をほとんどなくすことができる。
場合には、加えて、回転体または歯付回転体でタイミン
グベルトの浮き上がりを規制するから、その浮き上がり
を規制するときの摩擦接触によりベルト駆動に与える負
荷をほとんどなくすことができる。
【図１】請求項１および２に記載した発明の実施の形態
である駆動伝達装置を示す概略構成図である。
である駆動伝達装置を示す概略構成図である。
【図２】その駆動伝達装置を備えるレーザプリンタの概
略構成図である。
略構成図である。
【図３】請求項３に記載した発明の実施の形態である駆
動伝達装置において、従動プーリと噛み合ったタイミン
グベルトと、その浮き上がりを規制する固定部材の配置
関係を示す説明図である。
動伝達装置において、従動プーリと噛み合ったタイミン
グベルトと、その浮き上がりを規制する固定部材の配置
関係を示す説明図である。
【図４】請求項４に記載した発明の実施の形態である駆
動伝達装置において、従動プーリと噛み合ったタイミン
グベルトと、その浮き上がりを規制する規制コロの配置
関係を示す説明図である。
動伝達装置において、従動プーリと噛み合ったタイミン
グベルトと、その浮き上がりを規制する規制コロの配置
関係を示す説明図である。
【図５】請求項５に記載した発明の実施の形態である駆
動伝達装置において、従動プーリと噛み合ったタイミン
グベルトと、その浮き上がりを規制する歯付規制コロの
配置関係を示す説明図である。
動伝達装置において、従動プーリと噛み合ったタイミン
グベルトと、その浮き上がりを規制する歯付規制コロの
配置関係を示す説明図である。
【図６】従来の駆動伝達装置の概略構成図である。
【図７】その駆動伝達装置におけるタイミングベルトと
プーリの通常の噛合い状態を示す状態説明図である。
プーリの通常の噛合い状態を示す状態説明図である。
【図８】そのタイミングベルトの浮き上がり状態を示す
状態説明図である。
状態説明図である。
２３・２４・２５ プーリ ３０ タイミングベルト ３５ 押圧コロ（回転体） ４０ 固定部材 ４４・５１ 固定軸 ４５ 規制コロ（回転体） ５０ 歯付規制コロ（規制部材） Ｇ 噛み合い始め位置
Claims (5)
- 【請求項１】 プーリ間に掛け渡したタイミングベルト
で駆動力を伝達する駆動伝達装置において、前記プーリ
と前記タイミングベルトとが噛み合いを始める位置で、
そのタイミングベルトの外側に、該タイミングベルトの
浮き上がりを押える規制部材を配置してなる、駆動伝達
装置。 - 【請求項２】 前記規制部材として回転体を用い、その
回転体を付勢して前記タイミングベルトに押し当ててな
る、請求項１に記載の駆動伝達装置。 - 【請求項３】 前記規制部材として固定部材を用い、前
記プーリと前記タイミングベルトの噛合い量以上の該タ
イミングベルトの浮き上がりを、前記固定部材で規制し
てなる、請求項１に記載の駆動伝達装置。 - 【請求項４】 前記規制部材として回転体を用い、その
回転体を固定軸上に回転自在に設け、前記プーリと前記
タイミングベルトの噛合い量以上の該タイミングベルト
の浮き上がりを、前記回転体で規制してなる、請求項１
に記載の駆動伝達装置。 - 【請求項５】 前記タイミングベルトに外周にも歯を設
け、前記回転体として歯付回転体を用い、その歯付回転
体を前記タイミングベルトに噛み合わせてなる、請求項
４に記載の駆動伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7206575A JPH0932897A (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | 駆動伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7206575A JPH0932897A (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | 駆動伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0932897A true JPH0932897A (ja) | 1997-02-04 |
Family
ID=16525678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7206575A Pending JPH0932897A (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | 駆動伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0932897A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005221031A (ja) * | 2004-02-06 | 2005-08-18 | Seiko Epson Corp | ベルト駆動装置および記録装置 |
| JP2007006855A (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Yanmar Co Ltd | 走行型芝刈機 |
| JP2007198067A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Sato Kogyo Co Ltd | トンネル合流部の構築方法およびトンネル合流部構造 |
| JP2009074648A (ja) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | Gates Unitta Asia Co | ベルト伝動システム |
| JP2015127100A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-09 | セイコーエプソン株式会社 | 記録装置 |
| CN104960686A (zh) * | 2014-08-21 | 2015-10-07 | 兴勤（宜昌）电子有限公司 | 胶带自动贴附及加热装置 |
| WO2016088720A1 (ja) * | 2014-12-04 | 2016-06-09 | アイシン精機 株式会社 | ドア移動装置 |
| US12179353B2 (en) | 2021-10-15 | 2024-12-31 | Seiko Epson Corporation | Robot and adjusting method |
-
1995
- 1995-07-20 JP JP7206575A patent/JPH0932897A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US20170335929A1 (en) * | 2014-12-04 | 2017-11-23 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Door movement device |
| US11035442B2 (en) | 2014-12-04 | 2021-06-15 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Door movement device |
| US12179353B2 (en) | 2021-10-15 | 2024-12-31 | Seiko Epson Corporation | Robot and adjusting method |
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